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历史唯物主义在新时代的坚持与发展——兼对历史虚无主义的批判
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作者 柯芳 胡剑 《河北青年管理干部学院学报》 2023年第3期99-108,共10页
历史虚无主义的滋生和蔓延会威胁到历史唯物主义的指导地位。新时代,坚持历史唯物主义是巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位的必然要求;是凝聚社会共识减少社会分裂与对立的应有之义;是维护和巩固社会主义核心价值观的切实需要。... 历史虚无主义的滋生和蔓延会威胁到历史唯物主义的指导地位。新时代,坚持历史唯物主义是巩固马克思主义在意识形态领域的指导地位的必然要求;是凝聚社会共识减少社会分裂与对立的应有之义;是维护和巩固社会主义核心价值观的切实需要。历史唯物主义有其理论本质及内在结构,其包含了唯物主义和辩证法,真正揭示了社会历史的本质和人类社会的发展规律;其蕴含的哲学方法为我们提供了观察和认识历史的方法论体系;其包含的阶级斗争理论、群众史观理论为人类认识世界、改造世界提供了钥匙。新时代,坚持和发展历史唯物主义应坚持历史性原则、实践性原则、批判性原则。当前,历史虚无主义的危害及迷惑之处体现在其散播否定人类社会发展规律的错误言论,传播否定人类社会前进的辩证性、否定人类历史螺旋式上升的错误思想,散布否定阶级观点和人民立场的错误观点。对此,我们应从理论上找出其错误根源,认清、明辨、明晰其本来面目,精准施策,旗帜鲜明、有的放矢地反对历史虚无主义。 展开更多
关键词 历史唯物主义 历史虚无主义 实践观 辩证法
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“两个确立”的四重统一意蕴
2
作者 柯芳 胡剑 《江南社会学院学报》 2023年第2期1-6,共6页
党的十九届六中全会明确提出“两个确立”。“两个确立”是马克思主义权威理论与马克思主义人民主体理论的统一,是马克思主义政党理论与马克思主义群众理论的统一,是马克思主义历史观与马克思主义时代观的统一,是实践逻辑与理论逻辑的... 党的十九届六中全会明确提出“两个确立”。“两个确立”是马克思主义权威理论与马克思主义人民主体理论的统一,是马克思主义政党理论与马克思主义群众理论的统一,是马克思主义历史观与马克思主义时代观的统一,是实践逻辑与理论逻辑的统一。“两个确立”的四重统一意蕴对在新时代推进马克思主义中国化、推进新时代各项事业具有重要价值。 展开更多
关键词 “两个确立” 四重统一 理论逻辑 实践逻辑
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广西被子植物三新记录属 被引量:2
3
作者 黄宝优 谢月英 +6 位作者 黄雪彦 柯芳 彭玉德 农东新 余丽莹 潘春柳 蓝祖栽 《中国现代中药》 CAS 2021年第6期973-975,共3页
报道了广西被子植物3个新记录属木犀科(Oleaceae)的胶核木属(Myxopyrum Bl.)、茶茱萸科(Icacinaceae)的麻核藤属(Natsiatopsis Kurz)、菊科(Compositae)的羽叶菊属[Nemosenecio(Kitam)B.Nord]。相应的新记录种为胶核藤Myxopyrum pierrei... 报道了广西被子植物3个新记录属木犀科(Oleaceae)的胶核木属(Myxopyrum Bl.)、茶茱萸科(Icacinaceae)的麻核藤属(Natsiatopsis Kurz)、菊科(Compositae)的羽叶菊属[Nemosenecio(Kitam)B.Nord]。相应的新记录种为胶核藤Myxopyrum pierrei Gagnepain、麻核藤Natsiatopsis thunbergiifolia Kurz、茄状羽叶菊Nemosenecio solenoides(Dunn)B.Nord.,凭证标本均保存于广西中药材标本馆(GXMG)。 展开更多
关键词 广西 新记录 胶核木属 麻核藤属 羽叶菊属
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咪唑并[1,2-a]喹喔啉衍生物的合成及其体外抗乳腺癌活性研究 被引量:2
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作者 林晨 许贻文 +3 位作者 柯方 陈晓乐 许建华 林媚 《福建医科大学学报》 2018年第6期355-358,共4页
目的合成咪唑并[1,2-a]喹喔啉衍生物,并检测其体外抗乳腺癌活性研究。方法以2-氯甲基苯并咪唑和N-4-甲苯磺酰基-2-氨基碘苯为底物,通过微波辐射催化法合成咪唑并[1,2-a]喹喔啉衍生物。细胞划痕实验和MTT法测定合成的化合物的体外抗肿瘤... 目的合成咪唑并[1,2-a]喹喔啉衍生物,并检测其体外抗乳腺癌活性研究。方法以2-氯甲基苯并咪唑和N-4-甲苯磺酰基-2-氨基碘苯为底物,通过微波辐射催化法合成咪唑并[1,2-a]喹喔啉衍生物。细胞划痕实验和MTT法测定合成的化合物的体外抗肿瘤活性。结果化合物c和e的半数抑制浓度均低于其他吡咯并[1,2-a]喹喔啉化合物。结论化合物c和e均具有抗肿瘤活性,可作为针对SKBR3和MCF-7细胞开发出耐受性好、毒副作用小的新型抗肿瘤药物。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 抗肿瘤药 工艺学 制药
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浆果苋种子生物学特性研究
5
作者 柯芳 闫志刚 +2 位作者 韦树根 姚绍嫦 董青松 《湖北农业科学》 2018年第4期79-81,89,共4页
