理解并控制数字马达控制系统的量化误差

设计数字马达控制系统时需要考虑的主要问题是选择合适的处理器,同时,处理器字长也至关重要。设计人员需要关注定点处理器中因定点数表示法而引起的量化误差问题。这些误差将会降低控制系统的性能,使设计人员无法最大限度地发挥出高级算法的优势。