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激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法
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作者 晁祥璋 刁晓飞 +3 位作者 康岩辉 范芯蕊 雷李华 刘丽琴 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期103-110,共8页
激光跟踪干涉系统的测量精度是工业机器人标定精度的主要影响因素,其基点标定精度决定了激光跟踪干涉系统的测量精度。为了确定基点与激光跟踪干涉系统的准确距离,提出了一种激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法。建立了基于直线约... 激光跟踪干涉系统的测量精度是工业机器人标定精度的主要影响因素,其基点标定精度决定了激光跟踪干涉系统的测量精度。为了确定基点与激光跟踪干涉系统的准确距离,提出了一种激光跟踪干涉系统基点的直线约束标定方法。建立了基于直线约束的数学标定模型,使各标定约束点分布在同一直线上,可直接应用干涉测量方法获取约束点的精确坐标,使用最小二乘法进行数值解析确定基点距离,该方法具有原理简单、误差源少、测量精度高的特性。针对影响标定精度的各项参数进行了数值仿真分析,优化标定参数,减小标定误差;最终搭建了实验装置评估该标定方法的性能,实验结果表明,激光跟踪干涉系统的基点距离平均值为290.0764 mm,标准差为4.4μm,满足对工业机器人标定的精度需求;为验证该方法的准确性,对API radian激光跟踪仪的基点距离进行比对测试,与其标称值相差3μm。 展开更多
关键词 激光跟踪干涉系统 基点距离标定 直线约束 最小二乘法
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营养支持联合睡眠干预对消化道恶性肿瘤患者生命质量的影响 被引量:1
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作者 齐淑静 齐瑞霞 +8 位作者 张午临 孙宇航 康艳辉 付泽娴 杨福申 霍忠超 于晓娟 张宝霞 任勇 《世界睡眠医学杂志》 2018年第6期635-638,共4页
目的:探讨营养支持联合睡眠干预对消化道恶性肿瘤患者生命质量的影响。方法:选取2016年11月至2018年1月河北工程大学附属医院收治的消化道恶性肿瘤患者183例,按随机数表法将其分为观察组和对照组。其中,观察组给予营养支持联合睡眠干预... 目的:探讨营养支持联合睡眠干预对消化道恶性肿瘤患者生命质量的影响。方法:选取2016年11月至2018年1月河北工程大学附属医院收治的消化道恶性肿瘤患者183例,按随机数表法将其分为观察组和对照组。其中,观察组给予营养支持联合睡眠干预治疗方法;对照组患者给予常规干预治疗方法。观察2组患者手术后的肝功能指标、白蛋白、前白蛋白、总蛋白、血红蛋白、住院时间、胃肠道恢复时间、排气情况及生命质量指标。结果:2组患者经过干预后,观察组肝功能指标比较于对照组明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者经过干预后,观察组的白蛋白(33.9±1.8)g/L、前白蛋白(28.6±1.8)g/L、总蛋白(64.3±3.1)g/L、血红蛋白(107.3±7.1)g/L较对照组(31.2±1.6 g/L、26.9±5.2 g/L、60.6±1.4 g/L、103.6±7.4 g/L)明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。2组患者经过干预后,观察组在住院时间(7.3±2.3)d、胃肠道恢复时间(14.5±3.1)d及排气时间(45.8±5.6)h方面均少于对照组(11.6±3.3 d、21.4±4.3 d、75.5±6.5 h),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组在生理功能(75.1±8.2)、生理职能(65.5±9.7)、精神健康(67.6±10.3)、总体健康(67.4±8.5)、活力(60.6±10.2)方面得分均大于对照组(70.2±7.3、53.6±7.8、61.3±8.3、66.4±9.1、53.7±8.3),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:营养支持联合睡眠干预治疗的方法能够明显改善消化道恶性肿瘤患者手术后的肝功能指标、白蛋白、前白蛋白、总蛋白、血红蛋白、住院时间、胃肠道恢复时间、排气情况和生命质量,具有一定的临床参考价值。 展开更多
关键词 营养支持 睡眠干预 消化道恶性肿瘤 生命质量
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一种小幅度步距相移干涉算法的相移误差分析 被引量:1
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作者 陈柔婧 韩森 +2 位作者 康岩辉 徐春凤 李雪园 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期326-335,共10页
为缩短相移时间,减少实际环境中低频振动的引入,采用极小幅度相移步长如5°、10°、20°替代常用的90°产生5帧相移干涉条纹图进而用相移算法还原相位。同时,基于一种自调谐相移法,提出综合利用3步法和5步法分别求得相... 为缩短相移时间,减少实际环境中低频振动的引入,采用极小幅度相移步长如5°、10°、20°替代常用的90°产生5帧相移干涉条纹图进而用相移算法还原相位。同时,基于一种自调谐相移法,提出综合利用3步法和5步法分别求得相移步长与波前相位。仿真分析了相移步长20°时,该算法与Hariharan算法在相移标定、随机误差下的相位还原误差。结果表明,该算法在相移标定误差±10%内,相移步长还原精度达10^(-5)λ,相位还原误差峰谷值低至10^(-6)λ,远低于Hariharan算法误差10^(-3)λ。在5%随机相移误差内,Hariharan算法相位还原精度更高。两种算法的误差峰谷、均方根平均值相差3倍,但该自调谐算法仍具有较高还原精度。同时,取更小相移步长5°、10°对比,结果表明,在标定误差下,两种算法的相位还原精度无明显变化;在随机误差下,两种算法精度均降低。因此,从理论仿真上来说,小相移步长与该自调谐算法结合对标定误差具有突出的抑制作用,在随机相移误差下也能保证一定相位还原精度。 展开更多
