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考虑网络攻击的多无人机编队事件触发分布式弹性控制研究
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作者 韩冰 江驹 +1 位作者 任文馨 曹腾 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期44-54,共11页
针对存在拒绝服务攻击的多无人机编队系统,提出了一种基于观测器的编队事件触发以及自触发分布式弹性控制设计方法,降低了控制器的更新频率,提高了系统应对DoS攻击的韧性,并降低了多无人机间通信网络的数据传输压力,通过仿真对比证明了... 针对存在拒绝服务攻击的多无人机编队系统,提出了一种基于观测器的编队事件触发以及自触发分布式弹性控制设计方法,降低了控制器的更新频率,提高了系统应对DoS攻击的韧性,并降低了多无人机间通信网络的数据传输压力,通过仿真对比证明了两种编队弹性控制方法的有效性和降低机间通信频率的先进性. 展开更多
关键词 多无人机编队 分布式控制 弹性控制 事件触发控制 网络攻击
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高效柔性钙钛矿太阳电池的研究进展
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作者 蒋君 王梦辉 +3 位作者 杨攻旅 胡宏伟 丁建宁 袁宁一 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第3期201-217,共17页
钙钛矿太阳电池(PSC)具有高光电转换效率(PCE)、低成本、易采用溶液法制备等特点,在发展轻薄、便携的柔性太阳电池方面有独特优势,可用于可穿戴设备、光伏建筑等领域。由于在柔性衬底上沉积均匀和高质量的钙钛矿薄膜颇具挑战性,目前,单... 钙钛矿太阳电池(PSC)具有高光电转换效率(PCE)、低成本、易采用溶液法制备等特点,在发展轻薄、便携的柔性太阳电池方面有独特优势,可用于可穿戴设备、光伏建筑等领域。由于在柔性衬底上沉积均匀和高质量的钙钛矿薄膜颇具挑战性,目前,单结柔性钙钛矿太阳电池的PCE虽已经达到24.08%,但仍落后于刚性钙钛矿太阳电池(认证PCE为26.1%);此外,柔性钙钛矿薄膜在制备和弯曲循环过程中会不可避免地产生晶界裂纹,这也为柔性钙钛矿太阳电池的稳定性和可靠性带来巨大挑战。系统地评述了提升柔性钙钛矿太阳电池PCE和稳定性的研究进展,从柔性衬底、晶粒调控、晶界增强、界面钝化及结构优化等不同角度进行了归纳总结,并对柔性钙钛矿太阳电池未来发展存在的问题和挑战进行了展望。 展开更多
关键词 柔性 钙钛矿太阳电池(PSC) 高效率 稳定性 晶粒 晶界 界面
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复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法
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作者 马婷钰 江驹 +1 位作者 张哲 向星宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页
为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人... 为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人机采用基于数字信息素的区域搜索算法确定目标存在区域,在较短时间内实现区域覆盖。低空无人机在其指引下前往目标区域,并根据目标信号强度采用改进狼群算法实现对目标的精准搜索。对于传统狼群算法信息共享不足、步长固定和易陷入局部最优的问题,采用粒子群算法、自适应参数调整和差分进化方法进行改进,提高了算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验证明了所提出的模型与方法在复杂环境下目标搜索任务中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 异构无人机集群 高低空协同 多目标搜索 数字信息素 改进狼群算法
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血清可溶性髓样细胞受体-1对血流感染的诊断意义及预后价值的研究
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作者 姜居 刘永芳 +4 位作者 周仲辉 汪光蓉 王嘉川 郑春梅 夏粉芳 《四川医学》 CAS 2023年第8期818-825,共8页
