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小型机器人编队试验平台的设计与制作
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作者 匡曦 周颖鹏 +3 位作者 崔冰艳 高伊涵 顾凌铭 孙静 《机电技术》 2024年第5期74-78,101,共6页
随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为... 随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为研究提供了一种试验方式。该平台由多个小型机器人组成,每个机器人均配备有传感器、控制器和通信模块,以实现感知、决策和执行等功能;通过建立无线网络与上位机的通信,实现对机器人编队的集中控制和监测。文章对相关编队控制算法进行了试验验证,试验结果表明:设计的小型机器人编队试验平台具备较好的可行性、稳定性和便捷性,为研究机器人编队控制策略及算法的优化提供了一种可借鉴的方式,在机器人编队领域研究中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 小型机器人 编队控制 试验平台 试验验证
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混合式教学在高职药学专业《生物化学》教学中的应用研究
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作者 邝希 王瑞昙 +3 位作者 冯华诺 周凡冰 林秀金 罗春元 《继续医学教育》 2023年第11期85-88,共4页
目的通过探究《生物化学》线上、线下混合式教学对高职药学专业学生批判性思维能力的影响,为开展混合式教学提供经验,从而提升学生岗位胜任力。方法2021年1月至2022年4月将海南卫生健康职业学院2020级五年一贯制药学专业学生分为对照组(... 目的通过探究《生物化学》线上、线下混合式教学对高职药学专业学生批判性思维能力的影响,为开展混合式教学提供经验,从而提升学生岗位胜任力。方法2021年1月至2022年4月将海南卫生健康职业学院2020级五年一贯制药学专业学生分为对照组(n=86)和试验组(n=133)。对照组采用传统方式教学,试验组采用基于云班课平台的线上、线下混合式教学。搜集两组学生的期末理论考核成绩及课程教学前后批判性思维能力量表得分进行对照分析。结果两组学生完成课程学习后,试验组期末理论考核平均分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。同时,试验组的批判性思维能力测试总分也高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组学生线上平台得分与其期末理论考核成绩、批判性思维能力测试得分均存在正相关(P<0.05)。结论基于云班课平台开展的线上、线下混合式教学能有效提高学习效率,同时有利于对高职生批判性思维的培养,有望成为提升学生岗位胜任力的利器。 展开更多
关键词 生物化学 批判性思维 云班课 混合式教学 线上教学 高职教育
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基于提升自主学习能力的项目式课程设计 被引量:3
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作者 付春梅 齐庆蓉 +3 位作者 旷喜 何勤 李成容 黄园 《药学教育》 2019年第2期17-20,共4页
自主学习能力是实现终身学习的必备能力,只有具备自主学习能力,才能不断更新知识和技能,以满足世界快速变化的需求。药学创新实验课程通过课程设计,将药物化学(或天然药物化学)、药物分析、药物制剂、药理学的教学内容,通过完成药物研... 自主学习能力是实现终身学习的必备能力,只有具备自主学习能力,才能不断更新知识和技能,以满足世界快速变化的需求。药学创新实验课程通过课程设计,将药物化学(或天然药物化学)、药物分析、药物制剂、药理学的教学内容,通过完成药物研究项目的形式整合,采用项目式教学方式,将能够促进学生练习自主学习能力的教学元素融合到课程教学中,促进学生掌握学习任务制定及管理、调查研究、批判思考、反馈评估等相关技巧。学生三人一组,自主完成一个药物研究项目,教师的职责是提供必要的反馈和引导,以提高学习质量。5年的教学实践及学生反馈显示,项目式学习有利于自主学习能力的提高。 展开更多
关键词 项目式学习 课程设计 自主学习 药学创新实验
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改进人工势场法在无人机路径规划中的应用研究 被引量:12
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作者 巫茜 曾青 +2 位作者 罗金彪 邝茜 黄浩 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第3期144-151,共8页
