机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术专家共识

根治性膀胱切除-原位新膀胱术是一类复杂且具有挑战性的手术。随着机器人手术技术的普及,机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱术的临床应用越来越多。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,聚焦术前评估、手术要点及术后随访管理,针对某些不清晰甚至争议的细节问题共同制定机器人根治性膀胱切除-原位新膀胱专家共识,供泌尿外科广大同道们参考学习。

对称热流载荷下一维六方准晶体币状裂纹的热-弹性解析解

针对一维六方准晶无限体中币状裂纹问题,给出了裂纹面作用对称热流载荷时的解析解.在准晶热-弹性通解的基础上,采用广义势理论方法,得到了准晶体中稳态的三维精确热-弹性场.同时,给出了裂纹所在平面上多个重要物理量的封闭解,其中包括裂纹面位移、法向应力、应力强度因子等.通过数值算例,验证了当前解析解的正确性,并分析了三维热-弹性场的分布情况.通过对声子场和相位子场耦合与解耦前后的对比,可知相位子场对结果的影响非常显著.所得解析解可作为针对准晶体断裂问题数值方法(如扩展有限元法)和实验方法(红外热成像无损检测方法)的校核基准.

疑似脐尿管癌的脐尿管放线菌病1例并文献复习

脐尿管放线菌病是临床上极其罕见的良性疾病,国内外文献鲜有报道。本文回顾性分析2022年09月于我院收治的脐尿管放线菌病1例患者的临床资料及诊治过程,复习相关文献并探讨脐尿管放线菌病的临床表现、诊断和治疗,以期提高对该病的认识。

选择性动脉栓塞治疗机器人肾部分切除术后出血:倾向性评分匹配研究

目的:分析并总结选择性动脉栓塞术治疗机器人肾部分切除术后出血患者的临床特点及预后。方法:回顾性分析2013至2021年解放军总医院第一医学中心接收机器人肾部分切除术的13例因术后出血行选择性动脉栓塞术患者,从术后未行栓塞患者中随机选取260例作为对照组。比较两组患者的临床和肿瘤特征,以及手术资料。采用倾向性评分匹配的方法,考虑临床及肿瘤特征进行1:4配对,比较两组的患者的肾功能及肿瘤学结局。结果:13例栓塞患者与260例未栓塞患者相比,栓塞组患者肿瘤中位R.E.N.A.L评分更高(8分vs.6分,P=0.006),完全内生比例更高(46.2%vs.9.6%,P=0.002),紧邻集合系统比例更高(84.6%vs.34.6%,P=0.002)。部分切除术后到栓塞中位时间为7 d(IQR:1,10)。最常见的症状为肉眼血尿(9/13,69.2%),其次为腰痛(3/13,23.1%)。2例患者因再次出现血尿行二次肾动脉栓塞术。配对后,两组患者在术前临床及肿瘤特征、手术结果方面无差异。两组的随访eGFR无明显差异。结论:选择性动脉栓塞术是一种控制机器人肾部分切除术后出血的良好方式,同时能保留肾功能。RENAL评分高、完全内生、紧邻集合系统是机器人肾部分切除术后出血行选择性动脉栓塞患者的肿瘤特点,建议严密监测。

在役桥梁质量主控因素与损伤识别研究

论文从影响桥梁安全的自然因素和人为因素两方面研究了在役桥梁质量主控因素。在自然因素方面,着重讨论了环境因素和材料性能因素。在人为因素方面,重点分析了施工因素、荷载因素。最后使用随机森林模型和Adaboost模型对桥梁收集到的各种类型数据进行异常状态的判定,研究表明随机森林算法具有较高的精度,精确度均超过了0.86,为桥梁结构耐久性养护工作提供了参考。

基于CRISPR/Cas系统的病原核酸检测技术研究进展

作为一种古老的细菌和古菌免疫系统,规律成簇的间隔短回文重复序列及其相关蛋白[clustered regularly interspaced short palindromic repeats(CRISPR)/CRISPR-associated protein(Cas),CRISPR/Cas]系统现已发展为新兴的热门基因编辑工具,极大地推动了其他多个生物学相关领域的发展。其中,通过结合CRISPR/Cas系统与核酸恒温扩增技术建立了一些新型的高效、灵敏、不依赖仪器设备的检测方法,如DNA内切酶靶向的CRISPR反式报告系统(DNA endonuclease-targeted CRISPR trans-reporter,DETECTR)、特异性高灵敏度的酶报告器系统(specific high-sensitivity enzymatic reporter unlocking,SHERLOCK)等,不但提高了CRISPR/Cas系统在不同应用场景下的检测性能,更进一步激发了其在现场检测中的应用潜力。本文基于近年来被广泛应用的3种CRISPR/Cas系统(CRISPR/Cas9、CRISPR/Cas12a以及CRISPR/Cas13)的生物核酸检测方法,阐述了CRISPR/Cas系统的生物学意义及一般作用原理,并通过回顾以往开展的CRISPR/Cas系统相关的病原检测研究,比较分析了不同检测系统的特点以及在实际应用过程中可能存在的不足,为针对不同病原在不同应用场景下建立更加高效、合理的CRISPR/Cas系统检测方法提供了有益参考。

