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机械加工质量预测研究现状与发展趋势
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作者 高宏力 孙弋 +4 位作者 郭亮 由智超 刘岳开 李世超 雷云聪 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期121-141,共21页
机械加工质量预测是智能制造的重要组成内容,也是实现质量闭环控制的前提条件,对推动智能制造系统真正落地应用具有极其重要的作用.在对机械加工质量预测的历史进行简要回顾时发现,学者多将研究重点放在机床某一关键部件对加工质量影响... 机械加工质量预测是智能制造的重要组成内容,也是实现质量闭环控制的前提条件,对推动智能制造系统真正落地应用具有极其重要的作用.在对机械加工质量预测的历史进行简要回顾时发现,学者多将研究重点放在机床某一关键部件对加工质量影响的机理研究,却鲜见部件耦合影响的关联性研究.基于上述难题,本文首先剖析影响机械加工质量的7类要素,包括刀具几何参数、切削参数、切削液类型、热误差与热变形、数控机床零部件性能退化、切削颤振以及系统特性;随后,根据各要素数据种类和测量方式的不同,将机械加工质量监测与预测方法划分为4大类,包括机器视觉测量、功率测量、振动测量以及其他测量方法,并对各方法的技术特点、局限性和发展动态进行了阐述;最后,考虑各机械加工质量监测与预测方法的不足,指出材料切削机制研究、数据质量评估方法、面向工业现场数据库构建的标准以及质量预测信息的智能表征与可视化等方面可能是未来的发展趋势. 展开更多
关键词 加工质量预测 切削力 振动 功率与电流信号 机器视觉 工业大数据
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肝尾状叶切除在机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术中的应用:单中心经验
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作者 彭程 宋佳龙 +10 位作者 赵国栋 刘侃 许亮 贾卓 李智 李小航 李世超 王保军 张旭 马鑫 黄庆波 《微创泌尿外科杂志》 2024年第4期229-234,共6页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术联合肝尾状叶切除术治疗301Ⅱ~Ⅲ级下腔静脉癌栓的可行性和有效性。方法:回顾性分析2021年1月至2022年6月于解放军总医院第一医学中心行机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术的5例患者的临... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术联合肝尾状叶切除术治疗301Ⅱ~Ⅲ级下腔静脉癌栓的可行性和有效性。方法:回顾性分析2021年1月至2022年6月于解放军总医院第一医学中心行机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓切除术的5例患者的临床资料,所有患者术中均联合部分肝尾状叶切除以显露肝后段下腔静脉。其中男性2例,女性3例,中位年龄61(60~75)岁;中位体质量指数24.8(21.7~25.3)kg/m2。根据301分级,Ⅱ级癌栓患者1例,Ⅲ级癌栓患者4例。下腔静脉癌栓中位高度10.8(10.4~13.1)cm,癌栓中位最大径2.0(1.5~3.9)cm。结果:5例患者手术均顺利完成,无中转开放。中位手术时间510(290~795)m i n,中位失血量1500(900~2000)ml。患者术后中位重症监护室(intensive care unit,ICU)住院时间4(0~7)d,中位总住院时间11(6~13)d。术后出现Ⅰ级并发症2例,Ⅱ级并发症3例,无围术期死亡病例。出院时该5例患者的肝、肾功能均降至基线水平。中位随访时间8.3(2.5~16.1)个月,无肿瘤复发、进展、转移等情况。结论:对于肾肿瘤伴高度毗邻第二肝门的粗大下腔静脉癌栓的患者,术中切除肝尾状叶能够更好地显露肝后段下腔静脉,有利于术中尽早控制癌栓近心端下腔静脉,从而提高手术的安全性。 展开更多
关键词 肾肿瘤 下腔静脉癌栓 肝尾状叶 机器人 腹腔镜
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ALLIUM■覆膜输尿管支架治疗输尿管狭窄7例报告 被引量:11
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作者 高宇 王保军 +5 位作者 徐衍盛 杜青山 李世超 彭程 张旭 马鑫 《微创泌尿外科杂志》 2020年第5期289-293,共5页
