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岗课赛证融通的模块化课程体系研究实践——以物联网应用技术专业群为例 被引量:1
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作者 胡锦丽 李宏达 程智宾 《重庆电子工程职业学院学报》 2024年第1期86-93,共8页
岗课赛证融通是职业教育类型化的一个核心特征,是“三教”改革的一种全新育人模式。文章分析了岗课赛证的融通机制及融通模式下的物联网专业群课程体系新要求,提出了基于“基础共享、中层分立、高层拓展”课程体系设计思想的“1+X+Y”... 岗课赛证融通是职业教育类型化的一个核心特征,是“三教”改革的一种全新育人模式。文章分析了岗课赛证的融通机制及融通模式下的物联网专业群课程体系新要求,提出了基于“基础共享、中层分立、高层拓展”课程体系设计思想的“1+X+Y”专业群模块化课程体系架构,并以物联网应用技术专业群为例,分析了物联网应用技术专业群与产业链的逻辑关系,构建了岗课赛证融通的“1+X+Y”专业群模块化课程体系,课程体系具有“对接产业要素、满足核心岗位需求、达成应用能力培养”的三型递进关系;并从多师协作的教学团队构建、课程资源开发、网络课程教学平台搭建及教学组织实施四个方面来阐述专业群模块化教学实施途径。 展开更多
关键词 岗课赛证融通 专业群 模块化 课程体系 多师协作
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基于深度学习的电光调制型可编程光学频率梳
2
作者 李洪达 郑子昂 +2 位作者 马洛嘉 马云杰 李培丽 《光通信研究》 北大核心 2024年第2期109-115,共7页
【目的】为了满足各种应用领域对高性能光学频率梳(OFC)的需求,特别是在宽带宽、高平坦度、中心波长和谱线间距等参数可以独立调节方面,文章提出了一种基于2次耦合射频(RF)信号来驱动单个双驱动马赫—曾德尔调制器(DDMZM)以产生OFC的方... 【目的】为了满足各种应用领域对高性能光学频率梳(OFC)的需求,特别是在宽带宽、高平坦度、中心波长和谱线间距等参数可以独立调节方面,文章提出了一种基于2次耦合射频(RF)信号来驱动单个双驱动马赫—曾德尔调制器(DDMZM)以产生OFC的方法。【方法】通过使用单个乘法器来生成2次耦合RF信号,不仅增加了所产生OFC的梳线数量,而且具有结构简单和成本低廉等优点。此外,为了进一步提高OFC的优化效率和性能,文章还采用了基于深度学习的逆向设计和分析方法。【结果】研究结果显示,基于构建级联网络的逆向设计能够在不到1 s的时间内找到目标OFC的对应参数。这种快速参数确定方法不仅可以实现梳线数量、OFC功率和梳线间隔的可编程性,还能生成具有1.769 dB平坦度的13线OFC。文章所提高效率设计方法为OFC的快速制备和应用提供了强大的支持。【结论】文章所提方案在OFC的生成技术中具有显著优势,特别是在性能、灵活性和优化效率方面表现卓越。文章所提基于2次耦合RF信号驱动DDMZM的OFC生成方法,不仅简化了系统结构,降低了成本,还通过深度学习的逆向设计方法大幅提高了设计效率。这些特点使得文章所提方案能够满足广泛的应用需求,尤其适用于需要快速、高效且灵活调节OFC参数的场合。 展开更多
关键词 光学频率梳 深度学习 逆向设计 平坦度
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低共熔溶剂中直接电解分离废白铜制备铜
3
作者 李泓达 汝娟坚 程明强 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2024年第5期34-40,共7页
以氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂(ChCl-EG DES)为电解液,废白铜为阳极,钛片为阴极,在363 K下对废白铜进行了电解分离,并在阴极获得了阴极铜。系统研究了温度和氯化亚铜(CuCl)浓度对ChCl-EG DES黏度和电导率的影响。结果表明,CuCl+ChCl-EG ... 以氯化胆碱-乙二醇低共熔溶剂(ChCl-EG DES)为电解液,废白铜为阳极,钛片为阴极,在363 K下对废白铜进行了电解分离,并在阴极获得了阴极铜。系统研究了温度和氯化亚铜(CuCl)浓度对ChCl-EG DES黏度和电导率的影响。结果表明,CuCl+ChCl-EG DES的黏度随着温度的升高而减小,随着CuCl浓度的升高而增大,电导率与之正好相反。阳极极化曲线表明,适当提高CuCl浓度可以使Cu和Ni的电位差增大,有利于铜镍的分离,但CuCl浓度过高会导致阳极溶解速率减慢。电解实验发现,当CuCl浓度升高时,直流电耗先减小后增大,电流效率则相反。当CuCl浓度为1 mol/L时,废白铜电解分离的电流效率高达99.1%,而直流电耗低至170.2 kW·h/t。阴极铜的纯度高达99.62%,其表面形貌平整致密。 展开更多
关键词 废白铜 电解分离 低共熔溶剂 阳极极化曲线
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抗病丰产柞蚕新品种墨玉的繁种生产试验
4
作者 段淯 沈金宇 +5 位作者 刘磊 董艳革 历红达 马彦辉 闫东 吴迪 《北方蚕业》 2024年第1期21-25,共5页
为明确柞蚕新品种墨玉的繁种性能,2020—2023年对辽宁、吉林两省部分蚕区的墨玉、9906与抗大进行了繁种生产试验。结果表明,墨玉在单蛾产茧量、抗病、抗逆性等产量与生命力性状方面的表现均优于对照种9906与抗大。
关键词 墨玉 柞蚕品种 繁种性能 生产试验
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RAD54L在肝硬化中的表达及临床意义
5
作者 李宏达 凌翔宇 +1 位作者 孙东跃 周庆 《医学研究杂志》 2024年第4期35-39,51,共6页
目的 探讨RAD54样蛋白(RAD54-like protein, RAD54L)在肝硬化中的表达情况以及临床意义。方法 通过生物信息学分析RAD54L的表达情况,并通过临床标本和小鼠肝硬化模型验证了RAD54L的表达,与血清标本的肝功能指标进行相关性分析,探究RAD54... 目的 探讨RAD54样蛋白(RAD54-like protein, RAD54L)在肝硬化中的表达情况以及临床意义。方法 通过生物信息学分析RAD54L的表达情况,并通过临床标本和小鼠肝硬化模型验证了RAD54L的表达,与血清标本的肝功能指标进行相关性分析,探究RAD54L的临床意义。结果 RAD54L作为同源重组修复的关键基因,通过肝硬化的数据库中验证其存在表达差异(P<0.05)。RAD54L在临床标本(P<0.01)和小鼠模型标本(P<0.01)中表达均升高,与肝功能指标(谷丙转氨酶、谷草转氨酶)呈正相关,在一定程度上反映了肝损伤的程度。结论 RAD54L可以作为判断肝损伤以及了解进展情况的分子标志物。 展开更多
关键词 RAD54L 肝硬化 同源重组修复 肝损伤
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利用GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合PPP反演大气可降水量 被引量:14
6
作者 李宏达 张显云 +2 位作者 廖留峰 李婷 聂士海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第6期63-66,98,共5页
