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脑出血患者血肿扩大的CT征象、参数表现及其相关的影响因素模型构建 被引量:1
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作者 宋承东 周聪 +1 位作者 李昌勇 王兆薇 《中国CT和MRI杂志》 2024年第3期28-31,共4页
目的 探讨脑出血(ICH)患者血肿扩大(HE)的电子计算机断层扫描(CT)征象、参数表现及其相关的影响因素,并构建模型。方法 对于2020年1月~2023年1月在湖北省潜江市中心医院接受治疗的124例ICH患者的临床资料进行回顾性分析,将发生HE的患者... 目的 探讨脑出血(ICH)患者血肿扩大(HE)的电子计算机断层扫描(CT)征象、参数表现及其相关的影响因素,并构建模型。方法 对于2020年1月~2023年1月在湖北省潜江市中心医院接受治疗的124例ICH患者的临床资料进行回顾性分析,将发生HE的患者纳入HE组(59例),未发生HE的患者纳入无HE组(65例)。比较两组一般资料、CT征象、参数表现,并予以多因素Logistic回归分析法分析ICH患者HE的危险因素,构建预测模型,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析其对ICH患者HE的预测价值。结果 HE组入院时格拉斯哥昏迷量表(GCS)评分低于无HE组;基线血肿量、全血NPR水平均高于无HE组;初诊血肿体积、高低密度差大于无H E组;岛征、漩涡征、黑洞征、混合征及联合征象的患者占比分别为40.68%、44.07%、35.59%、52.54%及83.05%,均高于无HE组的7.69%、7.69%、4.62%、 9.23%及20.00%(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,ICH患者HE的独立危险因素包括全血NPR水平高、初诊血肿体积大、高低密度差大、岛征、漩涡征、黑洞征、混合征及联合征象(OR=1.575、2.406、1.408、1.929、2.713、2.784、2.195、2.633,P<0.05)。构建回归方程模型:logit(P)=-8.983+全血NPR水平×0.454+初诊血肿体积×0.878+高低密度差×0.342+岛征×0.657+漩涡征×0.998+黑洞征X1.024+混合征×0.786+联合征象×0.968。ROC曲线显示,当logit(P)>12.41时,曲线下面积(AUC)值为0.824,95%CI为0.746~0.887,χ^(2)为8.848,诊断敏感度为79.66%,特异度为73.85%。结论 ICH患者HE的独立危险因素包括全血NPR水平高、初诊血肿体积大、高低密度差大、漩涡征、岛征、混合征、黑洞征及联合征象,预测模型对其预测价值较高,临床尽早结合上述情况进行评估,并给予针对性干预措施,有助于预防ICH患者HE的发生风险。 展开更多
关键词 脑出血 血肿扩大 电子计算机断层扫描 征象 参数表现 影响因素 预测模型
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平滑处理的聚类PCA焊缝识别研究
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作者 谢佳伟 李长勇 伊里哈木·阿布都热木 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第10期227-232,共6页
针对焊后焊缝识别仍存在适应性不强、精度较低的问题,提出了一种基于平滑处理的聚类PCA焊缝识别算法。首先对焊缝图像灰度化预处理,进行Canny检测,对获取的焊缝边缘进行细节点聚类,在此基础上进行主成分分析,对焊缝的细节点计数,并将结... 针对焊后焊缝识别仍存在适应性不强、精度较低的问题,提出了一种基于平滑处理的聚类PCA焊缝识别算法。首先对焊缝图像灰度化预处理,进行Canny检测,对获取的焊缝边缘进行细节点聚类,在此基础上进行主成分分析,对焊缝的细节点计数,并将结果映射;其次为消除映射数据的杂点,进行一维平滑处理,进行数据的阈值化处理并获取峰值的位置,对峰值域进行求导得到焊缝的左、右边界;然后进行反映射得到焊缝的上下边界,最后基于以上方法设计了四组对实验,重点考虑光照强度、分辨率、焊接方式、焊缝数量对本算法的影响。结果表明,这种焊缝识别算法适用于直型焊缝的识别,其精度高于95%。 展开更多
关键词 Canny检测 主成分分析 一维平滑处理 阈值化 焊缝识别
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对击锤与液压机锻造GH4169盘件组织与性能分析
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作者 李昌永 黄钧崴 +5 位作者 周涛 王建国 秦卫东 谭志刚 刘东 石永召 《精密成形工程》 北大核心 2023年第1期182-189,共8页
目的揭示在对击锤与液压机模锻工艺下盘件的组织与性能差异,为锻造工艺选择和指导生产实践提供理论依据。方法采用数值模拟方法,对GH4169涡轮盘在63TM对击锤和200MN等温锻压机上的成形过程进行对比分析,通过对不同工艺制备的GH4169合金... 目的揭示在对击锤与液压机模锻工艺下盘件的组织与性能差异,为锻造工艺选择和指导生产实践提供理论依据。方法采用数值模拟方法,对GH4169涡轮盘在63TM对击锤和200MN等温锻压机上的成形过程进行对比分析,通过对不同工艺制备的GH4169合金经直接时效后进行组织形貌观察和力学性能测试,探究对击锤模锻与液压机等温模锻GH4169合金盘件的组织与性能差异。结果2种工艺下盘件的等效应变分布差异不大,但液压机成形盘件的温度比锤锻高,且温度分布的均匀性略优;对击锤模锻的GH4169合金内留存高密度位错,有效促进γ"相形核,沉淀强化相的增多使其具有更高的抗拉和屈服强度。结论与液压机锻造相比,锤锻GH4169合金盘件具有更好的综合性能。 展开更多