目的:评估ALLIUM?覆膜输尿管支架(URS)治疗输尿管狭窄的安全性和有效性。方法:2019年9-12月收治7例输尿管狭窄患者行ALLIUM?覆膜URS置入术。其中3例为宫颈癌术后放疗致单侧或双侧输尿管狭窄,2例为孤立肾先天性肾盂输尿管连接处梗阻(UPJO... 目的:评估ALLIUM?覆膜输尿管支架(URS)治疗输尿管狭窄的安全性和有效性。方法:2019年9-12月收治7例输尿管狭窄患者行ALLIUM?覆膜URS置入术。其中3例为宫颈癌术后放疗致单侧或双侧输尿管狭窄,2例为孤立肾先天性肾盂输尿管连接处梗阻(UPJO)术后狭窄复发,1例为输尿管镜激光碎石术后单侧输尿管狭窄,1例为孤立肾合并盆腔脂肪增多症致输尿管壁内段狭窄。均采用URS(10~100 mm或10~120mm规格),全部支架经尿道逆行置入,先行球囊扩张,再置入URS。其中2例为双侧支架置入,1例单侧输尿管置入叠放2根URS。共置入10根,中位随访时间4个月(4~7个月)。结果:6例术后肾积水即刻明显缓解,无尿外渗,无腰部胀痛,无血尿和泌尿系感染,1例出现轻度盆腔积液,所有患者通过腹部X线平片和CT证实对狭窄病变的完全支撑。中位术后住院时间3d。随访中2例观察到支架移位,其中1例术后2个月支架脱落至膀胱内,后通过膀胱镜安全移除。另1例支架随肾结石下移后出现输尿管不完全梗阻,予以输尿管镜激光碎石处理。其余支架在随访中位置良好,患者未出现腰痛、血尿、尿路刺激症等不适。结论:短期结果显示ALLIUM?覆膜URS治疗输尿管狭窄安全有效,但仍需更多的病例和更长时间的随访证实疗效。 展开更多
关键词 ALLIUM■覆膜输尿管支架 球囊扩张 输尿管狭窄
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大青山地区2.5 Ga紫苏花岗岩——对深熔石榴花岗岩成因模式的启示
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作者 石强 马龙 +4 位作者 陈湘智 徐仲元 李世超 徐进贵 陈开运 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1139-1144,共6页
华北克拉通北缘西部陆块早前寒武纪基底分布广泛,现有的研究普遍认为经历2.5 Ga,2.45~2.37 Ga,1.95 Ga和1.85 Ga变质热事件影响。华北克拉通北缘阴山陆块中2.5 Ga的紫苏花岗岩研究已经成为了揭示华北克拉通北缘早前寒武纪构造演化的一... 华北克拉通北缘西部陆块早前寒武纪基底分布广泛,现有的研究普遍认为经历2.5 Ga,2.45~2.37 Ga,1.95 Ga和1.85 Ga变质热事件影响。华北克拉通北缘阴山陆块中2.5 Ga的紫苏花岗岩研究已经成为了揭示华北克拉通北缘早前寒武纪构造演化的一个热点,但孔兹岩带中却鲜少有新太古代晚期构造热事件的相关报道。近年来,相继从大青山地区的孔兹岩带石榴黑云母片麻岩中分辨出一期具有2.45~2.37 Ga变质锆石年龄的大青山表壳岩,同时出露与其成因关系密切的深熔石榴花岗岩,但其深熔成因的模式存在争议。本文对大青山地区新发现的新太古代晚期紫苏花岗岩、石榴花岗岩及其围岩的野外空间产出关系和锆石年代学进行对比分析,为探究深熔石榴花岗岩成因模式提供重要的启示。 展开更多
关键词 大青山地区 紫苏花岗岩 石榴花岗岩 成因模式
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混合式配电变压器功角优化控制
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作者 柳轶彬 栗世超 +2 位作者 梁得亮 孔子涵 薛彦廷 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期116-128,共13页
针对现有同相位控制无法使混合式配电变压器(HDT)损耗达到最小的问题,提出了HDT的最小损耗模式,以实现功角优化控制,从而降低其运行损耗。首先,建立HDT的相量关系,导出可变损耗与负荷、功率因数角、网侧电压波动系数、功角之间的函数关... 针对现有同相位控制无法使混合式配电变压器(HDT)损耗达到最小的问题,提出了HDT的最小损耗模式,以实现功角优化控制,从而降低其运行损耗。首先,建立HDT的相量关系,导出可变损耗与负荷、功率因数角、网侧电压波动系数、功角之间的函数关系;然后,导出最优功角的解析公式,据此建立最小损耗模式的计算流程,从而提出HDT功角优化控制策略。该策略的突出特点在于实时检测电网及负荷工况,进而在线算出实现最小损耗的最优功角;理论分析指出,负荷越轻、越接近纯阻性,电压同相位模式更接近最小损耗模式;反之,电流同相位模式更接近最小损耗模式。仿真及实验结果表明:在网侧电压波动及负载电流畸变工况下,所提出的功角优化控制策略能在实现网侧电流正弦单位功率因数控制及负载电压正弦稳定控制的前提下,有效减小HDT的损耗;轻载工况下,相比电流同相位模式,仿真和实验最小损耗模式能减小可变损耗的60%和42%;在额定负载下,相比电压同相位模式,仿真和实验最小损耗模式能减小可变损耗的46%和37%。 展开更多
关键词 混合式配电变压器 相量关系 功角优化 最小损耗
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X射线辐照对彩色马铃薯贮藏保鲜效果的影响
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作者 蔚江涛 白俊青 +8 位作者 李奎 牛伟 康璐瑶 寇莉萍 王瑞瑶 李世超 王冬冬 候德华 陈勤 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第15期322-331,共10页