目的探讨血清可溶性髓样细胞体-1(sTREM-1)在血流感染中的诊断及预后价值。方法选择川北医学院附属医院2018年10月至2020年5月临床科室疑似血流感染患者191例,根据诊断结果分为血流感染组110例和局部感染组81例,同期健康体检者30例,利... 目的探讨血清可溶性髓样细胞体-1(sTREM-1)在血流感染中的诊断及预后价值。方法选择川北医学院附属医院2018年10月至2020年5月临床科室疑似血流感染患者191例,根据诊断结果分为血流感染组110例和局部感染组81例,同期健康体检者30例,利用非参数检验比较不同分组中患者血清sTREM-1、PCT、白细胞计数、中性粒细胞百分比等指标差异;利用受试者工作特征曲线(ROC)评价血清sTREM-1等各炎症指标对于血流感染的早期诊断价值;根据出院时疾病转归情况将血流感染组分为好转组50例和死亡组9例,利用单因素分析法及多因素Logistic回归比较分析血清sTREM-1与各指标影响血流感染预后。结果①血清sTREM-1水平在血流感染组(735.38,1945.92)pg/ml>局部感染组(514.87,1071.22)pg/ml>健康体检组(173.26,308.24)pg/ml(P<0.001);②血清sTREM-1、PCT、体温、中性粒细胞百分比诊断血流感染的ROC曲线下面积分别为0.707、0.675、0.629、0.610(P<0.001);③血清sTREM-1[G+(720.98,1995.55)pg/ml vs.G-(738.63,1920.44)pg/ml,Z=-0.930,P=0.352]、PCT[G+(0.94,7.99)ng/ml vs.G-(0.61,19.59)ng/ml,Z=-0.071,P=0.943]值在革兰阳性菌与革兰阴性菌血流感染患者中差异无统计学意义(P>0.05);④血清PCT[(3.39,42.83)vs.(0.97,10.28),Z=-2.224,P=0.026]、血清sTREM-1[(813.42,2338.55)vs.(591.84,1700.25),Z=-2.045,P=0.041]在死亡组中高于好转组,血浆白蛋白死亡组低于好转组[(20.00,29.35)vs.(26.89,35.53),Z=-2.815,P=0.005],差异有统计学意义(P<0.05);血浆白蛋白、血清sTREM-1为血流感染患者预后的独立危险因素(P<0.05)。结论血清sTREM-1及PCT对于血流感染有一定早期诊断价值,且血清sTREM-1诊断效能稍优于血清PCT;血清sTREM-1不能很好的预测细菌性血流感染的病原菌类型;血清sTREM-1对血流感染的严重程度、预后及转归有一定的预测价值;同时血清sTREM-1为影响血流感染患者预后的独立危险因素。 展开更多
关键词 血流感染 可溶性髓样细胞受体-1 降钙素原 预后价值 诊断价值
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基于自适应固定时间的直接升力着舰容错控制
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作者 何胜涛 江驹 +1 位作者 余朝军 郇钫策 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期29-35,98,共8页
针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动,提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先,建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型,并基于新的固定时间稳定性定理,对直接升力模态设计了滑模控制器,提升... 针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动,提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先,建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型,并基于新的固定时间稳定性定理,对直接升力模态设计了滑模控制器,提升了系统的收敛速度和着舰精度;然后,引入非线性微分方程形式的自适应更新律,在线估计故障因子的最小值和复合扰动上界值,补偿故障和扰动的影响,基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的固定时间收敛特性;最后,与其他方法对比仿真的结果证明了所设计方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 舰载机 着舰控制 直接升力控制 容错控制 固定时间控制
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LNG硬管接车臂自动对接研究及应用
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作者 胡旭杰 江驹 王剑琨 《天然气与石油》 2023年第4期16-22,共7页