浆果苋[Deeringia amaranthoides(Lam.)Merr.]具有祛风利湿、通经活络的功效,是壮族的民间特色药。试验对其种子的形态特征、千粒重、种子发芽条件、种子贮藏条件、不同产地种子质量等进行了比较,旨在为其种子检验和种苗繁育寻求依据。... 浆果苋[Deeringia amaranthoides(Lam.)Merr.]具有祛风利湿、通经活络的功效,是壮族的民间特色药。试验对其种子的形态特征、千粒重、种子发芽条件、种子贮藏条件、不同产地种子质量等进行了比较,旨在为其种子检验和种苗繁育寻求依据。结果表明,浆果苋种子发芽的温度为20~30℃,最适宜的发芽温度是25~30℃,低温和高温都抑制其萌发。浆果苋种子小,千粒重约为0.3 g;种子寿命短,常温保存约8个月其发芽率下降为0;不同产地采收的成熟种子质量差异不大。 展开更多
关键词 浆果苋[Deeringia amaranthoides (Lam.) Merr.] 种子 生物学特性
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北海市银海区药用植物资源调查与分析
6
作者 黄宝优 柯芳 +4 位作者 蒙秋远 谢月英 蓝祖栽 黄雪彦 余丽莹 《热带农业科学》 2021年第12期38-44,共7页
为摸清广西北海市银海区药用植物资源种类及其开发利用现状,为中药资源可持续发展提供参考。以全国中药资源普查技术规范为指导,通过野外考察、标本采集与鉴定、普查数据整理、文献查阅等方法,对银海区中药资源情况进行调查与分析。结... 为摸清广西北海市银海区药用植物资源种类及其开发利用现状,为中药资源可持续发展提供参考。以全国中药资源普查技术规范为指导,通过野外考察、标本采集与鉴定、普查数据整理、文献查阅等方法,对银海区中药资源情况进行调查与分析。结果表明:银海区现有药用维管束植物125科389属515种,包括蕨类植物11科12属17种,裸子植物5科5属5种,被子植物109科372属493种,其中国家重点药用植物61种,中国特有植物13种,广西新增药用植物资源20种。银海区药用植物资源较为丰富,但人为采挖和环境变化造成野生资源锐减比较严重,今后应加强相应的保护工作,使资源得到可持续利用。 展开更多
关键词 银海区 中药资源普查 药用植物
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基于突发公共事件的国家审计服务国家治理的路径探析
7
作者 柯芳 苏回水 王招治 《商业经济》 2022年第12期132-135,共4页
国家治理的需求决定了国家审计的产生,在突发公共事件审计中也要以服务国家治理为改革路径,推动国家应急处置能力的提升,实现国家的良好治理。突发公共事件会造成严重社会危害,是对国家治理能力的重大考验,国家审计具有预防、揭示和抵... 国家治理的需求决定了国家审计的产生,在突发公共事件审计中也要以服务国家治理为改革路径,推动国家应急处置能力的提升,实现国家的良好治理。突发公共事件会造成严重社会危害,是对国家治理能力的重大考验,国家审计具有预防、揭示和抵御的功能,可以在国家治理中发挥重要作用。通过从国家治理的角度分析了突发公共事件审计存在的问题及原因,最后提出从审计问责、审计整改、审计独立性、审计应急预案、审计队伍建设等多个维度提升国家审计能力,推动国家审计的科学发展。 展开更多
关键词 突发公共事件 国家审计 国家治理
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战后日本军事现代化历程及展望
8
作者 方珂 《中央社会主义学院学报》 2019年第4期93-100,共8页
《防卫二法》的颁布以及自卫队的正式组建标志着日本完成再军备,军事力量发展开始步入正轨。在其后近七十年发展历程中,'变'与'不变'共同推动着日本军事力量向前发展:'变'意指日本依据不同时期的国际战略环境... 《防卫二法》的颁布以及自卫队的正式组建标志着日本完成再军备,军事力量发展开始步入正轨。在其后近七十年发展历程中,'变'与'不变'共同推动着日本军事力量向前发展:'变'意指日本依据不同时期的国际战略环境和国内政治社会背景不断调整军事战略、优化体制编制、升级武器装备,着力提升日本军事现代化水平;'不变的'是有一些方面始终坚持、一以贯之,如'文官统制'原则和日美军事同盟关系等。时至今日,日本虽仍标榜所谓'专守防卫',但自卫队早已成为一支军种齐全、装备精良、攻防兼备的武装力量,军事战略上的外向性、扩张性倾向更趋凸显,正加速向'军事大国'目标迈进。 展开更多
关键词 日本军事 现代化 自卫队 “文官统制” 日美军事同盟
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基于模糊控制策略的快速反射镜伺服控制 被引量:4
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作者 高歆杨 柯芳 +2 位作者 邹伟 余潇 袁佳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1529-1538,共10页
伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参... 伺服性能是保证精确跟踪的前提条件,为了探索出提高快速反射镜伺服性能的控制方法,提出一种将模糊控制策略与PID结构相结合的模糊控制器用于快速反射镜伺服回路。该模糊控制器既继承了PID便于工程实现的优点,又拥有可自适应整定控制参数的特点,从而可提高现有快速反射镜的伺服性能,更好地适应各类运行工况。以基于高频摇摆电机的快速反射镜为应用对象设计了模糊控制器,进行仿真实验,并与基于传统PID控制的现有方案进行了对比。对实际工况下快速反射镜伺服性能的仿真实验结果表明:基于模糊控制策略的快速反射镜将抑制带宽从50 Hz提高到120 Hz、随机输入信号下稳态误差均方根从12.996″压缩到1.620″,验证了所提出的模糊控制器对提升快速反射镜伺服性能的可行性及有效性;基于模糊控制的快速反射镜可作为高精度复合轴系统中的子轴部分,应用于战术激光武器等要求跟瞄精度达到微弧度量级的光束定向场合。 展开更多
关键词 快速控制反射镜 模糊控制 伺服性能 抑制带宽
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中文版病人攻击和暴力行为管理态度量表在我国急诊科应用的信效度评价 被引量:7
10
作者 柯芳 杨剑 刘强 《护理研究》 北大核心 2019年第9期1473-1477,共5页
