2R1T并联机构的滑模控制与轨迹跟踪方法

针对并联机构存在建模误差和实际工作时会受到外界干扰的问题,设计了一种改进型的终端积分滑模控制方法(MTISMC),以提高并联机构的跟踪精度和跟踪误差快速收敛到零的性能。该方法基于跟踪误差设计改进型的PID滑模面,结合并联机构的不确定性动力学模型,设计出新型的终端积分滑模控制方法;并基于Lyapunov稳定性对该控制方法进行了稳定性分析。最后仿真结果表明,MTISMC控制方法跟踪误差的均方根均小于PID和TISMC控制方法,具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性。

红霉素高产菌株选育及其发酵条件的优化

为选育出红霉素(Erythromycin)发酵生产的优良菌株并建立其高效发酵条件,以产红霉素的红色糖多孢菌(Saccharopolyspora erythraea)SE-2207菌株作为原始菌株,利用EMS(甲基磺酸乙酯)、UV(紫外诱变)和ARTP(常压室温等离子体诱变)诱变的方法开展优良菌种选育,比较了三种方法的诱变效果,选育出1株遗传稳定、且对红霉素碱耐受性强的菌株SEM-7,其红霉素发酵效价达到8368mg/L,比原始菌株提高了25.5%。而且,SEM-7菌株细胞酰基辅酶A合成酶活力显著高于原始菌株。通过对发酵培养基中添加正丙醇、豆油的浓度进行优化筛选,使SEM-7菌株500L中试发酵效价达到9155mg/L。研究结果对提升红霉素工业化发酵生产水平具有重要意义。

风险与竞争加剧环境下大学生就业选择变化研究

本文基于2013-2021年“中国大学生追踪调查”数据,分析大学生就业意愿与选择的变化。结果显示,大学生就业意愿和选择出现了四个主要变化趋势:一是升学意愿不断增强;二是体制内就业意愿高涨;三是离开北上广深趋势呈现分化;四是慢就业与新型啃老现象逐渐突显。据此,宏观经济环境虽可以直接解释当前大学生就业意愿和选择变化,但其更深层次的个体动机、社会根源和价值态度变迁逻辑还需进行深入探讨。

铸造工艺参数对Zr基非晶合金充型能力的影响

液态金属的流动性是影响其充型能力的主要因素之一,采用U形铜模研究了不同工艺参数对Zr_(55)Cu_(30)Al_(10)Ni_(5)和Zr_(61)Ti_(20)Cu_(25)Al_(12)合金充型能力以及非晶形成能力的影响。结果表明:随吸铸功率和吸铸压力的升高,两种合金熔体的流动长度增加,充型能力逐渐增强。Zr_(55)Cu_(30)Al_(10)Ni_(5)在吸铸功率8 k W,吸铸压力0.02 MPa,Zr_(61)Ti_(20)Cu_(25)Al_(12)在吸铸功率7 k W、吸铸压力0.03 MPa时,充型能力强。采用X射线衍射(XRD)、差示扫描量热(DSC)分析结果表明不同铸造参数下的试样均为非晶态结构,且适当提高吸铸功率,有助于提升铸造合金非晶形成能力(GFA)。

大规模红外焦平面阵列探测器的有效像元率研究

随着大规模红外焦平面阵列探测器应用的日益广泛,用户对其有效像元率指标提出了越来越高的要求。分析了有效像元率提升的难点。通过优化基于垂直布里奇曼法的衬底生长以及表面加工等工艺,提高了液相外延材料质量,获得了低缺陷中波碲镉汞薄膜外延材料;通过开发碲镉汞探测器背面平坦化工艺和优化探测器与读出电路倒装互连工艺,提高了成品率。最终提升了有效像元率指标(大于99.8%),获得了良好的效果。

“双万计划”背景下体育专业术科“金课”建设探索

在教育部推进的“双万计划”背景下,体育专业术科“金课”建设是一个难点,也是薄弱点。术科课程是体育专业一个重要教学组成模块,术科作为实践性课程,其“金课”建设就显得尤为重要。对此,以“两性一度”即高阶性、创新性及挑战度的“金课”建设标准,从课程的教学方式、教学理念、教学目标、教学内容及评价考核体系等方面构建体育专业术科“金课”的建设路径,从而引导学生主动学习及深度学习,有助于提升体育专业术科教学的质量。

