用于非线性混沌系统的基于分岔分数阶PID控制器设计方法（英文）

提出一个新的鲁棒分数阶比例-积分-微分(FOPID)控制器,以其中一个不稳定的固定点来稳定一个扰动非线性混沌系统。基于使用分岔图的比例-积分-微分行为,分析非线性混沌系统的稳定性。提取控制器参数的初始集,其后续可通过二次准则优化。积分和微分分数阶也被二次准则识别。在两个非线性系统(陈氏多涡卷混沌系统和Genesio-Tesi混沌系统)中应用数值模拟,结果表明分数阶比例-积分-微分控制器在稳定非稳定固定点过程中,甚至在随机扰动情况下,能够提供最好的闭环系统性能。