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中国石油井下作业数字化监督发展问题与对策 被引量:2
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作者 张绍辉 黄伟和 +5 位作者 毕国强 张晓辉 张建利 文虎成 李海军 田涛 《石油工业技术监督》 2024年第5期1-7,共7页
阐述了中国石油井下作业数字化监督在监督人员数字化管理、施工队伍数字化监督、施工作业数字化监督、井场环境数字化监督4个方面的发展现状。分析了井下作业数字化监督发展面临数字化监督管理制度不健全、监督数据标准不统一、数字化... 阐述了中国石油井下作业数字化监督在监督人员数字化管理、施工队伍数字化监督、施工作业数字化监督、井场环境数字化监督4个方面的发展现状。分析了井下作业数字化监督发展面临数字化监督管理制度不健全、监督数据标准不统一、数字化智能监督技术不完善、缺少统一的数字化智能监督平台、监督数据价值挖掘不深入5个方面的主要问题。提出了制定井下作业数字化监督管理制度、建立井下作业监督数据标准、攻关数字化智能监督关键技术、研发井下作业数字化智能监督平台、提升监督大数据分析应用水平5项数字化监督发展对策。展望了井下作业数字化监督建设发展后在提升监督人员履职效率、降低监督人力资源成本、提升工程质量、保障施工安全与环保4个方面的预期成效。 展开更多
关键词 井下作业 数字化监督 数据标准 修井机 视频监控 监督平台
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考古遗存中难产死亡推判、成因及案例研究
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作者 李海军 刘力铭 +2 位作者 贺乐天 周亚威 肖小勇 《考古与文物》 北大核心 2024年第3期57-64,92,共9页
难产是导致古代孕产妇和胎儿死亡的重要原因,但是相关案例的具体体质形态在文献中却鲜有记载,考古学证据也不多见。本文试图通过梳理考古遗存中发现的难产死亡案例,对难产死亡的考古学推判标准和难产成因作简要综述,同时对郑州洄沟等遗... 难产是导致古代孕产妇和胎儿死亡的重要原因,但是相关案例的具体体质形态在文献中却鲜有记载,考古学证据也不多见。本文试图通过梳理考古遗存中发现的难产死亡案例,对难产死亡的考古学推判标准和难产成因作简要综述,同时对郑州洄沟等遗址的典型难产案例进行分析。难产研究的梳理,对相关的墓葬发掘、人骨收集、资料整理等都具有重要的启示意义。 展开更多
关键词 人类遗骸 难产死亡 推判标准 成因 案例
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兴城市典型海水入侵区水文地球化学特征
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作者 张耀文 李海君 +2 位作者 赵倩 贾进军 王贺 《海洋地质前沿》 CSCD 北大核心 2024年第8期32-41,共10页
为了揭示兴城滨海平原区海水入侵过程中地下水化学成分演化规律和复杂的水文地球化学作用,在兴城河曹庄镇段至烟台河沙后所镇段内采集了44个地下水样本和1个海水样本,测定其水化学成分及氢氧同位素,通过分析其变化特征探讨兴城典型海水... 为了揭示兴城滨海平原区海水入侵过程中地下水化学成分演化规律和复杂的水文地球化学作用,在兴城河曹庄镇段至烟台河沙后所镇段内采集了44个地下水样本和1个海水样本,测定其水化学成分及氢氧同位素,通过分析其变化特征探讨兴城典型海水入侵区的水文地球化学特征及其形成作用。结果表明:①区内地下水化学场呈明显的水平分带性,水质由内陆到滨海依次为淡水、微咸水-咸水,地下淡水的水化学类型主要为HCO_(3)-Ca、HCO_(3)·Cl-Ca以及SO_(4)-Ca型等,微咸水及咸水的水化学类型主要为Cl-Na型或Cl-Ca型;②区内地下水主要由大气降水补给,地下淡水主要受控于溶滤作用,而微咸水因受到蒸发作用及混合作用影响,造成氧漂移;③微咸水以Cl^(−)组分为代表的海水与淡水混合比例为0.45%~3.46%,咸水的混合比例约为15.85%,微咸水、咸水的形成为混合作用、蒸发浓缩作用以及阳离子交替吸附作用等共同影响所致。 展开更多
关键词 兴城滨海平原区 同位素特征 水化学类型 海水入侵
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融合麻雀搜索与长短时记忆的疆煤铁路外运量预测