Inconel 718合金表面纳米多层CrAlN/CrN涂层的制备及高温摩擦学性能研究

为提高Inconel 718合金的表面硬度和高温摩擦磨损性能,采用多弧离子镀技术在其表面制备CrAlN/CrN涂层。使用X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱仪(XPS)、扫描电镜(SEM)、纳米压痕仪和划痕仪等对涂层的微观结构、力学性能进行分析表征。使用UMT摩擦磨损试验机测试涂层在室温、350℃和650℃下的摩擦性能,并对磨痕的形貌特征、元素分布和物相进行分析,分析涂层在不同温度下的摩擦磨损机制。结果表明:纳米多层CrAlN/CrN涂层微观结构致密,主要由fcc-CrN相组成,择优取向为(200)晶面;CrAlN/CrN涂层在Inconel 718合金表面具有良好的力学性能,其硬度和结合力分别为(29.3±1.2)GPa和70.4 N;涂层在室温和350℃下具有优异的耐磨性,磨损率分别低至1.5×10^(-6)mm^(3)/(N·m)和1.7×10^(-6)mm^(3)/(N·m),主导的磨损机制分别为磨粒磨损和疲劳磨损;650℃时涂层达到最低摩擦系数(0.33),但磨损率有所升高,主要表现为磨粒磨损。

BMI1基因在胃肠道间质瘤中的表达及其相关性

目的 BMI1基因在胃肠道间质瘤(GIST)发生发展中的作用尚未明确。文中探讨BMI1基因在GIST组织中的表达,并分析其与临床病理学特征的关系。方法回顾性分析2012年8月至2015年10月就诊于南宁市第一人民医院68例GIST患者资料。采用免疫组化法检测BMI1在正常胃肠道组织和GIST组织中的表达,分析BMI1基因与GIST的各项临床病理参数之间的关系。采用Western印迹法检测BMI1蛋白的表达。结果 GIST组织中BMI1阳性表达率显著高于非GIST组织(76.47%vs 36.84%,P<0.05)。BMI1基因的蛋白表达情况在不同危险度分组之间比较的差异有统计学意义(P<0.05),且在高危险度组中阳性表达率最高(93.75%);而在不同性别、年龄、发生部位、组织学类型及是否转移组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。BMI1阳性组肿瘤组织中增殖基因PCNA、Cyclin D1 mRNA的表达量高于BMI1阴性组,促凋亡基因Caspase-7、Smac mRNA的表达量低于BMI1阴性组,抗凋亡基因Livin、p53、Bcl-2 mRNA的表达量高于BMI1阴性组(P<0.05)。结论BMI1蛋白在GIST组织中的表达增加,其表达量与GIST的危险度分级相关。

吲达帕胺、氯沙坦钾氢氯噻嗪片分别联合硝苯地平控释片治疗老年顽固性单纯收缩期高血压患者的效果及对肾功能指标影响的对照分析

目的观察吲达帕胺、氯沙坦钾氢氯噻嗪片分别联合硝苯地平控释片治疗老年顽固性单纯收缩期高血压患者的效果及对肾功能指标的影响。方法选取老年顽固性单纯收缩期高血压患者100例,按照随机数表法分为研究组和对照组,研究组给予氯沙坦钾氢氯噻嗪片联合硝苯地平控释片治疗,对照组给予吲达帕胺联合硝苯地平控释片治疗。观察对比2组治疗前后随测血压、24h动态血压及心率、肾功能指标,以及2组的临床疗效。结果2组治疗前及治疗后1,2,4个月随测血压在组间、时点间、组间·时点间交互作用差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组24h平均收缩压(24-hour mean systolic blood pressure,24hSBP)、24h平均舒张压(24-hour mean diastolic blood pressure,24hDBP)、白昼平均收缩压(daytime mean systolic blood pressure,dSBP)、夜间平均收缩压(nighttime mean systolic blood pressure,nSBP)明显优于对照组(P<0.05),而2组舒张压与心率差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,研究组肾功能指标明显优于对照组(P<0.05),2组总有效率差异有统计学意义(P<0.05)。结论氯沙坦钾氢氯噻嗪片联合硝苯地平控释片治疗老年顽固性单纯收缩期高血压效果较吲达帕胺联合硝苯地平控释片方案明显,患者的肾功能改善明显。