为进一步改善精密单点定位(PPP)探测大气可降水量(PWV)的性能,本文提出采用GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合PPP进行PWV反演的方法,并利用国内3个MGEX(multi-GNSS experiment)观测站的实测数据,对GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合PPP在大气水汽... 为进一步改善精密单点定位(PPP)探测大气可降水量(PWV)的性能,本文提出采用GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合PPP进行PWV反演的方法,并利用国内3个MGEX(multi-GNSS experiment)观测站的实测数据,对GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合PPP在大气水汽探测方面的性能进行了评估。试验结果表明:相较于GPS PPP、GPS/BDS组合PPP和GPS/GLONASS组合PPP,GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合PPP估计天顶对流层延迟(ZTD)的初始化时间分别缩短了33%、26%、20%,且能获得更高精度的ZTD估值和PWV信息,在大气水汽探测方面的性能更优。 展开更多
关键词 GNSS气象学 精密单点定位 多系统融合 水汽反演 对流层延迟
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机理与数据驱动的软体手弯曲角度软测量模型 被引量:1
7
作者 乔景慧 李洪达 +1 位作者 陈宇曦 张岩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期147-158,共12页
由于软体手材料强非线性,难以建立软体手弯曲角度精确的机理模型。针对以上难题,提出机理与数据驱动的软体手弯曲角度软测量模型。该模型由机理模型与信息素挥发及惯性权重的自适应块增量随机配置网络(ABSCN)补偿模型组成。采用最小二... 由于软体手材料强非线性,难以建立软体手弯曲角度精确的机理模型。针对以上难题,提出机理与数据驱动的软体手弯曲角度软测量模型。该模型由机理模型与信息素挥发及惯性权重的自适应块增量随机配置网络(ABSCN)补偿模型组成。采用最小二乘对机理模型进行参数辨识,针对高阶未建模动态,采用ABSCN预测补偿。通过对块增量随机配置网络(BSC)的增量块配置次数进行自适应优化,提高模型的紧凑性,减少模型的训练时间。最后通过混合模型的仿真实验与真实数据进行对比,结果表明所提方法在精度上有显著提升。 展开更多
关键词 软体手 混合模型 未建模动态 随机配置网络
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宽甸县柞蚕产业现状及发展建议 被引量:1
8
作者 沈金宇 历红达 +4 位作者 董艳革 刘磊 赵世文 段淯 马彦辉 《北方蚕业》 2023年第1期36-39,共4页
柞蚕业是宽甸县优势特色农业产业,是山区养蚕农户的主要经济来源之一。通过调查宽甸柞蚕产业现状,发现柞蚕产业存在的问题,针对性提出宽甸县柞蚕业发展建议。
关键词 宽甸 柞蚕 现状 建议
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中国东部断陷地热与油气成藏条件对比分析——以冀东油田南堡凹陷为例
9
作者 赵忠新 李洪达 +1 位作者 颜艺灿 任路 《油气与新能源》 2023年第2期68-72,79,共6页
中国东部一些断陷盆地中油气资源和地热资源均十分富集。通过对东部断陷盆地油气资源与地热资源形成的地质背景、地质条件的对比分析,认为油气资源和地热资源在断陷盆地中同一凹陷共同富集的原因,主要在于凹陷的深部地质背景、沉积充填... 中国东部一些断陷盆地中油气资源和地热资源均十分富集。通过对东部断陷盆地油气资源与地热资源形成的地质背景、地质条件的对比分析,认为油气资源和地热资源在断陷盆地中同一凹陷共同富集的原因,主要在于凹陷的深部地质背景、沉积充填和构造断裂等。如,这些断陷盆地均具有深部地幔上涌特征,这个特征给地热带来了热源,同时给油气生成演化带来了热动力背景;在盆地的演化过程中,沉积充填了大套的砂体,给油气资源和地热资源提供了不同类型的储存空间;由于构造活动,发育的深断裂不仅将地幔的热量传导到凹陷的中浅层的储盖组合中,形成了规模的地热资源,同时也给油气运移提供了良好的通道。油气资源与地热资源在同一凹陷中富集的区域和层位具有一定的相关性,在同一凹陷的纵向上,油气资源和地热资源一般富集在几个主要的储盖组合中。在断陷凹陷同一储盖组合中,地热资源和油气资源大都富集在大断裂附近,但油气资源受浮力作用一般富集在高部位,而地热资源主要存在于地下热水中,在油藏外围低部位富集。 展开更多