关键词 GH4169涡轮盘 数值模拟 对击锤 等温锻压机 组织性能差异
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全自主扫雪机器人车体运动控制算法研究
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作者 邓健 李长勇 智泉卿 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期267-270,276,共5页
针对全自主扫雪机器人在扫雪运行过程中偏离运行轨迹、覆盖率小、重复率高的问题,提出了一种路径-方向解析的选择搜索机制,设定扫雪场景局部坐标和世界坐标模型,采用视觉处理融合超声波测距反馈机制和方向解析算法,建立人机交互界面决... 针对全自主扫雪机器人在扫雪运行过程中偏离运行轨迹、覆盖率小、重复率高的问题,提出了一种路径-方向解析的选择搜索机制,设定扫雪场景局部坐标和世界坐标模型,采用视觉处理融合超声波测距反馈机制和方向解析算法,建立人机交互界面决策规则。通过扫雪机器人硬件和软件两个部分连接控制点,软件部分包括积雪识别、位置信息获取、人机界面;硬件部分包括行走机构、浮雪机构、视觉传感器、超声波传感器以及STM32F103ZET6芯片为核心的系统硬件。结果表明该优化控制算法在扫雪场景100cm范围内起点偏移距离维持在±2.17%内、起点偏差角度维持在±0.37%内、扫雪覆盖率≥95%、扫雪重复率≤20%,满足一定区域范围全自主除雪需求。 展开更多
关键词 扫雪机器人 人机界面 STM32芯片为核心系统硬件 视觉处理 路径-方向解析算法 积雪识别
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一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法
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作者 靖丽君 李长勇 庄力骏 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第11期220-223,共4页
针对目前视线定位方法在驾驶员头部姿态和光照变化时,易出现定位精度低的问题,提出了一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法。首先在基础的残差网络模型上,改进残差网络结构来控制参数数量,采用激活函数FReLU代替ReLU,解决负值消失的问... 针对目前视线定位方法在驾驶员头部姿态和光照变化时,易出现定位精度低的问题,提出了一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法。首先在基础的残差网络模型上,改进残差网络结构来控制参数数量,采用激活函数FReLU代替ReLU,解决负值消失的问题;其次构建数据集,预训练检测模型,利用模型对驾驶员进行人脸检测,在人脸检测基础上使用dlib库提取面部特征点并计算头部姿态;最后根据头部姿态和虹膜中心位置信息融合确定视线方向。实验结果表明该方法降低了头部运动姿态和光照变化对视线定位精度的影响,能够实现头部活动范围直径在22cm内的视线定位,视线定位误差为0.7°。 展开更多
关键词 头部姿态 视线定位 残差网络 激活函数 人脸检测
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多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究 被引量:19
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作者 褚辉 李长勇 +1 位作者 杨凯 邬鹏飞 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期240-243,共4页
为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合,物流机器人的... 为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合,物流机器人的集群调度和路径规划、摄像头定位等研究,并在此基础上改进和优化,提出了以多信息融合的定位与导航算法为基础的物流机器人系统。该物流机器人系统由软件和硬件2部分组成。硬件包括三轮行走机构、抬升机构、装卸台机构、摄像头基站以及STM32F103ZET6芯片作为控制系统硬件。软件包括物流机器人的方位信息获取,多传感器融合的导航算法,实验数据表明物流机器人系统可以完成对货物的高效搬运和对物流机器人的导航、定位。定位精度能控制在3%左右,时间成本降低28%左右,且该系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 物流机器人 STM32芯片 多传感器信息 定位方法 导航算法
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一种改进的人眼定位算法研究 被引量:2
