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Consistency Analysis of EKF-based SLAM by Measurement Noise and Observation Times
被引量:
14
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作者
li hui-ping xu de-min zhang fu-bin yao yao
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期1177-1184,共8页
关键词
稠度分析
同步性
映射
滤波器
噪音
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职称材料
题名
Consistency Analysis of EKF-based SLAM by Measurement Noise and Observation Times
被引量:
14
1
作者
li hui-ping xu de-min zhang fu-bin yao yao
机构
College of Marine Engineering
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期1177-1184,共8页
关键词
稠度分析
同步性
映射
滤波器
噪音
Keywords
Simultaneous localization and mapping (SLAM), extended Kalman filter (EKF), consistency, measurement noise,observation times
分类号
TN7 [电子电信—电路与系统]
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作者
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1
Consistency Analysis of EKF-based SLAM by Measurement Noise and Observation Times
li hui-ping xu de-min zhang fu-bin yao yao
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
14
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