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作者 李海军 张晓洋 +2 位作者 高如虎 魏德华 陈晓明 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期14-23,共10页
为准确预测新疆煤炭铁路外运量,本文提出一种融合麻雀搜索算法与长短时记忆网络的(SSA-LSTM)预测模型,模型引入麻雀搜索算法对长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型的超参数进行优化,以提高模型预测性能。以2015—2022年新... 为准确预测新疆煤炭铁路外运量,本文提出一种融合麻雀搜索算法与长短时记忆网络的(SSA-LSTM)预测模型,模型引入麻雀搜索算法对长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型的超参数进行优化,以提高模型预测性能。以2015—2022年新疆煤炭铁路外运量数据为基础,综合考虑经济、运输等多种因素,对各影响因素的灰色关联度进行计算,验证所选因素与预测指标具有较强的关联度。对影响因素中的GDP数据进行消费者价格指数(Consumer Price Index, CPI)处理,并将处理后的数据输入模型进行预测,最后应用该模型对未来新疆煤炭初、近、远期铁路外运量进行预测。研究结果表明,SSA-LSTM模型的预测效果显著优于BP(Back Propagation)神经网络和传统LSTM模型,平均绝对百分比误差(MAPE)为0.88%,均方根误差(RMSE)为49.9。同时,与未经CPI处理的预测相比,经过CPI处理后预测误差更小,MAPE和RMSE分别降低了75.8%和56.2%。本文为新疆煤炭铁路外运量预测提供了一种有效方法,为疆煤外运通道设计提供了重要数据支撑。 展开更多
关键词 铁路运输 疆煤铁路外运量 SSA-LSTM模型 灰色关联分析 预测
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中国缠足骨骼的形态及其影响因素
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作者 李海军 杨筱雨 肖小勇 《人类学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期488-501,共14页
足是人体的重要器官之一,其形态与年龄、性别、运动方式等因素有关,并可能受到文化习俗的影响。缠足是中国古代封建社会特有的一种人为足部变形行为,会导致女性足骨出现严重畸形,缠足行为在中国历史上延续了很长时间,并在一定程度上反... 足是人体的重要器官之一,其形态与年龄、性别、运动方式等因素有关,并可能受到文化习俗的影响。缠足是中国古代封建社会特有的一种人为足部变形行为,会导致女性足骨出现严重畸形,缠足行为在中国历史上延续了很长时间,并在一定程度上反映出古代女性的社会生活及地位等。目前关于缠足的研究主要集中在缠足的骨骼形态、病理特征、时代和地域差异、影响因素等方面。对缠足进行研究有利于了解古代社会的风俗习惯和女性社会地位的历史变迁。本文通过梳理和归纳相关文献的研究数据和结论,对缠足骨骼形态变化的研究进展和足部骨骼相关参数的测量方法等进行了简要概述,并对国内缠足研究作简要展望。 展开更多
关键词 缠足 足部骨骼 变异 影响因素
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基于多源信息融合的装备作战试验评估
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作者 王学文 范东芳 +2 位作者 雷建栋 李海军 陈宽亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期192-198,205,共8页
在装备试验过程中采用建模与仿真手段可以减少对实物现场试验的依赖,进行实物现场试验难以做到的试验,作战试验评估既有仿真数据又有实装数据等多种来源和类型的数据,需要选取合适的方法对试验数据进行分析处理。根据数据的特点进行分类... 在装备试验过程中采用建模与仿真手段可以减少对实物现场试验的依赖,进行实物现场试验难以做到的试验,作战试验评估既有仿真数据又有实装数据等多种来源和类型的数据,需要选取合适的方法对试验数据进行分析处理。根据数据的特点进行分类,对不同类型的数据采用不同的预处理方式,将大样本频率方法数据融合结果和小样本贝叶斯方法结果,分别看作先验信息和观测样本数据,采用贝叶斯方法更新先验信息参数,得到的结果即为多源数据融合结果。根据评估指标和融合结果,采用相应的评估模型完成对装备潜在作战效能和作战适用性等的预测和评估。 展开更多