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作者 房爱青 吴金强 +1 位作者 李长勇 刘威 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第5期82-85,共4页
随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究... 随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究热点。人眼定位的精度对视线控制机器人具有重要的影响,因此对传统人眼定位算法进行了研究和改进,提出基于最小二乘法圆形拟合和改进积分投影的人眼定位算法,为后期的人眼视线控制机器人技术打下坚实的基础。通过实验发现该算法具有较强的鲁棒性与很高定位精度。 展开更多
关键词 人眼定位 混合投影 最小二乘法圆形拟合
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数学学科核心素养的结构及其教学意义 被引量:87
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作者 宁锐 李昌勇 罗宗绪 《数学教育学报》 CSSCI 北大核心 2019年第2期24-29,共6页
针对《高中数学课程标准(2017年版)》提出的数学学科核心素养的定义以及6大数学学科核心素养,建立了一个数学核心素养的结构模型.将6大核心素养分为3组,视为从低到高的3个层面:数学思维素养(包括直观想象和数学抽象),数学方法素养(包括... 针对《高中数学课程标准(2017年版)》提出的数学学科核心素养的定义以及6大数学学科核心素养,建立了一个数学核心素养的结构模型.将6大核心素养分为3组,视为从低到高的3个层面:数学思维素养(包括直观想象和数学抽象),数学方法素养(包括数学运算和逻辑推理)和数学工具素养(包括数据分析和数学建模),反映了从数学知识学习到数学应用的数学素养发展过程.将数学学科核心素养定义中的思维品质、关键能力和数学情意(包括情感、态度和价值观)视为核心素养的3种成分贯穿于3个层面中,从而形成了一个数学素养结构模型.在这个结构模型的基础上,进一步讨论3种教学形式:知识教学、解题教学和问题解决教学,分别对应不同层面数学素养发展的焦点. 展开更多
关键词 数学学科核心素养 结构模型 思维素养 方法素养 工具素养
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基于CT形态学的逐步判别分析在甲状腺结节中的鉴别 被引量:3
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作者 李昌勇 刘沛武 宋承东 《罕少疾病杂志》 2022年第5期44-47,共4页
目的探讨基于CT形态学的逐步判别函数在甲状腺结节中的鉴别价值。方法分析90名患者114例甲状腺结节,经组织学确认67例良性结节,47例恶性结节。对甲状腺结节CT特征通过单变量统计和逐步判别分析其与病理组织学结果符合度。结果影像报告... 目的探讨基于CT形态学的逐步判别函数在甲状腺结节中的鉴别价值。方法分析90名患者114例甲状腺结节,经组织学确认67例良性结节,47例恶性结节。对甲状腺结节CT特征通过单变量统计和逐步判别分析其与病理组织学结果符合度。结果影像报告与病理无显著差异(P>0.05),灵敏度85.11%,特异度86.57%,正确度85.97%。形态欠规则、边界欠清、淋巴结异常、微钙化、“咬饼”征及增强后结节边界缩小或模糊常见于恶性结节(P均<0.05),囊性为主、包膜完整以及高强化多见于良性病变(P均<0.05);将有统计学意义的CT特征纳入逐步判别分析,共筛出病灶边界、包膜、囊变为主、“咬饼”征、强化程度、增强后边界缩小或模糊及淋巴结异常7个独立预测指标,根据这些指标建立判别函数,回顾性判别甲状腺良、恶性结节诊断符合率达93.9%。结论基于CT形态学的逐步判别函数可以显著提升术前诊断甲状腺良、恶性结节的准确率。 展开更多
关键词 形态学 甲状腺结节 判别函数 鉴别诊断
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Analysis of polymorphism at sites -597 and -572 of interleukin-6 promoter in Tibetan population from Tibet autonomous region 被引量:3
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作者 Guo Jing-peng Xi Huan-jiu +3 位作者 Ren Fu Su Rong-jian li chang-yong Wen You-feng 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2007年第34期6912-6914,共3页
关键词 多态性分析 白细胞介素 西藏自治区 遗传基因
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大型碳酸盐岩油田沥青污染临界地层压力快速预测方法——以Buzurgan油田为例
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作者 康博韬 张迎春 +4 位作者 皮建 李长勇 张宇 唐莎莎 刘广为 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第26期84-90,共7页