为探究不同剂量X射线辐照对彩色马铃薯发芽和贮藏品质的影响,本研究以彩色马铃薯黄玫瑰3号、紫玫瑰3号、红玫瑰5号和普通马铃薯为试验原料,采用0、100、300、500 Gy不同剂量的5 MeV电子束转靶X射线处理,将处理后的马铃薯贮藏于常温(20&#... 为探究不同剂量X射线辐照对彩色马铃薯发芽和贮藏品质的影响,本研究以彩色马铃薯黄玫瑰3号、紫玫瑰3号、红玫瑰5号和普通马铃薯为试验原料,采用0、100、300、500 Gy不同剂量的5 MeV电子束转靶X射线处理,将处理后的马铃薯贮藏于常温(20±2)℃、相对湿度为80%~90%的条件下,分析贮藏期的发芽率、失重率、硬度、VC含量、干物质含量和呼吸强度的参数变化,研究X射线辐照处理对马铃薯外观品质、营养品质的影响及贮藏保鲜效果。结果表明:X射线辐照处理降低了马铃薯贮藏中后期的呼吸强度,延缓了贮藏过程中的失重、硬度下降及VC含量的损失,其中黄玫瑰3号、紫玫瑰3号、红玫瑰5号和普通马铃薯100 Gy辐照处理组与对照组相比,失重率分别降低12.76%、5.31%、6.05%和1.43%,贮藏末期相对贮藏初期硬度下降程度分别降低12.98%、6.40%、8.34%和7.13%,VC含量损失率分别降低17.71%、22.80%、13.52%和14.65%;4个品种马铃薯经过不同剂量X射线辐照处理后,贮藏至240 d以上均未出现发芽现象;100 Gy低剂量X射线辐照处理即可达到理想的抑芽效果,且延缓失重、硬度下降方面均优于300、500 Gy,可作为彩色马铃薯和普通马铃薯辐照保鲜工业应用的推荐工艺剂量。本研究工作为X射线辐照技术在彩色马铃薯贮藏保鲜中的应用提供了理论依据和技术指导。 展开更多
关键词 彩色马铃薯 X 射线辐照 抑芽 贮藏保鲜
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基于改进型自抗扰控制的复合翼无人机旋翼控制系统设计与试验
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作者 李世超 王富贵 +2 位作者 汪善武 常天星 魏雅川 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期68-79,共12页
针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机... 针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机模型分别设计了位置和姿态控制器。并改进了扩张状态观测器,引入了更精确的动力学模型,提升了扰动观测速度和估计精度,同时,降低了扩张状态观测器的阶数,提升了控制器调参简易性;再次,依据六自由度力和力矩的平衡方程,对本文研究对象搭建了控制分配模型。最终,采用Matlab/Simulink完成仿真模型设计和参数调节,对控制目标分别加入了内部重力扰动和外部风力扰动,仿真结果表明本文设计的控制器不仅可以很好地估计出系统内外扰动并进行补偿,而且具有极强的抗干扰性,可以保证无人机从初始点快速且平稳到达目标位置,并保持稳定悬停,姿态控制稳态误差在0.05°以内。 展开更多
关键词 复合翼无人机 旋翼控制系统 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器
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一种高强度汽车胀断连杆用非调质钢的研发
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作者 邓向阳 林俊 +2 位作者 李仕超 庞卓纯 李大明 《汽车工艺与材料》 2024年第3期40-46,共7页
研究认为,在钢中添加微量的V、Nb、Ti合金元素,与钢中的C、N结合后通过沉淀强化与细晶强化作用能够提高材料强度和韧性,基于热力学计算软件实现非调质钢46MnVS6的V、Nb、Ti复合微合金化设计,同时在轧制加热过程中对大颗粒液析相进行溶解... 研究认为,在钢中添加微量的V、Nb、Ti合金元素,与钢中的C、N结合后通过沉淀强化与细晶强化作用能够提高材料强度和韧性,基于热力学计算软件实现非调质钢46MnVS6的V、Nb、Ti复合微合金化设计,同时在轧制加热过程中对大颗粒液析相进行溶解,实现了材料的高强度设计。此外,通过精炼渣系模拟计算开发了中低碱度的非调质钢专用渣系,保证精炼过程中S元素的精确控制。结果表明:非调质钢非金属夹杂物的控制及硫化物形貌得到优化,改善了材料的切削性能。 展开更多
关键词 细晶强化 强韧性 渣系 切削性能
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Sandwich教学法在中医骨伤科专科护士实践的应用
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作者 魏靓 李世超 +2 位作者 杨磊 陈映娜 邱红艳 《中国中医药现代远程教育》 2024年第7期39-41,共3页
目的探讨Sandwich教学法在中医骨伤专科护士实践的应用效果。方法选择40名中医骨伤科专科护士学员为研究对象,采用随机数字表法平均分为Sandwich教学法带教组(实验组)和授课为基础的教学法(LBL)带教组(对照组)。培训结束后比较两组学员... 目的探讨Sandwich教学法在中医骨伤专科护士实践的应用效果。方法选择40名中医骨伤科专科护士学员为研究对象,采用随机数字表法平均分为Sandwich教学法带教组(实验组)和授课为基础的教学法(LBL)带教组(对照组)。培训结束后比较两组学员理论考核、中医个案护理考核和操作考核的成绩,并调查学员对教学效果的评价。结果实验组的理论考核、中医个案护理考核以及操作考核成绩均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。与LBL教学法相比,绝大多数学员认为,应用Sandwich教学法能提高辨证施护能力、解决问题能力、思维开放能力、临床管理能力以及人际沟通能力。结论Sandwich教学法在中医骨伤科专科护士的实践教学中效果较好,值得进一步推广应用。 展开更多