[目的]翻译并修订病人攻击和暴力行为管理态度量表(Management of Aggression and Violence Attitude Scale,MAVAS),在急诊护士中对该量表的中文版进行信效度的初步评价。[方法]基于量表引进原则,翻译和回译MAVAS,并进行跨文化调适和修... [目的]翻译并修订病人攻击和暴力行为管理态度量表(Management of Aggression and Violence Attitude Scale,MAVAS),在急诊护士中对该量表的中文版进行信效度的初步评价。[方法]基于量表引进原则,翻译和回译MAVAS,并进行跨文化调适和修订,用中文版MAVAS对187名急诊科护士进行调查,对结果进行信度和效度分析。[结果]中文版MAVAS共包含24个条目,内容效度指数为0.95,量表的重测信度为0.865,总量表的Cronbach′sα系数为0.813,各维度的Cronbach′sα系数为0.623~0.868;探索性因子分析提取4个公因子,方差累计贡献率为54.669%;已知族群检测发现不同学历和工作年限的急诊科护士MAVAS得分差异有统计学意义(P<0.05)。[结论]中文版MAVAS具有良好的信度和效度,可用于评估急诊护士对病人攻击和暴力行为管理的态度。 展开更多
关键词 攻击和暴力行为管理态度量表 中文版 急诊科 护士 信度 效度 工作场所暴力
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基于滑模变结构控制的光电稳定平台控制策略研究 被引量:2
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作者 郭擘 柯芳 +2 位作者 余潇 高歆杨 孙爱鲜 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1874-1880,共7页
光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟... 光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟踪系统的滑模变结构控制策略,它提升了光电稳定平台的稳定精度,同时具有一定的鲁棒性,能使运行中的系统在外界环境变化时对变化的扰动有一定的适应能力。以二维伺服转台为被控对象设计了滑模控制器,进行仿真实验并与现有基于PID方法的控制方案对比。对比结果表明:在给定扰动下,基于滑模变结构控制策略的光电稳定平台将速度环稳定误差从72″/s降低到了12″/s,均方根从37.0″/s降低到了1.46″/s,提出的滑模变结构控制器对提升光电稳定平台的稳定精度有一定作用。 展开更多
关键词 光电稳定平台 滑模变结构控制 稳定精度 摩擦适应 伺服转台
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顺铂-聚己内酯微球的研制及其缓释性能测试 被引量:2
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作者 林爱珠 方芳 +3 位作者 吴宏霞 刘天惠 柯方 林媚 《福建医科大学学报》 2019年第4期219-223,共5页
目的制备顺铂-聚己内酯微球,探讨该微球载药量、粒径大小及体外释放的影响因素。方法采用水包油(O/W)乳化法和溶剂挥发相结合的方法制备微球,利用紫外分光光度计测定载药率和包封率,采用偏光显微镜及扫描电镜观察其粒径大小和表面形态... 目的制备顺铂-聚己内酯微球,探讨该微球载药量、粒径大小及体外释放的影响因素。方法采用水包油(O/W)乳化法和溶剂挥发相结合的方法制备微球,利用紫外分光光度计测定载药率和包封率,采用偏光显微镜及扫描电镜观察其粒径大小和表面形态。结果当聚乙烯醇浓度为3.5%、乳化搅拌速度为800 r/min时,采用高分子量的聚己内酯负载顺铂,可制得粒径约为54μm的顺铂微球,其载药率为7.8%、顺铂包封率为75%。药物释放速率与微球粒径大小有关,且遵循Fickian扩散定律。结论通过优化条件制得的顺铂聚己内酯微球形态良好,粒径均一,有良好的缓释行为。 展开更多
关键词 顺铂 聚合物 内酯类 微球体 迟效制剂
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低保赡养费核算如何平衡家庭义务与国家责任——基于浙江省赡养费核算改革案例的研究 被引量:1
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作者 方珂 张翔 《公共行政评论》 CSSCI 北大核心 2021年第6期144-161,199,200,共20页
低保对象认定过程中的赡养费核算涉及家庭义务与国家责任的权衡问题。论文基于浙江省赡养费核算改革案例,分析低保赡养费核算中家庭义务与国家责任的平衡问题。研究发现,赡养费核算改革越来越强调子女赡养的家庭义务;改革后的核算办法... 低保对象认定过程中的赡养费核算涉及家庭义务与国家责任的权衡问题。论文基于浙江省赡养费核算改革案例,分析低保赡养费核算中家庭义务与国家责任的平衡问题。研究发现,赡养费核算改革越来越强调子女赡养的家庭义务;改革后的核算办法可能导致供养义务人不愿意履行赡养义务和供养义务人实际无赡养能力的两类老年群体遭遇“漏保”风险;地方民政部门在政策执行过程中采用地方性赡养费核算办法和地方性社会救助联席会议机制进行调适,努力降低“漏保”风险。基于案例分析,研究提出通过“家庭第一责任+国家兜底责任”来兼顾家庭义务与国家责任、适度提高赡养费核算的扣除金额、赋予地方对特殊困难对象赡养费核算问题的自由裁量权等政策建议,并提出民政部门兜底保障和倡导孝顺的关系、完善救助制度以外的社会养老保险制度或老年福利制度等未来研究方向。 展开更多
关键词 低保 赡养费 家庭义务 国家责任 福利价值观
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麻醉全深度监护仪疼痛指数在食管癌术后疼痛评估的临床应用 被引量:5
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作者 沈子珒 王智渊 +3 位作者 顾珏 曹佳 柯芳 袁红斌 《上海医学》 CAS 北大核心 2019年第9期562-565,共4页
