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面向海浪遥感卫星标定的漂流波浪浮标关键技术研究
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作者 温琦 李洋 +2 位作者 马昕 李俊漾 王暖升 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期146-152,共7页
在精细化海洋观测领域,遥感卫星海浪方向谱的获取存在精度低、累积误差大等问题,设计了一种基于Transformer神经网络的海浪方向谱估计方法,通过引入稀疏自注意力机制以及物理引导模块等,实现海浪方向谱的高精度表达;海上试验测试结果表... 在精细化海洋观测领域,遥感卫星海浪方向谱的获取存在精度低、累积误差大等问题,设计了一种基于Transformer神经网络的海浪方向谱估计方法,通过引入稀疏自注意力机制以及物理引导模块等,实现海浪方向谱的高精度表达;海上试验测试结果表明,新提出的海浪方向谱估计方法与传统海浪方向谱估计方法相比,文章提出的模型估计方向谱更符合理论谱形,伪峰较少,平滑性和一致性方面表现较好,并且对数据噪声的容忍度更高。同时,设计了一种基于人工智能芯片的漂流波浪浮标系统,通过AI软硬件系统对不同任务进行动态调度分配,实现浮标低功耗运行,有效提升了波浪测量性能及海上工作时间,是遥感卫星高精度获取大范围、长时序全球性海洋观测数据的一种有效补充。 展开更多
关键词 方向谱 漂流浮标 海洋观测 遥感定标
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木质素磺酸钠吸附材料的制备及对刚果红的吸附性能
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作者 李钧洋 霍丽竹 +5 位作者 龚著祥 许浩 王宇轩 郭超飞 杨雪娟 罗锡平 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期870-878,共9页
【目的】以木质素磺酸钠(SLS)为原料,制备胺化改性的木质素磺酸钠以及共价有机框架聚合物/胺化木质素磺酸钠复合材料,考察它们作为吸附材料对刚果红的吸附性能。【方法】木质素磺酸钠与甲醛、二乙烯三胺经曼尼希反应制得胺化木质素磺酸... 【目的】以木质素磺酸钠(SLS)为原料,制备胺化改性的木质素磺酸钠以及共价有机框架聚合物/胺化木质素磺酸钠复合材料,考察它们作为吸附材料对刚果红的吸附性能。【方法】木质素磺酸钠与甲醛、二乙烯三胺经曼尼希反应制得胺化木质素磺酸钠(ASLS),采用红外光谱(FTIR)和扫描电镜(SEM)对吸附剂的表面官能团和形貌进行了表征。考察刚果红起始质量浓度、ASLS用量、溶液pH、吸附时间等对材料吸附效果的影响;探究ASLS的吸附动力学和循环再生性能。制备富含醌共价有机框架聚合物(AQ-COF),对比ASLS、AQ-COF、AQ-COF/ASLS材料对刚果红的吸附效果。【结果】FTIR和SEM表征结果显示:木质素磺酸钠成功胺化,ASLS与AQ-COF复合后自组装成棒状纳米结构。ASLS吸附结果表明:刚果红起始质量浓度为200 mg·L^(-1),ASLS用量为70 mg,pH为1~5时,吸附率达95%以上,并在80 min内达到吸附平衡,吸附过程符合准二级吸附动力学模型和Langmuir等温吸附模型,吸附过程主要为化学吸附。30 mg ASLS中添加少量AQ-COF(2 mg),复合吸附剂吸附率可达80%以上。【结论】胺化改性木质素磺酸钠对刚果红有良好的吸附效果,且具有优秀的再生性能,可以作为刚果红的优良吸附剂;共价有机框架聚合物AQ-COF与ASLS复合制备的复合吸附剂可以提升ASLS对刚果红的吸附能力,表明共价有机框架聚合物在刚果红吸附领域有良好的应用前景。 展开更多
关键词 木质素磺酸钠 胺化改性 有机框架聚合物 刚果红 吸附
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信息化建设引擎公立医院党建管理创新研究
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作者 闫金金 刘晓黎 +3 位作者 刘毅 李俊洋 曹静雯 刘婷婷 《中国卫生标准管理》 2024年第9期5-8,共4页
