基于改进OBA的自适应反馈对准算法

针对无人机的空中对准问题,在有卫星导航的情况下,基于改进OBA(基于优化的对准)对准算法提出了一种统一粗对准和精对准过程的自适应反馈对准算法。在OBA算法后的每一步都进入自适应卡尔曼滤波器进行传感器误差估计和载体系姿态补偿,系统直接输出载体的实时姿态,缩短了对准时间。利用Sage-husa自适应估计器矫正系统的观测噪声协方差矩阵,再构造自适应因子来矫正系统状态量的协方差矩阵,通过KF(卡尔曼滤波器)来估计传感器的误差量,由反馈通道补偿给观测矢量,不断迭代得到姿态角对准结果。设计仿真实验,对卫星导航给出的速度与位置信息存在未知随机误差的情况进行模拟,发现改进后的OBA自适应反馈对准算法有效提高了原OBA算法的对准精度和应用场景,航向角误差由79.45°降低到了-0.032°。文中算法与EKF(扩展卡尔曼滤波)的对比实验,发现文中算法俯仰角与航向角收敛时间较EKF算法缩短了30 s左右,EKF算法收敛后,文中算法误差比EKF算法小2.203°。文中给出算法在量测噪声未知的大失准角初始对准中更有优势,能够应用于大机动飞行器的空中初始对准。

反辐射空地导弹目标无源定位算法及误差分析

针对反辐射导弹在遭遇雷达突然关机而无法有效打击目标的问题,基于直升机实施反辐射导弹攻击的态势,构建三维定位的数学模型,然后利用改进卡尔曼滤波推导得到无源定位算法,在加入纯惯导和组合导航误差后对滤波前后高低角、方位角以及X,Y,Z方向定位精度进行仿真及分析,对算法的精度和可行性进行跑车实验分析验证。结果表明,所提出的基于改进扩展卡尔曼滤波(EKF)的无源定位算法精度高于传统EKF,定位精度小于4%、收敛时间小于30 s,满足反辐射导弹目标无源定位需求,验证了算法可行性。

东北特钢高炉热状态对铁水磷含量的影响初探

针对东北特钢大连基地高炉铁水磷含量高的问题,开展了高炉热状态对铁水磷含量影响的研究。结果表明,高炉铁水中磷含量与铁水物理热无相关性,在生产中改变铁水物理热不会造成铁水磷含量的波动;[Si]为0.6%时,[P]<0.11%,铁水磷含量与铁水化学热无相关性,而[P]>0.16%,铁水磷含量与铁水化学热呈正相关关系。建议采用高磷原料炼铁时,可通过控制炉温来实现对铁水磷含量一定程度的控制,且炉温越低铁水磷含量越低。

水氮耦合对渭北温室春茬番茄生长及土壤硝态氮累积的影响

为探究陕西渭北地区早春茬设施番茄的适宜施氮量和灌水量,选用‘金棚10号’番茄,以当地设施番茄全生育期常规氮用量450 kg·N/hm^(2)+水用量3000 m^(3)/hm^(2)(C_(1)T_(1))为对照,设置不同的氮肥用量(C_(1)常规、C_(2)减氮20%、C3减氮40%)和灌水梯度(T_(1)常规、T_(2)减水30%)共组成6个处理,通过水肥一体化方式在番茄不同生长期施肥,对比分析番茄产量、品质以及土壤硝态氮的变化。结果表明,所有减氮减水处理和常规处理之间番茄总产量均无显著性差异,但以施氮量为主因素时C3水平的平均产量显著低于常规和C_(2);除蛋白质含量外其余番茄品质指标均未表现出明显差异,隶属函数法显示C_(2)T_(2)处理的番茄品质结果综合排序最优;土壤硝态氮在地下0~200 cm累积量随施氮量的减少而减少,随灌水量的减少而增加,不同处理硝态氮累积量范围在1028.38~1302.80 kg/hm^(2),100 cm以上土层的累积量占0~200 cm总累积量的59.9%~69.5%。从水肥投入与产出效益的平衡来看,C_(1)T_(2)、C_(2)T_(1)与常规处理基本持平,C_(2)T_(2)较常规处理增加效益2050元/hm^(2)。

劣质油脂资源化利用概述

2022年劣质油脂的产量约为563.7万吨,如果重回餐桌对人民健康和环境造成极大的危害。事实上,劣质油脂主要成分仍然是甘油三酯,是一种宝贵的油脂资源,通过提高其资源化利用和市场价值,不但可以有效阻止其非法流入餐桌,而且能够为社会创造巨大的经济价值。阐述了劣质油脂的概念、现状及资源化利用;本文介绍了生物柴油、脂肪酸、油脂基表面活性剂的概念、生产现状、市场规模及采用劣质油脂为原料的产业化优势。

