磨矿回路的自适应预测控制

这篇论文介绍了磨矿回路的分布自适应通用预测控制。这种多变量系统一般用于矿业中的富矿作业。它的特点是由于矿石性质和操作条件的改变而出现的随时间变化的动态特性。原矿给矿量、加水量、循环负荷和产品细度分别根据控制和被控变量进行选择。两个单人单出离散模型的参数是利用最小二乘法，同时考虑长期自适应控制的要求来确定的。利用建立在现象模型基础上的模拟装置已经求得了数字结果，该现象模型是通过质量平衡条件建立的．自适应控制器与固定参数控制器类似。这些结果说明了控制策略的自我调整能力和连续自适应性能力。它们也表明自适应控制特别适用于分布控制。

选矿过程自适应控制

选矿厂所处理的原矿在物理化学性质上的差异很大,因而粉碎和分选过程的操作状况经常产生很大变化。以模型为基础的控制策略改善了选矿厂的操作状况,然而,这些策略需要某种自适应形式以适应矿石性质的变化。本文论述了选矿过程中自适应控制技术的应用。首先介绍了包括参数估计在内的自适应控制算法,然后就破碎、棒磨、球磨、自磨和半自磨、浮选、干燥以及焙烧过程的若干实例做了评述。