目的探讨麻醉全深度监护仪监测疼痛指数(pain index,PI)在食管癌术后患者疼痛评估的临床应用价值。方法选取2016年1月—2018年12月间在上海交通大学医学院附属瑞金医院北院行食管癌手术的患者137例。分别于术后2、6、24、48h采用疼痛VA... 目的探讨麻醉全深度监护仪监测疼痛指数(pain index,PI)在食管癌术后患者疼痛评估的临床应用价值。方法选取2016年1月—2018年12月间在上海交通大学医学院附属瑞金医院北院行食管癌手术的患者137例。分别于术后2、6、24、48h采用疼痛VAS评分和麻醉全深度监护仪监测的PI评估静息痛和咳嗽痛,分析两种方法评估结果的一致性和相关性。结果加权Kappa检验结果显示,术后2、6、24h两种方法评估静息痛的一致性均较高(κ值分别为0.622、0.611、0.602,P值均为0.01),术后48h评估静息痛的一致性中等(κ值为0.513,P=0.01)。术后2、6、24、48h,两种方法评估咳嗽痛的一致性均较高(κ值分别为0.843、0.743、0.737、0.707,P值均为0.01)。Spearman相关性分析结果显示,在置信度(双侧)为0.01时,术后2、6、24、48h静息痛和咳嗽痛的疼痛VAS评分与PI值均具有显著相关性(P值均<0.01);术后2、6、24h两种方法评估静息痛的r2值均>术后48h,表明术后2、6、24h时静息痛的疼痛VAS评分与PI值的相关性优于术后48h。术后2、6、24、48h两种方法评估咳嗽痛的r2值均显著>静息痛同时间,表明在术后2、6、24、48h时咳嗽痛的疼痛VAS评分与PI值的相关性优于静息痛。结论疼痛VAS评分与PI评估静息痛和咳嗽痛结果具有一致性和相关性。PI可有效评估患者在各种状态下的疼痛程度,更合理指导临床镇痛工作的开展。 展开更多
关键词 疼痛测定 视觉模拟疼痛量表 疼痛指数
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Jiao-tai-wan Up-regulates Hypothalamic and Peripheral Circadian Clock Gene Cryptochrome and Activates PI3K/AKT Signaling in Partially Sleep-deprived Rats 被引量:13
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作者 Wen-ya HUANG Xin ZOU +8 位作者 Fu-er LU Hao SU Chu ZHANG Yan-lin REN ke fang Li-jun XU Kai- fu WANG Qing-jie CHEN Hui DONG 《Current Medical Science》 SCIE CAS 2018年第4期704-713,共10页
This study aims to explore the effect and mechanism of Jiao-tai-wan (JTW) on systemic and tissue-specific inflammation and insulin resistance in obesity-resistant (OR) rats with chronic partial sleep deprivation ... This study aims to explore the effect and mechanism of Jiao-tai-wan (JTW) on systemic and tissue-specific inflammation and insulin resistance in obesity-resistant (OR) rats with chronic partial sleep deprivation (PSD). OR rats with PSD were orally given JTW and Estazolam for 4 weeks. The amount of food intake and metabolic parameters such as body weight increase rate, fasting plasma glucose (FPG), fasting insulin (FINS), homeostasis model assessment-insulin resistance (HOMA-IR) and plasma inflammatory markers were measured. The expression levels of circadian proteins cryptochrome 1 (Cryl) and cryptochrome 2 (Cry2) in hypothalamus, adipose and liver tissues were also determined. Meanwhile, the mRNA expression of inflammatory markers, activity of nuclear factor kappa B (NF-κB) p65 protein, as well as the expression levels of insulin signaling pathway proteins in hypothalamus, adipose and liver tissues were measured. Additionally, cyclic adenosine 3', 5'-monophosphate (cAMP) and activity of vasodilator-stimulated phosphoprotein (VASP) in hypothalamus tissue were measured. JTW significantly decreased the body weight increase rate and food intake, ameliorated systemic inflammation and insulin resistance. JTW effectively ameliorated inflammation and increased PI3K/AKT signaling activation in hypothalamus, adipose and