关键词 Sandwich教学法 LBL 中医骨伤科 专科护士
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某公路开挖土质边坡降雨致灾机理数值模拟研究
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作者 艾国海 向森川 +2 位作者 李涛 孙亢 李世超 《重庆建筑》 2024年第5期51-54,共4页
该文以大渡河上游某公路工程区一处降雨滑坡灾害为例,在进行灾后精细化调查的基础上,恢复边坡原始地形,采用数值模拟技术对开挖边坡渗流场与稳定性进行模拟计算,并阐明该滑坡在强降雨条件下的成灾机理。研究表明:该滑坡属于小型牵引式... 该文以大渡河上游某公路工程区一处降雨滑坡灾害为例,在进行灾后精细化调查的基础上,恢复边坡原始地形,采用数值模拟技术对开挖边坡渗流场与稳定性进行模拟计算,并阐明该滑坡在强降雨条件下的成灾机理。研究表明:该滑坡属于小型牵引式土质滑坡,沿基覆界面发生滑动,并由开挖临空面剪出。在强降雨作用下,原始斜坡渗流场变化显著,在坡表局部形成暂态饱和区,自重势能下孔隙水向坡脚汇集,也促使开挖坡脚处形成饱和区,而基覆界面附近形成的滞水带有助于坡体的蠕滑变形。随着强降雨的持续影响,块碎石土由非饱和逐渐发展至饱和状态,孔隙水的润滑、软化导致其力学强度衰减,加之工程开挖后抗滑段的缺失,最终坡体在自重作用下发生失稳破坏。这类降雨型滑坡在工程建设中极为常见,工程开挖后未处置或处置方式不恰当均可能会形成孕灾条件,通过对该案例的研究可为相似工程建设提供参考。 展开更多
关键词 开挖边坡 块碎石土 强降雨 数值模拟 渗流场
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光伏建筑一体化应用研究
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作者 袁晓霞 李世超 +1 位作者 宋景利 胡瀚 《电气应用》 2024年第9期8-12,共5页
在碳达峰、碳中和的目标下,如何推进光伏建筑一体化(BIPV)技术进一步发展,实现建筑与光伏发电技术的融合,以达到节能减排目标,已经成为当今社会和业内研究者们重点关注的课题。简要概述了BIPV的基本概念、应用优势和技术路线,并分析了B... 在碳达峰、碳中和的目标下,如何推进光伏建筑一体化(BIPV)技术进一步发展,实现建筑与光伏发电技术的融合,以达到节能减排目标,已经成为当今社会和业内研究者们重点关注的课题。简要概述了BIPV的基本概念、应用优势和技术路线,并分析了BIPV技术在IRWD水处理厂项目、河北示范建筑和萧塘地铁站项目中的应用,促进了BIPV技术可持续发展,也为未来BIPV技术发展提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 BIPV 节能减排 光伏发电技术 可持续发展
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Early Cretaceous Adakitic Rocks in the Northern Great Xing’an Range, NE China: Implications for the Final Closure of Mongol-Okhotsk Ocean and Regional Extensional Setting 被引量:5
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作者 ZHANG lingyu li shichao +1 位作者 CHU Xiaolei SHANG Yinmin 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2019年第5期1544-1558,共15页
A large amount of igneous rocks in NE China formed in an extensional setting during Late Mesozoic. However, there is still controversy about how the Mongol-Okhotsk Ocean and the Paleo-Pacific Ocean effected the lithos... A large amount of igneous rocks in NE China formed in an extensional setting during Late Mesozoic. However, there is still controversy about how the Mongol-Okhotsk Ocean and the Paleo-Pacific Ocean effected the lithosphere in NE China. In this paper, we carried out a comprehensive study for andesites from the Keyihe area using LA-ICP-MS zircon UPb dating and geochemical and Hf isotopic analysis to investigate the petrogenesis and tectonic setting of these