基于航天器协同作战模式的仿真研究

提出了一种在轨道空间中卫星集群中进行的非合作目标追踪和逃逸博弈的方法。该方法解决了复杂的动态模型和卫星之间难以协调的问题。基于多智能体深度强化学习算法,首先构建了卫星集群博弈场景的动态模型,并通过多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)训练每个卫星的最优策略,同时考虑最小燃料消耗和最短时间,然后使用分布式执行来实现追逐和逃逸博弈。结果表明,当追逐和逃逸卫星的性能相同时,它们之间的距离保持恒定,达到纳什均衡点;当逃逸的航天器、追逐卫星的数量和性能不同时,追逐卫星可学习最优策略并成功捕获逃逸的航天器。该方法可为解决轨道空间中卫星集群的博弈问题提供一种新的方法和途径。

对拇指发育不良特点及合并症的临床观察

目的了解并分析拇指发育不良的疾病特征和相关合并症特点。方法对2015年1月至2018年12月在北京积水潭医院手外科住院治疗的127例(159侧)拇指发育不良患者病历资料进行回顾性调查。男女比例为1.54∶1,月龄(32.73±22.12)个月;左侧37例,右侧58例,双侧32例;按照Manske改良的Blauth分型,共有Ⅱ型12侧,ⅢA型19侧,ⅢB型44侧,Ⅳ型72侧,Ⅴ型12侧。统计分析患者的一般情况、拇指发育不良特点及合并其他疾病情况与特点。结果共65例(51.2%)有合并症;34例(26.8%)合并心脏或大血管疾病;31例(24.4%)合并其他四肢畸形;4例(3.1%)合并泌尿系统畸形;3例(2.4%)患者合并消化系统畸形;3例(2.4%)合并头面部畸形;1例(0.8%)患者合并其他系统疾病。共31例有综合征;其中27例患心手综合征;4例患VACTERL综合征。合并的肢体畸形中桡骨发育不良、尺桡骨近端融合、小指发育不良多发生于拇指发育不良同侧(分别为15/16侧,3/3侧,3/3侧在同侧);复拇畸形多发生于对侧(1/10侧在同侧)。不同性别间Manske分型(双侧患病者取重的一侧统计)差异无统计学意义(χ2=8.74,P=0.07)。单侧受累者中右侧患者的Manske分型较左侧更重(χ2=12.25,P=0.03)。不同性别及不同患侧的组间合并症累及系统数量差异无统计学意义(P>0.05)。不同Manske分型间合并症累及系统数量差异有统计学意义(P=0.04)。Ⅴ型组较ⅢB型组的合并症累及更多系统(原始P=0.003,调整后P=0.026)。合并桡骨发育不良或尺桡骨近端融合会增加其他合并症累及的系统数量(χ2=8.556,P=0.01)。结论拇指发育不良多见于男性、右侧,51.2%患者存在合并症。随着分型加重,合并症有累及更多系统的趋势。在诊断及治疗中,应在多学科合作中对患者进行全面检查及评估,以明确诊治相关合并症。

银杏内酯B多晶型的制备、表征与性质研究

目的研究银杏内酯B多晶型的制备、表征与性质。方法对银杏内酯B进行多晶型筛查,并制备了6种不同的晶型(A^F型),分别采用单晶X射线衍射法(SXRD)、差示扫描量热法(DSC)、热重分析法(TG)对样品进行表征分析,并进一步研究银杏内酯B不同晶型对谷氨酸导致的PC12细胞损伤保护作用的优劣。结果各晶型PXRD、DSC、TG图谱均存在明显的差异,可用上述方法进行鉴别。无溶剂晶型F型为稳定晶型,通过细胞实验证明了晶型F对PC12细胞的保护作用更强。结论银杏内酯B晶型F为优势用药晶型。

Toughness and Fracture Mechanism of Carbon Fiber Reinforced Epoxy Composites

The fracture toughness of carbon fiber reinforced epoxy composite(CFRP)was investigated through mode I and mode II shaped fracture system in this paper.A novel polyimide with trifluoromethyl groups and grafted nanosilica were used to modify epoxy resin.Effect of modified resin and unmodified resin on fracture toughness of CFRP was compared and discussed.Lay-up angles and thicknesses effects on fracture toughness of composites were also investigated.The fracture toughness of CFRP was obtained through double cantilever beam(DCB)and end notched flexure(ENF)tests.The results showed that the composites prepared by modified resin exhibited high fracture toughness compared with unmodified composites.The fracture toughness value of mode I increased from 1.83 kJ/m2 to 4.55 kJ/m2.The fracture toughness value of mode II increased from 2.30 kJ/m2 to 6.47 kJ/m2.

腕关节患者功能自评量表的设计及其信度与效度评价

目的设计适合中国患者使用的腕关节患者自评量表并对其信度和效度进行评价。方法参考现有国外量表和国内腕关节专家意见,建立初选条目池。11名手外科医生及10例腕关节疾病患者对条目池进行评价及取舍,构建量表的基本框架,形成初始测试量表。采用方便取样法,抽取2015年9月至2016年11月于北京市积水潭医院手外科住院的100例腕关节疾病患者进行问卷调查。总结问卷调查结果的条目应答率、条目区分度、条目-维度归属度、变异度、反应度、条目整体归属情况、内部一致性及因子负荷共8项指标,对各条目取舍,得到腕关节患者功能自评量表。使用重测信度、Cronbach系数、专家评分、KMO值、替代性检验指数(χ2/df)、近似均方根误差(root mean square error of approximation,RMSEA)、比较拟合指数(comparative fit index,CFI)对量表的信度及效度进行评价。结果对备选条目池共40个主观条目进行取舍,形成初始测试量表,共32个条目(A1~D4),分为生理、安全、疼痛、情感与归属四个维度。92例患者完成问卷调查,全部条目的应答率>90%。条目区分度中,只有B10条目的高分组得分[(3.20±0.577)分(范围1~3分)]与低分组[(2.68±0.627)分(范围2~5分)]比较差异无统计学意义(t=5.11,P=0.340),被删除。条目-维度归属度结果中考虑删除A1、A2、A5、A6、A7、A8、A9、A10、A11、A12、B4、B6、B7、C5、D1、D2、D3,共17个条目。共11个条目的变异度<0.65:A4(0.645)、A7(0.593)、B1(0.590)、B5(0.617)、B8(0.578)、B9(0.612)、B10(0.526)、D1(0.644)、D2(0.320)、D3(0.169)、D4(0.526)。不符合反应度要求的条目为A2、A4、A6、A8、B4、B6、D1、D2、D3、C2、C3、C4、C5、C6。因子负荷<0.4的条目包括D2(-0.051)、D3(-0.127)、D4(0.267)。内部一致性不符合要求的条目为C4(0.026)、C5(0.023)、D1(0.103)、D2(0.434)、D3(0.387)、D4(0.062)。多元线性回归分析中共19个条目未被纳入最终的回归方程中。综合指标分析后删除D1、D2、D3,最终剩余有效条目29条,形成腕关节患者功能自评量表。该量表中生理、安全、疼痛、情感与归属维度重测信度分别为0.984、0.976、0.985、0.802(P<0.001),KMO值为0.894(P<0.001)。因情感与归属维度仅有1项而无法评价,生理维度的χ2/df、CFI及RMSEA分别为5.152、0.817、0.022,安全维度分别为5.378、0.795、0.023,疼痛维度分别为7.439、0.865、0.028。结论腕关节患者功能自评量表为依据中国患者的主观评价而制定的量表,共四个维度29个条目,量表具有较好的信度和效度,可以作为中国患者主观评定腕关节功能的量表。