文章旨在探讨将ISO9001质量管理体系引入新时代公立医院党建管理与服务的策略和成效。研究方法包括概述质量管理体系原则,分析ISO9001在公立医院党建管理服务中的应用,并结合日常管理核心工作提出不同层级的管理服务机制策略。研究结果... 文章旨在探讨将ISO9001质量管理体系引入新时代公立医院党建管理与服务的策略和成效。研究方法包括概述质量管理体系原则,分析ISO9001在公立医院党建管理服务中的应用,并结合日常管理核心工作提出不同层级的管理服务机制策略。研究结果表明,引入ISO9001质量管理体系可以在进一步提升党务工作规范化科学化水平,持续改进基层党组织工作质效,提高党建工作管理服务质量。最后,研究得出结论,通过标准化规范化党建管理服务,新时代公立医院能够以管理为抓手进一步提升党的建设工作质量和行政服务效率,优化工作路径,落实干部“双培养”机制,加强合作团队建设,并促进党建工作的持续改进。 展开更多
关键词 标准化 公立医院 党建管理 ISO9001质量管理体系 管理服务机制 信息化建设
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基于统计学和TRIZ理论ZJ112卷烟机吸丝带打滑分析与改进
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作者 庄德鹏 郭亮 +2 位作者 李君阳 陈一铭 邢建民 《现代工业经济和信息化》 2024年第3期99-102,共4页
ZJ112高速卷烟机的高速运行造成在生产过程中存在吸丝带打滑现象,吸丝带打滑会造成其下方吸附的烟丝束输送不稳定,烟条内烟丝密度不均匀,进而产生大量竹节烟和烟支重量过轻、过重的不合格品.为减少吸丝带打滑现象产生的频次,采用将六西... ZJ112高速卷烟机的高速运行造成在生产过程中存在吸丝带打滑现象,吸丝带打滑会造成其下方吸附的烟丝束输送不稳定,烟条内烟丝密度不均匀,进而产生大量竹节烟和烟支重量过轻、过重的不合格品.为减少吸丝带打滑现象产生的频次,采用将六西格玛统计学方法发现问题、验证问题原因的优势与TRIZ理论缩短研发周期、快速提出多种高质量问题解决方案的优势相结合的方式,对ZJ112卷烟机吸丝带打滑进行分析与改进,提出多种技术方案和管理方案.改进措施实施后,降低了吸丝带打滑频次,降低了烟支过轻或过重剔除率,降低了烟支重量标偏,节约了生产成本,提高了产品质量,助力了企业的高质量发展,并对精益改进方面问题的发现、验证和提出改进方案等方面,提供具有借鉴意义的解决方法. 展开更多
关键词 ZJ112 烟支重量 吸丝带打滑 统计学 TRIZ
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基于AVL BOOST的柴油机建模与性能仿真
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作者 尹爱勇 潘金元 +1 位作者 李俊阳 俞昌锁 《桂林航天工业学院学报》 2023年第4期559-565,共7页
针对生物柴油发动机性能仿真准确性问题,建立了生物柴油发动机一维增压模型。基于台架试验分析结合燃料理化特性对生物柴油发动机的性能进行研究,验证了一维压模型的准确性。应用所建立的一维AVL增压模型对燃用柴油和生物柴油进行了仿真... 针对生物柴油发动机性能仿真准确性问题,建立了生物柴油发动机一维增压模型。基于台架试验分析结合燃料理化特性对生物柴油发动机的性能进行研究,验证了一维压模型的准确性。应用所建立的一维AVL增压模型对燃用柴油和生物柴油进行了仿真,对比了两种燃料在发动机特定转速范围内燃油消耗率(B SFC)和能源消耗率(B SEC)的影响,分析了生物柴油发动机的经济性。结果表明,所建立的一维增压模型满足计算精度要求,且能够较准确计算出生物柴油发动机的经济性。 展开更多
关键词 生物柴油发动机 增压模型 燃油消耗率 能源消耗率 经济性
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东昆仑五龙沟金成矿系统:基本特征、成矿控制与勘查标志 被引量:1
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作者 赵伟策 赵晓波 +5 位作者 赵呈祥 薛春纪 李鹏 王斌 李君阳 刘洋涛 《地质科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期635-661,共27页