liver. Interestingly, all these changes were associated with the up-regulation of circadian gene Cryl and Cry2 protein expression. We also found that in hypothalamus tissue of PSD rats, down-regulation of Cryl and Cry2 activated cAMP/PKA signaling and then led to inflammation, while JTW inhibited this signaling. These results suggested that JTW has the beneficial effect on ameliorating inflammation and insulin resistance in partially sleep-deprived rats by up-regulating Cry expression. 展开更多
关键词 Jiao-tai-wan PI3K/AKT signaling CRYPTOCHROME sleep deprivation inflammation insulin resistance
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脑功能状态仪疼痛指数在患者术后疼痛评估中的应用 被引量:25
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作者 王智渊 顾珏 +3 位作者 曹佳 柯芳 沈子珒 董榕 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期668-670,共3页
目的研究脑功能状态仪疼痛指数(PI)在术后患者疼痛评估价值和应用。方法选择2016年5月至2018年9月本院骨科四肢创伤患者200例,男114例,女86例,年龄23~63岁,BMI 20~25 kg/m2,ASA Ⅰ或Ⅱ级。分别采用脑功能状态仪疼痛指数(PI)和视觉模拟... 目的研究脑功能状态仪疼痛指数(PI)在术后患者疼痛评估价值和应用。方法选择2016年5月至2018年9月本院骨科四肢创伤患者200例,男114例,女86例,年龄23~63岁,BMI 20~25 kg/m2,ASA Ⅰ或Ⅱ级。分别采用脑功能状态仪疼痛指数(PI)和视觉模拟评分法(VAS评分)对患者术后2、6、24和48 h疼痛进行评分,并记录不同疼痛程度患者的例数。比较两种方法的评分时间、分析两者评价的一致性。结果脑功能状态仪PI评估患者疼痛所需的评分时间为(2.36±0.67)min,VAS评分评估患者疼痛所需的评分时间(2.24±0.59)min,差异无统计学意义,但PI可以连续评估患者的疼痛,评估不可主观交流的患者疼痛。PI与VAS评分在术后2、6、24和48 h疼痛评分加权Kappa分析显示具有一致性,其中术后2 h两者的一致性Kappa值最高。结论脑功能状态仪PI与VAS评分对患者术后疼痛的评分具有较高的一致性。PI可以有效评估患者在各种状态下的疼痛程度,有利于临床镇痛工作的开展。 展开更多
关键词 疼痛评估 视觉模拟评分法 疼痛指数
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基于迭代无偏有限冲击响应滤波的共轴跟踪技术研究
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作者 余潇 柯芳 +1 位作者 袁佳 高歆杨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1020-1029,共10页
为了有效提升光电跟踪系统的跟踪精度,提出一种共轴跟踪改进方案。采用迭代无偏有限冲击响应(UFIR)滤波算法来替代传统卡尔曼滤波(KF)算法,进行系统状态估计与预测。迭代UFIR滤波算法由于不依赖噪声先验统计信息,可有效克服传统KF算法... 为了有效提升光电跟踪系统的跟踪精度,提出一种共轴跟踪改进方案。采用迭代无偏有限冲击响应(UFIR)滤波算法来替代传统卡尔曼滤波(KF)算法,进行系统状态估计与预测。迭代UFIR滤波算法由于不依赖噪声先验统计信息,可有效克服传统KF算法的不足,在噪声统计信息未知时能保持理想的预测精度,从而使改进后的系统在实际工况下仍能达到较高的跟踪精度。分别进行了迭代UFIR算法和KF算法对比的单元仿真实验,以及采用两种算法的共轴跟踪系统对比仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性,表明在噪声统计信息无法事先准确获得的实际工程应用中,基于迭代UFIR滤波的共轴跟踪改进方案较基于KF算法的传统方案鲁棒性更强,具有更大的应用潜力。 展开更多
关键词 光电跟踪系统 共轴跟踪 跟踪精度 无偏有限冲击响应滤波器 卡尔曼滤波
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Behavior and Approximate Entropy of Right-eye Lateralization During Predation in the Music Frog 被引量:3
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作者 Yansu LIU Jiangyan SHEN +6 位作者 ke fang Jinjin SONG Yanzhu FAN Jing YANG Di SHEN fang LU Guangzhan fang 《Asian Herpetological Research》 SCIE CSCD 2020年第2期115-123,共9页