保留Retzius间隙的达芬奇单孔机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术1例报道

本文报道了1例行保留Retzius间隙达芬奇单孔机器人辅助根治性前列腺切除术患者。该患者63岁,入院PSA16.78μg/L,手术耗时150min,术中出血量约200 ml,术后病理诊断前列腺腺泡腺癌,Gleason评分4+3=7分,ISUP/WHO分级分组3/5级;癌组织呈多灶分布,累及前列腺双侧叶及尖部、底部,可见神经侵犯,未侵犯前列腺周围脂肪组织,各外科切缘未见癌,双侧输精管断端及双侧精囊腺未见癌。围手术期无并发症。术后2周拔除导尿管,即刻尿控良好,术后6个月复查血tPSA 0.011μg/L,fPSA<0.01μg/L,无其他辅助治疗。

远程外科的发展历程及研究进展

随着手术机器人技术、远程通讯技术以及视频解压缩策略的不断进步,远程外科通过20余年的发展取得了重要进展。远程外科打破了空间对外科手术实施的制约,理论上有望将优质外科医疗力量最快速投送至通讯线路覆盖的任何区域,包括偏远地区、灾难救援现场乃至空间站等外太空空间。现阶段远程外科正经历快速发展机遇期,我国在远程外科领域的成绩已经具备国际影响力,然而在远程手术智能辅助、远程通讯视频压缩/解压缩、医学伦理、法律法规等领域仍需完善,以期远程外科学科体系的快速建立、落地转化。本文将对远程外科发展的历史沿革、研究进展、未来的发展方向以及面临的问题与挑战加以阐述,以期对远程外科进一步发展提供参考和借鉴。

机器人全腔内Studer原位新膀胱术(“大家泌尿网”观看手术视频)

根治性膀胱切除术(RC)加尿流改道术是治疗肌层浸润性膀胱癌及高危非肌层浸润性膀胱癌等的主要手术方式。近些年,随着机器人手术技术的发展,以及人们对于微创技术和康复理念的深入理解,全腔内尿流改道术的应用越来越广,主流的方式包括全腔内回肠通道术和全腔内Studer原位新膀胱术,该技术安全可行,并且后者经过康复锻炼控尿满意,疗效良好,患者的生活质量得到改善,充分体现了机器人手术系统的优势,但同时也对术者提出了较高的要求。全腔内尿流改道技术适应了微创时代的大潮流,值得推广和使用。

应用海博刀经尿道膀胱肿瘤黏膜下切除术（附41例病例报道）

探索应用海博刀(Hybrid Knife,^■ERBE,Germany)经尿道膀胱肿瘤黏膜下切除(BT-ESD)技术在Ta、T1期膀胱肿瘤诊治中的可行性、安全性和有效性。方法应用海博刀对41例术前诊断为非肌层浸润性膀胱癌(NMIBC)的患者施行BT-ESD。首先应用海博刀在距肿瘤蒂部约1cm处电凝标记切除范围,然后在此范围内注射生理盐水,在膀胱黏膜下形成水垫,使肌层和黏膜下层分离,肿瘤在肌层以上被抬起,随后应用海博刀在水垫上将膀胱黏膜切开至肌层,应用海博刀电切除和镜鞘喙突钝、锐性结合在黏膜下层平面将肿瘤及周边黏膜完整剥除,应用特制的标本袋将肿瘤完整套入,随膀胱镜取出送病理。术后即时灌注表柔比星50mg。所有患者每3个月随访1次膀胱镜检,随访2年。结果所有肿瘤被完整切除,7例(17.1%)出现细小膀胱穿孔,23例(56.1%)行术后膀胱冲洗者冲洗持续时间均未超过24h,18例(43.9%)未行膀胱冲洗,无严重并发症发生,所有患者术后24h内拔除尿管,并于术后第2天出院。术后病理:具有恶性潜能的内翻乳头状瘤3例(7.3%),低级别尿路上皮乳头状癌34例(82.9%),高级别尿路上皮乳头状癌4例(9.8%),所有肿瘤侵犯深度均未超过黏膜固有层。所有患者随访2年,5例(12.2%)复发,其中术后3、6及9个月各有1例复发,2例于术后18个月复发,其余患者均未复发。结论BT-ESD技术治疗NMIBC可行、安全、有效。相较经典的经尿道膀胱肿瘤电切术,BT-ESD技术在肿瘤学预后、术后病理的识别上具有优势,对于输尿管口附近肿瘤、侧壁肿瘤可能减少相关手术并发症,但此技术仍需前瞻性多中心随机对照研究的进一步证明。