关键词 断陷盆地 油气 地热 成藏条件 南堡凹陷
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基于遗传和流行病学危险因素建立麻风发病的风险预测模型 被引量:1
10
作者 槐鹏程 王真真 +12 位作者 孔瑶瑶 初同胜 刘殿昌 李聪聪 姚梦园 李洪达 靳传洋 袁召君 刘盟盟 李文超 刘红 刘健 张福仁 《中国麻风皮肤病杂志》 2023年第4期225-230,共6页
目的:本研究的目的是利用遗传因素和流行病学因素来构建麻风发病的风险预测模型。方法:以山东省10个地市的21个麻风累计发病例数超过500例的县为研究地区,共纳入816例麻风受累者,3847例密切接触者。通过《麻风患者登记表》和病历收集患... 目的:本研究的目的是利用遗传因素和流行病学因素来构建麻风发病的风险预测模型。方法:以山东省10个地市的21个麻风累计发病例数超过500例的县为研究地区,共纳入816例麻风受累者,3847例密切接触者。通过《麻风患者登记表》和病历收集患者的流行病学及临床信息。采用Logistic回归筛选纳入模型的变量,通过遗传因素和流行病学因素的组合来构建麻风发病的风险预测模型。通过曲线下面积(AUC)来评价每个模型的预测能力。结果:纳入3个流行病学影响因素和25个遗传风险位点信息,麻风模型的预测能力最佳,发现阶段AUC达0.821(95%CI:0.801~0.842),验证阶段AUC达0.812(95%CI:0.789~0.835)。此外,个体自身因素(AUC=0.750,95%CI:0.726~0.773)与先证者(传染源)因素(AUC=0.745,95%CI:0.718~0.772)在麻风发病风险预测模型的构建中发挥几乎相同的作用。在模型灵敏度和特异度最优时,截断值为0.202,高风险人群患麻风的概率是低风险人群的8.5倍。结论:基于遗传学和流行病学因素构建的麻风发病预测模型展现出很好的预测能力,对麻风高危个体的识别和精准化学预防的开展具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 麻风 预测模型 流行病学因素 遗传因素
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阿达木单抗治疗坏疽性脓皮病一例并文献复习 被引量:1
11
作者 臧箫 李洪达 +4 位作者 刘永霞 卢宪梅 杨青 王伟伟 吴卫志 《中国麻风皮肤病杂志》 2023年第1期15-17,共3页
报道阿达木单抗成功治疗一例坏疽性脓皮病,并进行文献复习。患者,男,53岁。左股内侧红斑、丘疹6个月,溃疡3个月。组织病理示:符合坏疽性脓皮病。给予雷公藤多苷片、沙利度胺片治疗3天,仍有新发红斑、丘疹,于第3天、第10天分别给予皮下... 报道阿达木单抗成功治疗一例坏疽性脓皮病,并进行文献复习。患者,男,53岁。左股内侧红斑、丘疹6个月,溃疡3个月。组织病理示:符合坏疽性脓皮病。给予雷公藤多苷片、沙利度胺片治疗3天,仍有新发红斑、丘疹,于第3天、第10天分别给予皮下注射阿达木单抗80 mg、40 mg,后每2周皮下注射阿达木单抗40 mg,注射第4剂阿达木单抗时溃疡已愈合。半年后随访,皮损未复发。 展开更多
关键词 抗TNF-α拮抗剂 阿达木单抗 坏疽性脓皮病
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基于正交试验理论的接地扁钢缺陷检测电磁超声换能器优化设计
12