五龙沟金矿田位于东昆仑造山带东段,金成矿与三叠纪岩浆作用、脆性和/或韧性变形显示密切时空联系。但是,金容矿地质体类型与控矿构造特征尚不清,金成矿受哪些关键要素控矿尚不明确。本文通过广泛深入的文献资料调研与详细的野外调查,... 五龙沟金矿田位于东昆仑造山带东段,金成矿与三叠纪岩浆作用、脆性和/或韧性变形显示密切时空联系。但是,金容矿地质体类型与控矿构造特征尚不清,金成矿受哪些关键要素控矿尚不明确。本文通过广泛深入的文献资料调研与详细的野外调查,详细阐明了五龙沟地区金矿床地质特征与成矿地质环境,系统梳理、总结与对比了不同地段金矿床的矿化类型、容矿地质体与控矿构造。研究表明,五龙沟金矿田发育微细脉型、蚀变岩型、石英脉型等3种矿化类型,容矿地质体主要以元古界—奥陶系变质岩系与侵入岩类为主。早期韧性剪切作用导致矿源层中金的活化与预富集,金矿化主要受控于晚期北西向脆性变形及相关断裂破碎带。大规模金成矿与古特提斯洋关闭及伴随的同/后碰撞构造过程有关。北西向构造—蚀变带、侵入岩类与古老变质基底是五龙沟金矿田的重要勘查标志。 展开更多
关键词 容矿地质体 构造控矿特征 金成矿作用 五龙沟 东昆仑造山带
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国家文化数字化战略视域下的公共文化VR内容供给力提升路径研究 被引量:1
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作者 李俊炀 彭国超 张宁 《图书馆》 北大核心 2023年第4期77-83,共7页
《关于推进实施国家文化数字化战略的意见》的提出,明确了公共文化服务机构在数字文化服务方面的发展方向。近年来,虚拟现实(VR)技术及VR文化产业均在快速发展。文章通过分析我国公共文化服务机构VR内容供给的必要性和供给现状,结合VR... 《关于推进实施国家文化数字化战略的意见》的提出,明确了公共文化服务机构在数字文化服务方面的发展方向。近年来,虚拟现实(VR)技术及VR文化产业均在快速发展。文章通过分析我国公共文化服务机构VR内容供给的必要性和供给现状,结合VR技术沉浸性、交互性、想象性的特征优势,提出了增加VR内容供给、创新应用开发和评估、推荐VR文化应用、降低VR体验门槛四项建议和策略,以提升我国公共文化服务的供给力。 展开更多
关键词 国家文化数字化战略 虚拟现实 VR 公共文化服务
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图情学科虚拟现实情境学习系统 模型构建与教学实践研究 被引量:1
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作者 李俊炀 彭国超 +1 位作者 张宁 梁嘉政 《现代情报》 2023年第8期139-149,共11页
[目的/意义]基于信息系统理论,提出一种面向图情学科教学的VR情境学习系统模型,让学习者在沉浸式体验中获得知识并提升知识的理解水平,并为后续相关研究提供参考。[方法/过程]研究基于设计科学研究方法,为VR情境学习系统设计提出了4项... [目的/意义]基于信息系统理论,提出一种面向图情学科教学的VR情境学习系统模型,让学习者在沉浸式体验中获得知识并提升知识的理解水平,并为后续相关研究提供参考。[方法/过程]研究基于设计科学研究方法,为VR情境学习系统设计提出了4项基本原则,据此进行系统设计与开发,选取来自信息管理与信息系统专业的学生,通过实验和问卷对系统进行了评估,验证了系统设计原则的可用性和有效性。[结果/结论]研究发现VR情境能增强学习者的学习沉浸感,并能有效提升学习效果、丰富学习体验、提高学习兴趣。 展开更多
关键词 信息管理与信息系统 情境学习 虚拟现实 设计科学研究
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柴北缘造山带滩间山金矿田多期侵入岩年代学及其地质意义
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作者 赵呈祥 薛春纪 +5 位作者 赵晓波 李鹏 刘洋涛 李君阳 赵伟策 李健 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期591-607,共17页