为解决传统人工势场法在低空复杂环境下的无人机路径规划中存在目标不可达、易陷入局部极小值、出现局部震荡等难题,提出了一种改进的人工势场法,并将该方法扩展至三维空间。首先,在斥力势场函数中引入无人机与目标点的相对距离,以解决... 为解决传统人工势场法在低空复杂环境下的无人机路径规划中存在目标不可达、易陷入局部极小值、出现局部震荡等难题,提出了一种改进的人工势场法,并将该方法扩展至三维空间。首先,在斥力势场函数中引入无人机与目标点的相对距离,以解决目标不可达问题;其次,提出一种三维目标分段法,该方法能确保无人机逃离局部极小值并消除局部震荡路径;最后,通过仿真实验验证了改进方法的有效性。研究结果表明:提出的改进人工势场法能应对复杂环境带来的风险,为无人机快速规划出合理可行的三维路径,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 人工势场法 路径规划 三维目标分段法 无人机
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药学专业教师教学学术能力提升路径探索
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作者 付春梅 齐庆蓉 +2 位作者 旷喜 周洲 黄园 《海峡药学》 2022年第8期100-102,共3页
教学学术是对教与学的研究,是采用系统的方法探究如何使教学更能有效促进学生学习。提升大学教师教学学术能力对推动大学教师专业发展、提高高等教育质量具有重要意义。笔者通过所在教学团队在教学学术方面开展的工作进行总结,认为药学... 教学学术是对教与学的研究,是采用系统的方法探究如何使教学更能有效促进学生学习。提升大学教师教学学术能力对推动大学教师专业发展、提高高等教育质量具有重要意义。笔者通过所在教学团队在教学学术方面开展的工作进行总结,认为药学专业教师可以从构建教学学术观、开展优秀的课堂教学;根据学科特点和教育理论对本专业的课程内容、教学模式和教学评价等进行研究和创新;公开交流教学研究成果接受同行评议等三个方面提升教学学术能力。另外,教学学术是长期的研究活动,最好组建教学团队或教学学术共同体,更有利于教学学术研究的开展。 展开更多
关键词 药学 专业教师 教学学术 教学质量
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ELM在机床切削刀具磨损快速检测中的应用 被引量:2
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作者 唐鑫 巫茜 +1 位作者 邝茜 王成睿 《兵工自动化》 2021年第12期55-59,共5页
为检测加工过程中切削刀具的磨损和破损,探讨一种基于声音识别的超限学习机(extreme learning machine,ELM)模型检测方法。论述切削声音信号的时频域特性,讨论基于小波包分解的刀具工作状态敏感频谱能量统计特征量提取方法,构建基于声... 为检测加工过程中切削刀具的磨损和破损,探讨一种基于声音识别的超限学习机(extreme learning machine,ELM)模型检测方法。论述切削声音信号的时频域特性,讨论基于小波包分解的刀具工作状态敏感频谱能量统计特征量提取方法,构建基于声音特征量识别的ELM快速检测模型。以某操作现场刀具切削磨损声音信号识别实验为例,实测数据验证了采用该模型可获得更高的检测准确度且响应速度更快。实验仿真结果表明:采用ELM模型借助声音识别检测切削刀具磨损的方法是有效的。 展开更多
关键词 切削刀具破损 声音识别 时频特性 小波包分解 ELM检测模型
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分泌型酸性富含半胱氨酸样蛋白1型和整合素β1在致痫大鼠中的表达变化及相关性分析
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作者 劳基通 邝希 +5 位作者 刘惠 肖敏 陈永敏 廖小平 马琳 李其富 《中国神经免疫学和神经病学杂志》 CAS 北大核心 2022年第2期123-129,共7页
目的研究癫痫大鼠海马和邻近颞叶皮层中分泌型酸性富含半胱氨酸样蛋白1型(secreted protein acidic and rich in cysteine1,SPARCL1)和整合素β1(Integrinβ1)的动态表达,以探讨二者对癫痫发展的影响。方法将雄性SD大鼠56只随机分为对照... 目的研究癫痫大鼠海马和邻近颞叶皮层中分泌型酸性富含半胱氨酸样蛋白1型(secreted protein acidic and rich in cysteine1,SPARCL1)和整合素β1(Integrinβ1)的动态表达,以探讨二者对癫痫发展的影响。方法将雄性SD大鼠56只随机分为对照组(21只)和致痫组(35只)。致痫组予氯化锂(LiCl)匹罗卡品(PILO)进行造模,按癫痫发作后3 h、6 h、12 h、1 d、2 d、3 d、7 d时间点分为7个亚组,每亚组5只;对照组按对应时间分为7个亚组,每亚组3只。采用实时荧光定量PCR(qPCR)检测大鼠SPARCL1mRNA和Integrinβ1 mRNA表达水平,蛋白免疫印迹杂交实验(Western blot)检测大鼠SPARCL1和Integrinβ1的蛋白表达水平。