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自适应序贯滤波的机器人融合定位方法研究
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作者 孙凌宇 李庆翔 +1 位作者 李鑫宝 王子航 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期361-364,共4页
针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用序贯卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,将传感器作为独立的节点逐级传递以实现多层次滤波,解决了异步传感器更新延迟导致算法... 针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用序贯卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,将传感器作为独立的节点逐级传递以实现多层次滤波,解决了异步传感器更新延迟导致算法中断的问题,同时为算法添加自适应成分,避免了移动机器人长距离行驶过程中因缺少动态调节而产生发散的现象。仿真实验结果表明,以自适应序贯滤波的形式,融合定位结果显著降低了单一传感器测量带来的误差,有效提升了移动机器人在未知环境下的定位精度。 展开更多
关键词 序贯滤波 多传感融合 机器人技术 激光雷达 视觉相机
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基于SolidWorks的防爆精小型阀门电动执行器设计 被引量:2
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作者 丁时锋 李清香 +2 位作者 黄尧 匡仁瑞 俞承建 《制造业自动化》 CSCD 2020年第7期165-168,共4页
依据防爆精小型阀门电动执行器的技术要求,完成了电动执行器总体方案设计和传动机构设计,选用交流异步电动机驱动,详细给出了各级传动参数。以SolidWorks软件为设计平台,完成了电动执行器的三维参数化建模和虚拟样机装配。应用Simulatio... 依据防爆精小型阀门电动执行器的技术要求,完成了电动执行器总体方案设计和传动机构设计,选用交流异步电动机驱动,详细给出了各级传动参数。以SolidWorks软件为设计平台,完成了电动执行器的三维参数化建模和虚拟样机装配。应用Simulation有限元分析模块对电动执行器传动轴进行了静态与疲劳分析,得出了轴的静态应力、位移分析结果及使用寿命、损坏百分比情况。据所设计虚拟样机及有限元分析结果制作的实物样机用于某煤矿井下生产现场,能够准确启闭控制阀门,性能良好。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 防爆精小型阀门 电动执行器 有限元分析
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Overview of global monthly surface temperature data in the past century and preliminary integration 被引量:2
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作者 XU Wen-Hui li qing-xiang +1 位作者 YANG Su XU Yan 《Advances in Climate Change Research》 SCIE 2014年第3期111-117,共7页
This paper analyzes the status of existing resources through extensive research and international cooperation on the basis of four typical global monthly surface temperature datasets including the climate research dat... This paper analyzes the status of existing resources through extensive research and international cooperation on the basis of four typical global monthly surface temperature datasets including the climate research dataset