基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究

中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。

贵州赤水竹浆原料林竹种直径分布与产量推算研究

以贵州赤水竹浆原料林为例,采用正态分布、威布尔分布和柯西分布3种分布模型对撑绿竹、慈竹、黄竹和绵竹的直径分布进行模拟;采用幂函数模型对4个竹种其径阶与平均质量的关系进行拟合。结果表明,对于直径分布的平均模拟精度,正态分布模型为78.88%~91.61%、威布尔分布模型为82.07%~92.92%、柯西分布模型为66.60%~75.47%,其中,威布尔分布模型的模拟效果最好;对于径阶与质量的关系,幂函数模型的R 2均大于0.95,拟合效果较好。此外,采用威布尔分布模型和幂函数模型,进一步建立4个竹种在不同立地条件下的直径分布模型和径阶与质量的回归模型。以此为基础,在对竹种、立地条件及总株数已知的情况下,对4个竹种的产量进行快速推算,平均误差分别为10.03%、13.97%、9.92%和11.79%,推算精度较高,可有效节约劳动成本。