比较致痫组和对照组大鼠海马组织和颞叶皮层组织中SPARCL1和Integrinβ1的mRNA和蛋白表达的变化,并分析大鼠癫痫发作后不同时间不同组织中SPARCL1和Integrinβ1的mRNA和蛋白表达水平的相关性。结果对照组7个时间亚组的海马组织和颞叶皮层样本中SPARCL1和Integrinβ1的mRNA和蛋白表达水平差异均无统计学意义(均P<0.05)。与对照组比较,致痫组3 h组、6 h组、12 h组和1 d组海马组织中SPARCL1 mRNA表达水平均降低(P<0.05),致痫组6 h组、12 h组、1 d组和2 d组海马组织中SPARCL1蛋白水平均降低(均P<0.05);致痫组海马组织3 h组和6 h组的Integrinβ1 mRNA表达水平明显下降(P<0.01),致痫组1 d组和2 d组Integrinβ1 mRNA表达水平显著增加(P<0.01);致痫组6 h、12 h组的Integrinβ1蛋白表达水平下降(P<0.05),3 d、7 d组Integrinβ1蛋白表达水平升高(均P<0.05)。与对照组比较,致痫组3 h组、6 h组和7 d组大鼠颞叶皮层中SPARCL1 mRNA表达水平显著升高(P<0.01),致痫组12 h组和1 d组则明显下降(P<0.01),致痫组12 h组、1 d组、2 d组、3 d组和7 d组SPARCL1蛋白表达水平显著降低(均P<0.05);致痫组3 h组、6 h组和7 d组大鼠颞叶皮层Integrinβ1的mRNA显著增加(P<0.01),除致痫组3 h组外,致痫组6 h组、12 h组、1 d组、2 d组、3 d组、7 d组大鼠颞叶皮层Integrinβ1蛋白表达均下调(均P<0.05)。总体上,与对照组相比,癫痫发作后1周内,致痫组海马组织中SPARCL1和Integrinβ1的mRNA和蛋白表达均呈先降低后升高趋势;而颞叶皮层SPARCL1和Integrinβ1的mRNA表达呈先升后降趋势,蛋白的表达则呈下降趋势。致痫组大鼠海马组织中SPARCL1和Integrinβ1两者的mRNA表达水平(r=0.684,P<0.01)、蛋白表达水平(r=0.724,P<0.01)分别成正相关,颞叶皮层组织中SPARCL1和Integrinβ1两者的mRNA表达水平(r=0.908,P<0.01)和蛋白表达水平(r=0.852,P<0.01)亦分别成正相关。结论与正常大鼠比较,癫痫大鼠癫痫发作后1周内海马组织中SPARCL1和Integrinβ1的mRNA和蛋白表达均呈先降低后升高趋势;颞叶皮层SPARCL1和Integrinβ1的mRNA表达呈先升后降趋势,蛋白的表达则呈下降趋势。大鼠癫痫的发生发展过程中,海马组织和颞叶皮层组织中SPARCL1和Integrinβ1的mRNA和蛋白表达水平存在相关性。 展开更多
关键词 癫痫 分泌型酸性富含半胱氨酸样蛋白1型 整合素Β1
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三种多元复合结构的核壳催化剂研究进展 被引量:1
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作者 徐文媛 况熙 +6 位作者 秦晓丹 颜菲 胡林 杨绍明 陈曦 方智利 吴晓欣 《南华大学学报(自然科学版)》 2018年第2期1-6,18,共7页
以核壳结构复合而成的催化剂,在催化反应中常表现出较高的整体活性、大的比表面积、优异的择形催化效果和良好的热稳定性.部分催化载体因具有优异的择形效果和结构稳定性,在多元复合核壳催化剂的设计中也占据了一定的地位.本文主要介绍... 以核壳结构复合而成的催化剂,在催化反应中常表现出较高的整体活性、大的比表面积、优异的择形催化效果和良好的热稳定性.部分催化载体因具有优异的择形效果和结构稳定性,在多元复合核壳催化剂的设计中也占据了一定的地位.本文主要介绍了几种常用催化剂载体(Al_2O_3、SiO_2、ZSM-5)参与复合的核壳催化剂制备与应用的概况. 展开更多
关键词 核壳 多元 AL2O3 SIO2 ZSM-5 催化剂
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缺血性脑卒中后抑郁的临床特点及相关因素分析 被引量:12
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作者 邹琴 李其富 +4 位作者 刘力源 张羽康 邝希 于利利 陈永敏 《中国热带医学》 CAS 2018年第8期815-818,共4页
