深海潜水器电源系统的研究现状分析

介绍了深海潜水器的主要类型及目前世界上已成功研制的深海潜水器。综述了近年来无人潜水器和载人潜水器电源系统的研究现状,并对各电源系统进行了分析。指出我国深海潜水器电源系统需要解决的重点技术问题,为我国全海深潜水器的能源系统设计提供帮助和参考。

栅式变面积电涡流位移传感器阻抗桥测量系统

文中提出了一种栅式结构的变面积电涡流位移传感器,该传感器将线圈以差动结构布局,采用不平衡阻抗桥式测量电路可直接输出差动后的传感器信号。文中按结构顺序详细介绍了测量系统中信号发生电路、阻抗桥式测量电路、解调电路以及输出差分放大电路。实验结果表明,采用差动结构的传感器测量电路不仅能有效提高传感器灵敏度和响应速度,而且还具备低功耗、共模误差小以及稳定性高等优点。

基于跳距内双误差修正的改进质心定位算法研究

无线传感器网络(WSN)定位技术是当前研究的热点,针对传统质心法定位精度差的特点,提出一种新的传感器网络节点定位算法—ICHDE算法。均匀分布在探测区域内的传感器网络锚节点发送无线信号,其它位置未知的传感器节点在感知范围内接收锚节点无线信息,并应用改进的"误差修正质心"算法计算出本节点相应坐标,从而实现节点定位。仿真实验验证了本算法有效性,表明该算法定位准确、定位覆盖率高。

基于自动化控制技术课程群的探究型教学团队建设研究

本文阐述了自动化控制技术课程群教学团队的建设思路与目标,从德育体系建设、课程体系梳理、教学方法和教学手段改革、实验实践体系建设和教学科研一体化等方面对教学团队的建设举措进行了探究,以建立一支综合素质高、教学手段先进的教学团队,提升人才培养质量。

水下机器人的设计与CSMA/CD局域网控制系统的研究

通过对水下机器人的结构设计。对耐压电子舱的耐压性进行了理论值校核和仿真实验,求出了耐压电子舱的在水下所受的应力。在控制原理中,介绍了总体的运动控制总体框架图,并对BeagleBoard驱动功率器件和ArduinoMega2560控制器进行了选择和参数分析。分析了CSMA/CD技术局域网控制,采用CSMA/CD技术局域网,通过控制器,改变电脑无线网的IP设置和子网掩码,实现对水下机器人的运动控制,界面简单,操作方便。针对设计图对实物进行了制造,在制造的过程中,介绍了水下水下照明灯的选型、摄像头视角转换功能原理与设计方法及摄像头的选型及制造装配。采用了激光测距技术,利用脉冲法原理方便测量水下机器人和水下生物之间的距离。最后对制造出的水下机器人进行了水下运动和拍摄实验,运动状态良好,拍摄的水下画面清晰且视角灵活。

A New Distributed Localization Scheme for Wireless Sensor Networks

在无线传感器网络(WSN ) 的节点本地化是被对待一功能目标在纸从一个新奇观点追踪双。与在 WSN 的传统的追踪问题不同，使用静态的地点商品节点估计动人的目标，活动节点被用来帮助未知节点精确地发现他们的位置。一个新节点本地化计划虚拟烽火精力比率本地化(VB-ERL ) 和它为 WSN 的精炼被介绍。在计划，活动节点基于 Gauss-Markov 活动性模型搬到监视者地并且周期性地广播信息包。每个静态的未知节点在它的察觉到的范围收到虚拟烽火和精力，并且由发现一套超球面的交叉估计它的地点。模拟结果证明建议计划是有效的。