针对现有LNG装卸场站槽车充装多为手动充装、人工推动接车臂操作困难、劳动强度大、耗时长、效率低等问题,提出一种具备在划定车辆停靠区域情况下自动对接的LNG硬管接车臂的控制方法。一是实时采集各执行机构的位移,换算为各旋转关节运... 针对现有LNG装卸场站槽车充装多为手动充装、人工推动接车臂操作困难、劳动强度大、耗时长、效率低等问题,提出一种具备在划定车辆停靠区域情况下自动对接的LNG硬管接车臂的控制方法。一是实时采集各执行机构的位移,换算为各旋转关节运动的角度及角速度,为有效抑制干扰,防止信号突变,引入一阶滞后滤波算法,滤波后反馈给控制系统;二是通过D-H表示法建立接车臂的运动学模型,进行接车臂的正、逆运动学分析;三是在笛卡尔直角坐标空间规划接车臂末端的实时空间位姿及其对应的速度、加速度;四是建立外环角度控制,内环角速度控制的位置速度双环控制器;五是采用Matalb机器人工具验证正运动学解算表达式的正确性及接车臂运动范围仿真,通过阶跃信号仿真双环与单环PID控制算法的控制效果,实际测试表明自动对接准确率可达99%,相比手动对接时间可节约30%,可有效提高对接效率,减少操作人员数量及劳动强度。LNG硬管接车臂的自动对接控制方法能较好地应用于LNG装卸场站槽车充装自动对接,具有一定的推广和参考价值。 展开更多
关键词 LNG硬管接车臂 自动对接 双环控制
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自体浓缩生长因子联合5%米诺地尔酊治疗男性雄激素性脱发的临床疗效分析 被引量:1
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作者 江举 郭宏恩 +3 位作者 何丽霞 苏潇雨 周帆 江思熠 《中国医疗美容》 2023年第10期54-58,共5页
目的 评估自体浓缩生长因子(CGF)联合5%米诺地尔酊治疗男性雄激素性脱发(AGA)的临床疗效。方法 选择我院皮肤科脱发门诊男性AGA患者为研究对象,根据中国人雄激素性脱发诊疗指南,按BASP分型法,纳入轻、中度AGA男性患者90例,随机分为3组,... 目的 评估自体浓缩生长因子(CGF)联合5%米诺地尔酊治疗男性雄激素性脱发(AGA)的临床疗效。方法 选择我院皮肤科脱发门诊男性AGA患者为研究对象,根据中国人雄激素性脱发诊疗指南,按BASP分型法,纳入轻、中度AGA男性患者90例,随机分为3组,各组均30人。自体浓缩生长因子联合外用5%米诺地尔酊组(A组)、单独自体浓缩生长因子组(B组)、单独外用5%米诺地尔酊组(C组),三组患者均常规予以口服非那雄胺片1mg/日,共治疗24周后观察对比三组患者临床疗效。结果 治疗24周后,毛发平均密度、毛发平均直径比较:治疗后三组差异具有统计学意义(P <0.01),在治疗后比治疗前都有改善,其中A组增长优于C组,有统计学意义(P <0.05),B组增长优于C组,有统计学意义(P <0.05)。客观疗效评分比较:A组、B组、C组明显改善率分别为:90.00%、83.33%、73.33%,三组患者较治疗前均有改善,两组间对比,A组大于C组,B组大于C组,两组间对比差异均有统计学意义(P <0.05)。患者满意度评分比较:A组分> B组分> C组分。两组间对比,A组与C组(P <0.05),B组与C组(P <0.05),差异均有统计学意义。治疗期间三组患者均未出现明显不良反应。结论 CGF联合5%米诺地尔酊治疗男性AGA比单独应用CGF及单独外用米诺地尔治疗效果更佳,安全性高,值得临床推广。 展开更多
关键词 雄激素性脱发 自体浓缩生长因子 米诺地尔 滚针 非那雄胺
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肺部超声用于肺结核诊断的临床研究
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作者 任少杰 宋香菊 +4 位作者 赵丹 钱璐 姜菊 杨静伟 边红娇 《生命科学仪器》 2023年第6期57-60,共4页
目的探讨肺部超声用于肺结核诊断的临床研究。方法将2022年7月至2023年7月在廊坊市第三人民医院及合作医院治疗的76例疑似肺结核患者作为研究对象,均实施肺部超声检查及CT检查,以支气管内镜病理活检结果为金标准,对比肺部超声、CT对于... 目的探讨肺部超声用于肺结核诊断的临床研究。方法将2022年7月至2023年7月在廊坊市第三人民医院及合作医院治疗的76例疑似肺结核患者作为研究对象,均实施肺部超声检查及CT检查,以支气管内镜病理活检结果为金标准,对比肺部超声、CT对于肺结核的诊断效能、各项检查指标、超声征象。结果根据金标准,肺结核47例,细菌性肺炎31例。肺部超声对肺结核诊断的灵敏度为91.49%,特异度90.32%;CT对肺结核诊断的灵敏度为95.74%,特异度96.77%。肺部超声等待时间、检查时间、出具诊断结果时间均短于CT(P<0.05);肺结核和细菌性肺炎患者气支气管征、碎片征、瀑布征、血流信号比例比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论肺部超声用于肺结核诊断的临床价值较高,对肺结核的诊断效能较高,能有效鉴别肺结核征象,且操作简便、快捷、结果迅速,值得优先选择。 展开更多
关键词 肺结核 肺部超声 诊断效能 超声征象 CT 金标准 灵敏度
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肺部超声检查评估肺部感染患者病情及相关炎性因子水平的关系
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作者 赵丹 任少杰 +4 位作者 宋香菊 钱璐 姜菊 边红娇 薛岩 《生命科学仪器》 2023年第6期120-122,共3页