作者 周恺 张睿哲 +3 位作者 叶宽 李鸿达 王哲 黄松岭 《电测与仪表》 北大核心 2023年第8期57-61,共5页
接地网是保障电力系统运行的重要设施,需要及时地开展接地扁钢的缺陷检测。然而,目前的检测方法在准确性、效率等方面依然存在不足。电磁超声导波检测方法可以在不开挖的条件下,利用非接触的优势实现地网的检测,具有一定的优势。论文针... 接地网是保障电力系统运行的重要设施,需要及时地开展接地扁钢的缺陷检测。然而,目前的检测方法在准确性、效率等方面依然存在不足。电磁超声导波检测方法可以在不开挖的条件下,利用非接触的优势实现地网的检测,具有一定的优势。论文针对接地扁钢,设计了简易有效的电磁超声SH导波换能器,并分析换能过程中的多物理场耦合机理,在COMSOL Multiphysics中开展有限元建模和仿真;为了优化换能器,根据正交试验理论,进行多因素多水平分析,获得5个参数对导波激励的影响规律以及最优参数组合;搭建了扁钢检测系统,开展SH导波实验。结果表明,相比于正交试验表中的效果最好的前两个参数组合,最优参数组合的换能器性能在导波幅度上分别提升了14.0%和28.6%。 展开更多
关键词 接地扁钢 电磁超声换能器 导波 缺陷检测 正交试验理论 优化
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室内乐本土化融合的特点 被引量:1
13
作者 李洪达 陈萌 《艺术研究(哈尔滨师范大学艺术学报)》 2023年第4期138-140,共3页
以中国古典民乐传统创作和实践与理论研究为切入点,从内容和形式等方面对我国室内乐发展历程进行探讨。目的在于了解中国音乐元素在不同历史时期融合本土文化特性的过程,并从中探讨中国的室内乐发展中存在问题与困难。
关键词 室内乐 民族自信 文化融合
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山东省麻风患者家庭内集聚性探究
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作者 孔瑶瑶 初同胜 +9 位作者 刘殿昌 李聪聪 姚梦园 李洪达 靳传洋 袁召君 刘盟盟 刘健 槐鹏程 张福仁 《中国麻风皮肤病杂志》 2023年第8期564-567,共4页
目的:通过更为细致的信息调查方法,掌握麻风康复者的家族史数据,了解有家族史的麻风康复者的流行病学特征。方法:以既往发现的2210例麻风康复者为调查对象。通过查阅原始病历、患者登记表,调查皮防工作者、乡医,入户随访等方式追踪家族... 目的:通过更为细致的信息调查方法,掌握麻风康复者的家族史数据,了解有家族史的麻风康复者的流行病学特征。方法:以既往发现的2210例麻风康复者为调查对象。通过查阅原始病历、患者登记表,调查皮防工作者、乡医,入户随访等方式追踪家族史及临床信息。统计分析部分采用SPSS25.0进行单因素t检验和卡方检验。结果:纳入分析的麻风康复者的有效例数为1964例,男女性别比为3.9∶1;平均发病年龄(22.18±12.14)岁,平均确诊年龄(25.64±11.89)岁。临床分型以结核样型麻风(1026例,52.24%),瘤型麻风患者(725例,36.91%)为主。399例(20.32%)麻风康复者有家族史。女性(24.44%)麻风康复者有家族史的比例高于男性(19.26%)、多菌型(27.77%)麻风康复者有家族史的比例高于少菌型(18.38%)。结论:本研究通过原始病历核查、皮防人员调查、麻风病例随访的方法获得了麻风康复者家族史的准确信息。本研究中约1/5的麻风患者有家族史,提示我们应对麻风患者,尤其是多菌型麻风患者有血缘关系的亲属开展重点随访,延长随访时间,增加随访频次,以提高麻风的早期发现水平。 展开更多
关键词 麻风 数据核查 家族史 流行病学分析
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新型活性复合射流成型及侵彻混凝土研究
15
