融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器人步态学习任务,实验效果较好且仅需较少的超参数.然而,在多维输入输出场景下,其容易收敛到局部最优点,表现为四足机器人学习到步态节律信号杂乱且重心震荡严重.为解决上述问题,在元学习启发下,基于元学习具有刻画学习过程高维抽象表征优势,本文提出了一种融合元学习和PPO思想的元近端策略优化(MPPO)算法,该算法可以让四足机器人进化学习到更优步态.在PyBullet仿真平台上的仿真实验结果表明,本文提出的算法可以使四足机器人学会行走运动技能,且与柔性行动者评价器(SAC)和PPO算法的对比实验显示,本文提出的MPPO算法具有步态节律信号更规律、行走速度更快等优势.

基于深度学习的风力发电机组故障预警方法研究综述

风能作为重要的可再生能源,近几十年来,全球风能使用规模迅速增长,陆上和海上风力发电机组发电容量不断增加。由于风力发电机组故障维修成本巨大,因此必须开发有效且可靠的风力发电机组故障预警方法,在风电机组发生故障前进行提前预警,以便降低风电场的运营和维护成本。目前风电机组数据采集与监视控制系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)已经在风电场有了广泛的应用,其中蕴含着大量的潜在数据信息,同时深度学习方法在海量数据挖掘方面有比较明显的优势,因此深度学习方法在风力发电机组故障预警领域的应用潜力巨大。综述了近年来相关深度学习方法在风力发电机组故障预警的研究进展,总结了风电机组故障预警的大体步骤,分析了各个步骤的具体处理方法,对每种技术方法的特点进行整理分析。最后阐述了深度学习在风电机组故障预警领域所面临的挑战,并对今后的研究重点进行了展望。

白首乌甾苷复合酶法提取工艺优化及保肝活性分析

目的:为开发白首乌保肝高值化产品提供依据。方法:以多年生白首乌为原料,采用单因素试验及响应面法,考察酶解时间、酶解温度、复合酶用量和酶解pH对白首乌甾苷得率的影响;通过乙醇诱导HepG2肝细胞损伤模型研究谷丙转氨酶(Alanine transaminase,ALT)、乳酸脱氢酶(Lactate dehydrogenase,LDH)及谷胱甘肽(Glutathione,GSH)的含量和细胞形态变化。结果:在酶解时间100 min、温度46℃、酶用量1.30%和pH 5.0的条件下,实际得率为(2.80±0.04)%。与模型组相比,白首乌可明显抑制肝损伤细胞中ALT、LDH含量,显著提高细胞内的GSH水平,恢复细胞损伤。结论:复合酶法可有效提取白首乌甾苷;白首乌甾苷具有保肝作用。

黄河深切区巨型老滑坡的稳定性评价及后续预警研究

以黄河深切区巨型老滑坡——军功滑坡为对象,基于现场调查成果开展滑坡变形特征及形成条件分析,利用传递系数法开展滑坡稳定性评价,并通过极限位移法和改进重标极差分析进行滑坡后续预警研究.分析结果表明:滑坡区变形特征显著,结合微地貌差异及变形活动迹象,老滑坡区可划分为4个变形区段,并由老滑坡局部复活形成4个新滑坡,即H_(1)~H_(4)滑坡;4个新滑坡在天然工况条件下属基本稳定性状态,在暴雨、地震工况条件下,稳定性属欠稳定~不稳定状态,即4个新滑坡在不利工况条件下,稳定性会进一步减弱.后续预警研究表明,军功滑坡预警等级介于Ⅲ~Ⅳ级,等级偏高,需及时跟进后续防治措施.

三偏心金属密封蝶阀自补偿阀座密封机理研究

针对三偏心金属密封蝶阀的密封面容易磨损泄漏问题,提出一种利用弹簧等蓄能零件进行自补偿的密封结构,通过严苛程序的试验验证,试验结果良好,证明了密封结构的有效性和可靠性。

家族性Holt-Oram综合征1例

病例男,1月4天,出生后即发现双手拇指缺如,目前发现先天性心脏病5 d,发热9 h入院。查体:双手拇指缺如,左上肢自然状态下腕部背伸120°,左掌不可触及面部。心脏听诊胸骨左缘第3~4肋间可闻及Ⅱ~Ⅲ/Ⅳ级收缩期杂音。家族史:父亲体健,母亲“房间隔缺损修补术后、左手拇指关节缺如”病史,曾外祖母“左手拇指关节缺如”病史,外祖母“房间隔缺损、左手拇指关节缺如”病史,舅姥爷“漂浮指”,表舅“房间隔缺损修补术后、漂浮指”病史。