目的研究评估肺部感染患者病情期间,肺部超声检查情况与炎性因子水平的关系。方法选择廊坊市第三人民医院2022年4月至2023年4月100例肺部感染患者为研究对象,均运用肺部超声检查,并收集患者炎性因子水平。结果其中,18-35岁为30例、36-6... 目的研究评估肺部感染患者病情期间,肺部超声检查情况与炎性因子水平的关系。方法选择廊坊市第三人民医院2022年4月至2023年4月100例肺部感染患者为研究对象,均运用肺部超声检查,并收集患者炎性因子水平。结果其中,18-35岁为30例、36-60岁为30例、60岁以上为40例。存活为70例,死亡为30例。经肺部超声检查,不同肺部超声评分患者C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、白介素6(IL-6)、脑钠肽(BNP)水平比较,差异有统计学意义(P<0.05);不同年龄患者CRP、PCT、IL-6、BNP水平比较,差异有统计学意义(P<0.05);死亡者CRP、PCT、IL-6、BNP水平高于存活者(P<0.05)。结论临床运用肺部超声检查对肺部感染患者病情进行评估,发现患者病情越严重,则炎性因子水平越高,说明肺部超声检查对患者预后评估十分必要。 展开更多
关键词 肺部感染 肺部超声检查 炎性因子水平 年龄 肺部疾病
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Shuffled frog leaping algorithm with non-dominated sorting for dynamic weapon-target assignment
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作者 ZHAO Yang LIU Jicheng +1 位作者 jiang ju ZHEN Ziyang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1007-1019,共13页
The dynamic weapon target assignment(DWTA)problem is of great significance in modern air combat.However,DWTA is a highly complex constrained multi-objective combinatorial optimization problem.An improved elitist non-d... The dynamic weapon target assignment(DWTA)problem is of great significance in modern air combat.However,DWTA is a highly complex constrained multi-objective combinatorial optimization problem.An improved elitist non-dominated sorting genetic algorithm-II(NSGA-II)called the non-dominated shuffled frog leaping algorithm(NSFLA)is proposed to maximize damage to enemy targets and minimize the self-threat in air combat constraints.In NSFLA,the shuffled frog leaping algorithm(SFLA)is introduced to NSGA-II to replace the inside evolutionary scheme of the genetic algorithm(GA),displaying low optimization speed and heterogeneous space search defects.Two improvements have also been raised to promote the internal optimization performance of SFLA.Firstly,the local evolution scheme,a novel crossover mechanism,ensures that each individual participates in updating instead of only the worst ones,which can expand the diversity of the population.Secondly,a discrete adaptive mutation algorithm based on the function change rate is applied to balance the global and local search.Finally,the scheme is verified in various air combat scenarios.The results show that the proposed NSFLA has apparent advantages in solution quality and efficiency,especially in many aircraft and the dynamic air combat environment. 展开更多