作者 李洪达 李培培 +2 位作者 段辉 张志利 郑元枫 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1240-1248,共9页
为了兼顾活性复合射流对目标的侵爆联合毁伤效应,提出了一种新型活性复合药型罩聚能装药结构.采用正交设计方法,基于Autodyn-2D数值模拟平台对新型活性复合罩聚能装药结构进行了优化设计,获得了复合罩总壁厚、内罩口径比、内罩壁厚比、... 为了兼顾活性复合射流对目标的侵爆联合毁伤效应,提出了一种新型活性复合药型罩聚能装药结构.采用正交设计方法,基于Autodyn-2D数值模拟平台对新型活性复合罩聚能装药结构进行了优化设计,获得了复合罩总壁厚、内罩口径比、内罩壁厚比、复合罩锥角及炸高对新结构聚能装药作用混凝土的侵彻深度、开孔直径、活性材料流入量与平均流入深度的影响规律,优化出了一组新型活性复合罩结构,并开展了新结构聚能装药作用混凝土靶的静爆实验,实验结果与仿真计算的侵深基本吻合.此外,实验结果还表明:在这种新结构活性复合射流侵爆联合作用下,可使混凝土表面形成较大崩落区,且形成的入孔孔径与仿真结果相比明显较大,这些现象表明活性材料发生了剧烈爆燃效应,可造成二次扩孔效应. 展开更多
关键词 聚能装药 复合射流 活性复合罩 正交优化
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集中式砂岩型热储地热资源开采井网优化与实践
16
作者 李洪达 周宏 +4 位作者 赵鹏飞 张吉昌 陈炫沂 郭光正 武少堃 《钻探工程》 2023年第4期149-154,共6页
近年来人们对中深层砂岩型地热资源开发越来越重视,集中开采逐步成为常态。在集中式砂岩型地热井井群部署过程中,井距、井网不仅决定地热井多年后温度和水位变化,也影响着地热项目的寿命及经济性。文章以冀东曹妃甸新城2.3×10^(6)m... 近年来人们对中深层砂岩型地热资源开发越来越重视,集中开采逐步成为常态。在集中式砂岩型地热井井群部署过程中,井距、井网不仅决定地热井多年后温度和水位变化,也影响着地热项目的寿命及经济性。文章以冀东曹妃甸新城2.3×10^(6)m^(2)地热供暖项目为例,研究了集中式砂岩型地热开采井网优化。在研究区地热勘查的基础上,利用采灌试验确定地热井开采量为100 m^(2)/h、回灌量为80 m^(2)/h。采用数值建模优化地热采灌井井距为450 m,地热采灌井井网按交错式排状部署。采用多井先导试验验证地热井开采量、回灌量的合理性,并制定地热井采灌运维制度,实现100%自然回灌。利用井群多年采灌生产数据建模,预测热储渗流场水位与温度变化。为规模化地热资源开发提供技术支持。 展开更多
关键词 集中式地热井井群 中深层地热资源 砂岩型热储 井网优化 数值模拟
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岗课赛证融通培养模式的价值追问、学理依凭和实践创新 被引量:122
17
作者 程智宾 李宏达 张健 《职教论坛》 北大核心 2021年第11期68-74,共7页
岗课赛证融通是全国职教大会提出的“四位一体”全新育人模式,其价值逻辑在于:它是深化产教融合的必然要求,是职业教育高质量发展的创新选项,是职业教育育人的融合机制。这一模式背后的学理依据是跨界整合理论、结构嵌入理论、系统协同... 岗课赛证融通是全国职教大会提出的“四位一体”全新育人模式,其价值逻辑在于:它是深化产教融合的必然要求,是职业教育高质量发展的创新选项,是职业教育育人的融合机制。这一模式背后的学理依据是跨界整合理论、结构嵌入理论、系统协同理论。其内在的逻辑关系是内在贯通的融合关系,课程为核心的本质关系,作用互补的功能关系。这一模式的实施路径是“四化协同”,即岗位制导——岗位工作任务化,课程实现——工作任务课程化,能力提升——赛教融合一体化,终端检验——证书验收达标化。 展开更多
关键词 岗课赛证 培养模式 职业教育 岗课一体 赛教融通
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8种常用农药对柞蚕的毒性比较 被引量:6