硬脂酸单乙醇酰胺的合成与应用

硬脂酸单乙醇酰胺是一种蜡状油溶性非离子表面活性剂,在工业上应用十分广泛。合成该产品的主要反应是酯交换反应,即硬脂酸、硬脂酸甲酯或氢化油与单乙醇胺反应生成硬脂酸单乙醇酰胺。因其优异的理化性能和特殊的分子结构,硬脂酸单乙醇酰胺广泛应用于表面活性剂合成、金属加工、橡塑加工等领域。综述了硬脂酸单乙醇酰胺的合成方法和应用并对未来的研究方向做了展望。

两步法合成混合脂肪酰胺丙基甜菜碱表面活性剂工艺研究

以混合脂肪酸(月桂酸、豆蔻酸和硬脂酸)、N,N-二甲基1,3-丙二胺、氯乙酸、液碱等为原料,两步法制备混合脂肪酰胺丙基甜菜碱。第一步酰胺化反应优化的工艺条件为:nDMAPA/n脂肪酸=1.20,反应温度控制在130~140℃,反应14 h,混合脂肪酸转化率达98.8%。第二步季胺化反应研究了游离胺随反应时间的变化,较优工艺条件为:n氯乙酸/nPKO=1.06,反应温度控制80~90℃,反应6 h,混合脂肪酰胺丙基甜菜碱中游离胺0.23%,游离脂肪酸0.24%。

超声弹性成像诊断多囊卵巢综合征的价值探讨

目的探讨超声弹性成像对多囊卵巢综合征(PCOS)的诊断价值。方法选取42例PCOS患者(PCOS组)和42例健康女性(对照组),于月经周期第7天测量卵巢体积、卵泡数、弹性成像模式及应变比值,比较两组间的差异。分析应变比值与卵巢体积和卵泡数间的相关性;绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析卵泡数、卵巢体积及应变比值对PCOS的诊断效能。结果 PCOS组患者平均卵巢体积显著大于对照组[(12.9±3.8)cm^3vs.(5.6±1.7)cm^3];卵泡数显著多于对照组[(18.6±5.2)个vs.(8.5±2.6)个],差异均有统计学意义(均P<0.001)。PCOS组弹性成像模式以1型为主,对照组以3型为主,差异有统计学意义(P<0.001);PCOS组应变比值为8.4±1.6,对照组为4.5±1.2,差异有统计学意义(P<0.001)。以卵泡数≥12个诊断PCOS的敏感性85.4%、特异性89.5%、阳性预测值89.1%、阴性预测值86.0%,曲线下面积0.959;以卵巢体积≥10 cm3诊断PCOS的敏感性100%、特异性70.8%、阳性预测值77.4%、阴性预测值100%,曲线下面积0.962;以应变比值5.7诊断PCOS的敏感性88.1%、特异性83.3%,阳性预测值84.1%、阴性预测值87.5%、曲线下面积0.883。应变比值与卵巢体积和卵泡数均呈正相关(r=0.565、0.653,均P<0.001)。结论超声弹性成像在PCOS诊断中具有较好的临床应用价值。

超声联合高通量测序在检测胎儿短肢畸形中的研究

目的探讨超声联合高通量测序在胎儿短肢畸形中的应用价值。方法 2014-01~2017-12经超声检查发现胎儿肢体短小者共10例,在孕妇知情同意下抽取外周血,进行全外显子高通量测序,对引产胎儿进行X线检查及基因检测,对分娩的新生儿进行跟踪随访。结果 10例胎儿中,病例编号1-5未检测出明显致病性突变,产后跟踪随访胎儿正常。病例编号6检测出COL1A1 C.932突变(G-T),病例编号7检测出COL1A2 C.2962突变(G-T),病例编号8-10检测出7R248c突变(C-T),5例均为新发突变,其父母该位点均未见突变,引产后进一步证实。结论超声联合高通量测序可在产前明确胎儿短肢畸形的病因,为患病家庭提供准确的遗传咨询及再次妊娠提供指导。

BIM技术在建筑工程市场的普及路径研究

建筑业正向信息化、集成化转型,然而近几年数据表明,BIM技术作为重要的技术手段其市场普及状况并不理想。本文通过对BIM在建筑工程市场普及情况进行分析,探讨基于BIM的全过程集成管理模式在现阶段市场难以普及的原因,进而提出以政府为主导的行业发展思路,为BIM技术的市场应用提供路径参考。