关键词 dynamic weapon-target assignment(DWTA)problem shuffled frog leaping algorithm(SFLA) air combat research
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基于自适应控制的近空间高超声速飞行器研究进展 被引量:24
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作者 甄子洋 朱平 +1 位作者 江驹 陶钢 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期355-367,共13页
综述了高超声速飞行器数学建模与自适应控制技术。在概述典型数学模型基础上,着重概述了模型参考自适应控制、浸入-不变集非线性自适应控制、自适应动态面反步控制、自适应滑模控制、自适应模糊滑模控制和神经网络自适应控制等多种自适... 综述了高超声速飞行器数学建模与自适应控制技术。在概述典型数学模型基础上,着重概述了模型参考自适应控制、浸入-不变集非线性自适应控制、自适应动态面反步控制、自适应滑模控制、自适应模糊滑模控制和神经网络自适应控制等多种自适应控制技术在高超声速飞行器中的应用与研究。对高超声速飞行器自适应容错控制技术现状,自适应控制在高超声速飞行器飞行测试中的应用情况进行概述。总结了高超声速飞行器的当前研制项目和技术现状,重点展望了若干种鲁棒非线性自适应控制技术。与已有综述相区别,重点概述自适应控制在解决高超声速飞行器鲁棒、稳定、切换、协调等关键控制问题的研究进展。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 自适应控制 飞行控制 研究进展
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加压冰敷联合康复护理对踝关节骨折患者关节功能及并发症的影响
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作者 张玲 李盈候 +2 位作者 姜菊 张欢 季一帆 《足踝外科电子杂志》 2023年第2期48-52,共5页
目的分析加压冰敷联合康复护理对踝关节骨折患者关节功能及并发症的影响。方法将南通市海门区第二人民医院关节外科2017年1月至2022年12月收治的60例踝关节骨折患者纳入研究,以随机数表法分为参照组(n=30)和研究组(n=30),参照组进行康... 目的分析加压冰敷联合康复护理对踝关节骨折患者关节功能及并发症的影响。方法将南通市海门区第二人民医院关节外科2017年1月至2022年12月收治的60例踝关节骨折患者纳入研究,以随机数表法分为参照组(n=30)和研究组(n=30),参照组进行康复护理,研究组进行加压冰敷联合康复护理,比较两组患者护理前后踝关节功能评分,并且比较两组患者护理后康复效果及并发症发生情况。结果研究组护理前步行、疼痛、足踝运动、功能与自主活动评分和参照组比较,差异均无统计学意义(P>0.05),研究组护理后上述踝关节功能评分和参照组比较均明显更高(P<0.05)。研究组护理后下床活动时间、住院时间、完全负重时间、骨折愈合时间和参照组比较均明显更短(P<0.05)。并发症总发生率和参照组比较明显更低(P<0.05)。结论对于踝关节骨折患者,在加压冰敷的基础上展开康复护理可以对其踝关节功能恢复起到更为显著的促进作用,有利于加快其康复进程,降低畸形愈合以及浅表感染等并发症的发生率。 展开更多
关键词 加压冰敷 康复护理 踝关节骨折 关节功能 并发症
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舰载机自动着舰引导与控制综述 被引量:25
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作者 张志冰 甄子洋 +1 位作者 江驹 薛艺璇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期734-744,共11页
引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括... 引导与控制是舰载机自动着舰的关键技术,为此本文对该技术进行综述。给出了舰载机进场航线和几种着舰工作模式,概述了基于跟踪雷达的着舰引导系统和基于卫星的着舰引导系统的工作原理及关键技术,着重分析了自动着舰的几种控制技术,包括控制律设计技术、直接力控制技术、推力矢量控制技术、甲板运动预估与补偿技术、舰尾气流抑制技术、动力补偿技术以及着舰安全控制技术。最后,从多系统集成着舰控制技术、多体制融合着舰引导技术两方面对自动着舰引导与控制技术进行了展望。 展开更多
关键词 舰载机 自动着舰系统 引导 飞行控制
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激光选区熔化制备Ti−6Al−4V合金的显微组织及在人工模拟唾液中的电化学腐蚀行为 被引量:10