关键词 相移干涉 相移步长 自调谐相移算法 Hariharan算法 相移误差 相位还原误差
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一种特大型转盘轴承齿圈齿形检测方法 被引量:1
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作者 康延辉 张帅军 王典仁 《哈尔滨轴承》 2018年第1期39-40,44,共3页
针对特大型转盘轴承齿圈齿形检测的难题,提出并实施一种该类轴承齿圈齿形的检测方法,即采用模具、石膏对齿圈进行局部脱模,利用投影仪对模型进行分析,得出齿圈齿形的有关参数,以实现特大型转盘轴承齿圈齿形的精度检测。通过试验证明,该... 针对特大型转盘轴承齿圈齿形检测的难题,提出并实施一种该类轴承齿圈齿形的检测方法,即采用模具、石膏对齿圈进行局部脱模,利用投影仪对模型进行分析,得出齿圈齿形的有关参数,以实现特大型转盘轴承齿圈齿形的精度检测。通过试验证明,该检测方法简单、可靠,有效地解决了特大型转盘轴承齿圈齿形的检测难题。 展开更多
关键词 轴承 齿圈 齿形 石膏 检测
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滚动轴承振动噪声检测用驱动及测试装置
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作者 康延辉 时可可 +1 位作者 张帅军 王典仁 《轴承》 北大核心 2020年第4期51-54,共4页
滚动轴承的振动及由此产生的噪声对设备运转的平稳性、舒适性造成较大的影响,而振动噪声检测仪器自身振动对轴承振动、噪声真实值的评价也造成一定影响。因此,开发了用于静音室内轴承振动和噪声测量的驱动装置,其包括主轴变频驱动系统... 滚动轴承的振动及由此产生的噪声对设备运转的平稳性、舒适性造成较大的影响,而振动噪声检测仪器自身振动对轴承振动、噪声真实值的评价也造成一定影响。因此,开发了用于静音室内轴承振动和噪声测量的驱动装置,其包括主轴变频驱动系统、芯轴、轴向/径向加载装置、振动测量系统等,具有测量范围大,加载灵活,无级变速等功能,可满足各类型滚动轴承振动、噪声检测的需要。 展开更多
关键词 滚动轴承 振动 噪声 测试 驱动 装置
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滚动轴承套圈端面弯曲度检测装置
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作者 康延辉 陈辉 +2 位作者 张帅军 倪滨昆 王典仁 《轴承》 北大核心 2019年第2期49-50,共2页
针对轻、窄系列轴承套圈端面弯曲度检测的难题,通过分析检测原理,设计了一种滚动轴承套圈端面弯曲度检测装置,在测量平板的T形槽内设置端面支承,将被测套圈悬空后采用上、下2块测量表同时对被测套圈进行测量,以此实现套圈端面弯曲度的... 针对轻、窄系列轴承套圈端面弯曲度检测的难题,通过分析检测原理,设计了一种滚动轴承套圈端面弯曲度检测装置,在测量平板的T形槽内设置端面支承,将被测套圈悬空后采用上、下2块测量表同时对被测套圈进行测量,以此实现套圈端面弯曲度的检测。该检测装置简单、可靠,能够满足不同尺寸轴承套圈的端面弯曲度、平行度、高度变动量等参数的检测。 展开更多
关键词 滚动轴承 端面 弯曲度 检测 装置
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双列圆锥滚子轴承滚道角度对运转过程发热的影响
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作者 康延辉 王典仁 李云峰 《哈尔滨轴承》 2022年第2期31-32,36,共3页
通过检测发热双列圆锥滚子轴承的尺寸精度,分析检测结果,找到引起发热的原因,进而控制加工工艺,减少或杜绝发热的产生,保证双列圆锥滚子轴承运行的可靠。
关键词 轴承 尺寸精度 发热
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雷公藤甲素对类风湿关节炎成纤维样滑膜细胞线粒体自噬、NLRP3炎症小体活化和细胞焦亡的影响 被引量:1
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作者 康艳慧 穆萍萍 张海雷 《现代药物与临床》 CAS 2024年第2期290-295,共6页
目的探究雷公藤甲素对类风湿关节炎成纤维样滑膜细胞(FLSs)线粒体自噬、NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体活化和细胞焦亡的影响。方法将FLSs细胞和类风湿关节炎FLSs细胞进行传代培养。将类风湿性关节炎FLSs细胞采用0、10、20、40 ng/mL雷... 目的探究雷公藤甲素对类风湿关节炎成纤维样滑膜细胞(FLSs)线粒体自噬、NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体活化和细胞焦亡的影响。方法将FLSs细胞和类风湿关节炎FLSs细胞进行传代培养。将类风湿性关节炎FLSs细胞采用0、10、20、40 ng/mL雷公藤甲素进行处理。采用蛋白质印迹法(Western blotting)检测线粒体自噬相关蛋白LC3B、p62、PHB2、NLRP3的蛋白表达。采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测炎症因子白细胞介素(IL)-1β和IL-18的水平。采用流式细胞术检测细胞焦亡情况,并采用Western blotting法检测焦亡相关蛋白GSDMD和GSDMD-N表达。结果采用10、20、40ng/mL雷公藤甲素处理类风湿关节炎FLSs后,雷公藤甲素各剂量组均能显著减弱类风湿关节炎FLSs细胞的线粒体自噬相关蛋白LC3B的表达,上调p62和PHB2的表达;NLRP3表达水平均显著降低,IL-1β和IL-18水平显著降低;细胞焦亡率显著降低;GSDMD蛋白表达显著上升,GSDMD-N蛋白表达下降(P<0.05、0.01、0.001),且呈剂量相关性。结论雷公藤甲素能通过抑制线粒体自噬、NLRP3炎症小体激活和细胞焦亡,抑制细胞炎症反应。 展开更多