基于分子条形码标记的超深度二代测序技术在儿童急性白血病微小残留病检测中的应用

目的建立分子条形码(UMI)标记的超深度二代测序(NGS)技术检测儿童急性白血病微小残留病(MRD)的方法,并分析该方法的灵敏度和特异度。方法采集35例急性白血病患儿初诊及诱导治疗后骨髓标本,初诊时采用NGS技术行全外显子组检测并寻找肿瘤基因突变作为MRD检测标记,诱导治疗后采用UMI标记的超深度NGS技术检测肿瘤基因突变率作为NGS-MRD指标。流式细胞术(FCM)及RT-PCR技术分别寻找MRD检测标记,诱导治疗后采用FCM及PCR技术检测患儿MRD水平并进行对比验证。结果 NGS技术筛选检测标记的阳性率高于FCM及RT-PCR技术(P<0.05),NGS技术检测MRD的灵敏度也高于FCM及RT-PCR技术(P<0.05)。FCM及NGS技术检测MRD的平均值无显著差异(P>0.05)。结论UMI标记的超深度NGS技术可能成为儿童急性白血病MRD检测的新方法。

西兰花粉营养成分及理化性质研究

为了促进西兰花茎叶的可食化利用,解决西兰花尾菜极大浪费以及废弃带来的环境问题,本文以西兰花全株为原料,分为可食花球、茎和叶3部分,系统分析了不同部位冻干粉的部分化学成分、矿物质含量、热稳定性及粉体表面形貌;进而对比了不同粒度下粉体的色度、密度、膨胀力和持水持油能力。结果表明,西兰花叶冻干粉中总黄酮含量高达19.82±0.86 mg/g,叶绿素含量为11.35±0.65 mg/g,钙含量高达11.27±0.48 mg/g,铜含量为20.23±0.81μg/g,锰含量为29.62±0.71μg/g,上述成分均显著高于花球和茎冻干粉(P<0.05)。相同目数样品的粒径和比表面积具有差异,其中西兰花茎粒径较大,比表面积较小。随着粒径的减小,样品压缩度升高;其中,180目粒度下西兰花叶和茎压缩度较高且差异不显著(P>0.05)。3种样品相比,西兰花叶和花球具有较高的膨胀力,茎和花球具有较高的持水力和持油力。不同样品中,140目花球粉末的持水力、持油力最大,分别为13.18±0.46 g/g和1.77±0.13 g/g。综上所述,综合考虑加工成本,西兰花废弃茎、叶和花球经干燥粉碎粒度选择140目较为适宜。

洪汝河大洪河段人工裁弯对河道演变的影响分析

以洪汝河大洪河段为例,基于谷歌地球和ArcGIS 10.2平台,对该河段人工裁弯前后河道的演变进行了分析。结果表明:大洪河段裁弯取直前、后的河长分别为166、74.5 km;河道曲率分别为2.95、1.32;河道比降分别为0.018‰、0.025‰。裁弯取直导致大洪河段河道长度锐减,河道比降增加,河道形态由曲流河转变为顺直河。经裁弯取直之后,洪河河道的泄洪能力提升,但也导致河道洪峰的增高,在一定程度上可能会加剧区域的洪涝灾害。

儿童造血干细胞移植后神经系统并发症临床分析

目的总结儿童造血干细胞移植(HSCT)后中枢神经系统(CNS)并发症的种类、发生时间、有无移植物抗宿主病(GVHD)、感染等情况,并分析CNS并发症发生特点及诸多因素与CNS并发症之间的关系。方法回顾性分析408例行HSCT治疗患儿发生CNS并发症的危险因素、特点及预后等。结果408例患儿移植后发生CNS并发症者共35例(8.58%)。主要CNS并发症包括可逆性后部脑病综合征(PRES)、颅内感染、中毒性脑病、高血压脑病、免疫性脑炎、移植后淋巴增殖性疾病等。Ⅲ-Ⅳ度GVHD、氟达拉滨、抗胸腺细胞球蛋白、吗替麦考酚酯(MMF)、他克莫司(FK506)、移植前后感染是影响异基因HSCT后CNS并发症发生的相关临床因素,进一步分析提示Ⅲ-Ⅳ度GVHD、使用包含MMF和FK506的GVHD防治方案为HSCT后CNS并发症特别是PRES发生的危险因素。结论有效预防和治疗GVHD、选择合适的GVHD防治方案对减少HSCT后CNS并发症的发生至关重要,在今后工作中需更加关注免疫抑制药物应用与其产生CNS并发症之间的利弊关系。