柴北缘造山带位于青藏高原北缘,其复杂的地质演化过程造就了区域上多期多阶段的岩浆活动与金铅锌多金属成矿作用。地处柴北缘西段的滩间山大型金矿田,以广泛发育中酸性岩脉(墙)为显著特征,但岩浆活动的时代、构造背景及其与金成矿关系... 柴北缘造山带位于青藏高原北缘,其复杂的地质演化过程造就了区域上多期多阶段的岩浆活动与金铅锌多金属成矿作用。地处柴北缘西段的滩间山大型金矿田,以广泛发育中酸性岩脉(墙)为显著特征,但岩浆活动的时代、构造背景及其与金成矿关系尚不清楚。本文以野外调查与显微观测为基础,对新识别出的青龙沟闪长玢岩、青龙滩细晶闪长岩和金龙沟霏细斑岩,开展了LAICP-MS锆石U-Pb定年,结合已有资料探讨了滩间山金矿田岩浆侵入序列及其构造背景,分析了岩浆活动与金成矿的时空-成因联系。结果表明,滩间山金矿田先后经历早奥陶世(474.6±1.3 Ma)、中泥盆世(383.9±0.8 Ma)、早白垩世(127.4±0.6 Ma)三期构造-岩浆活动。早奥陶世闪长玢岩侵位于大规模金成矿前,是柴北缘洋俯冲阶段的产物;中泥盆世和早白垩世岩浆活动均与碰撞后陆内造山地质过程有关,并呈现出绢云母化-硅化蚀变组合及浸染状黄铁矿和黄铜矿化。研究认为晚古生代-中生代多期岩浆-热液叠加可能是滩间山大型金矿田成矿的关键。 展开更多
关键词 锆石U-PB测年 中酸性岩脉 金矿化 滩间山金矿田 柴北缘造山带
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李贺诗集在日版本的流布与传承
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作者 张悦 李均洋 《外语研究》 北大核心 2023年第2期87-93,106,共8页
探究李贺诗集在日版本的流布与传承是管窥我国古代文学典籍在日本传播情况的重要途径,但先行研究对此鲜有涉及。本文以李贺诗集在日版本为研究对象,对其在日本的流布与传承情况作通时性考察。经考证,李贺诗集在公元1370年前已经初传日本... 探究李贺诗集在日版本的流布与传承是管窥我国古代文学典籍在日本传播情况的重要途径,但先行研究对此鲜有涉及。本文以李贺诗集在日版本为研究对象,对其在日本的流布与传承情况作通时性考察。经考证,李贺诗集在公元1370年前已经初传日本,此后李贺诗集的抄写、舶载、刊刻、收藏、翻译等一系列活动推动了其在日本的传播;《商舶载来书目》中所记载的宽政年间舶载到日本的《李长吉歌诗》,经笔者考证,为清代王琦汇解本;《李长吉歌诗》至元刊本、院本、林本、官板本以及杨本之间具有传承关系。院本的底本为至元刊本;林本以院本、至元刊本等多种版本为参照本;官板本以林本为底本,并在参照杨本等诸多版本进行校勘的基础上完成,可推知其校勘者为林家之人。 展开更多
关键词 李贺诗集 在日版本 流布 传承
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谐波减速器啮合特性与应力变形分析 被引量:1
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作者 王沛升 赵琛 +3 位作者 李俊阳 周智 颜海 胡锦程 《航空科学技术》 2023年第7期73-80,共8页
柔轮与柔性轴承是谐波减速器的核心零件,往往因为承受交变载荷而发生疲劳失效。为了更加准确地分析谐波减速器柔轮与轴承变形规律与应力分布,本文建立了一种含完整柔性轴承的礼帽形谐波减速器模型,采用有限元方法分析了柔轮和柔性轴承... 柔轮与柔性轴承是谐波减速器的核心零件,往往因为承受交变载荷而发生疲劳失效。为了更加准确地分析谐波减速器柔轮与轴承变形规律与应力分布,本文建立了一种含完整柔性轴承的礼帽形谐波减速器模型,采用有限元方法分析了柔轮和柔性轴承在不同载荷下的应力分布和变形规律。研究表明,负载变化不会显著影响柔轮与刚轮啮合齿对的接触压力变化;载荷主要是导致柔轮筒体的切应力变化,剪切失效是柔轮杯底断裂的主要原因;轴承滚子及滚道压力分布在加载后出现了明显的位置偏载,与目前理论计算时假设的轴承压力分布显著不同。本文分析结果可为凸轮和柔轮的修形及柔轮的疲劳寿命研究提供参考依据。 展开更多
关键词 谐波减速器 有限元仿真 柔性轴承 应力分布 变形规律
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输入受限下机器人关节神经网络自适应控制
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作者 雷源 李聪 +2 位作者 宋延奎 李俊阳 王森 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期101-111,共11页