目的探索缺血性脑卒中后抑郁(post-ischemic stroke depression,PISD)的临床特点及发病的相关因素。方法 2016年1月—2017年12月于海南医学院第一附属医院神经内科就诊的急性缺血性脑卒中(acute ischemicstroke,AIS)患者487例,于第3个... 目的探索缺血性脑卒中后抑郁(post-ischemic stroke depression,PISD)的临床特点及发病的相关因素。方法 2016年1月—2017年12月于海南医学院第一附属医院神经内科就诊的急性缺血性脑卒中(acute ischemicstroke,AIS)患者487例,于第3个月月底进行随访及抑郁评估,根据是否合并抑郁诊断,将其分为缺血性脑卒中后无抑郁组(non-post-ischemic stroke depression,NPISD)和抑郁组(PISD),采集两组患者的人口学资料、既往病史及相关临床指标并进行比较统计分析。结果本研究共纳入487例急性缺血性脑卒中患者,其中PISD组232例,PISD发生率为47.64%(232/487);PISD组患者年龄[(62.52±11.57)岁]低于NPISD组患者[(67.95±11.63)岁](P<0.05);两组患者血小板计数(platelet count,PLT)、丙氨酸氨基转移酶(alanine aminotransferase,ALT)、球蛋白、高密度脂蛋白胆固醇(high-density lipoprotein cholesterol,HDL-C)及超敏C反应蛋白(hypersensitive C-reactive protein,hs-CRP)等差异均具有统计学意义(P<0.05);另外,两组患者额叶、顶叶、枕叶、岛叶、脑干及基底节梗死灶差异具有统计学意义(P<0.05)。此外,多因素Logistic回归分析结果表明,中年、女性、脑干及基底节病灶是PISD发生的相关危险因素(OR值分别为2.71、3.27、3.46、3.82)。结论 PISD患者发生率较高,中年、女性、脑干及基底节病灶可能是PISD发生的相关危险因素,因此,认识其临床特点,将有助于早期识别并诊断PISD。 展开更多
关键词 缺血性脑卒中 抑郁 临床特点 危险因素
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铁皮石斛SCoT-PCR反应体系的建立及其初步应用 被引量:4
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作者 邵征绩 张璐 +5 位作者 郑升 陈小军 刘华华 邝曦 龙治坚 韩国辉 《分子植物育种》 CAS 北大核心 2021年第5期1606-1613,共8页
为建立铁皮石斛的SCoT-PCR反应体系,本研究以8个不同增殖代的铁皮石斛组培苗为试验材料,采用正交试验设计,对影响PCR反应体系的2×Taq Master Mix混合液、引物、模板DNA的浓度进行优化,建立了铁皮石斛SCoT-PCR的最佳反应体系,筛选引... 为建立铁皮石斛的SCoT-PCR反应体系,本研究以8个不同增殖代的铁皮石斛组培苗为试验材料,采用正交试验设计,对影响PCR反应体系的2×Taq Master Mix混合液、引物、模板DNA的浓度进行优化,建立了铁皮石斛SCoT-PCR的最佳反应体系,筛选引物,并对1~8代的组培苗进行遗传稳定性鉴定。结果表明:铁皮石斛的SCoT-PCR最佳反应体系(20μL)包含2×Taq Master Mix 10μL、引物0.50μmol/L、模板DNA 40 ng;从60条引物中筛选出19条扩增结果稳定、条带清晰的SCoT引物;所有引物在8个增殖代的16份供试材料中均能扩增出清晰、丰富而稳定的条带,但是所得条带的数量和大小一致,均没有多态性,即16份材料没有发生遗传变异。反应体系的建立可为铁皮石斛种质资源鉴定和遗传多样性研究提供参考,也为其他药用植物组培苗遗传稳定研究提供理论和方法借鉴。 展开更多
关键词 铁皮石斛(Dendrobium candidum Kimura et Migo) SCoT标记 组培苗 遗传稳定性
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丙戊酸与缺血性脑卒中相关研究进展
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作者 邝希 劳基通 +3 位作者 赵文杰 廖小平 郭梦婵 李其富 《生命的化学》 CAS CSCD 2019年第1期112-119,共8页
动脉粥样硬化和缺血性脑损伤是防治缺血性脑卒中所面临的两大难题,而细胞炎症损伤是它们的共同诱因。丙戊酸作为组蛋白去乙酰化酶抑制剂,具有抑制细胞炎症因子释放及保护神经的作用,所以丙戊酸可能是防治缺血性脑卒中的潜在治疗药物。... 动脉粥样硬化和缺血性脑损伤是防治缺血性脑卒中所面临的两大难题,而细胞炎症损伤是它们的共同诱因。丙戊酸作为组蛋白去乙酰化酶抑制剂,具有抑制细胞炎症因子释放及保护神经的作用,所以丙戊酸可能是防治缺血性脑卒中的潜在治疗药物。本文从组蛋白去乙酰化酶对缺血性脑卒中的影响以及丙戊酸的抗炎机制两个方面进行综述。 展开更多
关键词 丙戊酸 动脉粥样硬化 组蛋白去乙酰化酶9 神经保护 炎症 缺血性卒中
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Active Center Changed: Disproportionation Mechanism for Preparing Dimethyldichlorosilane Catalyzed by Core(4T)-shell Catalyst 被引量:2