碳酸盐岩油田在海外油气资源中占有非常重要的位置,此类油田衰竭开发过程中由于地层压力下降沥青沉积现象普遍,严重影响油田正常生产。以伊拉克米桑Buzurgan油田为研究对象,基于该油田典型污染井动静态资料将碳酸盐岩油田生产井污染划... 碳酸盐岩油田在海外油气资源中占有非常重要的位置,此类油田衰竭开发过程中由于地层压力下降沥青沉积现象普遍,严重影响油田正常生产。以伊拉克米桑Buzurgan油田为研究对象,基于该油田典型污染井动静态资料将碳酸盐岩油田生产井污染划分为三种模式,总结不同污染模式生产井的动态响应特征;基于油藏工程理论,综合考虑储层物性、流体性质、油井不同的含水情况、工作制度以及井筒结构对沥青污染程度的影响,建立了一套适用于碳酸盐岩油田的单井沥青污染临界地层压力快速预测方法。结果表明:(1)碳酸盐岩油田生产井污染原因不同,其动态响应特征也不相同;(2)酸化只能短期内达到恢复油井产能的目的,采取注水等开发策略维持合理地层压力水平才是实现此类油田高效开发的关键;(3)所建立的方法综合考虑实际生产中影响沥青污染的诸多因素,直接与油田现场相结合,为中国大型海外独资油田的高效管理提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 碳酸盐岩 衰竭开发 地层压力 沥青污染 临界压力
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镁冶炼节能减碳新技术研究现状
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作者 孟浩杰 李长勇 +1 位作者 李峰 赵秀峰 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2022年第4期1-7,共7页
目前我国原镁生产均采用皮江法工艺,存在能源消耗高、资源利用效率低、环境污染严重及碳排放强度高的问题。本文分析了镁冶炼行业碳排放现状,从煅烧炉、还原炉和炼镁新技术3个方面阐述了镁冶炼节能减排的技术和方法。研究表明推动采用H... 目前我国原镁生产均采用皮江法工艺,存在能源消耗高、资源利用效率低、环境污染严重及碳排放强度高的问题。本文分析了镁冶炼行业碳排放现状,从煅烧炉、还原炉和炼镁新技术3个方面阐述了镁冶炼节能减排的技术和方法。研究表明推动采用HTAC技术、富氧燃烧技术等加热方式的新型煅烧炉及采用微波、感应、等离子加热还原炉等新装备的发展与应用,开发短流程绿色炼镁技术、连续冶炼技术、铝热法炼镁技术等高效节能减碳新技术,是实现镁行业碳中和目标及可持续发展的有效途径。 展开更多
关键词 碳中和 炼镁技术 煅烧炉 还原炉 HTAC 微波加热 感应加热 等离子加热
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结缔组织病相关间质性肺炎患者血清NLR、PLR以及LDH水平的表达及临床意义
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作者 陈媛媛 李娜 +2 位作者 李长永 候聪聪 孙继萍 《现代生物医学进展》 CAS 2023年第23期4506-4510,共5页
目的:研究结缔组织病相关间质性肺炎(CTD-ILD)患者血清中性粒细胞与淋巴细胞计数的比值(NLR)、血小板与淋巴细胞计数的比值(PLR)以及乳酸脱氢酶(LDH)水平的表达及临床意义。方法:选择从2018年1月到2021年1月在中国人民解放军联勤保障部... 目的:研究结缔组织病相关间质性肺炎(CTD-ILD)患者血清中性粒细胞与淋巴细胞计数的比值(NLR)、血小板与淋巴细胞计数的比值(PLR)以及乳酸脱氢酶(LDH)水平的表达及临床意义。方法:选择从2018年1月到2021年1月在中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院接受治疗的CTD患者155例作为研究对象,根据有无合并间质性肺炎(ILD)分为ILD组、无ILD组。ILD组患者根据不同影像分型分为寻常型ILD(UILD)组、非特异型ILD(NSILD)组、未定型组,根据病变范围分级情况分为Ⅰ级组、Ⅱ级组、Ⅲ级组;根据病情状况分为活动组、非活动组;根据预后分为存活组、死亡组。另选同期在医院接受健康体检的志愿者80例作为对照组,比较各组血清NLR、PLR、LDH、纤维蛋白原(Fib)、第1秒用力呼气容积(FEV_(1))占预计值的百分比(FEV_(1)%)、用力肺活量(FVC)、以及FEV_(1)/FVC比值。结果:ILD组的血清NLR、PLR、LDH及Fib水平较无ILD组及对照组明显更高,而FVC、FEV_(1)%及FEV_(1)/FVC水平较无ILD组及对照组明显更低(P<0.05)。无ILD组的血清NLR、PLR、LDH及Fib水平较对照组明显更高,而FVC、FEV_(1)%及FEV_(1)/FVC水平较对照组明显更低(P<0.05)。不同影像分型患者血清NLR、PLR、LDH、Fib、FVC、FEV_(1)%及FEV_(1)/FVC水平比较,差异不显著(P>0.05)。Ⅱ级组及Ⅲ级组患者血清NLR、PLR以及LDH水平较Ⅰ级组更高,且Ⅲ级组较Ⅱ级组更高(P<0.05),而三组Fib、FVC、FEV_(1)%及FEV_(1)/FVC水平比较,差异不显著(P>0.05)。活动组患者血清NLR、PLR以及LDH水平较非活动组更高(P<0.05),而Fib、FVC、FEV_(1)%及FEV_(1)/FVC水平比较,差异不显著(P>0.05)。死亡组患者血清NLR、PLR以及LDH水平较存活组更高(P<0.05),而Fib、FVC、FEV_(1)%及FEV_(1)/FVC水平比较,差异不显著(P>0.05)。结论:NLR、PLR以及LDH水平在CTD-ILD患者血清中呈现高表达,且这三项指标有助于较好地评价患者的病情及预后。 展开更多