针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数... 针对机器人关节控制输入受限以及动力学模型中存在非线性摩擦、柔性变形和未知外部干扰力矩等问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的输入饱和指令滤波自适应控制方法。基于指令滤波反步法,采用饱和函数约束控制输入的幅值,使用RBF神经网络在线逼近未知干扰,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的所有误差最终一致有界。仿真结果表明,控制算法不仅使系统的控制输入幅值被严格约束在规定的范围之内,完成了对目标轨迹的高精度跟踪(跟踪误差约为±0.003 rad),而且还可抵抗外部阶跃干扰力矩和建模误差对控制系统的不良影响,保证系统的高精度与强鲁棒性,性能优于PID(propotional integral derivative)控制和普通指令滤波反步控制(command filter backstepping control,CFBC),对机器人关节在高精度领域应用与智能控制具有重要价值。 展开更多
关键词 机器人关节 输入受限 指令滤波反步法 神经网络 自适应控制系统
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腹腔镜前列腺癌根治术后神经侵犯阳性的影响因素分析
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作者 李俊洋 余晓东 +2 位作者 吕宗应 陈贵源 胡安能 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期945-948,共4页
目的:分析腹腔镜前列腺癌根治术后病理标本神经侵犯阳性的影响因素。方法:回顾2018年1月至2023年3月于川北医学院附属医院泌尿外科行腹腔镜前列腺癌根治术的104例患者临床资料,收集患者年龄、吸烟史、饮酒史、术前总前列腺特异性抗原(to... 目的:分析腹腔镜前列腺癌根治术后病理标本神经侵犯阳性的影响因素。方法:回顾2018年1月至2023年3月于川北医学院附属医院泌尿外科行腹腔镜前列腺癌根治术的104例患者临床资料,收集患者年龄、吸烟史、饮酒史、术前总前列腺特异性抗原(total prostate-specific antigen,TPSA)、术前游离前列腺特异性抗原(free prostate-specific antigen,FPSA)/总前列腺特异性抗原比值(F/T比值)、术后病理Gleason评分、包膜侵犯情况、神经侵犯情况、切缘情况、精囊侵犯情况、病理T分期,根据术后病理结果分为神经侵犯阳性组和神经侵犯阴性组。比较2组患者的年龄、吸烟史、饮酒史、术前TPSA、术前F/T比值、术后病理Gleason评分、包膜侵犯情况、切缘情况、精囊侵犯情况、病理T分期,采用卡方检验和多因素logistic回归分析分别对变量进行分析,探寻神经侵犯阳性的影响因素。结果:本研究总共纳入104例患者,其中神经侵犯阳性患者30例,约占28.85%,神经侵犯阴性患者74例,约占71.15%。所有患者术后病理结果均证实为前列腺癌。单因素分析结果显示,患者年龄、F/T比值、Gleason评分、包膜侵犯、切缘阳性、精囊侵犯、病理T分期比较差异有统计学意义(P<0.05)。吸烟史、饮酒史、术前TPSA比较差异无统计学意义(P>0.05)。将具有统计学意义的指标纳入多因素logistic回归分析,结果显示年龄<70岁和切缘阳性是腹腔镜前列腺癌根治术后神经侵犯阳性的独立影响因素(P<0.05)。结论:年龄、F/T比值、Gleason评分、包膜侵犯、切缘阳性、精囊侵犯、病理T分期与腹腔镜前列腺癌根治术后神经侵犯阳性存在显著相关。其中,年龄<70岁和切缘阳性是腹腔镜前列腺癌根治术后神经侵犯阳性的独立危险因素。 展开更多
关键词 前列腺癌根治术 神经侵犯 前列腺特异性抗原 GLEASON评分 影响因素
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规范说视野下证明责任分配问题研究 被引量:1
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作者 李君阳 《河南牧业经济学院学报》 2023年第1期56-61,共6页
规范说在证明责任的分配中占据着不可撼动的理论主导地位。以规范说审视《民诉法解释》第91条,不难发现其存在法律要件划分困境并需要予以消解。此外,证明责任分配规则与证明责任减轻规则之间的关系并不难厘清。在民事证明责任分配规则... 规范说在证明责任的分配中占据着不可撼动的理论主导地位。以规范说审视《民诉法解释》第91条,不难发现其存在法律要件划分困境并需要予以消解。此外,证明责任分配规则与证明责任减轻规则之间的关系并不难厘清。在民事证明责任分配规则体系中,两者之间的关系是以“原则”和“例外”的形态呈现的。通过反驳与批判学者们支持赋予法官分配证明责任自由裁量权的三个主要理由,可以明确以规范说为理论基础的证明责任分配之中并无法官自由裁量分配证明责任的余地。 展开更多
