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领导者–跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计(英文)
被引量：
4
1
作者
Mario RAMIREZ-NERIA
josé l garcia-antonio
+2 位作者
Hebertt J SIRA-RAMIREZ
Martin VE
l
ASCO-VI
l
l
A
Rafae
l
CASTRO-
l
INARES
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1564-1572,共9页
将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求.这一任务通过设计具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现.本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者和跟随者的跟踪控制器设...
将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求.这一任务通过设计具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现.本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者和跟随者的跟踪控制器设计都是基于平坦输出的线性化近似系统.超出线性化近似有效区域的大的高度偏差所导致的未知非线性则被视为扰动,这个扰动借助于线性扩张观测器进行在线估计并通过线性反馈控制器进行消除.实验结果检验了本文所提方法的有效性.
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关键词
Thomson跳环
自抗扰控制
广义比例积分(GPI)观测器
领导者-跟随者布局
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职称材料
题名
领导者–跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计(英文)
被引量：
4
1
作者
Mario RAMIREZ-NERIA
josé l garcia-antonio
Hebertt J SIRA-RAMIREZ
Martin VE
l
ASCO-VI
l
l
A
Rafae
l
CASTRO-
l
INARES
机构
Depto. de Control Automatico
Seccion de Mecatronica
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期1564-1572,共9页
基金
supported by CONACYT México and CINVESTAV-IPN México‘C’Depto.de Control Automatico,Cinvestav,Av.IPN,2508,C.P.07360 México,D.F
文摘
将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求.这一任务通过设计具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现.本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者和跟随者的跟踪控制器设计都是基于平坦输出的线性化近似系统.超出线性化近似有效区域的大的高度偏差所导致的未知非线性则被视为扰动,这个扰动借助于线性扩张观测器进行在线估计并通过线性反馈控制器进行消除.实验结果检验了本文所提方法的有效性.
关键词
Thomson跳环
自抗扰控制
广义比例积分(GPI)观测器
领导者-跟随者布局
Keywords
Thomson＇s jumping ring
active disturbance rejection control
generalized proportional integral （GPI） observers
leader-follower configuration
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
领导者–跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计(英文)
Mario RAMIREZ-NERIA
josé l garcia-antonio
Hebertt J SIRA-RAMIREZ
Martin VE
l
ASCO-VI
l
l
A
Rafae
l
CASTRO-
l
INARES
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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