关键词 多源信息融合 作战试验 作战效能 作战适用性
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基于功能依赖网的评估指标体系构建
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作者 王学文 程思齐 +2 位作者 武世勇 李海军 齐蕾 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期97-103,共7页
评估指标体系是用户针对评估问题建立的解决评估问题的概念模型,在作战效果评估中直接体现军事训练评估的需求,构建兼具系统性和代表性的作战能力指标体系对作战能力的评估具有重要的意义。从部队作战的军事需求和评估指标构建的实际情... 评估指标体系是用户针对评估问题建立的解决评估问题的概念模型,在作战效果评估中直接体现军事训练评估的需求,构建兼具系统性和代表性的作战能力指标体系对作战能力的评估具有重要的意义。从部队作战的军事需求和评估指标构建的实际情况出发,引入功能依赖网理论,对评估指标体系进行结构性改进,将传统树形结构的指标体系改进为网络化结构,弱化了评估指标独立性的要求,增加了节点和节点之间的容错性,更好地体现了评估指标间的约束关系,做到评估指标体系的有效、可测以及协调,对训练过程和结果进行全面、动态、准确的评估和实时反馈,真正发挥演习训练的作用。 展开更多
关键词 功能依赖网 评估指标体系 训练评估 作战效果评估
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人类鼻形态研究概述
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作者 李海军 姚雪纯 +1 位作者 翁敏洁 杨筱雨 《人类学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期687-700,共14页
鼻是人类面部形态特征的主要标志之一,同时也具有重要的生理功能。目前国内外关于鼻形态的研究主要包括以下方面:鼻形态的性别、年龄、种族差异,影响鼻形态差异的因素,鼻形态相关参数的测量方法,鼻形态研究的相关应用等。本文通过归纳... 鼻是人类面部形态特征的主要标志之一,同时也具有重要的生理功能。目前国内外关于鼻形态的研究主要包括以下方面:鼻形态的性别、年龄、种族差异,影响鼻形态差异的因素,鼻形态相关参数的测量方法,鼻形态研究的相关应用等。本文通过归纳梳理相关文献的研究数据及结论,对鼻形态相关研究、鼻形态数据测量方法等作简要概述,并对国内鼻形态研究作简要回顾及展望。 展开更多
关键词 鼻形态 差异 测量 应用
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城乡宫颈癌放疗患者医学应对方式特点及对比研究
9
作者 张晓华 张小钰 +2 位作者 张竞予 李海军 王扶娟 《甘肃医药》 2024年第2期111-113,119,共4页
目的:对比分析城乡宫颈癌放疗患者医学应对方式特点,为临床护理干预提供依据。方法:选择2020年6月至2022年6月在我院接受放射治疗的宫颈癌患者130例,按照患者常居地分为城市组和农村组,应用医学应对方式量表评价两组患者放疗前、放疗后... 目的:对比分析城乡宫颈癌放疗患者医学应对方式特点,为临床护理干预提供依据。方法:选择2020年6月至2022年6月在我院接受放射治疗的宫颈癌患者130例,按照患者常居地分为城市组和农村组,应用医学应对方式量表评价两组患者放疗前、放疗后、放疗后3月、放疗后6月四个时间点医学应对方式,收集数据进行统计学分析。结果:住院期间放疗前和放疗后,两组患者面对、回避、屈服3个维度评分比较差异无统计学意义(P>0.05);居家期间放疗后3月和放疗后6月,两组患者面对应对放疗后6月评分比较差异具有统计学意义(P<0.05),农村组评分低于城市组(P<0.05);回避应对放疗后3月评分比较差异有统计学意义(P<0.05),农村组评分低于城市组;屈服应对放疗后6月评分比较差异有统计学意义(P<0.05),农村组评分高于城市组。结论:城市组和农村组患者在住院期间应对方式无差异,但在放疗后居家期间,农村组患者的面对和回避应对较城市组低,屈服应对较城市组高。鉴于此,居家延续护理显得尤为重要,尤其关注农村宫颈癌放疗患者居家康复护理。 展开更多
关键词 城乡宫颈癌患者 放射治疗 医学应对方式
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制冷剂充注量对轻量化车用空气源热泵系统性能的影响