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作者 XU Wen-Yuan kuang xi +3 位作者 YAN Fei WANG Yan LI Su-Ying HU Lin 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2020年第6期1146-1156,共11页
Dimethyldichlorosilane is a basic raw material for preparing a variety of organosilicon materials.The disproportionation method to synthesize it can solve the problem brought by direct synthesis.The B3LYP/6-31G and MP... Dimethyldichlorosilane is a basic raw material for preparing a variety of organosilicon materials.The disproportionation method to synthesize it can solve the problem brought by direct synthesis.The B3LYP/6-31G and MP2/6-311++G(3df,2pd) methods were used to calculate the mechanism of the reaction catalyzed by localized core(4 T)-shell catalyst.The energy barriers of the rate-determining steps of the main reaction at different active sites 1(5)~4 in the HZSM-5(4T)@γ-Al2O3 catalyst were 165.88,129.99,118.66 and 145.55 kJ·mol-1,respectively,and those in the side reaction are 131.98,146.28,146.53 and 164.17 kJ·mol-1,separately.The active site No.3 was the easiest one to participate in the catalytic reaction.The energy barriers of the rate-determining steps of the main reaction catalyzed by the AlCl3/HZSM-5(4T)@γ-Al2O3 catalyst,involving configurations a and b,are 105.12 and 110.39 kJ·mol-1,respectively,and those of the side reaction are 144.26 and 159.55 kJ·mol-1,respectively.Both configurations produced dimethyldichlorosilane mainly,and configuration a is easier to catalyze the reaction process.And according to the bond order and locality analysis,the catalytic activity order was:configuration a>configuration b.This conclusion matched with the reaction energy barrier analysis.The AlCl3/HZSM-5(4T)@γ-Al2O3 catalyst had a better catalytic activity than HZSM-5(4T)@γ-Al2O3.The active center of the reaction system of HZSM-5(4T)@γ-Al2O3 was proton,Bronsted acidic center,and that of AlCl3/HZSM-5@γ-Al2O3 could be Lewis acidic center.The source of the Lewis acidic center was the multi-center bond formed by the delocalization of peripheral electrons of the atoms.The frontier orbital theory confirmed the mechanism and good selectivity of the reaction. 展开更多
关键词 core-shell catalyst Bronsted/Lew is acidic center AICI/HZSM-5(4T)@r-Al2O3 density functional theory(DFT)
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