标准化试点建设成文信息研究——以广东省建筑机器人标准化试点为例

本文主要探讨了在标准化试点建设过程中应形成的文件与记录。通过对《标准化法》、标准化试点政策和相关指导意见的深入研究和分析,列出了可全面覆盖标准化试点项目全周期的成文信息,旨在提高标准化试点建设的规范性和效率,并起到查漏补缺的作用。

浮球连杆变形对变压器油位指示影响的分析

介绍了一起浮球连杆变形造成变压器油位指示异常的缺陷,提出了预防措施。并进一步分析了浮球连杆不同弯曲变形情况对油位指示的影响,为分析判断浮球连杆变形造成的变压器油位指示异常提供参考。

不同种类有机物料等碳量输入对白浆土腐殖质组成的影响

以腐殖质组成为评价依据,揭示等碳量不同种类有机物料对白浆土培肥效果的差异。采用室内培养试验,以白浆土为研究对象,基于等碳量原则,分别在白浆土中添加黄腐酸(BFA)、腐熟羊粪(M)、玉米秸秆粉末(Pr)和固化秸秆颗粒(Ps),探索白浆土经4种有机物料培肥后水溶性物质(WSS)、可提取腐殖酸(HE)、富里酸(FA)、胡敏酸(HA)、胡敏素(Hu)碳含量(C_(WSS)、C_(HE)、C_(FA)、C_(HA)和C_(Hu))、腐殖化系数(C_(HA)/C_(FA))及HA碱溶液光密度(E4/E6)的动态变化。结果表明:(1)随着培养进行,添加有机物料白浆土的C_(WSS)和C_(Hu)均有消耗,且推动C_(FA)向C_(HA)转化,使C_(HA)得以积累,HA分子缩合度被提高;(2)BFA的添加有助于缓解白浆土C_(WSS)的消耗,在提高HA分子缩合度上优势最大,然而,BFA对白浆土C_(HE)无显著影响,在促进C_(Hu)矿化分解方面作用最小;(3)M输入有助于微生物对白浆土C_(WSS)的利用,对C_(HA)及C_(HE)的形成促进效果最佳;(4)添加Pr对白浆土C_(FA)向C_(HA)转化的促进作用最小,同时对提高C_(HA)及HA分子缩合度的促进作用也最小;(5)Ps在促进白浆土C_(FA)向C_(HA)转化的效果最佳,但最终使白浆土C_(HE)降低9.1%。综上,4种有机物料均有培肥白浆土的作用,其中BFA更倾向于改善腐殖质品质,而M更有助于腐殖质数量提升。

脂肪干细胞抑制UVB诱导的细胞外基质降解的机制研究

目的:细胞微环境在调控细胞定位、细胞行为和细胞分化等方面发挥重要作用。细胞外基质(Etracellular matrix,ECM)在塑造干细胞微环境中起着最关键的作用,与上皮干细胞接触,调节干细胞命运,其中整合素和胶原蛋白在干细胞的调节和维持中发挥重要作用。本研究中,笔者假设UVB照射通过改变ECM诱导皮肤光老化,并且应用脂肪干细胞(Adipose derived stem cells,ADSCs)可以逆转光老化。方法:将C57BL/6J小鼠作为研究对象,分为对照组、UVB组和UVB+ADSCs组。采用HE和Masson染色鉴定各组的组织学差异,应用免疫荧光分析和RT-PCR技术检测三组间ECM组分表达的差异性。评估整合素α2(Integrinα2),增殖细胞核抗原(Proliferating cell nuclear antigen,PCNA),抗凋亡蛋白Bcl-2在各组的表达情况。结果:HE和Masson染色结果显示UVB照射明显增加表皮厚度,应用ADSCs后表皮厚度与对照组接近。UVB组整合素α2、胶原蛋白Ⅲ和抗凋亡蛋白Bcl-2的表达水平均低于对照组,而UVB+ADSCs组各因子表达高于UVB组,与对照组接近(P<0.05)。基质金属蛋白酶2(Matrix metalloproteinase 2,MMP 2)、基质金属蛋白酶9(Matrix metalloproteinase 9,MMP 9)和PCNA的表达趋势与上述相反。结论:笔者发现UVB照射通过改变ECM而导致典型的光老化征象,并且UVB抑制抗凋亡蛋白Bcl-2的表达和整合素α2的表达。Bcl-2和整合素α2有望成为抑制光老化的作用因子。