关键词 结缔组织病相关间质性肺炎 NLR PLR LDH 表达 临床意义
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Peripheral Blood miRNA Integrated Analysis on the Diagnostic Significance of miR-455-3p in Prostate Cancer
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作者 YAN Cheng-ming ZHU Guang-bin +1 位作者 li chang-yong li Ming-jie 《Chinese Journal of Biomedical Engineering(English Edition)》 CAS 2022年第3期129-138,共10页
Objective:To screen peripheral blood micro RNA(mi RNA)as biomarkers for prostate cancer diagnosis,the bioinformatics methods have been established.Methods:The mi RNA differential expression dataset(GSE206793 and GSE11... Objective:To screen peripheral blood micro RNA(mi RNA)as biomarkers for prostate cancer diagnosis,the bioinformatics methods have been established.Methods:The mi RNA differential expression dataset(GSE206793 and GSE112264)in the plasma of prostate cancer patients were downloaded on the website of GEO database.Firstly,the differential mi RNAs in both of the two datasets were screened by bio-credit analysis.The screened mi RNA was analyzed by KEGG signaling pathway and GO enrichment analysis.TF-mi RNA network was constructed for upstream regulatory transcription factors.Subsequently,protein-protein interaction(PPI)network was constructed for target genes using STRING database.Finally,the expression levels of the differentially expressed mi RNAs in different prostate cancer stages were analyzed in the two datasets.Results:This study found that miR-455-3p was differentially expressed in both datasets.Signal pathway analysis showed that miR-455-3p was enriched in different pathways,including autophagy,cell entry and neurotrophic factors.PPI network showed that the interacting proteins mainly included HDAC2,H2AFZ,SALL1,NCOR2,and MAP3K1.Moreover,mi R-455-3p was significantly increased in prostate cancer patients with different stages and risk grades.The ROC curve results showed AUC values of 0.943and 0.847 for the two datasets,respectively.Conclusion:This study proved that miR-455-3p in peripheral blood can be used as a biomarker for prostate cancer diagnosis. 展开更多
关键词 prostate cancer miR-455-3p biomarkers peripheral blood bioinformatics analysis
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