胎盘植入超声征象:“胎盘陷窝”的再探讨

目的:通过研究胎盘植入时胎盘陷窝的超声图像特点,探讨胎盘陷窝诊断胎盘植入的价值。方法:随机选取2017年6月-2018年6月,在郑州大学第三附属医院住院并经产前超声检查发现存在胎盘内腔隙的孕妇76例,记录胎盘内腔隙的数量、腔隙大小,测量胎盘腔隙内的血流速度;同时观察胎盘后间隙、胎盘后方子宫肌层厚度及胎盘后方宫壁血流情况。追踪随访产后是否有植入。根据随访结果将其分为胎盘植入组和非植入组进行统计学分析。结果:产后证实36例胎盘植入,40例非胎盘植入。植入组和非植入组分娩孕周,腔隙个数、大小、血流速度均有明显统计学差异。植入组胎盘腔隙内最大血流速度高于非植入组,而且随着血流速度的增加,诊断胎盘植入的特异性提高。根据约登指数,初步得出胎盘腔隙血流速度诊断胎盘植入的最佳截断值为10 cm/s,敏感性89%,特异性95%。结论:胎盘陷窝内流速大于10 cm/s可以作为诊断胎盘植入的超声指标之一。

胸腔镜肺癌手术治疗老年非小细胞肺癌的临床效果分析

目的探讨胸腔镜肺癌手术治疗老年非小细胞肺癌的临床效果分析。方法选取2016年2月~2017年5月在我院治疗的52例老年非小细胞肺癌手术患者,采用随机数字表法将其分为对照组、观察组,每组26例。对照组采用传统开胸手术治疗,观察组采用胸腔镜肺癌根治手术治疗,比较两组患者的各项手术指标、并发症发生率、各项生化指标变化。结果观察组患者的手术时间长于对照组,而引流管留置时间、住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的术中出血量、胸腔引流总量、术后止痛药用量均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者的淋巴结清扫个数,差异无统计学意义(P>0.05);两组患者术后并发肺部感染、肺复张不良、脓胸的发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05),观察组患者术后并发切口感染、心律失常的发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者术前各项生化指标的比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后WBC、CRP、ALB的指标显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论胸腔镜肺癌手术治疗老年非小细胞肺癌的临床效果确切,能有效加快术后恢复速度,减少并发症的发生,改善各项生化指标,具有积极的临床意义。

PDCA循环法在手术室护理质量管理中的应用效果

目的分析PDCA循环法在手术室护理质量管理中的应用效果。方法选取2015年1月~2016年12月我院手术室未采取PDCA循环法进行手术治疗的65例患者作为对照组,选取2017年1月~2018年1月我院手术室采取PDCA循环法进行手术治疗的70例患者作为研究组,所有患者均由手术室护理人员进行护理,对照组应用手术室传统质量管理,研究组采取PDCA循环法管理。比较两组患者的手术室护理质量指标评分、不良事件发生率。结果研究组患者的药品器械管理、护理安全管理、消毒管理以及环境管理评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组的不良事件总发生率为4.29%,低于对照组的16.92%,差异有统计学意义(χ~2=4.287,P<0.05)。结论 PDCA循环法用于手术室护理质量管理中可提高手术室护理质量,降低不良事件发生率,是重要的管理方法之一,值得推广。

油气管线钢腐蚀研究现状

管道运输以其经济成本低、安全性及自动化程度高等显著优势,被广泛应用于油气领域。管线钢是一类运输油气资源的特种钢材,表现出较为优异的服役性能。腐蚀作为影响材料的三大主要因素之一,会对管道材料产生巨大影响,进行管线钢腐蚀行为和机理研究极具意义。管线钢服役环境繁杂,既用于埋地管道铺设,也在海洋环境中具有较大发展潜力。影响管线钢耐蚀性能的因素主要包括材料自身性质、服役环境(土壤及海洋)、单一酸性气体、油气性质、缓蚀剂和外加载荷等。不同因素之间存在一定程度的协同与拮抗作用,相比于单因素作用,多因素之间的耦合效果会大幅改变管线钢的腐蚀情况。概述了管线钢最新腐蚀研究现状,阐述了单因素的单独作用和多因素之间的耦合作用,简要分析了管线钢在腐蚀研究方面所面临的困难,以及对未来研究的展望,以期为管线钢腐蚀防护提供一定的思路和解决措施。

非国有股东治理与国企创新投入

本文以2013~2017年的国有上市公司为样本,从股权结构和高层治理层面探究非国有股东治理对国企创新投入的影响,并进一步分析国有企业市场化程度与行业竞争性对上述关系的调节作用。研究结果表明,非国有股东治理能显著提升国企的创新投入,其中相比于非国有股东持股,非国有股东委派董事对创新投入的提升作用更显著。进一步研究发现,非国有股东治理对国企创新投入的提升效应仅存在于东部地区以及竞争性行业的国企中。本文的研究丰富了股东治理与创新投入相关领域的研究成果,同时对提高国企的创新能力,推进国企混改进程具有重要的参考价值。