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作者 鞠江 李京京 +6 位作者 蒋敏 李梦娅 杨力祥 王开明 杨超 康茂东 王俊 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期167-177,共11页
为了进一步提高植入体的耐腐蚀性,通过激光选区熔化制备Ti−6Al−4V合金。借助扫描电镜、电子背散射、透射电镜、电化学腐蚀试验和接触角试验对其显微组织和在人工模拟唾液中的电化学腐蚀行为进行研究。结果表明:激光选区熔化制备Ti−6Al−4... 为了进一步提高植入体的耐腐蚀性,通过激光选区熔化制备Ti−6Al−4V合金。借助扫描电镜、电子背散射、透射电镜、电化学腐蚀试验和接触角试验对其显微组织和在人工模拟唾液中的电化学腐蚀行为进行研究。结果表明:激光选区熔化制备Ti−6Al−4V合金在堆积方向呈现典型的β柱状晶,在扫描方向呈近圆形棋盘状组织,而锻造和锻造+热处理样品呈现典型的等轴晶形貌。在37°C模拟人工唾液中激光选区熔化制备Ti−6Al−4V合金比锻造和锻造+热处理样品具有更好的耐腐蚀性能,这是由于其具有疏水性、更高的晶界密度和分布均匀的合金元素。 展开更多
关键词 Ti−6Al−4V合金 激光选区熔化 显微组织 电化学腐蚀行为
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改进模拟退火遗传算法在协同空战中的应用 被引量:8
15
作者 宋遐淦 江驹 徐海燕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1762-1768,共7页
针对不确定环境下的目标分配问题,本文建立了相应的评估及分配模型。构建空战态势评估指标体系,并用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process,IAHP)和模糊优选法确定指标的主客观权重。然后建立相应的不确定环境下多目标优... 针对不确定环境下的目标分配问题,本文建立了相应的评估及分配模型。构建空战态势评估指标体系,并用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process,IAHP)和模糊优选法确定指标的主客观权重。然后建立相应的不确定环境下多目标优化攻击效能评估模型,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹攻击配对优化问题。进一步提出一种基于区间灰数的模拟退火遗传算法(interval grey number-simulated annealing genetic algorithm,ISAGA)用于该决策问题的求解,设计了选择操作和相应的模拟退火机制,有效防止算法陷入局部最优。最后根据寻优所得的解确定合理的攻击方案。仿真结果表明:所提出的算法可以胜任不确定环境下目标分配问题的评估和寻优,并且在10步以内能够找到比较好的解,这在一定程度上是对传统的目标分配问题的完善。 展开更多
关键词 区间层次分析法 可能度函数 区间灰数 区间遗传算法 模拟退火 协同空战
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高超声速飞行器超螺旋滑模自适应控制 被引量:9
16
作者 文成馀 江驹 +1 位作者 余朝军 朱平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期1-5,共5页
针对具有强耦合性、严重非线性等特性的高超声速飞行器控制问题,提出了一种改进的自适应二阶滑模控制方法。首先,在高超声速飞行器纵向模型中加入不确定因素,建立了具有参数不确定性、模型不确定性以及干扰的控制模型;其次,在所建立模... 针对具有强耦合性、严重非线性等特性的高超声速飞行器控制问题,提出了一种改进的自适应二阶滑模控制方法。首先,在高超声速飞行器纵向模型中加入不确定因素,建立了具有参数不确定性、模型不确定性以及干扰的控制模型;其次,在所建立模型的基础上,利用类二次型Lyapunov函数设计了基于super-twisting算法的二阶滑模自适应控制器;最后,仿真结果表明,对具有未知上界不确定性的系统,该方法设计的控制器较普通二阶滑模控制器,有更好的跟踪效果以及鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 super-twisting 自适应控制 二阶滑模 不确定性
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高超声速飞行器弹性自适应控制方法 被引量:7
17
作者 余朝军 江驹 +1 位作者 甄子洋 周俊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1026-1031,共6页