andesites. The U-Pb dating yields an Early Cretaceous crystallization age of 128.3±0.4 Ma. Geochemically, the andesites contain high Sr(686-930 ppm) and HREE contents, low Y(11.9-19.8 ppm) and Yb(1.08-1.52 ppm) contents, and they therefore have high Sr/Y(42-63) and La/Yb(24-36) ratios, showing the characteristics of adakitic rocks. Moreover, they exhibit high K2O/Na2O ratios(0.57-0.81), low Mg O contents(0.77-3.06 wt%), low Mg# value(17-49) and negative εHf(t) values(-1.7 to-8.5) with no negative Eu anomalies, indicating that they are not related to the oceanic plate subduction. Based on the geochemical and isotopic data provided in this paper and regional geological data, it can be concluded that the Keyihe adakitic rocks were affected by the Mongol-Okhotsk tectonic regime, forming in a transition setting from crustal thickening to regional extension thinning. They were derived from the partial melting of the thickened lower crust. The closure of the Mongol-Okhotsk Ocean may finish in early Early Cretaceous, followed by the collisional orogenic process. The southern part region of its suture belt was in a post-orogenic extensional setting in the late Early Cretaceous. 展开更多
关键词 Mongol-Okhotsk OCEAN northern GREAT Xing’an RANGE Early Cretaceous adakitic rocks lower crust
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Permian Tectonic Evolution in the Middle Part of Central Asian Orogenic Belt: Evidence from Newly Identified Volcanic Rocks in the Bilutu Area, Inner Mongolia 被引量:3
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作者 WANG Shijie liU Yang +5 位作者 DONG Xiaojie XU Zhongyuan WANG Wenlong li shichao SHI Qiang CUI Weilong 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2019年第5期1281-1299,共19页
In this study, zircon U-Pb ages, geochemical and Lu-Hf isotopic data are presented for the newly identified volcanic rocks which were considered as Bainaimiao group in Bainaimiao Arc Belt(BAB), Inner Mongolia, which c... In this study, zircon U-Pb ages, geochemical and Lu-Hf isotopic data are presented for the newly identified volcanic rocks which were considered as Bainaimiao group in Bainaimiao Arc Belt(BAB), Inner Mongolia, which could provide important constraints on the evolution of the northern part of North China Block(NCB) and BAB. Basalt to basaltic andesite and andesite to dacite were collected from two sections, which showed eruption ages of 278.2±4.1 Ma and 258.3±3.0 