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作者 李海军 张逸博 +1 位作者 陈刚 高嘉阳 《河南科技》 2024年第19期72-77,共6页
【目的】研究R407C制冷剂不同充注量对轻量化车用热泵空调系统制冷性能的影响。【方法】在高温45℃工况下,通过充注量的变化,分析制冷剂充注量对系统制冷性能参数的影响,确定最佳充注量。【结果】结果表明:R407C制冷剂充注量从2.3 kg增... 【目的】研究R407C制冷剂不同充注量对轻量化车用热泵空调系统制冷性能的影响。【方法】在高温45℃工况下,通过充注量的变化,分析制冷剂充注量对系统制冷性能参数的影响,确定最佳充注量。【结果】结果表明:R407C制冷剂充注量从2.3 kg增加到2.6 kg时,系统的制冷量、COP最高值分别达4.935 kW、2.1,系统最佳充注量为2.5 kg。【结论】通过改变制冷剂充注量,制冷量、COP和过冷度均有所提升,因此,在开发新型环保制冷剂及其应用系统时,应充分考虑不同工况下的性能表现,并通过试验验证确定最佳运行参数。 展开更多
关键词 热泵空调 R407C 最佳充注量
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廊坊北部地区地面沉降灾害风险评价
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作者 李海君 刘洪涛 董九博 《华北科技学院学报》 2024年第2期106-111,共6页
地面沉降灾害风险评价工作对区域灾害风险识别与防治能力提升具有重要意义。围绕廊坊北部岩性构造、水文地质、灾害背景、承灾体易损性及防灾减灾能力建设等方面,选取12个指标构建地面沉降灾害风险评价指标体系,依次开展地面沉降灾害危... 地面沉降灾害风险评价工作对区域灾害风险识别与防治能力提升具有重要意义。围绕廊坊北部岩性构造、水文地质、灾害背景、承灾体易损性及防灾减灾能力建设等方面,选取12个指标构建地面沉降灾害风险评价指标体系,依次开展地面沉降灾害危险性、易损性、防灾减灾能力与风险评价。结果表明:区内地面沉降灾害风险呈西北高—中东部低的态势,西北部危险性、易损性较高的夏垫-燕郊地区呈较高风险或高风险,西南部危险性较高而防灾减灾能力较低的钳屯—五百户地区为较高风险区;中、低风险区分布形态与危险性、易损性分布形态相对一致。研究可为区域城乡建设发展规划与防灾减灾体系建设提供参考借鉴。 展开更多
关键词 廊坊北部 地面沉降 灾害风险 指标体系 综合评价
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中压补气对R404A冷冻系统性能特性研究
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作者 李海军 许琦 +3 位作者 苏志勇 王瑞 袁铁锁 楚雪靖 《制冷与空调》 2024年第9期34-39,共6页
针对纯电动冷藏车冷冻系统在低温工况下出现的排气温度过高、制冷效能较低等问题,研发并搭建了一套采用变频换热风机的微通道换热器新型冷冻系统,研究车厢外环境温度持续增长时,中压补气技术对冷冻系统性能的影响。结果表明:当压缩机转... 针对纯电动冷藏车冷冻系统在低温工况下出现的排气温度过高、制冷效能较低等问题,研发并搭建了一套采用变频换热风机的微通道换热器新型冷冻系统,研究车厢外环境温度持续增长时,中压补气技术对冷冻系统性能的影响。结果表明:当压缩机转速为4200r/min,库外温度为32℃,库内温度为-15℃,车内换热器风量为80%时,通过试验数据对比分析发现主阀的过热度和补阀的开度分别为5K和25%时冷冻系统制冷性能最佳;当冷冻系统主补阀开度为最佳时,变化库外环境温度发现,与不补气系统对比,系统采用中压补气时,排气温度降低了12.53%~33.80%,制冷量提高了8.38%~16.73%,压缩机功率增加了5.71%~13.07%,COP值上升了2.94%~4.17%。 展开更多
关键词 中压补气 制冷性能 冷冻系统 环境温度
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羊只饲喂机器人控制系统设计与出料试验 被引量:1
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作者 郭伟豪 李海军 +5 位作者 郝文博 王开元 汪仁杰 蔡国星 秦苏波 吴志强 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2024年第5期55-60,共6页
