基于拉格朗日功能平衡法的单轨吊失速保护器触发理论分析

通过假设分步法从机器人学的角度对单轨吊机车失速保护器触发装置进行运动学分析,并对点位进行了详细描述。采用拉格朗日功能平衡法对失速保护器触发机构中的滑动轴位移状况建立了完整的动力学数学模型,通过该模型可以描述在运动过程中的滑动轴位移与运行速度、各部件参数之间的关系。借助Adams软件构建虚拟样机模型进行动力学仿真分析,得出所需的速度-位移仿真结果图。分析结果表明,滑动轴的位移与运行速度有关,当运行速度到达所设定临界值2 m/s时,滑动轴能够伸出足够长度以满足失速保护工作要求,符合数学模型的预期计算。

适用于点群共存场景的TPMBM跟踪算法

针对传统群目标跟踪算法在点群共存场景下跟踪精度低的问题,提出了可以同时对点目标和群目标进行跟踪的轨迹泊松多伯努利混合(trajectory Poisson multi-Bernoulli mixture,TPMBM)滤波算法。该算法对目标的状态空间进行扩展,在标准点目标和群目标模型的基础上引入关于目标类别的概率信息,通过TPMBM滤波器的预测和更新过程实现对目标类别的判断和对目标运动状态的估计。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法在点目标和群目标共存时漏检误差明显降低,具有更优的跟踪性能。

模糊推理优化的抗遮挡PMBM跟踪算法

目标遮挡是多扩展目标跟踪中的常见问题,当目标之间的距离较近或传感器的扫描范围内存在未知障碍物时,就会出现目标被部分或全部遮挡的现象,从而导致对目标的漏估。针对现有的泊松多伯努利混合滤波算法在遮挡场景下不能稳定跟踪的问题,提出了融入模糊推理的高斯过程-泊松多伯努利混合滤波算法。首先,在随机集目标跟踪框架下根据不同的遮挡场景给出了对应的扩展目标遮挡模型;在此基础上对高斯过程-泊松多伯努利混合滤波器的状态空间进行扩维,通过加入可变检测概率的方式将遮挡对目标状态的影响考虑到算法滤波步骤中;最后构建了可以估计目标遮挡概率的模糊推理系统,并将其与高斯过程-泊松多伯努利混合滤波算法结合,借助模糊系统的描述能力和泊松多伯努利混合滤波器良好的跟踪性能,实现遮挡场景下对目标的准确估计。仿真实验结果表明,所提算法在目标遮挡场景下的跟踪性能优于现有的泊松多伯努利混合滤波算法。

B样条曲面三维扩展目标跟踪算法

在目标跟踪中,三维扩展目标跟踪的实现通常需要多角度的大量量测数据,单传感器所获得的量测无论是从数量还是完整性上来说,都不能良好地满足三维形状估计的要求。针对低量测率下现有的三维扩展目标跟踪算法形状跟踪效果差的问题,提出了一种基于B样条曲面的泊松多伯努利混合滤波算法。首先,利用小波聚类对多传感器获得的三维空间量测数据进行处理,得到量测簇,在提取有效信息的同时保证算法的效率;然后,对量测簇进行划分,获得控制矩阵,控制矩阵基于B样条的控制点原理实现,因此能够表征复杂三维形状的参数,利用控制矩阵与B样条曲面拟合获得三维扩展目标的形状;最后,将B样条融入泊松多伯努利混合滤波器,扩展到三维目标跟踪,预测和更新扩展目标运动状态和形状参数。经仿真实验和真实点云数据集的验证,所提算法能够对三维扩展目标的运动状态和扩展形状实现良好的跟踪效果,且能够实现不规则三维形状的估计。