机器人全腔内studer原位新膀胱术手术经验总结及临床疗效分析(附单中心10例报道)

目的:总结机器人全腔内studer原位新膀胱术(RISON)的手术经验和临床疗效。方法:回顾性分析2018年4-8月在中国人民解放军总医院接受RISON手术共10例患者的基线资料及围手术期结果,并对RISON手术术前准备、机器人位置、穿刺套管位置的设计进行描述,并对其中关键步骤和技术要点进行经验总结,同时对所有患者进行术后随访,统计术后膀胱容量、控尿情况,性功能情况及发生的近期和远期并发症,进一步评估临床治疗效果。结果:所有10例手术均成功完成,无一例中转开放手术或更改尿流改道术式,中位手术时间420 min(300～540 min),术中出血量250 mL(100～800 mL),排气时间3 d(2～4 d),术后下床活动时间2 d(1～7 d),耐受进食时间5 d(4～8 d)。患者术后病理分期:6例T_2N_0M_0,4例T_1N_0M_0(膀胱肿瘤电切术后),切缘均为阴性,1例患者合并前列腺腺癌,淋巴结清扫20～25个。2例患者发生近期并发症(≤30 d),9例患者发生远期并发症(>30 d),Clavien Ⅰ级3例,Clavien Ⅱ级5例,Clavien Ⅲ级1例,再入院率50%。单从手术疗效分析看,患者术后中位膀胱容量300 mL(0～400 mL),其中1名女性患者发生尿失禁,其余9名男性患者白天均能控制排尿,夜晚需定时排尿(平均4次),2例保留性神经患者术后均能获得较为满意的勃起,性功能评分15分以上。无一例患者术后死亡,平均随访6个月(3～7个月)。结论:机器人全腔内studer原位新膀胱术是一种安全可行的尿流改道术式,术后大部分患者均能获得满意的疗效。

改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用及临床价值探讨

目的:探讨改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓手术中的应用及临床价值。方法:2013年5月~2019年9月收治35例肾癌伴Ⅲ~Ⅳ级下腔静脉癌栓患者,其中Ⅲ级19例,Ⅳ级16例。所有患者均行机器人辅助腹腔镜手术治疗,其中18例采用了改良的序贯血管阻断策略。通常Ⅲ级以上癌栓需要阻断第一肝门和肝上下腔静脉。根据以往经验,直到完全切除癌栓并缝合下腔静脉后才解除第一肝门阻断,并在手术结束前停止体外循环。而在本次研究中,笔者针对以往的血管阻断策略做了相应的改良。在血管阻断确切后,首先将癌栓近心端取出;当癌栓近心端低于肝静脉水平后,立即在第二肝门下方阻断下腔静脉,并提前恢复肝脏血供,停止体外循环;然后,继续将剩余的癌栓完整切除并缝合下腔静脉;最后,依次解除其余血管阻断并完成根治性肾切除。结果:与以往的血管阻断策略相比,改良的序贯血管阻断策略显著缩短了术中肝脏中位热缺血时间(19.0 Vs 45.5 min,P<0.001)和体外循环转机时间(63.5 Vs 87.0 min,P<0.05),显著降低了术后Ⅱ级以上并发症的发生率(27.8%Vs 64.7%,P<0.05),并显著改善了术后的肝、肾及凝血功能指标,其中主要包括血清谷丙转氨酶(173.2 Vs 518.9 U/L,P<0.001)、谷草转氨酶(250.7 Vs 790.8 U/L,P<0.001)肌酐(127.2 Vs 215.6μmol/L,P<0.05)、尿素氮(7.2 Vs 9.7 mmol/L,P<0.01)以及血浆D二聚体(6.0 Vs 19.4 mg/L,P<0.001)。结论:改良的序贯血管阻断策略在机器人辅助腹腔镜肾癌伴Ⅲ级以上下腔静脉癌栓手术中安全可行,显著降低了患者的围手术期风险,值得进一步推广。但对该技术的评价仍需多中心、大样本研究和长时间随访。