连续流光反应器中连续制备环丁烷四羧酸二酐

以顺丁烯二酸酐(MA)为原料,乙酸乙酯作溶剂,在连续流光反应器中紫外光照射下连续高效地制备了环丁烷四羧酸二酐(CBDA)。考察了溶液在管路中的停留时间、管路尺寸、反应温度、反应物浓度等对产品收率及单位时间产品产量的影响,对比了连续流光反应器和间歇光反应器对产品收率的影响。实验结果表明,停留时间长、管路内径小、浓度低的反应物溶液对提高产品的收率有利。当停留时间为80 min、管路内径为2.00 mm、反应温度为5℃、反应物质量浓度为0.15g/m L时,产品的收率为51.57%,单位时间产量4.64g/h。与间歇光反应器工艺相比,连续流光反应器具有光子利用率高、光传播过程光子损失量小、光量子通量密度高、照射面积更加充足均匀、比表面积较大、混合效率高、传热快等优点,产品的收率可提高33%以上。

低本底实验室γ谱仪探测限研究

使用一台高纯锗γ谱仪在一般实验室和低本底实验室铁室中对高纯锗γ谱仪铅室本底计数率水平和3种不同介质样品γ核素进行测量分析,研究低本底实验室铁室中高纯锗γ谱仪铅室本底计数率水平的优化程度,分析测量气溶胶、生物灰、河水样品中 ^(137)Cs、^(134)Cs两种核素的探测限值,研究探测限值与测量时间的变化趋势,以及对于测量时间的优化程度。结果表明,低本底实验室铁室测量高纯锗铅室本底计数率水平比一般实验室降低了25. 6%。按不同时间测量的探测限值拟合曲线表明 ^(137)Cs、^(134)Cs两种核素的探测限值均随时间的增加而下降。不同介质样品测量中,核素 ^(137)Cs探测限值优化百分比范围为28. 81%～29. 63%,核素^(134)Cs探测限值优化百分比范围为21. 44%～25. 12%。核素 ^(137)Cs的探测限优化百分比均大于核素^(134)Cs,核素 ^(137)Cs的探测限优化程度比^(134)Cs的探测限优化程度大。在应急情况下,可结合低本底实验室铁室的测量分析结果,选择与可探测到的最低活度相对应的最优测量活时间,提高应急监测能力。

扶正解毒活血法对三阴性乳腺癌术后无病生存期及生活质量的影响

目的:探讨扶正解毒活血法对三阴性乳腺癌术后患者预后的影响。方法:随机将150例三阴性乳腺癌术后患者分成扶正解毒活血组、扶正解毒组及安慰剂组。观察三组患者服用不同中药颗粒剂后,中位随访38个月的无病生存期及生活质量的差异。结果:扶正解毒活血组、扶正解毒组及安慰剂组出现复发转移的例数分别为5例、7例和10例,均无死亡病例;三组的无病生存期比较,无统计学差异(P>0.05)。服药6个月后扶正解毒活血组患者在躯体功能方面以及疲劳、气促、便秘等症状领域均得到了明显的改善,与安慰剂组及扶正解毒方组比较有统计学差异(P<0.05)。结论:三阴性乳腺癌患者术后行中医药治疗具有一定的改善患者无病生存期及生活质量的功效。在扶正解毒中药的基础上,加上活血药物能进一步提高中药疗效。

四川省医疗机构核技术利用及其辐射安全现状分析

为掌握四川省医疗机构在辐射安全管理中存在的主要问题和薄弱环节,通过对四川省医疗机构核技术利用及其辐射安全现状进行的详细分析,发现目前医疗机构在辐射安全管理中主要存在责任意识不强、日常管理力度不足、非密封源管理不严等问题。为此,提出医疗机构应从健全辐射安全管理制度、加强内部辐射安全管理、推进核安全文化建设等三个主要方面着手,全面提升辐射安全管理水平,消除辐射安全隐患,为群众提供更为优质、安全的医疗服务。