青少年双相障碍病人父母亲出院准备度现状及影响因素研究

目的:调查青少年双相障碍病人父母亲出院准备度现状,并分析其影响因素。方法:采用便利抽样法,选取2021年7月—2022年5月收治于广东省某2所精神专科医院的121名青少年双相障碍病人的父母亲为研究对象,使用出院准备度量表(RHDS)、出院指导质量量表及社会支持评定量表进行调查。结果:121名青少年双相障碍病人父母亲的出院准备度条目均分为(7.41±1.33)分,疾病知识维度得分最低[(7.16±1.76)分];出院指导质量、社会支持与病人父母亲出院准备度呈正相关(r值分别为0.350,0.544,P<0.05);是否需要照顾其他病人、是否有共同照顾者、出院指导质量及社会支持是青少年双相障碍病人父母亲出院准备度的主要影响因素,可解释出院准备的48.2%的变异(P<0.01)。结论:青少年双相障碍病人父母亲出院准备度处于中等水平,但对疾病了解不足,出院指导质量及社会支持正向影响病人父母亲的出院准备度,精神科医护人员应加强关注病人父母亲出院准备度的影响因素,完善及提高出院指导质量,帮助提升父母亲的照护能力,以提高病人的照护质量。

基于MLS的三维扩展目标PMBM跟踪算法

针对传统三维扩展目标跟踪算法形状估计精度低的问题,提出了一种基于移动最小二乘的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture based on the moving least square,MLS-PMBM)滤波跟踪算法。该算法基于MLS模型构建三维扩展目标的形状矩阵,通过PMBM滤波器预测和更新目标的运动状态,利用移动最小二乘算法更新形状矩阵,结合目标质心状态与形状估计完成对三维扩展目标的跟踪。仿真实验与实际点云数据的验证表明,与现有算法相比,本文所提算法在多扩展目标的形状估计方面具有更优的性能,具有较高的泛用性。

《大医精诚》中的医德思想内涵融入医学生医德教育的途径和价值

从当代价值观角度将《大医精诚》中的医德思想概括为“精”“诚”“仁”“朴”4个方面,并从课堂教学、医学实践、校园文化建设角度探讨将其融入医学生医德教育的具体途径,最后从医学生、高等医学院校、社会3个层面总结将《大医精诚》中的医德思想融入医学生医德教育的价值。

CLO 3D软件在服装领域的应用综述

CLO 3D是一款3D服装设计和制版的软件,已经成熟应用于服装设计与生产,但CLO 3D软件在对服饰造型细节的处理上尚存在些许不足。文章通过对CLO 3D软件的分析与研究,从虚拟服装设计流程、款式设计、面料设计、仿真效果评价、服装复原、服装舒适性测试、算法优化以及服装调研等8个方面进行了剖析,进而阐述了CLO 3D软件在服装领域的应用。

一步数据关联GLMB扩展目标跟踪算法

针对传统的扩展目标跟踪算法在目标近邻场景中由于量测不可分导致跟踪性能下降的问题,提出了一种基于一步数据关联的扩展目标跟踪算法。该算法用乘性噪声模型对目标进行建模,将联合概率数据关联理论中的一步数据关联处理方法与广义标签多伯努利滤波器相结合,实现在量测难以划分情况下的多扩展目标跟踪。仿真实验表明,该算法能够在交叉、近邻场景中实现对目标的有效跟踪,并且在估计精度方面优于传统的基于量测划分的扩展目标跟踪算法。

虚拟现实技术在帕金森病康复中的研究进展

虚拟现实技术作为目前新兴的康复治疗手段已被广泛应用于神经系统疾病,其对于帕金森病的康复具有重要意义。本文对虚拟现实技术在帕金森病康复中的研究进展进行综述,有利于今后虚拟现实技术在该领域的进一步研究。

康达心对异丙肾上腺素诱导的心肌细胞损伤的影响研究

目的探讨康达心对异丙肾上腺素(ISO)诱导的心肌细胞凋亡及内质网应激的影响。方法体外培养H9c2细胞,并将其分为对照组、ISO组和康达心组,采用流式细胞仪、蛋白印记法进行检测,比较各组H9c2细胞凋亡率及半胱氨酸蛋白酶(Caspase)-3、Caspase-9、葡萄糖调节蛋白78(GRP78)表达水平。结果ISO组H9c2细胞凋亡率为36%,明显高于对照组的18%,差异有统计学意义(P<0.05)。康达心组H9c2细胞凋亡率为25%,明显低于ISO组,差异有统计学意义(P<0.05)。ISO组Caspase-3、Caspase-9及GRP78表达水平明显高于对照组和康达心组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论康达心通过抑制ISO诱导的内质网应激而有效抑制H9c2细胞凋亡,从而达到抑制氧化应激损伤的作用。