of the University of East Anglia(CRUTEM3), the dataset of the U.S. National Climatic Data Center(GHCN-V3), the dataset of the U.S. National Aeronautics and Space Administration(GISSTMP), and the Berkeley Earth surface temperature dataset(Berkeley). China's first global monthly temperature dataset over land was developed by integrating the four aforementioned global temperature datasets and several regional datasets from major countries or regions. This dataset contains information from 9,519 stations worldwide of at least 20 years for monthly mean temperature, 7,073 for maximum temperature, and 6,587 for minimum temperature. Compared with CRUTEM3 and GHCN-V3, the station density is much higher particularly for South America, Africa,and Asia. Moreover, data from significantly more stations were available after the year 1990 which dramatically reduced the uncertainty of the estimated global temperature trend during 1990e2011. The integrated dataset can serve as a reliable data source for global climate change research. 展开更多
关键词 GLOBAL MONTHLY SURFACE temperature DATASET INTEGRATION of MULTI-SOURCE data Climate change
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石化巡检机器人设计与应用 被引量:1
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作者 孙凌宇 李鑫宝 +2 位作者 李洋 李庆翔 李文清 《制造业自动化》 北大核心 2023年第2期145-148,共4页
针对石化储运等企业输油站罐区的巡检问题,设计一款集视频监控、监测气体泄露、图像识别与报警等多功能于一体的小型智能巡检机器人,阐述了智能巡检机器人结构与功能特点,通过对巡检机器人进行运动学仿真,该机器人可以越过77.5mm的凸台... 针对石化储运等企业输油站罐区的巡检问题,设计一款集视频监控、监测气体泄露、图像识别与报警等多功能于一体的小型智能巡检机器人,阐述了智能巡检机器人结构与功能特点,通过对巡检机器人进行运动学仿真,该机器人可以越过77.5mm的凸台障碍物,爬上最大角度为30度的斜坡以及越过宽度为250mm的负障碍。利用该巡检机器人可以保障巡检频次和质量,极大减轻人员劳动强度,实现替代人工对输油站储油罐、储气罐等易燃易爆环境的自动巡检作业。 展开更多
关键词 机器人 巡检 石化
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Synthesis and Crystal Structure of a Dinuclear Cu(Ⅱ) Complex [Cu(C_(13)H_9N_2O)Cl]_2·(CH_3CN)_2 with Ligand 2-Benzimidazol
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作者 li qing-xiang YANG Xiang-liang XU Hui-Bi 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2007年第2期149-152,共4页