1∶5万综合工程地质图编制方法

开展新型城镇化规划建设工作,需要以1∶5万综合工程地质图为基础。目前,1∶5万综合工程地质图尚未形成统一的编图技术标准,无法满足工程地质编图的需要。通过总结国内外工程地质编图的理论和方法,结合"中原城市群北部城镇规划区1∶5万工程地质调查与编图"工作,以焦作市幅为例,编制了1∶5万综合工程地质图,探讨了1∶5万综合工程地质图编制方法,并对编图目的、主题表达、工程地质分区、工程地质层划分和图面配置提出新见解。1∶5万综合工程地质图表达的主题为工程地质综合特征,工程地质分区是该主题的具体反映;依据宏观工程地质条件,分别以地形地貌、地层岩性(工程地质层)、岩土体结构或变形强度、地壳稳定性或活动断裂(地震)、不良地质现象或地质灾害等特征差异性进行工程地质分区;以工程地质层作为基本的制图单元,依据《GB/T 50218—2014工程岩体分级标准》进行工程地质层划分,图面尽可能反映工程地质特征要素,包括(但不限于)每个工程地质钻孔柱状图、水文地质要素、内外动力地质现象和重大工程地质问题;综合工程地质图由主体平面图、镶图、剖面图、钻孔综合柱状图、工程地质特征说明表及图例组成,图、表或图例配置要科学合理。

城市建筑地基基础占用空间遥地耦合探测技术方法

城市建筑基础占用了大量的地下空间资源,这部分空间资源的三维分布信息对城市地下空间利用规划必不可少。但这方面的信息往往分散在各个工程建设机构中,不易获取。为解决建筑基础占用地下空间信息难以获取的问题,需探索出一种高效准确的探测技术。通过参考建筑地基基础计算方法,研究出一种建筑地基基础占用空间的测算方法:采用高分辨率遥感信息探测获取地面建筑相关参数,收集分析工程地质勘察资料获取相关岩土参数;将遥感探测、工程勘察获取的参数与建筑基础占用空间的测算方法结合,形成了一套用于测算建筑地基基础占用空间的遥感解译-地质工程相结合的探测技术。在郑州航空港区应用结果表明,该技术操作方便、高效快捷、探测结果准确,能够满足地下空间利用规划需要,有广阔的推广应用前景。

内蒙古林东地区晚二叠世高镁安山岩的成因及产出背景

兴蒙造山带中部二叠纪火山岩分布广泛,主要岩性为玄武岩、玄武安山岩、英安岩、流纹岩及火山碎屑岩等,记录了兴蒙造山带晚古生代的构造演化。本文在内蒙古东部林东一带识别出一组新的高镁安山岩,对其开展了地球化学和锆石U-Pb年龄研究,以探讨其岩石成因和地质意义。该高镁安山岩呈灰黑色—灰色,斑状结构,气孔-杏仁构造,斑晶矿物组合主要为斜长石(15%-20%),斜方辉石(5%-10%),单斜辉石(5%)和角闪石(5%),基质中有较多磁铁矿和钛铁矿等,指示富水、氧化的岩浆特点。锆石U-Pb年龄为253±1-255±1 Ma(2σ),ε_(Hf)(t)=+7.8-+14.3,全岩SiO_(2)含量52.3%-56.5%,具高的MgO (7.2%-12.7%),Cr (264×10^(-6)-382×10^(-6)),Ni (168×10^(-6)-407×10^(-6)),Ba (318×10^(-6)-1130×10^(-6))和Sr (288×10^(-6)-906×10^(-6))含量,Mg^(#)为60.0-77.2,(^(87)Sr/^(86)Sr)_(i)=0.70348-0.70454,ε_(Nd)(t)=+3.79-+7.57,与赞岐型(sanukite)高镁安山岩地球化学特征相似,揭示其岩浆起源于俯冲交代的地幔;同时,全岩所具有的高La/Sm比值(1.68-8.67),指示可能有沉积组分的贡献。我们解释这些高镁安山岩的形成与俯冲的沉积物析出富水流体交代岩石圈地幔的部分熔融有关。此外,与高镁安山岩伴生的玄武岩具有典型的岛弧火山岩特征。因此,我们认为林东高镁安山岩及其伴生的玄武岩形成于岛弧环境,并与古亚洲洋向北俯冲有关,为古亚洲洋最终闭合提供了年代学和岩石学约束。

课程思政2.0建设的探索与实践--以大学物理课程为例

为解决当前课程思政建设中存在的问题,以《高等学校课程思政建设指导纲要》为指导提出了课程思政进入了2.0建设阶段,并结合大学物理课程介绍了具体实践:在形成教学团队的基础上,了解学生思政需求,对思政素材进行系统化的整体设计,将思政内容讲深讲厚,潜移默化地实现具有物理学科特点的思政目标.