自适应目标新生δ广义标签多伯努利滤波算法

针对传统广义标签多伯努利滤波算法因需已知新生目标状态分布信息而导致在实际场景中估计精度下降的问题,提出一种新的自适应目标新生δ广义标签多伯努利算法。该算法以广义标签多伯努利滤波器为基础,利用上一时刻接收到的量测信息反推当前时刻新生目标的存活概率和状态信息,并给出其标签伯努利随机集的参数表示。仿真结果表明,所提算法对于未知新生目标先验信息的复杂运动场景具有较强的多目标跟踪鲁棒性,且跟踪精度以及时间耗费均优于传统广义标签多伯努利滤波器。

化痰活血方对冠状动脉慢血流炎症因子及临床疗效干预研究

目的:观察化痰活血方对痰瘀互结型冠状动脉慢血流(CSF)患者相关炎症因子、运动平板试验指标以及中医证候的影响。方法:纳入2019年8月-2020年7月在福建中医药大学附属人民医院心血管科住院符合诊断的患者88例,随机分为对照组、中药组各44例,对照组给予西药治疗,中药组在对照组基础上加用化痰活血方,治疗周期为8周,对比治疗前后两组炎症因子、运动平板试验指标以及中医证候积分的变化。结果:治疗后2组炎症因子TNF-α、IL-6均较前明显下降(P<0.05),中药组下降优于对照组(P<0.05);治疗后2组运动平板试验指标均较治疗前改善(P<0.05),中药组明显优于对照组(P<0.05);治疗后两组患者中医证候积分均较治疗前明显下降(P<0.05),中药组明显优于对照组(P<0.01)。结论:化痰活血方联合西药治疗能够降低CSF相关炎症因子水平,提高患者运动平板实验阈值,改善中医证候。

虚拟现实训练对帕金森病患者步行能力的影响

目的观察虚拟现实训练对帕金森病患者步行能力的影响。方法随机选取2016年10月-2018年4月帕金森病患者28例,分为治疗组和对照组,各14例。对照组采用传统康复治疗方法;治疗组采用虚拟现实康复训练技术。采用功能步态评定(FGA)、定时"Up and Go"测试(TUGT)评定。观察治疗前后12周步行能力改善情况。结果治疗前,两组FGA评分(14.71±2.67 vs. 16.21±2.58)及TUGT时间(30.93±5.55 vs. 34.21±6.41)差异均无统计学意义(P> 0.05)。治疗后,两组FGA评分(21.21±3.95 vs. 18.43±3.09)及TUGT时间(35.14±5.07 vs. 37.86±3.92)均提高(P <0.05),治疗组步行能力改善程度优于对照组(P <0.05)。结论虚拟现实康复训练可改善帕金森病患者步行能力。

瓜蒌薤白半夏汤治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病心绞痛患者的临床疗效

目的:探讨瓜蒌薤白半夏汤治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病心绞痛患者的临床疗效。方法:资料选取菏泽牡丹人民医院心内科病区2017年8月-2018年8月收治的冠状动脉粥样硬化性心脏病心绞痛患者62例,按照不同治疗方法分为研究组(瓜蒌薤白半夏汤联合西药治疗,31例)和对照组(辛伐他汀片治疗,31例),观察两组治疗后的临床疗效情况。结果:治疗后,研究组患者发生心绞痛发作次数为(3.02±1.21)次少于对照组的(13.21±1.06)次(P<0.05),且ST段和T波段与对照组相比恢复明显(P<0.05);治疗后,研究组临床总有效率为96.77%(30/31)显著高于对照组的54.84%(17/31)(P<0.05)。结论:在西药治疗的基础上,予以瓜蒌薤白半夏汤治疗冠状动脉粥样硬化性心脏病心绞痛的临床效果显著。