A new dinuclear copper complex, [Cu(C13HgN2O)Cl]2.(CH3CN)2 (C30H24C12Cu2N6O2), has been synthesized and characterized by X-ray structure determination. It crystallizes in the triclirile system, space group P1, w... A new dinuclear copper complex, [Cu(C13HgN2O)Cl]2.(CH3CN)2 (C30H24C12Cu2N6O2), has been synthesized and characterized by X-ray structure determination. It crystallizes in the triclirile system, space group P1, with a = 7.6677(14), b = 9.2375(17), c = 11.227(2) ]A, α = 81.338(3),β = 88.173(4), γ = 66.199(3)°, V = 718.9(2) ]A^3, Z = 1, Mr = 698.53, F(000) = 354, Dc = 1.613 g/cm^3, μ(MoKa) = 1.705 mm^-1, the final R = 0.0645 and wR = 0.1364 for 2474 unique reflections with 1809 observed ones (I 〉 20(I)). In the title complex, each copper(H) atom is located at the center of a distorted tetrahedron consisting of four coordinate atoms (one nitrogen atom, two oxygen anions, and one chlorine atom). Two copper(Ⅱ) atoms are bridged by two oxygen anions (O(1) and O(la)) of two phenolates to form a Cu(Ⅱ)-Cu(Ⅱ) binuclear entity, and the distance between two copper(Ⅱ) atoms is 3.0144(15) A. 展开更多
关键词 2-benzimidazol phenolate Cu(Ⅱ) complex crystal structure
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下颌牙龈鳞状细胞癌患者预后的影响因素
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作者 卢汉 张建运 +4 位作者 杨榕 徐乐 李庆祥 郭玉兴 郭传瑸 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期702-707,共6页
目的:分析影响下颌牙龈鳞状细胞癌(lower gingival squamous cell carcinoma,LGSCC)局部复发和生存的因素,以及不同骨侵犯深度是否是LGSCC的独立预后因素。方法:回顾性分析2013年6月至2015年12月于北京大学口腔医院住院治疗的初诊为LGSC... 目的:分析影响下颌牙龈鳞状细胞癌(lower gingival squamous cell carcinoma,LGSCC)局部复发和生存的因素,以及不同骨侵犯深度是否是LGSCC的独立预后因素。方法:回顾性分析2013年6月至2015年12月于北京大学口腔医院住院治疗的初诊为LGSCC的患者104例,所有患者随访3年以上。通过术前影像资料(螺旋CT和曲面体层片)评判骨侵犯程度,分为未侵犯、侵犯骨皮质、侵犯骨髓腔及侵犯下颌管。按照肿瘤中心位置分为下颌骨前段(颏孔前区)和下颌骨后段(颏孔后区)侵犯两类。不同侵犯深度组间比较采用Mann-Whitney U秩和检验,P<0.05为差异有统计学意义。应用Kaplan-Meier生存分析法绘制生存曲线,运用COX回归探讨LGSCC预后影响因素的风险比及其95%可信区间(CI)。结果:随访结果显示,104例LGSCC患者术后1年、3年和5年生存率分别为91%、84%,82%。本组有34例(32.7%)发生颈部淋巴结转移,下颌骨前段和后段颈部淋巴结转移率分别为12.5%(2/16)和36.4%(32/88)。单因素和多因素COX分析显示,N分期和局部复发是影响预后的独立因素(P<0.05)。结论:下颌骨侵犯程度越严重,下颌牙龈癌患者预后越差;N分期和局部复发是下颌牙龈癌的预后风险因素。颈部淋巴结转移与肿瘤原发部位相关,原发部位位于下颌骨后段的LGSCC可在疾病早期发生颈部淋巴结转移,应采取更积极的颈部淋巴结清扫策略。 展开更多