Ma respectively. All samples are characterized by high abundances in Al2O3, LREEs, and LILEs, but depleted in HFSEs. Together with high Mg# ratios and low K/tholeiite to calc-alkaline series, these features indicated that basalt to andesite was likely derived from relatively low degree partial melting of the subduction-fluid related mantle in the spinel phase. And dacite was mainly from the partial melting of crust, then affected by mantle. All samples barely went through fractional crystallization process with the slight Eu anomaly. Compared with the contemporary basalt in NCB, rocks in BAB have a complex composition of zircon and a more positive εHf(t) value(-6.6-6.4), indicating that they had different magma sources of rocks. Though with different basements, NCB and BAB have become an integrated whole before 278 Ma. Therefore, it could be concluded that NCB and BAB belonged to the active continental margin and the PAO had not closed yet until late Permian and then it disappeared gradually and the CAOB developed into a condition of syn-post collision. 展开更多
关键词 PERMIAN volcanic rocks Bilutu Bainaimiao Arc Belt North China Block Central Asian Orogenic Belt
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New Discovery of ~2.65 Ga Tonalitic Gneiss in the Southern Jilin Province, China 被引量:2
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作者 li Pengchuan liU Zhenghong +2 位作者 XU Zhongyuan DONG Xiaojie li shichao 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 CAS CSCD 2018年第5期2046-2047,共2页
Objective The North China Craton(NCC)is almost continuously widespread TTGs of 3.8–2.5 Ga,and the intrusive peak appears at^2.53 Ga,indicating that the Neoarchean is the most important period of continental growth ... Objective The North China Craton(NCC)is almost continuously widespread TTGs of 3.8–2.5 Ga,and the intrusive peak appears at^2.53 Ga,indicating that the Neoarchean is the most important period of continental growth in the NCC(Wan Yusheng et al.,2017).Recently studies reveal that the TTGs were formed during-2.7 Ga and 2.6–2.5 Ga in southern Jilin Province,NE of the NCC(Wang Chaoyang et al. 展开更多
关键词 New Discovery of MS Th Pb NCC China
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系统教学模式下无腔镜经验术者实施机器人辅助根治性前列腺切除术的学习曲线分析
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作者 沈东来 戚大伟 +2 位作者 李世超 王保军 高宇 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2023年第3期155-161,共7页
