序言:第一届CCF中国智能汽车学术年会(CIVS 2023)论文专刊

人工智能与新能源汽车的交叉融合为现代汽车工业和交通体系带来了深刻的变革,这种协同进化的发展趋势不仅推动了智能汽车产业的快速崛起,也在技术层面提出了全新的挑战。如何解决智能系统面向复杂场景的计算能力、实时性、可靠性、能耗、成本等关键问题,是未来智能汽车领域研究和产业应用的重要方向。

非齐次树上非齐次马氏链转移矩阵的一个极限性质

通过引入样本散度的概念和构造辅助非负鞅,利用Doob鞅收敛定理给出了非齐次树上k重非齐次马氏链转移矩阵的一个极限性质.

1987—2022年新安江水库(千岛湖)水面面积时空变化及其与水位、蓄水量的响应关系

水面面积、水位、蓄水量是水库水资源管理的重要基础数据,遥感是湖库水体提取、水位和蓄水量估算的重要技术手段。由于不同水体提取方法的适用性差异、测高卫星数据的有限时间覆盖度和开源数据集的时空分辨率不足等原因,湖库水面面积、水位、蓄水量的长时序、高频率时空变化监测仍存在一定挑战。本研究以新安江水库为研究区,结合多源遥感、气象、水文和土地利用等数据,基于Google Earth Engine云平台,运用水体指数法,分析1987—2022年新安江水库水面面积时空变化特征,构建水位—水面面积、水位—蓄水量和水面面积—蓄水量响应关系,探究水面面积时空变化成因。结果表明:(1)Landsat 5、Landsat 8和哨兵2号数据的最佳水体提取指数分别为AWEIsh和GNDWI,F1-score分别为91.93%、91.03%和93.14%。相比于开放数据集GSWED(32.61%)、JRC GSW(76.17%)和ReaLSAT(69.76%),基于最优水体指数的水体提取结果具有最高的F1-score(91.26%);(2)时间上,1987—2022年新安江水库水面面积呈显著上升趋势(R^(2)=0.20,P=0.01),总体增长速率为0.96 km^(2)/a;空间上,永久性水体(淹没频率大于75%)面积占比为73.44%,主要分布在湖心等水体开阔区域;季节性水体(淹没频率>25%且≤75%)面积占比为10.17%,主要分布在湖汊区域;(3)三次多项式函数可以较好地模拟新安江水库水位—水面面积、水位—蓄水量和水面面积—蓄水量的响应关系;(4)千岛湖流域上游降水和人类活动导致的土地利用变化是影响新安江水库水面面积动态变化的主要因素。

千岛湖水体稳定度和热分层结构对溶解氧垂向分布的影响

基于2017年1月—2020年2月千岛湖大坝前水质高频监测数据与湖心区气象数据,使用Lake Analyzer(LA)软件计算了水体稳定度指标(“施密特稳定度”和“浮力频率”)和热分层指标(“温跃层深度”和“温跃层厚度”),并与溶解氧垂向分布指标(“氧跃层深度”和“氧跃层强度”)结合分析。结果表明千岛湖存在时间长且稳定的热力分层和溶解氧分层,分层期为每年4—12月,根据结构变化可分为形成期(4—6月)、稳定期(7—9月)和减弱期(10—12月)三个阶段。水体稳定度指标、热分层指标和溶解氧垂向分布指标间相关分析结果表明:水体混合状态是影响溶解氧垂向分布的重要因素,湖体存在热分层则是氧跃层出现的根本原因,水体稳定度升高与热分层结构形成均阻碍溶解氧的垂向交换,促进氧跃层的形成。基于回归分析,发现温跃层深度与氧跃层深度具有良好的线性关系,拟合精度高(R^(2)=0.81,N=25),说明在千岛湖可通过温跃层深度推断氧跃层态势。研究结果同时证明LA在千岛湖的可适用性,以及在其它湖泊的可推广性,提供了水体稳定度和热分层指标定量化计算的工具。