改良住院患者预防脱管护理单的应用效果观察

目的探讨改良住院患者预防脱管护理单的应用效果。方法选择2017年1—12月全院置管患者15721例为对照组,选择2018年1—12月全院置管患者19713例为观察组,对照组采用旧版脱管护理单,观察组采用改良住院患者预防脱管护理单。比较两组患者非计划拔管发生情况,并通过问卷调查了解护士应用改良住院患者预防脱管护理单前后的满意度。结果观察组非计划拔管率低于对照组(P<0.05)。应用后护士在风险评估内容的全面程度、评估与护理措施连续性、格式书写的方便程度、评估时机适用准确程度、对临床护士的帮助作用评分均高于应用前(P<0.05)。结论改良住院患者预防脱管护理单可有效降低患者非计划拔管发生率,提高护士工作效率。

卒中中心时间节点管理对急性缺血性脑卒中患者预后的影响

目的探讨卒中中心时间节点管理对急性缺血性脑卒中患者预后的影响。方法将我院急诊科2016年1-12月收治的113例急性缺血性脑卒中患者设为对照组,2017年1-12月收治的163例急性缺血性脑卒中患者设为观察组。对照组采用传统救治模式,观察组采用时间节点管理,比较两组患者急诊救治各个环节所用时间、闭塞血管再通率、48 h内病死率、致残率。结果观察组到院评估时间、急诊CT检查时间、急诊CT报告出具时间、专科医师会诊时间、检验报告时间、到院至静脉溶栓时间均短于对照组(P <0. 05)。观察组闭塞血管再通率高于对照组(P <0. 05),48 h内病死率、致残率均低于对照组(P <0. 05)。结论我院卒中中心对急性缺血性脑卒中患者按时间节点管理,能有效缩短诊疗延误时间,降低病死率,改善预后。

机载IRST红外探测器组件热控设计研究

为实现机载IRST系统在宽温度范围、低气压环境、小外露尺寸约束条件下的性能提升,本文通过分析探测器参数对探测性能的影响,提出了降低探测器组件控温点以提升探测性能的思路,基于机载环境设计开发了探测器组件热控系统,经测试,探测器组件截止波长、探测率、盲元率等指标均得到改善,IRST系统等效探测能力提升15%以上。该设计思路对于提升红外的侦察/探测系统性能,具有一定的参考意义。

Nd∶YAG脉冲激光打黑Al99.7铝机理研究

调节Nd∶YAG脉冲激光器标刻参数在Al99.7铝表面可以获得白、灰、黑三种不同颜色深度的图形。为揭示激光打黑机理,使用分光光度计对样本表面光谱反射率进行了测定;使用扫描电子显微镜、能谱分析仪对标刻表面进行了观察分析。发现各样本灰度与光谱反射率变化关系对应一致,微观组织形貌差别大。富集有微米孔洞及纳米絮状物的样本表面反射率最低颜色最深,表明激光能量诱导产生的表面微纳米结构降低可见光范围光谱反射率是使标刻图形呈色的主要原因。

超声造影在脾局灶性病变诊断中的应用价值

目的探讨超声造影(Contrast Enhanced Ultrasound,CEUS)在脾局灶性病变良恶性诊断中的应用价值。方法对47例脾局灶性病变进行CEUS,分析CEUS的图像特点,并与最终诊断进行比较。结果在34位患者的47例病灶中,良性病变有29例,恶性病变有18例。CEUS对脾局灶性病变良恶性的诊断敏感度、特异度、精确度分别为96.5%、100%、97.8%;常规超声的敏感度、特异度、精确度分别为79.3%、72.2%、76.6%。造影剂"快出"增强模式在脾良恶性病变中差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 CEUS对脾局灶性病变良恶性的鉴别具有重要价值。

加温二氧化碳气腹对腹腔镜下肝叶切除术中患者体温及出血量的影响

目的探讨加温二氧化碳气腹对腹腔镜下肝叶切除术中患者体温的变化及出血量的影响。方法选取2018年10月~2019年5月江西省人民医院收治的30例进行腹腔镜肝叶切除术的患者作为研究对象,采用随机数字表法分为实验组和对照组,每组各15例。实验组患者采用加温二氧化碳气腹,对照组采用常温二氧化碳气腹。比较两组生命体征和并发症发生情况。结果两组患者气腹前,气腹后3 h和术后0.5、1 h体温比较,差异无统计学意义(P>0.05)。实验组气腹后0.5、1、2 h和放气后5 min、术后1 h体温高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对腹腔镜下肝叶切除术的患者采用加温二氧化碳气腹,可帮助患者改善体温,减少术中出血量及不良反应,具有一定的推广价值。