目的评估在系统教学模式下无腔镜前列腺切除术经验的术者行机器人辅助根治性前列腺切除术的学习曲线。方法回顾性分析由解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部1名无腔镜经验的术者实施的前120例机器人辅助根治性前列腺切除术患者的资... 目的评估在系统教学模式下无腔镜前列腺切除术经验的术者行机器人辅助根治性前列腺切除术的学习曲线。方法回顾性分析由解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部1名无腔镜经验的术者实施的前120例机器人辅助根治性前列腺切除术患者的资料。术者在术前接受了系统教学指导。本研究按手术实施的先后顺序将患者分为4组,每30例为一组。以手术时间、术中出血量、术后住院天数等作为学习曲线的衡量标准,比较各组间的术后切缘阳性率和并发症发生率以及术后1年的生化复发率和尿控恢复率。结果手术时间90~355 min,平均(186.0±54.7)min;术中出血量50~1000 ml,平均(266.0±186.1)ml;术后住院天数4~21 d,平均(10.0±3.5)d。术后切缘阳性率为27.5%,并发症发生率为20.8%;术后1年生化复发率为15.8%,尿控恢复率为80.8%。随着前30例手术经验的积累,术者到达学习曲线平台期,手术时间、术中出血量、术后住院天数均显著降低(P<0.05);而术者在最后30例渡过了学习平台期,切缘阳性率、并发症发生率、生化复发率和尿控恢复率均显著降低(P<0.05)。结论在系统教学的模式下,无腔镜经验的术者可顺利完成机器人辅助根治性前列腺切除术,并具有明显的学习曲线。术者需要通过90~120例的手术积累以渡过学习曲线的平台期,以获得较满意的肿瘤学和功能学结果。 展开更多
关键词 前列腺癌 学习曲线 手术教学 机器人辅助根治性前列腺切除术
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Development and application of geochemical data processing system based on fractal theory
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作者 li shichao PENG Yuanyuan +2 位作者 JIANG Wei MENG Jingyao LU Laijun 《Global Geology》 2011年第4期231-235,共5页
GC-GIS system is a geochemical data processing system based on fractal theory. The system realized quantity statistics function by calling Surfer and MapInfo software, and it is compiled with Visual Basic language. Th... GC-GIS system is a geochemical data processing system based on fractal theory. The system realized quantity statistics function by calling Surfer and MapInfo software, and it is compiled with Visual Basic language. This system is designed to integrate the functions both quantity statistics of Surfer and spatial data management of MapInfo. A new algorithm of fractal is added up to GC-GIS. Taking example for Weichang region of Hebei to test the system, the processing results show that the model can match the real distribution of mine well. 展开更多
关键词 fractal theory geochemical data processing secondary development GIS SURFER
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基于GWO-MPC的联合收获机喂入量控制方法与仿真实验 被引量:1
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作者 孙意凡 刘仁杰 +2 位作者 李世超 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期83-91,共9页