基于HPS教学模式的单元教学实践——以“氯及其化合物”单元为例

以“氯及其化合物”为例,将HPS教学模式应用于高中化学单元教学实践。在单元教学目标的引领下,通过厘清史实脉络,分析教学中的哲学思想。以“氯及其化合物的发现史和应用史”为明线设计教学情境,以“氯及其化合物的性质”为暗线融汇学科知识实施教学,旨在培养学生的哲学思维和提升化学学科核心素养。基于课前制定的《课堂活动表现评价表》对整个单元学生课堂学习表现进行评价,落实“教-学-评”一体化观念。

CW-E-对称可微区间值函数及其在广义凸区间值优化问题中的应用

借助向量值映射E:R n→R n,这里R n是n维实数空间,首先提出一类新的CW-E-对称可微区间值函数,将不可微区间值函数转换成可微函数,进而研究该类函数性质;其次在区间CW-序关系,引入CW-E-预不变凸区间值函数和CW-E-对称不变凸区间值函数的定义,并在CW-E-对称可微下,研究CW-E-预不变凸区间值函数和CW-E-对称不变凸区间值函数的关系.最后,作为应用,研究广义不变凸区间值优化问题的E-最优性条件,并举例验证了结果的有效性.

基于化学史融合课程思政的课堂实践——以“合成氨——实验室研究与工业化生产”为例

基于化学史融合课程思政的教学实践中,以“合成氨”化学史为例,从合成氨的提出、合成氨的实验室研究、合成氨的工业化生产、合成氨的未来四个方面入手,深挖课程思政元素,有机融入课堂教学,旨在充分发挥高中化学课程的育人功能,帮助学生达成思政目标。综合运用问卷和深度访谈相结合的方式评价教学效果,为教师在教学中更好地落实课程思政提供借鉴。

MGT与MRT在全膝关节置换术中的应用

目的 观察内侧间隙保留技术(MGT)与测量截骨技术(MRT)在全膝关节置换术中的临床疗效。方法纳入行全膝关节置换术患者183例,按不同软组织平衡技术分为MGT组88例和MRT组95例,比较两组患者围手术期资料,术后随访,比较膝关节内翻角、膝关节活动度和膝关节评分。结果 两组患者围手术期住院时长、聚乙烯垫片厚度、术后膝关节内翻角度、术后3个月膝关节活动度比较差异无统计学意义(P>0.05)。MGT与MRT术后能显著改善膝关节功能与疼痛症状,但前者术后膝关节HSS功能评分、VAS疼痛评分、术后1年膝关节活动度显著优于后者(P<0.05)。结论 采用MGT更能提高全膝关节置换术手术早期疗效。

智慧养老模式下社会工作介入老年友好型社区构建研究

随着全球人口老龄化程度的加剧,智慧健康养老成为社会亟需,社区居家养老逐渐成为养老服务的大趋势。为探寻构建智慧型老年友好型社区、实现智慧养老与社会化养老结合的理论依据,通过实地走访的方式对306名老年人进行调查,发现在社区生活中老年人对社区的交通状况、活动空间等比较满意,对医疗设施、社区周边杂音的满意度不高;在养老方式上,选择智慧机构养老的只占15.69%;在对社会工作介入智慧养老的态度上,赞成的比例达85.29%。由于思想认知以及知识水平的限制,老年人对智慧养老的了解程度有限,以社会工作人员为纽带,做好老年人与社区、老年人与智慧养老方式的衔接,可以有效提高老年人的生活水平,实现高质量智慧健康养老。