关键词 雷公藤甲素 类风湿性关节炎 成纤维样滑膜细胞 线粒体自噬 NOD样受体蛋白3 细胞焦亡
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基于自调谐相移干涉算法的相移误差分析
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作者 陈柔婧 韩森 +2 位作者 康岩辉 徐春凤 李雪园 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期439-444,共6页
相移干涉技术由于其测量精度高的特点被广泛应用于波面检测干涉仪中。相移误差为测量过程中主要误差来源。基于一种自调谐相移干涉算法,研究在标定误差和随机相移误差下,算法的波前相位还原精度。对于标定误差,算法能精确地求解出实际... 相移干涉技术由于其测量精度高的特点被广泛应用于波面检测干涉仪中。相移误差为测量过程中主要误差来源。基于一种自调谐相移干涉算法,研究在标定误差和随机相移误差下,算法的波前相位还原精度。对于标定误差,算法能精确地求解出实际相移步长,从而极大地提高了相位还原精度。与经典五步Hariharan算法对比,仿真结果表明,该算法的相位还原PV(峰谷)、RMS(均方根)误差响应更低,其PV误差响应远低于10^(-3)λ(λ为光源中心波长),而Hariharan算法在10^(-3)λ量级。基于自调谐算法在标定误差时的相位求解过程,扩展该算法以更适用于随机相移误差。在相同20%随机相移误差范围内,与Hariharan算法计算结果偏差的绝对值接近10^(-9)λ,能达到较高还原精度。将该自调谐算法运用在干涉仪测量光学元件表面形貌实验中,实验结果表明,与Hariharan算法相比,自调谐算法在仅存在标定误差时,能较明显地抑制纹波误差,两者计算面形PV存在偏差。在较小振动环境下,两种算法计算得到的相位面形分布高度一致。 展开更多
关键词 光学测量 自调谐相移算法 相移误差 误差响应
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Synthesis and Biological Evaluation of Novel Uracil and 5-Fluorouracil-l-yl Acetic Acid-Colchicine Conjugate 被引量:1
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作者 SHEN Lihong HU Junping +3 位作者 WANG Haixian WANG Aibing LAI Yisheng kang yanhui 《Chemical Research in Chinese Universities》 SCIE CAS CSCD 2015年第3期367-371,共5页
A series of novel uracil and 5-fluorouracil-l-yl-acetic acid-colchicine derivatives(6a--6n) was synthe- sized via coupling and 5-fluorouracil(5-FU) with C-10 analogues of colchicine. The antitumor activities of th... A series of novel uracil and 5-fluorouracil-l-yl-acetic acid-colchicine derivatives(6a--6n) was synthe- sized via coupling and 5-fluorouracil(5-FU) with C-10 analogues of colchicine. The antitumor activities of the target compounds against human hepatocellular earcinoma(BEL7402) cells, human ovary carcinoma(A2780) cells, human lung adenocarcinoma(A549) cells and human breast carcinoma(MCF7) cells were tested in vitro, and the structure-activity relationship(SAR) of the compounds was also studied. The bioassay results demonstrate that most of the tested compounds display significant activity and particularly, compounds 6a, 6e, 6h and 61 show more potent cytotoxic activities than 5-fluorouracil and colchicine. The results show that the new derivatives of colchicine are potential suppressors on human cancer. 展开更多
关键词 COLCHICINE URACIL 5-Fluorouraeil Antitumor activity
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