收获机作为农业生产的重要生产工具,其喂入量控制一直是自动控制领域研究的热点问题。本文通过分析收获机工作方式,建立收获时收获机喂入量变化模型。设计开发收获机作业参数监测系统,以小麦作为实验对象,在我国华北地区开展田间实验,... 收获机作为农业生产的重要生产工具,其喂入量控制一直是自动控制领域研究的热点问题。本文通过分析收获机工作方式,建立收获时收获机喂入量变化模型。设计开发收获机作业参数监测系统,以小麦作为实验对象,在我国华北地区开展田间实验,验证系统喂入量监测精度并同步采集产量、含水率和作业速度等参数,系统喂入量监测平均相对误差为8.55%。以收获机在割台高度不变条件下保持额定喂入量为控制目标状态,收获机作业速度作为控制量,采用模型预测的方法对收获机喂入量进行仿真控制。采用灰狼优化算法优化二次规划的权值矩阵,仿真结果表明,权值矩阵优化后,喂入量控制平均绝对误差小于0.1 kg/s,平均降低38.1%。喂入量控制误差与收获区域的产量成反比,与含水率成正比。在相邻时域内产量、含水率变化较小的收获区域效果更好。 展开更多
关键词 联合收获机 喂入量 模型预测控制 作业速度 灰狼优化算法
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NO释放性抗菌、抗氧化水凝胶的制备及性能 被引量:1
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作者 尚亚廷 李世超 +2 位作者 周莹杰 郭江娜 严锋 《功能高分子学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期453-460,共8页
设计合成了具有光热和NO释放性的抗菌、抗氧化水凝胶。利用Fe^(3+)和戊二醛将聚赖氨酸、单宁酸(TA)交联形成水凝胶,并负载NO供体分子S-亚硝基-N-乙酰基-DL-青霉胺(SNAP)获得兼具光热和NO控释功能的水凝胶(NO-Fex-TA20,x=5,7,9)。所合成... 设计合成了具有光热和NO释放性的抗菌、抗氧化水凝胶。利用Fe^(3+)和戊二醛将聚赖氨酸、单宁酸(TA)交联形成水凝胶,并负载NO供体分子S-亚硝基-N-乙酰基-DL-青霉胺(SNAP)获得兼具光热和NO控释功能的水凝胶(NO-Fex-TA20,x=5,7,9)。所合成的Fe9-TA_(20)水凝胶具有良好的光热性能,在1 W/cm^(2)近红外光照射下10 min内温度可达到43.8℃。在可见光和37℃恒温下,NO-Fe9-TA20水凝胶3 h累计释放的NO达到36.48μmol/L。抗菌实验表明,水凝胶对金黄色葡萄球菌具有优异的杀菌活性,杀菌活性大于99.9%;同时,其能够高效清除2,2-联苯基-1-苦基胼基(DPPH)自由基,清除率大于84.3%,抗氧化效果显著。 展开更多
关键词 抗菌 抗氧化 一氧化氮 聚赖氨酸 水凝胶
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应力位X射线片与单髁置换后膝关节对位对线的关系 被引量:2
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作者 李世超 解光越 +4 位作者 孙振 韩鹏 侯晓华 孙晓威 张启栋 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第18期2910-2914,共5页
背景:应力位X射线片对于单髁置换术中力线的矫正有一定参考价值,但对于胫股关节半脱位的矫正程度仍不明确,且目前多数医疗机构并不重视这一术前检查。目的:研究置换前应力位X射线片上膝关节内翻畸形和半脱位的矫正程度与单髁置换后X射... 背景:应力位X射线片对于单髁置换术中力线的矫正有一定参考价值,但对于胫股关节半脱位的矫正程度仍不明确,且目前多数医疗机构并不重视这一术前检查。目的:研究置换前应力位X射线片上膝关节内翻畸形和半脱位的矫正程度与单髁置换后X射线片表现的相关性。方法:回顾性研究2018年1月至2021年1月牛津单髁手术患者共37例50膝,观察其临床效果,测量置换前下肢全长片、置换前外翻应力位片及置换后下肢全长片上的髋膝踝角、胫股关节面角及冠状面胫股半脱位值,并分析各指标间的相关性。结果与结论:(1)应力位X射线片及置换后X射线片上,髋膝踝角、胫股关节面角及冠状面胫股半脱位值均较置换前X射线片有所纠正,差异有显著性意义(P<0.05)。(2)相关性分析发现,应力位上胫股关节面角矫正值与置换后髋膝踝角矫正值呈正相关(r=0.420,P<0.05),应力位下冠状面胫股半脱位矫正值与置换后冠状面胫股半脱位矫正值呈正相关(r=0.754,P<0.05)。(3)因而,膝关节单髁置换可纠正置换前膝关节内翻畸形和冠状面胫股关节半脱位,且矫正程度可应用置换前外翻应力位X射线片进行有效预测。 展开更多
关键词 单髁置换术 外翻应力位X射线片 冠状面胫股关节半脱位 膝关节骨关节炎 相关性分析
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轧制工艺对中碳高锰钢轧材组织的影响研究 被引量:1
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作者 李辉成 徐必靖 +3 位作者 谢有 袁静 李仕超 邹晋 《热加工工艺》 北大核心 2023年第13期93-95,99,共4页
对比研究了两种轧制工艺下中碳高锰钢轧材的组织差异。结果表明,提高加热温度,延长加热时间,有利于提高轧材成分、硬度的均匀,并且提高终轧温度,可以增加奥氏体尺寸,减少铁素体形核,增大轧后冷却速度,抑制合金元素的偏析扩散,改善带状... 对比研究了两种轧制工艺下中碳高锰钢轧材的组织差异。结果表明,提高加热温度,延长加热时间,有利于提高轧材成分、硬度的均匀,并且提高终轧温度,可以增加奥氏体尺寸,减少铁素体形核,增大轧后冷却速度,抑制合金元素的偏析扩散,改善带状组织。 展开更多
关键词 加热温度 加热时间 终轧温度 轧材组织
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