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智能续航四旋翼飞行器充电平台 被引量:2
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作者 高嘉浩 庞皓元 +4 位作者 庞土荣 李冬冬 刘颖君 Jakob Fransiskus Postma johann tierk stellema 《机电工程技术》 2016年第11期36-40,共5页
为了提高飞行器的工作时间,提出了智能续航四旋翼飞行器的全新模式,飞行器上搭配GPS和地面视觉定位,还有飞行器机构设计以及降落平台一一对应,使飞行器电量警报时在充电平台精准降落,充电台上的电池能够能快速和飞行器上的电池互换,给... 为了提高飞行器的工作时间,提出了智能续航四旋翼飞行器的全新模式,飞行器上搭配GPS和地面视觉定位,还有飞行器机构设计以及降落平台一一对应,使飞行器电量警报时在充电平台精准降落,充电台上的电池能够能快速和飞行器上的电池互换,给飞行器更换上新的电池,从而实现续航功能。结果表明:此充电平台的设计结构巧妙,充分利用机械设计的方法,实现定位误差及姿态误差的补偿,整套系统有效地解决了四旋翼飞行器的续航问题。 展开更多
关键词 四轴飞行器 充电平台 续航
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