暴雨径流对新安江入库总磷负荷量的影响

为定量揭示暴雨径流对大型水库外源总磷(TP)负荷量的影响,构建新安江模型,结合TP浓度高频在线监测数据,计算千岛湖主要入库河流新安江街口断面逐日TP负荷量,并在此基础上划分暴雨径流携带TP负荷量对新安江TP年总入库负荷量的贡献.结果表明:①近60年来,千岛湖流域年暴雨雨量占年降雨总量的28.1%,平均暴雨频次为6.2次/a,年暴雨雨量和频次均在0.001显著性水平上呈上升趋势;②基于逐日流量模拟和高频水质监测数据计算的入库TP负荷量为基于逐月常规监测数据计算结果的2.9倍;③典型年(2020年5月1日—2021年4月30日)通过街口断面进入千岛湖的径流量和TP负荷量分别为96×10^(8) m^(3)和1506 t,其中由暴雨产生的径流量和TP负荷量占比分别为47.9%和69.4%.研究显示,暴雨事件对水库外源磷负荷的贡献较大,暴雨径流携带高浓度磷的汇入对水库水质和生态系统健康构成较大威胁,采用高频监测网络与水文数值模型高效融合的方法,能有效提升水库TP外源负荷量的计算精度,可为加强认识水库磷污染过程、保障水库水质安全提供科技支撑.

辐条式免充气轮胎的减振分析

以辐条式免充气轮胎为例,采用Abaqus软件建立轮胎的三维有限元模型,针对轮胎的振动问题,在辐条两侧边缘挖非对称弧,进行非对称幅条轮胎的减振分析,并与原始辐条轮胎和等质量对称弧辐条轮胎进行力学性能和振动分析对比。结果表明,非对称弧辐条轮胎比对称弧辐条轮胎具有更大的刚度和更均匀的接地压力,且非对称弧辐条轮胎的频谱峰幅值和均方根值明显小于原始辐条轮胎和对称弧辐条轮胎,表明辐条两侧边缘的非对称弧结构在保证轮胎的力学性能同时可以通过摆动变形来削弱冲击,达到减小轮胎的径向振动目的。

团结水库入库泵站工程建设与质量控制体系研究

泵站建设是水利工程建设中的一项重要内容,工程整体建设质量也会受到泵站建设施工质量的影响。为了有效提高团结水库泵站建设工程的质量,在了解其工程概况的基础上,对关键工程中的混凝土工程和主副厂房建筑工程进行了详细的分析,以确保施工建设中问题得到有效解决,从而保障施工质量。图1幅,表6个。

花纹结构对轮胎气动噪声影响的风洞试验研究

对负荷变形后的轮胎花纹进行3D打印重构,分别对垂直对称花纹、点对称花纹和轴对称花纹3种花纹结构的轮胎模型进行风洞试验,获得轮胎花纹表面压力脉动(压力脉动)特性和花纹气动噪声(气动噪声)。结果表明,花纹结构对轮胎压力脉动特性有显著影响,压力脉动越大,其对应的气动噪声越高。研究结果为有效控制轮胎压力脉动、降低气动噪声提供了参考。

环境、社会及治理信息披露与企业绿色创新绩效

本文以2010-2020年重污染企业为样本,研究环境、社会及治理(ESG)信息披露对企业绿色创新绩效的影响。研究发现,ESG信息披露与重污染企业绿色创新绩效间存在U型关系;ESG信息披露可通过成本效应、资源效应与治理效应影响重污染企业绿色创新绩效。环境不确定性与环境规制皆对ESG信息披露与绿色创新绩效之间的关系起正向调节作用,具体地:当环境不确定性较大时,ESG信息披露与绿色创新绩效之间的U型关系的转折点左移,ESG信息披露所带来的资源效应与治理效应相比成本效应更加凸显,可抵御环境不确定性带来的冲击;随着环境规制趋于完善,ESG信息披露与绿色创新绩效之间的U型关系的转折点左移,ESG信息披露所带来的资源效应与治理效应的积极作用得到强化,可抵减成本效应的负向影响。本文从ESG信息披露视角为重污染企业绿色创新绩效的提升提出了思路,同时为ESG信息披露经济后果提供了经验证据。

产品市场竞争视角下信息披露与企业创新

基于不同产品市场竞争程度的条件下信息披露对企业创新影响的差异,本文以2013-2017年我国深交所上市公司为样本,研究信息披露与企业创新的关系,实证检验了产品市场竞争在两者关系中的作用。研究发现,信息披露质量与企业创新正相关,信息披露对企业创新的信息效应和治理效应大于披露专有成本;产品市场竞争在信息披露与企业创新之间起调节作用,产品市场竞争越激烈,信息披露所带来的信息效应和治理效应越大,企业越有动力提高信息披露质量以促进企业创新;进一步研究发现产品市场竞争对自愿性信息披露与企业创新关系的调节作用更为显著。本研究为企业在不同产品市场竞争程度下提升信息披露质量与企业创新水平、促进创新驱动型经济发展提供参考。