针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设... 针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并证明了系统稳定性。最后与标准Backstepping控制方法进行了对比仿真实验,结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 参数不确定 BACKSTEPPING方法 自适应控制 弹性控制
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改进多段高斯伪谱法的近空间可变翼飞行器小翼伸缩优化研究 被引量:4
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作者 徐文萤 江驹 +1 位作者 甄子洋 万月丰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1043-1051,共9页
针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷,本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法的求解策略。考虑到本文研究对象带有可伸... 针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷,本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法的求解策略。考虑到本文研究对象带有可伸缩小翼的特殊性及飞行过程中声速、密度、地球引力及发动机推力变化等因素的影响,对爬升模态进行合理分段,建立多段优化模型,应用本文所提的改进方法进行了整体优化仿真试验。通过数值仿真得到整个爬升各子段的最少耗油爬升轨迹及小翼伸缩状态。仿真结果表明:改进后的优化方法在计算时长、优化精度等整体性能上得到了进一步的提升。 展开更多
关键词 近空间飞行器 可变翼飞行器 小翼伸缩 多段轨迹优化 高斯伪谱法 非线性规划 最优控制 目标优化
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舰载飞机自适应模糊直接力着舰控制 被引量:5
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作者 孙笑云 江驹 +1 位作者 甄子洋 魏若楠 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期359-366,共8页
考虑到舰载飞机精密着舰控制需求,针对舰载飞机着舰实际状态模型存在的强时变性、参数不确定性及复杂环境干扰,提出一种基于自适应模糊控制方法的舰载飞机着舰控制系统。调用襟翼通道控制权限,将所提方法应用于襟翼通道实现直接升力控制... 考虑到舰载飞机精密着舰控制需求,针对舰载飞机着舰实际状态模型存在的强时变性、参数不确定性及复杂环境干扰,提出一种基于自适应模糊控制方法的舰载飞机着舰控制系统。调用襟翼通道控制权限,将所提方法应用于襟翼通道实现直接升力控制,并利用模糊系统逼近难以精确描述的舰载飞机六自由度非线性系统模型,实现着舰下滑道的精确跟踪,提高着舰精度。采用李雅普诺夫方法判定所提自适应模糊控制系统的稳定性,考虑舰艉流及甲板运动干扰,模拟舰载飞机着舰仿真环境,利用matlab仿真软件对构造的舰载飞机直接升力着舰控制系统进行数值仿真,并引入蒙特卡洛随机试验方法分别对常规控制方案及自适应模糊直接力控制方案进行着舰点精度统计试验。通过响应曲线及着舰点统计结果证实所提直接力控制方案具有更好的控制效果,相比常规控制方案提升了着舰精确性。 展开更多
关键词 舰载飞机着舰 直接力控制 自适应控制 模糊控制 着舰控制
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一种基于多尺度形态学的SVD降噪方法研究 被引量:5
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作者 万月丰 江驹 +1 位作者 甄子洋 朱平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期21-25,共5页
针对单独采用SVD或形态学对故障信号降噪效果不理想的问题,提出一种基于多尺度形态学的SVD降噪方法。首先,在SVD降噪原理上,通过循环矩阵法重构矩阵;其次,针对重构信号矩阵的有效阶次大小会影响消噪效果,在MMRR奇异值比法基础上,采用相... 针对单独采用SVD或形态学对故障信号降噪效果不理想的问题,提出一种基于多尺度形态学的SVD降噪方法。首先,在SVD降噪原理上,通过循环矩阵法重构矩阵;其次,针对重构信号矩阵的有效阶次大小会影响消噪效果,在MMRR奇异值比法基础上,采用相邻特征极值的比值作为目标函数,估计有效阶数,确定奇异值有效数进而还原信号;最后,设计一种基于多尺度形态学的SVD滤波器,选择合适的结构元素,并将形态学的开闭运算进行自适应组合。仿真验证表明,该改进方法可以显著提高信噪比,有效滤除故障信号中的冲击信号、白噪声等,较单独的SVD或形态学降噪方法抗噪能力强,具有一定工程应用价值。 展开更多
关键词 故障信号 降噪 无人机 SVD 循环矩阵 多尺度形态学
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