Brain asymmetry for processing visual information is widespread in animals.However,it is still unknown how the complexity of the underlying neural network activities represents this asymmetrical pattern in the brain.I... Brain asymmetry for processing visual information is widespread in animals.However,it is still unknown how the complexity of the underlying neural network activities represents this asymmetrical pattern in the brain.In the present study,we investigated this complexity using the approximate entropy(ApEn)protocol for electroencephalogram(EEG)recordings from the forebrain and midbrain while the music frogs(Nidirana daunchina)attacked prey stimulus.The results showed that(1)more significant prey responses were evoked by the prey stimulus presented in the right visual field than that in the left visual field,consistent with the idea that right-eye preferences for predatory behaviors exist in animals including anurans;(2)in general,the ApEn value of the left hemisphere(especially the left mesencephalon)was greatest under various stimulus conditions,suggesting that visual lateralization could be reflected by the dynamics of underlying neural network activities and that the stable left-hemisphere dominance of EEG ApEn may play an important role in maintaining this brain asymmetry. 展开更多
关键词 approximate entropy(ApEn) complexity electroencephalogram(EEG) FROG LATERALIZATION predatory behavior right-eye preference
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Fenugreek lactone attenuates palmitate-induced apoptosis and dysfunction in pancreatic β-cells 被引量:2
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作者 Jing Gong Hui Dong +7 位作者 Shu-Jun Jiang Ding-Kun Wang ke fang De-Sen Yang Xin Zou Li-Jun Xu Kai-Fu Wang Fu-Er Lu 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS 2015年第48期13457-13465,共9页
AIM: To investigate the effect of fenugreek lactone(FL) on palmitate(PA)-induced apoptosis and dysfunction in insulin secretion in pancreatic NIT-1 β-cells. METHODS: Cells were cultured in the presence or absence of ... AIM: To investigate the effect of fenugreek lactone(FL) on palmitate(PA)-induced apoptosis and dysfunction in insulin secretion in pancreatic NIT-1 β-cells. METHODS: Cells were cultured in the presence or absence of FL and PA(0.25 mmol/L) for 48 h. Then, lipid droplets in NIT-1 cells were observed by oil red O staining, and the intracellular triglyceride content was measured by colorimetric assay. The insulin content in the supernatant was determined using an insulin radioimmunoassay. Oxidative stress-associated parameters, including total superoxide dismutase, glutathione peroxidase and catalase activity and malondialdehyde levels in the suspensions were also examined. The expression of upstream regulators of oxidative stress, such as protein kinase C-α(PKC-α), phospho-PKC-α and P47 phox, were determined by Western blot analysis and real-time