Preparation and Characterization of an Intelligent Multitarget Tracking HA-RGD-CLB-QDs Drug Delivery System

This work aimed to develop an intelligent multi-target tracking hyaluronic acid-RGDchlorambucil-quantum dots（HA-RGD-CLB-QDs） drug delivery system. After deacetylated, hyaluronic acid was reacted with anticancer drug chlorambucil, RGD, and quantum dots to obtain the HA-RGD-CLB-QDs drug delivery system. The characterization by FT-IR, ~1 H NMR, TEM, XPS, DLS, and UV-vis absorption and fluorescence spectra show that the system is successfully constructed with an average particle size of about 70 nm. The results of the drug release profile show that that the system has a p H and enzyme sensitive controlled release behaviour. Moreover, cellular uptake and toxicity results show that the system has an ideal dual receptormediated endocytosis pathway that significantly enhances the efficacy of CLB tumor therapy and has a lower toxicity to normal cells.The system shows the potential application as a carrier for cancer therapy.

Hyaluronic Acid-RGD Peptide Conjugated Mesoporous Silica-coated Gold Nanorods for Cancer Dual-targeted Chemo-photothermal Therapy

A multifunctional drug delivery system（GNRs@mSiO_2-HA-RGD） was developed by conjugating targeting ligand hyaluronic acid（HA） and RGD with mesoporous silica-coated gold nanorods（GNRs@mSiO_2） for dual-targeted chemo-photothermal therapy. The physiochemical properties of the prepared nanoparticles were characterized by FTIR, UV-vis spectra, and ~1H NMR. Doxorubicin hydrochloride（DOX）, an anticancer drug, was used as the model drug to investigate the drug loading, in vitro drug release profiles and cytotoxicity. The experimental results show that DOX-GNRs@mSiO_2-HA-RGD is synthesized with a mean diameter of 116 nm and a sufficient load capacity of about 19.8%. It also has p H-enzyme sensitive and NIRtriggered drug release manner. Cellular uptake indicates that DOX-GNRs@mSiO_2-HA-RGD exhibits a higher cellular uptake via CD44 receptor and integrin receptor mediated endocytosis compared with the GNRs@mSiO_2 modified with one receptor or no receptor. In comparison with chemotherapy or photothermal therapy alone, DOX-GNRs@mSiO_2-HA-RGD displayes the synergistic effects and achieves a higher therapeutic efficacy. It can be expected that DOX-GNRs@mSiO_2-HA-RGD is a potential dual-targeted chemo-photothermal therapeutic platform for effective cancer treatment.

基于长时间序列遥感数据反演NPP的耕地质量评价

为客观获得省域耕地质量分布状况,减少时间断点引起的评价误差,构建了一种基于长时间序列遥感数据反演NPP的耕地质量评价方法。首先,在耕地图斑约束下,采用时序LSWI和EVI数据识别水稻和玉米;然后,采用2000—2010年MODIS的MOD09A1数据,结合气象站点数据,利用VPM模型分别计算水稻和玉米的净初级生产力(NPP),并得到多年NPP均值,可反映耕地种植作物的常年长势,使用距平分析法消除作物类型差异,得到表征耕地质量的评价结果;最后,以吉林省为研究区,对本文提出的方法进行了实证与分析。实验结果表明,长时间序列NPP耕地质量反演结果与耕地质量利用等别整体空间分布一致。其中,吉林省中部与北部由于耕地集中连片,反演结果准确。南部山区耕地斑块破碎,耕地与林地混合,导致反演结果偏高。本文构建的长时间序列NPP耕地质量评价方法对省域范围、集中连片耕地质量评价具有可行性,可为我国耕地质量评价提供科学依据。

土地整治遥感监测研究进展分析

通过回顾国内外土地整治概念及内容的发展历程,总结了新时期土地整治的基本内涵和工作需求。通过分析遥感在土地整治工作中的广泛应用,梳理了土地整治遥感监测的发展脉络,归纳了土地整治遥感监测的关键技术及其研究现状,进而给出了土地整治遥感监测相关技术及应用的发展趋势。分别从土地资源调查与保护、土地复垦与生态修复、农用地整治、宜农未利用地开发、建设用地整治及生态化土地整治等不同土地整治类型和潜力测算与风险评估、规划设计、施工监管及验收评价等土地整治项目过程等角度,对多年来遥感技术在土地整治工作中的应用情况进行了系统阐述,最后在总结技术优势与局限的基础上,提出了未来的攻关难点和发展方向,为土地整治遥感监测工作的开展提供科学参考。

基于手势轨迹的工业机器人轨迹规划

本文使用Leap Motion手势识别设备获取手势轨迹路径,使用中值滤波和均值滤波对原路径进行去噪,获取较平滑的原手势轨迹。在需要工业机器人进行多次重复高效的轨迹运行时,将手势轨迹相对于关节空间进行时间-冲击最优轨迹规划,根据需要选取一定数量关键点。本文使用粒子群算法对所给关键点进行轨迹优化,根据结果对比表明优化后粒子群具有收敛速度快,寻优效果好的优点,并使用粒子群算法对手势轨迹进行机器人6轴关节空间轨迹优化,获得时间-冲击最优轨迹。

无耦合PCNN频域特性分析

脉冲耦合神经网络(PCNN)模型具有脉冲调制和耦合连接特性,广泛应用于数字图像处理领域。然而现有PCNN模型的研究都是从时域或图像本身包含信息角度分析参数与模型特性之间的关系,无法全面解释参数对模型特性的影响。从PCNN模型的迭代方程出发,利用离散系统频域分析方法从频域角度对无耦合PCNN模型进行分析,揭示无耦合PCNN模型的动态门限子系统具有低通特性,并确定网络参数aE的选取范围,同时通过对脉冲发放时刻公式进行推导,得到参数vE的选取范围。采用傅里叶变换方法分析单个神经元的脉冲发放频率特性和动态门限衰减频率特性,解释无耦合PCNN模型的参数对频域特性的影响。仿真实验结果验证了该理论分析结论的正确性,从频域角度理解无耦合PCNN模型的参数与模型特性之间的关系,为挖掘PCNN模型特性提供一种新的方法。