关键词 牙龈肿瘤 鳞状细胞癌 下颌骨 肿瘤浸润 预后
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饮食日记健康教育对维持性血液透析患者水钠控制中的应用效果 被引量:18
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作者 李青香 徐琴娟 侯纯琦 《中国健康教育》 北大核心 2021年第1期71-74,共4页
目的探讨基于饮食日记干预的个性化健康教育对维持性血液透析患者自我管理能力及水钠控制依从行为的影响。方法方便选择2017年7月至2018年6月符合上述标准的维持性血液透析患者112例为研究对象,根据治疗时间分为实验组58例、对照组54例... 目的探讨基于饮食日记干预的个性化健康教育对维持性血液透析患者自我管理能力及水钠控制依从行为的影响。方法方便选择2017年7月至2018年6月符合上述标准的维持性血液透析患者112例为研究对象,根据治疗时间分为实验组58例、对照组54例。对照组给予包括发放健康教育手册、集中宣教、个体指导、随访管理等在内的常规健康教育,实验组联合基于饮食日记干预的个性化健康教育。比较两组自我管理能力、水钠控制依从行为、水钠控制效果、并发症等指标。结果健康教育后,实验组饮食与液体摄入、心理调节、治疗行为、自我管理评分分别为(37.54±5.45)分、(17.32±2.14)分、(16.56±2.34)分和(82.78±10.20)分,均高于对照组的(32.43±4.56)分、(14.53±1.54)分、(14.32±1.65)分和(72.40±9.45)分(P<0.05);液体摄入、饮食控制、透析行为和水钠控制依从行为评分分别为(18.72±3.16)分、(30.12±4.74)分、(17.12±2.21)分和(86.20±7.45)分,均高于对照组的(15.45±2.45)分、(26.50±4.53)分、(15.36±2.10)分、(76.03±8.54)分(P<0.05);液体摄入量、超滤量和透析期间体重增加(IDWG)/干体重分别为(1524.32±96.45)mL/d、(2.21±0.54)L和(3.36±0.62)%,均低于对照组的(1654.65±82.12)mL/d、(3.02±0.65)L和(4.23±0.76)%(P<0.05)。结论基于饮食日记干预的健康教育有助于增强维持性血液透析患者的自我管理水平,提高水钠控制依从行为,改善水钠控制效果,减少并发症的发生。 展开更多
关键词 维持性血液透析 饮食日记 健康教育 水钠控制依从行为
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不同的萃取方式分析葫芦巴浸膏挥发性成分 被引量:5
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作者 董振山 黄世杰 +5 位作者 黄善松 李庆祥 李小兰 李志华 胡志忠 张峻松 《化学试剂》 CAS 北大核心 2019年第6期608-613,共6页
为了明确葫芦巴浸膏中挥发性成分组成、含量及不同萃取方式对葫芦巴浸膏挥发性成分萃取效果的影响,分别采用固相微萃取(SPME)、溶剂萃取(LLE)和同时蒸馏萃取(SDE)对葫芦巴浸膏中挥发性成分进行提取,利用GC-MS技术对挥发性成分进行分析... 为了明确葫芦巴浸膏中挥发性成分组成、含量及不同萃取方式对葫芦巴浸膏挥发性成分萃取效果的影响,分别采用固相微萃取(SPME)、溶剂萃取(LLE)和同时蒸馏萃取(SDE)对葫芦巴浸膏中挥发性成分进行提取,利用GC-MS技术对挥发性成分进行分析鉴定。3种萃取方法共鉴定出160种挥发性成分,其中固相微萃取(SPME)37种、溶剂萃取(LLE)66种、同时蒸馏萃取(SDE)113种,3种方式共有的16种,具有葫芦巴浸膏特征香味成分的葫芦巴内酯3种方式均能萃取出来,比较3种萃取方法可知:同时蒸馏萃取(SDE)和溶剂萃取(LLE)对葫芦巴浸膏中香味物质提取的更为全面,两种萃取方式共鉴定出151种。 展开更多
关键词 葫芦巴浸膏 溶剂萃取 固相微萃取 同时蒸馏萃取 GC-MS
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葡萄柚精油化学成分及应用研究进展 被引量:4
9
作者 黄善松 刘鸿 +4 位作者 李志华 周芸 董振山 李庆祥 黄世杰 《湖北农业科学》 2018年第A02期8-10,共3页
