干燥方式对藿香挥发性物质的影响

为探究干燥方式对藿香挥发性物质的影响,实验采用真空冷冻干燥(A)、微波干燥(B)、热风干燥(C)、自然风干(D)4种方式干燥藿香叶,以鲜藿香叶为参照品(E),利用GC-MS分析其挥发性物质,并结合维恩图分析其挥发性物质。实验结果表明:5个样品共检测到94种挥发性物质,共有物质11种,分别是苯甲醛、乙酸辛烯酯、异薄荷酮、(-)-薄荷酮、茴香脑、草蒿脑、D-柠檬烯、β-波旁烯、β-石竹烯、δ-荜橙茄烯、愈创奥。5个样品有效挥发性物质相对百分含量分别为97.543%、97.339%、97.851%、98.371%、96.967%。茴香脑为主要挥发性物质,四川自贡的藿香属于茴香脑化学生态型。干燥方式不会影响藿香主要挥发性物质。

基于θ-D方法的欠驱动TORA系统非线性最优控制

针对TORA(Translational oscillator with rotating actuator)系统的镇定控制问题,提出一种基于θ-D方法的非线性最优控制方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,为保证状态空间形式的TORA系统数学模型中状态向量系数矩阵A(x)能够分离出常值矩阵,且其能与控制位置矩阵构成可控对,采用不同于传统形式的解耦坐标变换对TORA系统进行了处理,以此为基础为TORA系统设计基于θ-D方法的非线性最优控制器,该控制方案可离线得到控制输入的显示表达式.通过数值仿真以及与基于局部线性化的线性最优控制方案进行比较,验证了所提非线性最优控制方案所具有的良好瞬态性能.

搅拌器表面粗糙度对搅拌性能影响的实验研究

在搅拌器的搅拌过程中,因其桨叶的冲蚀磨损及颗粒黏附会导致叶片表面的粗糙度发生改变,从而影响搅拌器的搅拌性能。针对这一问题,采用实验的方法研究了搅拌器表面粗糙度对其搅拌性能的影响。首先,选择了不同粒径的微观粗糙元和宏观粗糙元,并黏贴在桨叶的不同部位,构建了不同的实验结构;然后,针对各种实验结构开展了实验测试,通过实验装置上的扭矩传感器测量了搅拌轴的扭矩,并计算了搅拌功率,采用电导法测量了电势差并计算了混合时间;最后,对实验数据进行了功率和混合时间的对比分析。研究结果表明:相对于光滑叶片,在叶片压力面、吸力面以及两面都设置整面粗糙度会使搅拌功率增大约5%以上,吸力面叶根和吸力面导边处的粗糙度能使功率增加约5%—15%;对于大小不同的粗糙度,粗糙度越大,其对搅拌功率的影响越大;在吸力面、压力面叶根区域设置粗糙度能显著促进搅拌槽中NaCl的溶解,并提高其扩散的速率,转速为180 r/min时,混合时间缩短约14%;转速增大到360 r/min时,表面粗糙度对于混合时间影响较小;搅拌器表面粗糙度虽然会增加扭矩和搅拌功率,但在合适的搅拌转速下可以缩短混合时间,对搅拌混合有利。

基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统动态约束可行域推力分配法

半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中。针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型。分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟。结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性。

Dynamic Performance Analysis of the Tuned Heave Plate System for Semi-Submersible Platform

Logistical supply is costly for the deepwater oil and gas exploitation, thereby it is necessary to develop a novel power supply solution to improve the offshore structure’s self-holding capacity. The two-body point absorbers, as a renewable energy device, have achieved a rapid development. Heave plate is used to constrain the truss’ s motion in the two-body point absorber, and the floater moves along the truss up and down. This two-body point absorber can be considered to be an essentially mass-spring-damper system. And it is well known that the heave plates have been widely used in the Spar platform to suppress the heave motions. So if the two-body point absorber can be modified to combine with offshore floating structures, this system can not only offer electric power to support operations or daily lives for the platform, but also control the large motions in the vertical plane. Following this concept, a novel tuned heave plate(THP) system is proposed for the conventional semi-submersible platform. In order to investigate the dynamic performances of the single THP, two experiments are conducted in this paper. First, the hydrodynamic coefficients of the heave plates are studied, and then the THP experiments are carried out to analyze its dynamic performance. It can be concluded that this THP is feasible and achieves the design objective.

龙眼发酵乳饮料加工工艺优化研究

【目的】探究龙眼发酵乳饮料的优化配方和发酵条件,为深化龙眼发酵乳饮料生产及推动龙眼深加工产业健康发展提供参考依据。【方法】筛选适宜龙眼发酵乳饮料加工的乳酸菌种,通过单因素试验和正交试验,探讨不同果汁含量、乳粉含量、蔗糖含量对龙眼发酵乳饮料感官的影响,测定和研究不同温度、接种量、菌种比例对龙眼发酵乳饮料生成乳酸量和感官的影响,试制龙眼发酵乳饮料。【结果】选用保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌的混合菌发酵制备龙眼发酵乳饮料,影响感官评分因素的排序为:果汁添加量>乳粉添加量>蔗糖添加量,最优配方为乳粉添加量为10%、果汁添加量为20%、蔗糖添加量为3%。以乳酸含量和感官评分综合加权分为评价指标,最优发酵工艺为发酵温度42℃、接种量为2%、嗜热链球菌∶保加利亚乳杆菌为1∶2,发酵时间4 h。【结论】以龙眼汁、乳粉和蔗糖为原料制得龙眼发酵乳饮料酸甜度适中,口感细腻,具有龙眼清香、发酵酸香和乳香,色泽均匀乳白含浅黄色,感官评价良好。

基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制

针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.