以“手足并用教学法”为例探讨科学的教学方法

手足并用教学法是内蒙古医科大学附属医院骨科刘瑞教授及其团队历经20年研究和实践提出的创新性教学方法。此教学方法最初是为解决骨科学教学难点,提升教学效果,之后被其他学科和非临床医学专业的教师认可并应用,在不断推广的过程中,逐渐形成了手足并用教学理念。本文从辩证唯物主义角度,以“手足并用教学法”为例,对如何形成科学的教学方法进行探讨。

金融科技背景下中央银行会计信息化建设探索

人工智能、大数据、云计算、物联网等信息技术的快速发展为会计信息化建设带来了新的契机。本文梳理了金融科技在会计信息化建设中的应用,提出了会计信息化工作向数字化和智能化转型“三步走”的建设思路及相关建议,以期推动中央银行会计财务管理形态的跃升。

重力式码头前沿作业地带堆载预压技术应用与成效

码头前沿作业地带是集装箱码头港区装卸作业最繁忙的区域,其场地的整体稳定性是保证港区作业效率的重要因素之一,也是降低自动化集装箱码头运营时期智能设备维护成本的主要基础。然而,以重力式结构形式为主体的集装箱码头前沿作业地带通常存在两个质量通病:一是岸桥两轨之间区域“凹陷”现象,二是岸桥陆侧轨“突出”现象。近年来,随着交通建设由追求速度、规模向注重品质、效益转变,重力式码头前沿作业地带堆载预压技术的应用逐步增多,从而为重力式码头后方抛石棱体密实沉降研究提供了更多的验证数据,也可较好地解决岸桥两轨间积水导致自动化水平运输设备视觉感应受干扰、水平运输设备在岸桥陆侧轨跳车等系列质量通病。

蚕豆抗性淀粉的压热法工艺优化及其结构表征

本文利用单因素实验在压热过程中研究了淀粉乳浓度、压热温度、压热时间、回生温度和回生时间5个因素对蚕豆抗性淀粉得率的影响。在此基础上,结合响应面试验优化制备工艺,并进一步通过X-射线衍射、傅里叶红外光谱和扫描电子显微镜分析了蚕豆抗性淀粉的结构表征。结果表明,蚕豆抗性淀粉的最佳制备工艺为:淀粉乳浓度31%,121℃下压热38 min,4℃下回生32 h。在该条件下,抗性淀粉得率为26.80%±0.82%,与预测值26.13%±1.50%相近,证明响应面模型与实际情况拟合良好。X-射线衍射结果表明,蚕豆淀粉颗粒呈椭球形,为A型淀粉;而抗性淀粉颗粒为不规则片层状或多边形堆积块状,为C型淀粉。红外光谱结果表明,在通过制备蚕豆抗性淀粉的过程中,没有发生化学反应,但产生了大量的分子间氢键。综上,本试验研究结果可为蚕豆抗性淀粉的制备及开发提供参考。

响应面法优化蚕豆多酚超声辅助提取工艺

为了研究超声波辅助提取蚕豆多酚的最佳工艺条件,在单因素实验的基础上,选取乙醇体积分数、料液比、提取时间、p H为自变量,多酚提取量为响应值,根据Box-Benhnken实验设计原理,采用四因素三水平的分析法对蚕豆多酚提取量进行优化。结果表明,超声波辅助提取蚕豆多酚的最佳工艺条件为:乙醇体积分数45%、料液比1∶25(g/m L)、提取时间20 min、p H5,此条件下蚕豆多酚提取量最高为(2.03±0.16)mg/g d.w.,与预测值(2.06±0.23)mg/g d.w.相近,说明该优化方法合理可行。

XLPE绝缘高压直流电缆终端内缺陷对电场分布的影响

为了研究以非线性硅橡胶作为增强绝缘的交联聚乙烯(XLPE)绝缘高压直流电缆终端内部存在缺陷时对其电场分布特性的影响,利用多物理场耦合软件仿真研究了无缺陷和含有典型缺陷直流电缆终端内的电场分布规律。研究结果表明:非线性硅橡胶作为增强绝缘具有较强的均化电场分布的能力,使无缺陷直流电缆终端内最大电场分布于电缆主绝缘内;当应力锥安装错位时,电场畸变程度随电缆外屏蔽超出应力锥根部距离增加而增大;当增强绝缘内有气孔时,电场主要集中在气孔附近,且最大电场强度超过空气的击穿场强;应力锥表面微小突起会使其附近处局部电场明显增强。