为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G... 为了节约中小型养殖场在饲喂羊只过程中的人力成本,解决饲料利用率低的问题,试验设计了一套羊只饲喂机器人控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)为主控制器,传感器采集数据反馈给PLC,依托SuKon-4G智能网关搭建云平台,用户不仅可以通过触摸屏对饲喂机器人进行近程控制,还可以通过手机或电脑实现对羊只饲喂机器人行走状态和出料状态远程监控。以撒料均匀度和自然残存率为技术指标,使用玉米饲料和颗粒饲料分别验证。结果表明:羊只饲喂机器人控制系统实现了自动和手动的行走控制和饲料的自动输送分配,在行驶转速为15 r/min、出料转速为120 r/min的条件下,颗粒饲料卸载均匀度为95.325%,自然残存率为1.40%;玉米饲料卸载均匀度为97.951%,自然残存率为1.36%。玉米饲料相对颗粒饲料卸载均匀度更好,自然残存率更低,且在出料转速相同的条件下,料斗中饲料量越高羊只饲喂机器人的自然残留率越低。说明羊只饲喂机器人控制系统实现了行走和撒料控制,满足了中小型养殖场羊只饲喂的需要。 展开更多
关键词 羊只 饲喂机器人 远程控制 组态监控 人机交互 传感器
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小麦抗穗发芽种质鉴评及其初步应用
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作者 潘丽媛 王永军 +4 位作者 李海军 侯富 李菁 李丽丽 孙苏阳 《植物遗传资源学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1268-1282,共15页
小麦穗发芽会造成小麦产量和品质的显著降低,近年来在黄淮地区逐渐加重,威胁我国、特别是黄淮区域小麦生产安全,抗性种质及功能分子标记的筛选和利用是减轻穗发芽危害的根本途径。本研究以多年田间自然鉴定的77份抗穗发芽种质及128份导... 小麦穗发芽会造成小麦产量和品质的显著降低,近年来在黄淮地区逐渐加重,威胁我国、特别是黄淮区域小麦生产安全,抗性种质及功能分子标记的筛选和利用是减轻穗发芽危害的根本途径。本研究以多年田间自然鉴定的77份抗穗发芽种质及128份导入了6个抗穗发芽种质的轮回群体创制的高代品系为材料,采用整穗发芽法和籽粒发芽法对穗发芽抗性进行鉴定和评价,明确穗发芽功能标记Vp1B3、Dorm-B1和PM19在抗性种质中的分布并评估其育种效果。结果表明种质资源中49.35%(38份)达到中抗水平,其中仅57.89%(22份)含有Vp1Ba或(和)Dorm-B1b抗性位点,西农172、Kalango、淮麦40、豫农186同时含有2个抗性位点;高代品系中36.72%(47份)达到中抗以上,其中87.23%含有抗性位点,17.02%(8份)同时含有2个抗性位点。抗性位点的累加可提升抗性水平。种质资源中不含有抗性位点的穗发芽率和发芽指数分别为36.65%和34.99%,而含有2个抗性位点的分别为18.17%和23.87%,高代材料也呈现相同的趋势。高代材料中达到中抗及以上水平的材料与其他材料之间含有的抗性位点数目存在显著差异,其中17.02%的中抗水平材料含有2个抗性位点,而未达到中抗水平的其他材料中仅有4.94%含有2个抗性位点,表明利用优异等位变异可显著改良抗性。本研究结合分子标记和表型鉴定进行抗穗发芽种质筛选,通过轮回选择进行种质创新,有望提升黄淮麦区的小麦穗发芽抗性水平。 展开更多
关键词 小麦 穗发芽 种质资源 轮回选择
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化肥减量处理下蚯蚓-牛粪协同作用对菜薹生长及土壤中重金属锌、砷和铬含量的影响
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作者 高富成 李海俊 +3 位作者 穆晓国 高虎 张莹 叶林 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1078-1088,共11页