葡萄柚精油是常用的柑橘类食品添加剂,不仅可为食品增香保鲜,还具有抑菌和抗氧化等功能,有一定的研究价值和良好的开发前景。本研究综述了当前国内外关于葡萄柚精油的制备提取和浓缩、化学成分和应用方面的研究概况,以期为葡萄柚精油的... 葡萄柚精油是常用的柑橘类食品添加剂,不仅可为食品增香保鲜,还具有抑菌和抗氧化等功能,有一定的研究价值和良好的开发前景。本研究综述了当前国内外关于葡萄柚精油的制备提取和浓缩、化学成分和应用方面的研究概况,以期为葡萄柚精油的进一步开发和应用提供一定的依据。 展开更多
关键词 葡萄柚精油 提取和浓缩 化学成分 应用
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595脉冲染料激光联合0.5%噻吗洛尔滴眼液治疗浅表性婴幼儿血管瘤临床观察 被引量:3
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作者 王翠彦 黄文富 +3 位作者 陈俊钊 李庆祥 刘金花 曾美 《中国医疗美容》 2019年第2期59-63,共5页
目的探讨595脉冲染料激光联合0.5%噻吗洛尔滴眼液治疗浅表性婴幼儿血管瘤的疗效。方法收集2016/07至2018/09来我院进行治疗的78例患者的临床资料。按照临床选择的治疗方案差异分为观察组39例和对照组39例。对照组:595脉冲染料激光治疗... 目的探讨595脉冲染料激光联合0.5%噻吗洛尔滴眼液治疗浅表性婴幼儿血管瘤的疗效。方法收集2016/07至2018/09来我院进行治疗的78例患者的临床资料。按照临床选择的治疗方案差异分为观察组39例和对照组39例。对照组:595脉冲染料激光治疗。观察组:在对照组的基础上,采取0.5%噻吗洛尔滴眼液治疗。观察疗效、并发症发生情况。结果观察组总有效率97.44%高于对照组的74.36%,观察组并发症总发生率7.69%低于对照组的23.08%,差异显著(P <0.05)。结论对于浅表性婴幼儿血管瘤,采取595脉冲染料激光联合0.5%噻吗洛尔滴眼液治疗,可以获得较好的治疗效果,而且并发症相对较少,应用价值较高。 展开更多
关键词 595脉冲染料激光 0.5%噻吗洛尔滴眼液 浅表性婴幼儿血管瘤
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基于海绵城市理念下柳州城市公园景观植物配置的研究 被引量:5
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作者 李庆祥 覃丽萍 《广西农学报》 2019年第1期48-52,共5页
【目的】城市公园景观能够改善和优化城市生态环境。以城市景观为载体进行海绵城市建设,最终实现景观植物配置科学合理地融入雨水基础设施中,形成生态功能与雨水管理功能结合的美学价值与可持续发展。【方法】采用文献查阅、实地调查记... 【目的】城市公园景观能够改善和优化城市生态环境。以城市景观为载体进行海绵城市建设,最终实现景观植物配置科学合理地融入雨水基础设施中,形成生态功能与雨水管理功能结合的美学价值与可持续发展。【方法】采用文献查阅、实地调查记录、专家咨询等方法,分析了海绵城市建设中公园景观植物配置的作用,以及柳州可供选择的公园景观植物种类。【结果】结合海绵城市理念的城市公园景观植物选择与配置原则,讨论了海绵城市建设中公园景观常用的屋顶绿色、雨水花园、雨水湿地、下沉式绿地、植被缓冲带和植草沟等生态设施的植物配置应用。【结论】在营建柳州海绵城市公园景观植物应该因地制宜,结合生态学和园林美学原理,实现生态雨水管理设施与景观植物配置合理的融合,使城市景观公园向着健康、生态、可持续的方向发展。 展开更多
关键词 海绵城市 城市公园景观 植物种类选择 植物配置
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履带式被动自适应机器人的通过性研究 被引量:1
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作者 孙凌宇 李庆翔 +2 位作者 刘肖雅 李鑫宝 李志龙 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第2期104-109,共6页
危险灾害现场是非结构化地形环境,机器人辅助救援人员快速进入灾害现场,展开救援工作。要求机器人能够自适应于地形环境,具有良好的通过性能,对现场环境进行信息采集,对履带式被动自适应机器人建立多体动力学模型,利用RecurDyn软件建立... 危险灾害现场是非结构化地形环境,机器人辅助救援人员快速进入灾害现场,展开救援工作。要求机器人能够自适应于地形环境,具有良好的通过性能,对现场环境进行信息采集,对履带式被动自适应机器人建立多体动力学模型,利用RecurDyn软件建立整体机器人的几何模型,确定仿真参数为速度大小和地面参数;创建坡地、台阶和壕沟的地形模型,根据仿真参数分别对典型障碍物进行定量分析,选择机器人良好的通过性能。加工零件、组装样机,完成了履带式被动自适应机器人的样机,对坡地、台阶、壕沟和野外进行越障试验,观察越障过程,测量越障数据与仿真实验数据结果进行对比,确定机器人的通过性能并验证机械结构和参数设计的合理性。 展开更多