民营企业政治关联的信息披露效应——基于碳信息披露的经验证据

基于社会交换理论和资源依赖理论,从融资来源视角,以2014—2018年中国资本市场A股民营上市公司为研究样本,探讨政治关联与碳信息披露的关系,检验政府补助和银行信贷两种融资来源在两者关系中的作用.实证结果表明:民营企业政治关联与碳信息披露显著正相关,有政治关联的民营企业比无政治关联民营企业的碳信息披露水平更高.民营企业政治关联与融资来源显著正相关,有政治关联的民营企业比无政治关联的民营企业更具有获取融资来源的优势.政府补助和银行信贷两种融资来源在民营企业政治关联与碳信息披露的关系中有显著中介效应.进一步分析发现,在法律制度环境良好的地区,公司高管有政府相关部门工作经历的民营企业更愿意积极响应低碳发展,进行高水平的碳信息披露.

基于矩阵补全的无人车感知系统的攻击防御技术

环境感知系统是无人驾驶技术中至关重要的一环,是整个无人车安全和稳定的前提。目前无人驾驶领域内对于环境感知技术的研究主要集中在理想环境下的环境信息获取、语义信息高精度识别以及多传感器的信息融合等,而未形成系统全面的攻击检测和防御体系。该研究利用感知系统中多传感器感知信号在时域和空间域上的相关性,建立了多传感器之间的信息交叉数学模型,可有效检测到被攻击的传感器,并基于矩阵补全方法对失真数据进行恢复。实验结果显示,该方法能够较好地检测被攻击传感器,并恢复因攻击而缺失的目标信息。

3D打印个性化截骨导板在外侧入路外翻膝关节置换术中的应用

目的探讨3D打印个性化截骨导板辅助外侧入路全膝关节置换术治疗外翻膝的临床疗效。方法回顾性分析行单侧全膝关节置换术的12例膝关节外翻畸形患者,比较传统膝关节置换术(TKA)(传统手术组,6膝)和3D打印个性截骨导板辅助TKA术(3D打印组,6膝),在手术时间、术中出血量、胫骨股骨机械轴夹(MFTA)和术前、术后6月随访时KSS临床及功能评分的差异。结果3D打印组的手术时间、术中出血量、MFTA的角度均小于传统手术组(P<0.05);3D打印组与传统手术组在术后引流量上差异无统计学意义(P>0.05)。与传统手术组比较,3D打印组在术后6月随访的KSS临床和功能评分更高(P<0.05)。结论与传统TKA术相比,3D打印个性化截骨导板辅助外侧入路TKA术治疗外翻膝的临床疗效更佳。

考虑车尾流动结构的被动减阻方法研究

为了研究不同汽车尾部的形状对尾流结构和气动阻力的影响,以35°Ahmed汽车模型为对象,在其车尾斜面上边线a与车尾斜面下底边b处,分别采用不同半径圆角进行过渡处理,应用数值模拟探讨了圆角半径对减阻效果的影响。结果表明:与初始模型相比,采用适当圆角过渡方案的模型明显改善了尾流结构,控制了尾部的流动分离,减少了车体的压差阻力,减阻效果最高为6.4%。

佛教文化在园林景观中的表达——以济南千佛山风景区为例

佛教文化是中国文化体系的组成部分,佛教文化活动是现代佛教思想发展的重要载体。现代佛教文化景观是一种新的衍生景观形式,为佛教思想的传播提供了环境和场所。本文立足于佛教文化的思想精髓,以济南千佛山风景区为基础,经过实地调研,从基址空间布局、植物配置手法、建筑及景观构筑物、置石理水、文化符号等五个方面介绍了佛教文化对园林景观的积极意义,研究成果能够为千佛山风景区优化提升提供借鉴,为园林景观的设计呈现出不同的地域文化和园林表达形式提供思路。