为了探究化肥减量施用处理下协同施用蚯蚓-牛粪对菜薹生长及土壤重金属含量的影响,以菜薹和种植土壤为研究对象,采用盆栽试验方法,设置常规施肥(CK)、化肥减量30%+蚯蚓(CE)、腐熟牛粪+蚯蚓(FE)、化肥减量30%+腐熟牛粪(CFC)及化肥减量30%... 为了探究化肥减量施用处理下协同施用蚯蚓-牛粪对菜薹生长及土壤重金属含量的影响,以菜薹和种植土壤为研究对象,采用盆栽试验方法,设置常规施肥(CK)、化肥减量30%+蚯蚓(CE)、腐熟牛粪+蚯蚓(FE)、化肥减量30%+腐熟牛粪(CFC)及化肥减量30%+腐熟牛粪+蚯蚓(CFE)共5个组别进行试验。结果表明,与CK相比,CFE处理显著提高了菜薹的生长性状指标(P<0.05),包括株高、茎粗、总根系长度、根系总表面积、根系总体积和平均单根直径等。同时,蚯蚓的引入优化了土壤结构,增加了土壤养分含量,与CK及CFC处理相比,CFE处理的土壤pH值显著降低(P<0.05);与CK相比,CFE处理的电导率(EC)、土壤有机质(SOM)含量、全氮(TN)含量、速效氮(AN)含量显著升高(P<0.05)。此外,与CK相比,CFE处理显著降低了土壤中的砷、铬含量(P<0.05),显著增加了锌含量(P<0.05)。关于土壤理化性状对菜薹生长影响的研究发现,全氮含量、速效氮含量和速效磷含量是能共同影响菜薹株高、茎粗的土壤理化性状,而电导率、土壤有机质含量则会显著影响菜薹总根系长度和根系活力。综上,化肥减量30%+腐熟牛粪+蚯蚓联合处理在促进菜薹生长发育、优化土壤理化性状及降低土壤重金属污染方面具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 化肥减量 蚯蚓 重金属 菜薹 土壤理化性状
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基于知识融合和聚类引导的语言模型用于MOFs合成信息分类
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作者 李海军 王卓 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期179-186,共8页
金属有机框架(MOFs)的合成实验步骤通常集中存储在科学文献某一段落内,从文献中提取实验步骤对推动新型金属有机框架的开发具有重要意义。现有研究存在两个问题:第一,将整篇文献视为普通文本,按句/段直接切分处理,忽略了上下文中隐藏的... 金属有机框架(MOFs)的合成实验步骤通常集中存储在科学文献某一段落内,从文献中提取实验步骤对推动新型金属有机框架的开发具有重要意义。现有研究存在两个问题:第一,将整篇文献视为普通文本,按句/段直接切分处理,忽略了上下文中隐藏的高级知识;第二,模型未深入挖掘数据内部的隐藏模式。针对上述问题,提出一个基于知识融合策略的高质量知识补充任务。利用科学文献编辑风格和结构化Web数据的微妙之处,将上下文关键知识汇集到段落中,进而优化其文本表征;然后提出一种基于聚类引导的自适应分类算法,采用聚类算法将文本表征划分为多个簇,同时训练不同的分类模型来适应不同的簇,从而有效地减少数据重叠的影响,提高模型召回率。实验结果表明,所提方法的性能相比主流基线模型有较大提升。 展开更多
关键词 金属有机框架 科学文献 知识融合 文本表征 聚类引导 自适应分类 数据重叠
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利用MPI实现点云SAC-IA并行配准
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作者 崔家武 曾波 +2 位作者 李海军 甄兆聪 梁建青 《工程勘察》 2024年第4期61-67,共7页
采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA... 采样一致性初始配准算法(SAC-IA)是点云的一种粗配准算法。针对大规模点云SAC-IA配准效率低、实时性差等问题,本文提出利用消息传递接口MPI实现点云SAC-IA多进程并行配准,主要包括法向量并行估计、SPFH特征及FPFH特征并行计算和SAC-IA并行配准。实验结果表明,MPI多进程并行算法可显著提高点云SAC-IA配准速度。 展开更多
关键词 SAC-IA MPI 法向量 SPFH特征 FPFH特征
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粉垄耕作对坝地土壤特性及甘蓝产量的影响
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作者 高虎 穆晓国 +4 位作者 李海俊 高富成 张莹 李建设 叶林 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1113-1123,共11页