关键词 非结构化地形 机器人 通过性 RecurDyn软件
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聚乙二醇对锌合金阳极性能的影响
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作者 王力臻 何云飞 +1 位作者 李清湘 王宏群 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期329-332,共4页
采用线性扫描法、交流阻抗、电位-阻抗曲线和恒流连放等方法,研究聚乙二醇系列(PEGn)对锌合金阳极电化学性能的影响。PEGn对锌合金电极的正常溶解过程有一定的阻化作用,但能抑制锌钝化过早的发生;不同相对分子质量的PEG对锌电极的影响... 采用线性扫描法、交流阻抗、电位-阻抗曲线和恒流连放等方法,研究聚乙二醇系列(PEGn)对锌合金阳极电化学性能的影响。PEGn对锌合金电极的正常溶解过程有一定的阻化作用,但能抑制锌钝化过早的发生;不同相对分子质量的PEG对锌电极的影响不同。适量PEG600可抑制锌钝化的过早发生,提高碱性锌锰(碱锰)电池的放电容量和锌负极活性物质的利用率,电解液含0. 1%PEG600的LR6电池,室温1 200 m A恒流放电容量提高了13. 7%。 展开更多
关键词 碱性锌锰(碱锰)电池 锌合金 聚乙二醇(PEG) 交流阻抗
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多模态影像融合技术与颅底-颞下区肿瘤的诊断和治疗 被引量:14
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作者 杨榕 李庆祥 +4 位作者 毛驰 彭歆 王洋 郭玉兴 郭传瑸 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-58,共6页
目的:评价多模态影像融合技术联合计算机辅助设计在颅底-颞下区肿瘤诊断和治疗中的应用及效果。方法:选择2011年2月至2018年9月于北京大学口腔医院诊治的颅底-颞下区肿瘤患者资料进行回顾性分析,共入选病例17例,术前所有患者进行平扫CT... 目的:评价多模态影像融合技术联合计算机辅助设计在颅底-颞下区肿瘤诊断和治疗中的应用及效果。方法:选择2011年2月至2018年9月于北京大学口腔医院诊治的颅底-颞下区肿瘤患者资料进行回顾性分析,共入选病例17例,术前所有患者进行平扫CT、增强CT及MRI影像扫描。在导航软件中将平扫CT、增强CT及MRI影像融合后,三维重建肿瘤、血管及颅颌面骨,计算机辅助设计手术方案,并联合导航引导下穿刺活检或手术,术后定期随访,分析患者资料,评价应用效果。结果:17例病例均取得满意的多模态影像融合,在同一帧图像上精确显示通过不同图像描记的病变、颅颌面骨及重要血管。联合计算机辅助三维重建及导航引导穿刺或手术设计,进行术前评估及手术方案设计,取得了良好的应用效果,尤其对肿瘤体积较小、复发及边界不清的病例效果显著。4例利用融合图像进行术前诊断与评估后行手术探查(无术中导航引导,其中3例手术切除,1例仅取活检),3例行导航引导穿刺活检,12例行导航引导手术切除(其中2例先行导航穿刺活检)。所有患者均成功实施穿刺或手术,1例脑膜瘤复发患者术中出现脑脊液漏,1例腮腺深叶肿瘤患者术后面瘫,穿刺活检病理诊断阳性率为100%(3/3)。手术切除的15例经术中导航检查及术后影像验证显示完全切除14例,次全切除1例,术后随访3~94个月(中位随访时间9个月)。结论:充分利用多模态影像优势,准确分析肿瘤、血管及颅颌面骨的三维空间位置关系,有助于颅底-颞下区肿瘤的术前规划,联合导航技术可进一步提高穿刺活检及手术治疗的精准性和安全性。 展开更多
关键词 颅底-颞下区 肿瘤 多模态 影像融合 外科治疗
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混合型卷烟烟气主要化学成分与感官质量的关系 被引量:9
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作者 刘春奎 刘艳芳 +9 位作者 刘会杰 闫启峰 贾琳 马明 马林 夏阳 誉东明 张晓飞 李庆祥 张峻松 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1319-1327,共9页