关键词 证明责任分配 规范说 证明责任减轻规则 法官自由裁量权
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涉案企业合规不起诉改革的程序问题研究
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作者 李君阳 张志英 《梧州学院学报》 2023年第3期9-16,共8页
涉案企业合规不起诉改革是涉案企业合规改革的核心领域,其有助于企业形成良性内生的合规治理体系,有助于贯彻落实宽严相济的刑事政策以及有助于推动刑事理论的持续性变革。当前我国涉案企业合规不起诉改革进程中面临着3个方面的程序问... 涉案企业合规不起诉改革是涉案企业合规改革的核心领域,其有助于企业形成良性内生的合规治理体系,有助于贯彻落实宽严相济的刑事政策以及有助于推动刑事理论的持续性变革。当前我国涉案企业合规不起诉改革进程中面临着3个方面的程序问题亟待解决,分别是相对不起诉制度无法充分契合于当前改革的发展趋势、适用范围上仍局限于较轻刑罚案件以及考验期限设置过短且无规范依据支撑。通过建立涉案企业合规附条件不起诉制度,将改革的适用案件范围有序向可能判处较重刑罚的案件拓展以及科学设置考验期并予以规范化,来解决当前我国涉案企业合规不起诉改革进程中面临的前述程序问题。 展开更多
关键词 企业合规 企业合规不起诉 附条件不起诉 单位犯罪
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程序法中犯罪事实同一性判断标准研究
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作者 李君阳 《常州工学院学报(社会科学版)》 2023年第2期119-124,共6页
公诉事实同一性本身究竟如何进行界定是一个经常被人忽视的问题。在被告人同一认定并无较大理论争议的情况下,犯罪事实同一与否的判断标准之争成为了界定公诉事实同一性的关键所在。通过梳理社会事实同一标准与罪名同一标准的理论脉络,... 公诉事实同一性本身究竟如何进行界定是一个经常被人忽视的问题。在被告人同一认定并无较大理论争议的情况下,犯罪事实同一与否的判断标准之争成为了界定公诉事实同一性的关键所在。通过梳理社会事实同一标准与罪名同一标准的理论脉络,可以发现社会事实同一标准与罪名同一标准对于犯罪事实同一性的认定趋于理论上的两极,两标准的理论缺陷致使其皆不可取。相比之下,具有折中性质的规范性事实同一标准可以避免前两种标准的理论缺陷,适宜作为我国判断犯罪事实同一性的依据。 展开更多
关键词 公诉事实 公诉变更 犯罪事实同一性 规范性事实同一标准
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公立医院党建信息化平台建设探索与实践
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作者 刘晓黎 闫金金 +2 位作者 刘毅 李俊洋 曹静雯 《中国卫生产业》 2023年第6期162-165,共4页
全面加强公立医院党的建设是实现医院高质量发展重要保障,信息化平台建设是提升党建工作标准化规范化水平的重要手段。作者通过调查某医院党务干部工作情况和信息化建设相关需求,制定改进策略,基于OA系统等平台打造集党委决策、基层党... 全面加强公立医院党的建设是实现医院高质量发展重要保障,信息化平台建设是提升党建工作标准化规范化水平的重要手段。作者通过调查某医院党务干部工作情况和信息化建设相关需求,制定改进策略,基于OA系统等平台打造集党委决策、基层党务、党员管理、干部管理、教育培训、党建业务融合等多项功能的公立医院党建信息化平台体系,为公立医院党建信息化建设提供参考。 展开更多
关键词 公立医院 党建 信息化
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基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节模糊自适应反步控制 被引量:8
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作者 李俊阳 赵琛 +1 位作者 夏雨 甘来 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期147-156,共10页