18
作者 赵世文 赵鸿宇 +5 位作者 董绪国 陈增良 历红达 季明刚 李喜升 任立松 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期604-609,共6页
为了避免柞园及柞园周边喷施农药造成的柞蚕农药中毒事件发生,选择常用的8种农药供试,在柞园喷施正常进食的柞蚕3龄幼虫,测定8种农药对柞蚕的毒性。测试结果显示,供试8种杀虫剂对柞蚕3龄幼虫的毒力大小依次为阿维菌素、四氯虫酰胺、高... 为了避免柞园及柞园周边喷施农药造成的柞蚕农药中毒事件发生,选择常用的8种农药供试,在柞园喷施正常进食的柞蚕3龄幼虫,测定8种农药对柞蚕的毒性。测试结果显示,供试8种杀虫剂对柞蚕3龄幼虫的毒力大小依次为阿维菌素、四氯虫酰胺、高效氯氰菊酯、吡虫啉、毒死蜱、烯啶虫胺、敌百虫、敌敌畏,其对柞蚕3龄幼虫48 h的LC50分别为0.004 mg/L、0.028 mg/L、0.056 mg/L、2.122 mg/L、4.131 mg/L、12.581 mg/L、15.357 mg/L、91.367 mg/L,毒力随时间的延长而增强。研究结果为柞园及柞园周边农田农药的合理使用提供了依据。 展开更多
关键词 农药 毒力 柞蚕
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基于ROS的无人机仿真控制研究
19
作者 韩钰寒 李宏达 +2 位作者 刘佳乐 崔鹏 段俊博 《现代信息科技》 2023年第20期75-79,83,共6页
基于ROS的无人机飞行控制研究是目前无人机领域一项十分重要的研究内容。文章在ROS melodic中建立四旋翼无人机的Gazebo模型,其与Px4飞控、QGC地面站之间利用MAVLink建立稳定低耗的无线双向通信,对无人机的飞行与轨迹规划等功能进行研... 基于ROS的无人机飞行控制研究是目前无人机领域一项十分重要的研究内容。文章在ROS melodic中建立四旋翼无人机的Gazebo模型,其与Px4飞控、QGC地面站之间利用MAVLink建立稳定低耗的无线双向通信,对无人机的飞行与轨迹规划等功能进行研究。结果表明:文章在ROS中所仿真的四旋翼无人机能够实现人为控制飞行与轨迹规划等功能,并且理论数据与实际飞行数据误差小。 展开更多
关键词 ROS 无人机 Gazebo QGC 飞行与轨迹规划
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改进的低压脉冲法对变压器绕组变形的探测研究 被引量:8
20
作者 李宏达 黄鼎琨 +1 位作者 张彬 陈乃川 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期15-20,共6页
为了保证大规模电力输送工作的质量和效率,提高电力输送设备的使用寿命,通过对电网内核心装置电力变压器的内部绕组进行了变形探测研究。根据以往常用的低压脉冲法与频响法的优缺点,提出了一种基于低压脉冲法的改进方法。利用纳秒级脉... 为了保证大规模电力输送工作的质量和效率,提高电力输送设备的使用寿命,通过对电网内核心装置电力变压器的内部绕组进行了变形探测研究。根据以往常用的低压脉冲法与频响法的优缺点,提出了一种基于低压脉冲法的改进方法。利用纳秒级脉冲进行测量来诊断电力变压器内部绕组的状态,即采用持续时间为100~2000 ns和上升沿大约10 ns的纳秒级脉冲发生器进行测量。通过在不同端子上进行对比测量,并根据不同端子间回波信号的差异来判断变压器内部绕组是否发生了形变。此种方法确保了良好的重复性和测量精度并改进了传统的低压脉冲法(Low voltage impulse,LVI)的缺陷。实验结果证明,开发的纳秒级脉冲源与针对变压器绕组变型的数值谱分析法,可以快速地得到变压器内部绕组的变型情况并且扩展了回波信号的频谱。 展开更多
关键词 纳秒脉冲 低压脉冲法 绕组变形 电力变压器 频谱分析
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