【目的】探究混合型卷烟烟气主要化学成分与感官质量的关系,为混合型卷烟生产提供理论依据。【方法】以2004-2016年55份混合型卷烟标准样品的烟气主要化学成分和感官评吸得分为研究对象,进行描述统计分析、简单相关分析、回归分析、典... 【目的】探究混合型卷烟烟气主要化学成分与感官质量的关系,为混合型卷烟生产提供理论依据。【方法】以2004-2016年55份混合型卷烟标准样品的烟气主要化学成分和感官评吸得分为研究对象,进行描述统计分析、简单相关分析、回归分析、典型相关分析和灰色关联分析。【结果】混合型卷烟样品焦油量、一氧化碳量和烟气烟碱量均值分别为9.52、10.53和0.78mg/支,52.73%的卷烟样品焦油量≤10mg/支。焦油量较高的混合型卷烟样品,其烟气烟碱量和一氧化碳量相对较高,卷烟焦油量、烟气烟碱量和一氧化碳量任意两者间均呈极显著正相关(P<0.01,下同),卷烟烟气一氧化碳量与香气、谐调、杂气、刺激性和余味得分均呈极显著负相关。混合型卷烟样品的香气、谐调、杂气、刺激性和余味得分均与烟气一氧化碳量有显著回归关系(P<0.05),与焦油量和一氧化碳量有多重回归关系。典型相关分析结果表明,有2组典型变量达极显著水平;第Ⅰ组典型变量中烟气一氧化碳量对卷烟感官质量指标的影响载荷绝对值依次为:香气>刺激性>杂气>余味>谐调,第Ⅱ组典型变量中烟气焦油量对卷烟感官质量指标的影响载荷绝对值依次为:余味>香气>谐调>刺激性>杂气。灰色关联分析结果表明,烟气烟碱量与卷烟香气、谐调和余味得分的关联度较高,焦油量与卷烟杂气和刺激性得分的关联度较高。【结论】卷烟烟气主要化学成分一氧化碳量与感官质量指标呈极显著负相关,在混合型卷烟生产中应适当降低卷烟烟气一氧化碳量,协调好减害降焦与感官质量的关系。 展开更多
关键词 混合型卷烟 焦油 烟气烟碱 一氧化碳 感官质量 回归分析 典型相关分析 灰色关联分析
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玫瑰植物中活性物质及其功效研究进展 被引量:20
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作者 鲁雷震 贾紫伟 +6 位作者 封成玲 周景波 刘丹丹 李清向 阮伟 宁亚维 王志新 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2021年第20期206-213,共8页
随着人们生活水平的提高,对绿色健康食品的需求越来越高,具有特定健康益处的健康食品越来越受到研究者们的关注。玫瑰是一种具有潜在药用价值的药食同源植物,在全世界普遍种植。玫瑰植物含有多种成分,主要包括食用色素、天然染色剂、天... 随着人们生活水平的提高,对绿色健康食品的需求越来越高,具有特定健康益处的健康食品越来越受到研究者们的关注。玫瑰是一种具有潜在药用价值的药食同源植物,在全世界普遍种植。玫瑰植物含有多种成分,主要包括食用色素、天然染色剂、天然活性物质等,这些活性物质包括多酚、黄酮、多糖、蛋白质、花青素和花色苷等,具有抗菌、降血压、降血糖、降血脂、助睡眠、调节免疫力等多种功能活性。国内外研究者对玫瑰的活性成分及其功能进行了诸多研究。该文主要对玫瑰花、玫瑰果、玫瑰叶、玫瑰根和玫瑰花渣等各部分中的活性成分及其功效研究进行文献综述,以期为玫瑰植物的进一步开发利用提供参考。 展开更多
关键词 玫瑰 玫瑰组织 玫瑰花渣 活性成分 功效研究
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碘液浸染在Micro-CT下识别小鼠颅底-颞下区肿瘤组织中的应用 被引量:2
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作者 杨榕 李庆祥 +5 位作者 王逸飞 周闻 王雯 郭传瑸 刘浩 郭玉兴 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期598-601,共4页
目的:建立颅底-颞下区恶性肿瘤动物模型,探索碘液浸染技术在Micro-CT图像中识别肿瘤组织的作用。方法:对12只BABL/c裸鼠采用异氟烷吸入镇静麻醉,在小动物超声系统引导下经颌下区注射头颈鳞状细胞癌WSU-HN6细胞至右侧颞下窝。观察3周后... 目的:建立颅底-颞下区恶性肿瘤动物模型,探索碘液浸染技术在Micro-CT图像中识别肿瘤组织的作用。方法:对12只BABL/c裸鼠采用异氟烷吸入镇静麻醉,在小动物超声系统引导下经颌下区注射头颈鳞状细胞癌WSU-HN6细胞至右侧颞下窝。观察3周后解剖头颅标本,用4%多聚甲醛固定,并行Micro-CT扫描,3.75%复方碘液浸染后重复扫描。将头部标本包埋、切片,进行苏木精-伊红染色和免疫组织化学染色分析肿瘤形成情况。结果:经Micro-CT分析发现颅骨有明显破坏,但无法辨别肿瘤组织;经3.75%复方碘液浸染后,在Micro-CT阅读软件中可以清晰观察肿瘤及周围软组织形态。经苏木精-伊红染色和免疫组织化学染色分析证实,颅底-颞下区形成鳞状细胞癌,同时伴有明显颅骨破坏。结论:采用颌下注射方式可以成功构建颅底-颞下区肿瘤动物模型;Micro-CT可以观察到颅骨骨质改变,采用复方碘液浸染后有利于观察肿瘤及周围软组织结构。 展开更多