金刚石/Cu-Ni热沉微观组织及热物理性能研究

金刚石/铜复合材料具有密度低、强度高及热膨胀系数可调等优点,但金刚石与铜的润湿性差,界面热阻大,导致金刚石/铜复合材料热导率低。文中以铜镍合金为基体,采用放电等离子烧结工艺制备金刚石/铜复合材料,研究Ni的质量分数和混粉方式对金刚石/铜复合材料组织和热物理性能的影响。结果表明:随着Ni元素质量分数的增加,金刚石/铜复合材料的热导率先增大后减小,当Ni的质量分数为0.5%时,热导率最高为210:63 W/(m·K),且金刚石在Cu基体中分散均匀,界面结合较紧密,说明Ni元素的加入对改善金刚石和Cu之间的润湿性有明显的促进作用,而对其力学性能影响不大;在混粉方式方面,普通球磨方式下试样的热导率最高达到244:91 W/(m·K),无磨球混粉和球磨后热处理方式下试样的维氏硬度达到了200,比普通球磨方式下的硬度高出32.5%。

后腹腔入路机器人根治性肾切除联合静脉瘤栓取出术的临床研究(附4例报告)

目的:探讨后腹腔入路机器人根治性肾切除联合静脉瘤栓取出术的安全性及可行性。方法:入选4例瘤栓患者,2例为左侧肾癌伴静脉瘤栓(Mayo分级均为0级,301瘤栓分级均为0a级),2例为右侧肾癌伴静脉瘤栓(Mayo分级分别为Ⅰ级、Ⅱ级,301瘤栓分级均为Ⅰ级)(下文均为Mayo瘤栓分级)。手术采用经后腹腔入路,术中通过第三臂牵拉固定肾脏,制造操作空间,沿腰大肌深面显露并充分游离瘤栓所在下腔静脉段及各属支。对于左侧肾癌伴0级瘤栓,术中游离左肾静脉至肠系膜上动脉夹角处后离断左肾静脉。对于右侧肾癌伴Ⅰ级瘤栓,采用milk技术处理瘤栓近心端,利用Satinsky钳钳夹部分腔静脉侧壁,将瘤栓推回患侧肾静脉内,于肾静脉与下腔静脉交汇处离断右肾静脉,无须阻断下腔静脉。对于右侧肾癌伴Ⅱ级瘤栓,环形游离下腔静脉后依次阻断下腔静脉远心端、左肾静脉及下腔静脉近心端后剖开取栓,完整剥离瘤栓,重建下腔静脉。最后行肾根治性切除术。结果:所有手术均经后腹腔入路完成,无中转开放手术。手术时间为110~210 min,平均158.75 min,术中估计出血量为200~1000 mL,平均487.5 mL,无输血病例。术后放置引流管3 d,平均术后3 d拔除尿管,平均住院4 d。无术后出血、肺栓塞并发症发生。结论:经后腹腔入路机器人根治性切除联合静脉瘤栓取出术安全、可行,为肾癌伴静脉瘤栓患者提供了一种有效的微创治疗方式,同时不同侧别的肿瘤具有不同手术适应证及技术特点。但其临床疗效及预后评价仍需扩大样量进一步验证。

远程外科面临的机遇与挑战

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟,我国在远程外科领域取得了快速进步,但仍处于发展的初级阶段,面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期,相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战,引领远程外科发展。

基于超声导波概率成像的管道损伤中心定位研究

为利用超声导波快速检测管道损伤,并对损伤的轴向及周向进行定位,本研究在有预制轴向裂纹的304不锈钢管(外径47.57 mm、壁厚1.64 mm)中进行超声导波检测实验,利用放置虚拟接收传感器获得导波实际直达路径,通过分析损伤前后局部接收的导波信号的相关性得到损伤因子,利用概率成像技术进行轴向裂纹的定位与成像。结果表明:(1)放置虚拟接收传感器可以抑制成像背景,减小过度加权的影响,并扩大检测能力较高的区域。(2)概率成像技术可在无需控制导波模态的情况下实现管道损伤定位,可视化表达损伤中心的位置信息。(3)当布设的传感路径同轴向裂纹成一定角度时可用于管道轴向裂纹的检测。本研究所设传感网络可准确定位1 m检测范围中轴向长度为10 mm以下的损伤。本研究结果可为管道轴向裂纹检测提供理论参考。