PCR. In addition, apoptosis was evaluated in NIT-1 cells by flow cytometry assays and caspase-3 viability assays.RESULTS: Our results indicated that compared to the control group, PA induced an increase in lipid accumulation and apoptosis and a decrease in insulin secretion in NIT-1 cells. Oxidative stress in NIT-1 cells was activated after 48 h of exposure to PA. However, FL reversed the above changes. These effects were accompanied by the inhibition of PKC-α, phosphoPKC-α and P47 phox expression and the activation of caspase-3. CONCLUSION: FL attenuates PA-induced apoptosis and insulin secretion dysfunction in NIT-1 pancreatic β-cells. The mechanism for this action may be associated with improvements in levels of oxidative stress. 展开更多
关键词 FENUGREEK LACTONE Diabetes OXIDATIVESTRESS Insulin SECRETION Apoptosis
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Flexibility as a Strategy for Avoiding Call Overlap in Male Anhui Treefrogs 被引量:1
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作者 Jinjin SONG Ruolei SUN +3 位作者 ke fang Baowei ZHANG Yezhong TANG Guangzhan fang 《Asian Herpetological Research》 SCIE CSCD 2020年第3期230-239,共10页
Male-male vocal competition is critical for mating success in anuran species;however,it remains unknown that how males regulate their competitive strategies dynamically during competition because calling is highly tim... Male-male vocal competition is critical for mating success in anuran species;however,it remains unknown that how males regulate their competitive strategies dynamically during competition because calling is highly time-consuming,energetically demanding and likely to increase predation risks.Since different parts of calls will encode different information for vocal communication,we hypothesized that competitive strategies of male frogs may be modulated by the temporal and spectral features of different call notes.To test this hypothesis,the natural advertisement calls(OC),its modified versions with the first call note replaced by white noise(WN)or other notes and with the fifth call note replaced by WN,were played back to the Anhui tree frogs(Rhacophorus zhoukaiyae).Results showed that 1)males produced more competitive calls in response to acoustic stimuli compared to their baseline calling during silence;and 2)males emitted more non-overlapping calls compared to overlapping calls in response to the acoustic stimuli.These results are consistent with the idea that males are flexible to acoustic signals and their competition strategies are modulated dynamically by social contexts. 展开更多
关键词 acoustic stimulus call overlap FLEXIBILITY FROG individual recognition male-male competition
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