关键词 颅底 肿瘤 裸鼠 复方碘液
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《工程测试技术》项目教学法的研究与实践
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作者 邵晶 赵斌 +3 位作者 张季丰 李庆祥 张蒙 韩素立 《教育教学论坛》 2020年第3期165-167,共3页
《工程测试技术》是一门体系庞大,知识覆盖面广,理论性和应用性都很强的学科,但是内容过于繁杂,学生难以理清掌握。该门课在实施教学中,以油气管道的自动化巡检为例,采用项目教学方法,通过问题引导和工程实践加深学生对该课程进行深入... 《工程测试技术》是一门体系庞大,知识覆盖面广,理论性和应用性都很强的学科,但是内容过于繁杂,学生难以理清掌握。该门课在实施教学中,以油气管道的自动化巡检为例,采用项目教学方法,通过问题引导和工程实践加深学生对该课程进行深入的理解与掌握。该项目研发一种自动化油气管道自动巡检平台,解决固定布局式传感器所存在误检漏检率高的问题,同时减少人工介入,实现全天候无缝隙巡检。采用气体传感器、光电传感器、GPS定位传感器等,并搭载通信传输系统和控制系统,实现了具有完整功能的测试系统。该项目的顺利实施使得学生对该门课程得到了新的领悟,提高了学习兴趣、自学能力和创新能力。 展开更多
关键词 项目教学 油气管道检测 实时气体监测 自动巡检
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基于百度热力图的南宁市人群集聚时空特征分析 被引量:6
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作者 周小玲 毛蒋兴 +1 位作者 李青香 蒋丽娟 《南宁师范大学学报(自然科学版)》 2020年第4期134-139,共6页
以南宁市为例,利用百度热力图的相关功能从时间维度和空间维度对人群的集聚程度、分布位置进行分析。结果表明,南宁市人群集聚特征:工作日出行规律与通勤时间较为相符,休息日则略有不同,但无论工作日还是休息日,人群集聚最高热度时段主... 以南宁市为例,利用百度热力图的相关功能从时间维度和空间维度对人群的集聚程度、分布位置进行分析。结果表明,南宁市人群集聚特征:工作日出行规律与通勤时间较为相符,休息日则略有不同,但无论工作日还是休息日,人群集聚最高热度时段主要集中在夜晚;空间上整体主要呈现出块状和串联式多核心以及单核式分布的空间集聚形态,结合时间维度分析后主要呈现出"多点集聚-边缘消散-多点重聚"的空间形态特征,且人群主要在朝阳商圈等城市的商务、休闲、居住等多功能区域集聚。通过对百度热力图的挖掘和分析后能够为城市规划工作提供参考和研究依据。 展开更多
关键词 百度热力图 大数据 南宁市 人群集聚 时空特征
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某院住院病案首页质量分析及改进对策 被引量:5
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作者 邓玉萍 陈海燕 +3 位作者 刘琳 李清香 莫新颖 朱兴爱 《现代医院管理》 2020年第4期35-37,共3页
目的分析住院病案首页质量存在的问题,了解其中的原因,提出相应的改进对策。方法选取某医院2018年1月至2019年12月收集的15800例住院病案首页作为研究对象,分析病案首页存在的质量问题。结果15800例住院病案首页不合格率为1.35%(214/158... 目的分析住院病案首页质量存在的问题,了解其中的原因,提出相应的改进对策。方法选取某医院2018年1月至2019年12月收集的15800例住院病案首页作为研究对象,分析病案首页存在的质量问题。结果15800例住院病案首页不合格率为1.35%(214/15800),主要表现为疾病编码错填或未填、主要诊断选择不准确、手术及操作编码未填。不合格住院病案首页科室分布排名前5的科室为普通外科、呼吸内科、消化内科、心血管内科、骨科。不合格住院病案首页诱发因素排名前3的因素为临床医师录入后未核对、无法判断入院病情的正确选择、医院信息系统传输故障导致。结论医院住院病案首页质量问题,要从增强责任心、加强培训工作、加大监督及考核力度等方面进行改进。 展开更多
关键词 住院病案首页 疾病编码 质量问题 医疗质量管理
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