210例冠状动脉慢血流患者临床特点及中医证型分布观察

目的通过临床观察冠状动脉慢血流患者的临床情况、中医证型及血脂血糖水平,寻找该类患者的临床特点及中医证型分布与冠脉血流之间的关系。方法观察210例冠状动脉慢血流患者的临床特点、血脂、血糖水平,并与健康对照组30例进行比较。观察比较各中医证型之间的校正冠脉血流帧数。结果冠状动脉慢血流患者的中医证型分布由多到少依次为痰瘀互阻证、痰浊内阻证、气滞血瘀证、心血瘀阻证、气虚血瘀证、气阴两虚证、心阳亏虚证,校正的冠脉血流帧数比较显示:痰瘀互阻型、气滞血瘀型组、气虚血瘀型组、痰浊内阻型组的血流帧数值与其他证型组对比有显著差异;冠状动脉慢血流患者的体重指数、空腹血糖、低密度脂蛋白胆固醇及糖化血红蛋白水平显著高于正常对照组。结论冠状动脉慢血流患者中医证型以实证为主,痰瘀互结证最多,如合并有气滞、气虚证则血流缓慢更为明显。心血管危险因素如男性、吸烟、超重、糖脂代谢异常可能也是冠脉慢血流的危险因素。

盐摄入量与高血压病中医证型以及靶器官损害相关性研究

目的 探讨高血压病患者盐摄入量与中医证型以及心、肾靶器官损害程度的相关性。方法 纳入符合诊断的高血压病患者148例,填写问卷调查,采集临床资料,进行中医辨证分型。通过24小时尿钠排泄量估算每日盐摄入量,测定尿微量白蛋白(MAU)水平,同时应用心脏彩超测定左心室重量指数(LVMI),进行相关性分析。结果 ①盐摄入量越多,血压分级越高。高血压3级组患者盐摄入量明显高于高血压1级组(P<0.05)。②根据盐摄入量分组,高盐组与中盐组SBP、LVMI、MAU明显高于低盐组(P<0.05),高盐组SBP、LVMI、MAU明显高于中盐组(P<0.05)。③高血压中医证型中痰湿壅盛组比例较高;高血压病各中医证型患者盐摄入量比较:肝火亢盛证<痰湿壅盛证<阴阳两虚证<阴虚阳亢证(P<0.05)。④高血压病患者盐摄入量与SBP、LVMI和MAU均呈正相关(P<0.01)。结论 ①盐摄入量与高血压病中医证型相关,随盐摄入量增多,病性由实到虚或虚实夹杂转变。②高血压病患者盐摄入量与SBP、LVMI、MAU呈正相关。

新时代背景下“课程思政”在高职西医院校中医学科的应用浅析

在中国特色社会主义新时代'课程思政'背景下,高职西医院校中医学科发挥自身优势寻找专业课思政教学的突破口,着力实现'文化自信''立德树人'等新时代育人要求,以期培养出更优秀的社会主义接班人。

中医药文化与医学生思政教育融合的实践——以“中医护理学”教学为例

高校教职工是大学生思想政治教育工作的重要力量,要做到‘全员’育人"。高校思政教育不仅仅是思政课老师的首要任务也是我们专业课老师责无旁贷的职责。专业课老师在讲授专业知识的同时要注意与思政教育的有效融合。结合中医专业知识的特点看,中医药文化蕴含丰富的人文精神。中医药文化核心价值与医学院校思想政治教育目标是一致的,与高校思政课程的内容有着相关性。思政课程中的思想、原理与之可发生共鸣,相得益彰。本文以中医护理教学为例,浅谈中医药文化与医学生思政教育融合的实践。

养阴汤联合阿卡波糖干预治疗阴虚内热型糖耐量低减的临床观察

目的观察养阴汤联合阿卡波糖干预治疗阴虚内热型糖耐量低减患者的临床疗效。方法选择2016年8月~2017年8月福建中医学院附属人民医院门诊及住院的糖耐量异常患者66例,随机分为养阴汤联合阿卡波糖治疗组和阿卡波糖对照组,疗程3个月,观察两组治疗前后临床症状、血糖、血脂水平的变化。结果治疗组与对照组治疗后的糖化血红蛋白水平、甘油三酯及低密度脂蛋白胆固醇、不良反应(腹胀、排气)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论养阴汤联合阿卡波糖较单用阿卡波糖治疗在降低糖化血红蛋白、调节脂代谢、改善临床症状方面具有优势。