陕西秦岭北麓致灾短时暴雨特征及预警技术

通过加密观测资料分析2015年8月3日和2016年7月24日西安近年来灾害最严重的两次暴雨过程,总结陕西秦岭北麓致灾短时暴雨特征及其次生灾害预警技术。结果表明:关中处于稳定少动的西太平洋副热带高压西北边缘,前期高温、上干下湿层结和午后低层超绝热状态,为短时暴雨提供了有利发展环境,西风槽与近地层切变线是暴雨直接影响系统。伴随冷锋过境,午后西北方向咸阳、铜川一带地面偏北风跃增是短时暴雨有利触发因子。暴雨位于地面3 h正变压中心至东侧大梯度区、切变线交汇点南侧,对流云团之间TBB梯度大值区附近。伴随TBB中心降至-65℃以下,周边出现最大雨强。不稳定层结和低层超绝热状态下,跟踪研判雷达上秦岭北麓沿山一带快速发展增强、回波中心像素点反射率大于60 dBz的孤立单体,可提前2 h以上发布短时暴雨预警。对于秦岭北麓洪灾高风险区,在强降水发生有利环境条件下,敏感时段要提前尽早发布暴雨预警信号,宁空勿漏,宁高勿低。基于强降水时空高分辨精细估计驱动的GAST模型数值模拟分析,为山洪灾害精细化预警提供了有效手段。

响应面优化脂肪酶催化合成三棕榈酸甘油酯

以单因素实验为基础,采用响应面法优化脂肪酶Cal B immo Plus在无溶剂体系中催化棕榈酸和甘油酯化反应合成三棕榈酯甘油酯工艺。结果表明:最佳合成工艺条件为反应时间12. 8 h、底物摩尔比2. 9∶1、反应温度75℃、加酶量4. 4%,在此条件下,酯化率和甘三酯含量分别为95. 44%和85. 75%。

农业典型气象灾害风险对生态文明建设的影响及策略研究

生态文明建设作为中国“五位一体”总体布局的重要一环,是保持中国生产力水平可持续发展的重要一步。农业是中国经济发展的根基,但随着近年来异常的环境变化,农业气象灾害风险也变得愈发严重,因此,建立高效的农业气象灾害防御机制不仅会助力生态文明建设,也可以在典型气象灾害面前确保农业的健康发展。建立有效的气象灾害预警和防治机制需要各方的共同努力,在社会层面,组织层面,个人层面和国家层面发挥作用。在多方的协调下共同助力中国的生态文明建设。

基于议题式教学的思政活动型课堂改革研究

建设思想政治教学活动型课堂是思想政治教育工作发展所需,也是立德树人根本任务的要求,只有切实提升思想政治教学活动型课堂辐射力,才能切实回应培养什么人,为谁培养人的问题。了解议题式教学与思想政治活动型课堂及其特征,从科学创新议题设置,助力学生在思维碰撞中提升素养、加强情景议题转化,助力学生在议题中产生情感共鸣、开拓实践议题活动,助力学生在实践中践行学科素养三方面入手,创新教学模式,不断提高教学质量。

N-酰基氨基酸型表面活性剂的合成研究进展

N-酰基氨基酸型表面活性剂是一种安全、环保的生物基表面活性剂,因具有表面性能优良、生物降解性好、刺激性低等优点受到广泛关注。综述了N-酰基氨基酸型表面活性剂的合成研究进展,包括化学法、酶法、化学-酶法和生物发酵法,分析了各种合成方法的优缺点。

酶在液体洗涤剂中的应用研究

以蛋白酶、纤维素酶为研究对象,系统研究了脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠(AES)、十二烷基苯磺酸钠(LAS)、α-烯烃磺酸盐(AOS)、脂肪醇聚氧乙烯醚(AEO_(7))分别与蛋白酶、纤维素酶的相互作用影响,同时优化加酶洗衣液的基础配方。研究结果表明:对纤维素酶、蛋白酶失活影响顺序均是:LAS>AOS>AES>AEO_(7);AEO_(7)与阴离子表面活性剂复配后,可以明显提高酶制剂在阴离子表面活性剂中的酶活力;氯化钙可以提高酶制剂在洗衣液中的稳定性;在无磺酸体系的洗衣液中,优化出较佳的洗衣液配方是AEO_(7)/AOS、蛋白酶、纤维素酶分别为1︰2、0.06%、0.04%。