为实现机器人关节在非线性摩擦和外界未知干扰力矩等因素影响下的精确和稳定控制,通过改进LuGre摩擦模型来描述系统的非线性摩擦特性,采用自适应算法进行摩擦补偿来逼近摩擦力的变化,并采用模糊神经网络逼近外界未知干扰力矩对系统的影... 为实现机器人关节在非线性摩擦和外界未知干扰力矩等因素影响下的精确和稳定控制,通过改进LuGre摩擦模型来描述系统的非线性摩擦特性,采用自适应算法进行摩擦补偿来逼近摩擦力的变化,并采用模糊神经网络逼近外界未知干扰力矩对系统的影响.引入正切障碍李雅普诺夫(Lyapunov)函数对输出信号进行约束,使误差被限制在给定范围之内.利用双曲正弦函数跟踪微分器解决了虚拟输入微分引起的“微分爆炸”和一阶滤波器精度差问题,将自适应控制方法与反步控制理论相结合,提出了一种带摩擦补偿的模糊自适应反步控制方法.利用Lyapunov判据证明了闭环系统的所有误差最终一致有界,并通过仿真得出本文所提出的控制方法相比于传统PID与神经网络动态面控制(Radial Basis Function Dynamic Surface Control,RBFDSC),位置跟踪误差分别提高了近7.5%和3%;当LuGre模型参数变化时,自适应算法也可以精确对摩擦力进行跟踪补偿,从而验证了本文所提出的控制策略的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 改进LuGre摩擦模型 正切障碍李雅普诺夫函数 自适应反步控制 模糊神经网络
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甲基苯丙胺与血清白蛋白相互作用的光谱表征 被引量:3
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作者 王岩 陈平 +6 位作者 王云飞 刘桂英 杨曦 苏瑛 李君旸 刘伟伟 林列 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2507-2512,共6页
采用荧光光谱和分子对接模拟研究了甲基苯丙胺与牛血清白蛋白(BSA)之间的相互作用,发现甲基苯丙胺对BSA的荧光有明显的猝灭作用.采用分子对接的方法模拟了甲基苯丙胺与BSA的分子动力学过程.结果显示,甲基苯丙胺可能与BSA中具有内源荧光... 采用荧光光谱和分子对接模拟研究了甲基苯丙胺与牛血清白蛋白(BSA)之间的相互作用,发现甲基苯丙胺对BSA的荧光有明显的猝灭作用.采用分子对接的方法模拟了甲基苯丙胺与BSA的分子动力学过程.结果显示,甲基苯丙胺可能与BSA中具有内源荧光特性的色氨酸和苯丙氨酸通过静电引力发生相互作用.利用荧光光谱进一步研究了甲基苯丙胺与氨基酸的相互作用.发现甲基苯丙胺对两种氨基酸的荧光都产生了明显的猝灭作用.研究结果表明,由于静电引力的作用,甲基苯丙胺与BSA发生了结合,结合位点是BSA中的色氨酸和苯丙氨酸. 展开更多
关键词 甲基苯丙胺 血清白蛋白 荧光光谱 分子对接
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2012~2021年高考数学试题的分析——基于数学文化特征
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作者 母仕波 李俊扬 张九能 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2023年第3期35-41,共7页
新课程改革背景下,为了准确把握高考中数学文化试题的特点,服务于教师教学和学生备考,采用内容分析法对2012~2021年高考数学试题中蕴含文化要素的试题从量与质2个方面进行统计分析.结果表明,我国古代数学史料和国外数学文化是试题素材... 新课程改革背景下,为了准确把握高考中数学文化试题的特点,服务于教师教学和学生备考,采用内容分析法对2012~2021年高考数学试题中蕴含文化要素的试题从量与质2个方面进行统计分析.结果表明,我国古代数学史料和国外数学文化是试题素材的主要来源,以强调科学价值为主,知识内容涵盖几何、数列、函数等,且多在选择题和填空题中以隐性的形式出现.据此,给出重视对数学文化试题的考察、扩大数学文化的来源渠道、创新出题方式的发展方向等建议,以发挥数学文化试题更大教育价值. 展开更多
关键词 数学文化 试题 高考 高中数学 内容分析法 试题特征
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