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智能机器人操作系统研究综述
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作者 侯人鸾 佟琨 +2 位作者 韩冰 于晓龙 杨帆 《杭州科技》 2023年第3期58-64,共7页
本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能... 本文分别从商用工业机器人操作系统、开源机器人操作系统、基于云平台的一体化系统等几方面,对国内外机器人操作系统的研究现状进行综述;并结合当前机器人与人工智能、5G通信等技术相融合的趋势,提出了建立未来云边端一体化协同的智能机器人操作系统平台以及需要解决的瓶颈问题;最后,对突破智能机器人操作系统核心的关键技术进行了总结与展望。 展开更多
关键词 机器人操作系统 云边端一体化 人工智能
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铁改性酚醛树脂的合成与结构表征 被引量:7
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作者 李泽亚 伍林 +7 位作者 饶文昊 童坤 张琪 张军锋 刘盈 柳家明 舒沙沙 徐锦辉 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期70-74,共5页
通过配位反应在热固性酚醛树脂中引入三价铁离子,合成了铁改性酚醛树脂。通过红外光谱仪、X射线光电子能谱仪以及利用电导率测定配位数的方法表征了铁改性酚醛树脂的结构,分析得到三价铁离子与酚醛树脂形成六配位的结构,4个氧原子来自... 通过配位反应在热固性酚醛树脂中引入三价铁离子,合成了铁改性酚醛树脂。通过红外光谱仪、X射线光电子能谱仪以及利用电导率测定配位数的方法表征了铁改性酚醛树脂的结构,分析得到三价铁离子与酚醛树脂形成六配位的结构,4个氧原子来自亚氨基二乙酸的羧酸基,2个氧原子来自游离的酚羟基。与普通树脂相比,铁改性酚醛树脂的固含量和残炭率明显提高,分别达到89. 16%和51. 41%;通过热重分析表明,铁改性酚醛树脂的耐热性能明显提高。 展开更多
关键词 铁改性酚醛树脂 耐热性 配位结构
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Projections from the Prefrontal Cortex to Zona Incerta Mediate Fear Generalization 被引量:1
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作者 kun tong Guang-Kai Bu +8 位作者 Si-Qi Jing tong Wu Yu-tong Song Yue You Le Liu Yuan-Hao Chen Jing-Ru Hao Nan Sun Can Gao 《Neuroscience Bulletin》 SCIE CAS CSCD 2023年第7期1151-1156,共6页
Dear Editor,Depending on the perceived threat in the environment,organisms can express a broad spectrum of behaviors,ranging from exploration to defensive behaviors[1,2],such as fear response and avoidance.Generalizat... Dear Editor,Depending on the perceived threat in the environment,organisms can express a broad spectrum of behaviors,ranging from exploration to defensive behaviors[1,2],such as fear response and avoidance.Generalization of fear memory can generate anxiety-related disorders that afflict 10%-30%of individuals worldwide,especially during the epidemic situation[3,4]. 展开更多
关键词 CORTEX SPECTRUM GENERA
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