为揭示粉垄耕作对坝地土壤特性和甘蓝产量的影响,设置平畦旋耕、平畦粉垄30 cm、平畦粉垄40 cm、起垄旋耕、起垄粉垄30 cm和起垄粉垄40 cm共6个处理,测定不同处理对土壤理化性质、酶活性、甘蓝品质与产量的影响。结果显示,在0~20、>2... 为揭示粉垄耕作对坝地土壤特性和甘蓝产量的影响,设置平畦旋耕、平畦粉垄30 cm、平畦粉垄40 cm、起垄旋耕、起垄粉垄30 cm和起垄粉垄40 cm共6个处理,测定不同处理对土壤理化性质、酶活性、甘蓝品质与产量的影响。结果显示,在0~20、>20~40 cm土层,与平畦旋耕处理相比,起垄粉垄40 cm处理显著(P<0.05)降低了土壤容重,降幅分别为4.14%、11.45%;显著提高了土壤孔隙度,增幅分别为2.38、5.12百分点;显著降低了土壤pH值(pH值分别下降0.25、0.20)和电导率(降幅分别为25.98%和28.20%);显著提高了土壤的有机质(增幅分别为25.34%、34.57%)、碱解氮(增幅分别为37.89%、18.57%)、速效钾(增幅分别为31.64%、24.64%)、总氮(增幅分别为38.24%、46.67%)、总磷(增幅分别为44.44%、72.22%)含量;显著增强了土壤脲酶(增幅分别为40.06%、166.97%)、过氧化氢酶(增幅分别为25.92%、19.23%)、转化酶(增幅分别为24.01%、50.84%)、碱性磷酸酶(增幅分别为66.67%、26.58%)的活性。与平畦旋耕处理相比,起垄粉垄40 cm处理的甘蓝硝酸盐含量显著降低23.54%,可溶性糖、维生素C、可溶性蛋白质含量分别显著增加34.42%、21.69%、49.39%,单株球重和产量分别显著增加14.50%、13.59%。综上,起垄粉垄40 cm的耕作方式改善了坝地土壤的理化性质,提高了土壤养分含量,激发了土壤酶活性,提升了甘蓝的品质和产量,是本试验条件下的最佳耕作方式。 展开更多
关键词 甘蓝产量 粉垄耕作 土壤理化性质
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基于多维度优先级经验回放机制的深度确定性策略梯度算法
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作者 荣垂霆 李海军 +2 位作者 朱恒伟 刘延旭 于士军 《德州学院学报》 2024年第4期21-27,32,共8页
为进一步提高深度确定性策略梯度算法在处理强化学习连续动作任务中的收敛速度,提出了一种基于多维度优先级经验回放机制的深度确定性策略梯度算法。首先,针对经验回放机制中样本数据利用率低的问题,利用时间差分误差指标对样本进行分类... 为进一步提高深度确定性策略梯度算法在处理强化学习连续动作任务中的收敛速度,提出了一种基于多维度优先级经验回放机制的深度确定性策略梯度算法。首先,针对经验回放机制中样本数据利用率低的问题,利用时间差分误差指标对样本进行分类;其次,利用稀缺性和新奇性两个指标对样本进行评分,并将稀缺性和新奇性的评分进行加权组合,得到最终的优先级评分;最后,将设计的多维度优先级经验回放机制方法应用在深度确定性策略梯度算法中,在强化学习连续控制任务中对改进算法进行测试,实验结果表明,改进算法的收敛速度有所提升。 展开更多
关键词 深度确定性策略梯度算法 强化学习 经验回放机制 多维度优先级
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阻塞性睡眠呼吸暂停的小脑MRI研究进展
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作者 李利锋 刘玉婷 +1 位作者 李海军 彭德昌(审校) 《国际医学放射学杂志》 2024年第3期349-353,366,共6页
阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)是一种高发的睡眠呼吸障碍性疾病,常导致认知功能损害而出现一系列神经系统改变。目前,多种MRI技术已用于揭示OSA病人小脑神经影像学的改变,包括基于体素的形态学分析(VBM)、动脉自旋标记(ASL)、静息态功能MRI(r... 阻塞性睡眠呼吸暂停(OSA)是一种高发的睡眠呼吸障碍性疾病,常导致认知功能损害而出现一系列神经系统改变。目前,多种MRI技术已用于揭示OSA病人小脑神经影像学的改变,包括基于体素的形态学分析(VBM)、动脉自旋标记(ASL)、静息态功能MRI(rs-fMRI)、扩散张量成像(DTI)及影像组学等,这些技术使得明确OSA病人小脑的神经生物学机制成为可能。综述多种MRI技术在OSA病人小脑结构和功能等方面的研究进展。 展开更多
关键词 阻塞性睡眠呼吸暂停 小脑 静息态功能磁共振成像 认知功能 脑网络
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