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Calculation method of proppant embedment depth in hydraulic fracturing
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作者 CHEN Ming ZHANG Shicheng +5 位作者 liU Ming MA Xinfang ZOU Yushi ZHOU Tong li Ning li sihai 《Petroleum Exploration and Development》 2018年第1期159-166,共8页
For the issue of proppant embedment in hydraulic fracturing,a new calculation method of embedment depth considering elastic-plastic deformation was proposed based on the mechanism of proppant embedment into rocks by c... For the issue of proppant embedment in hydraulic fracturing,a new calculation method of embedment depth considering elastic-plastic deformation was proposed based on the mechanism of proppant embedment into rocks by combining proppant embedment constitutive equations and contact stresses on the rock-proppant system.And factors affecting embedment depth of proppant were analyzed using the new method.Compared with the elastic embedment model,the results calculated by the new method match well with the experimental data,proving the new method is more reliable and more convenient to make theoretical calculation and analysis.The simulation results show the process of proppant embedment into rocks is mainly elastic-plastic.The embedment depth of monolayer proppants decreases with higher proppant concentration.Under multi-layer distribution conditions,increasing the proppant concentration will not change its embedment depth.The larger the proppant embedment ratio,the more the stress-bearing proppants,and the smaller the embedment depth will be.The embedment depth under higher closure stress is more remarkable.The embedment depth increased with the drawdown of fluid pressure in the fracture.Increasing proppant radius or the ratio of proppant Young’s modulus to rock Young’s modulus can reduce the proppant embedment depth. 展开更多
关键词 hydraulic FRACTURING PROPPANT EMBEDMENT DEPTH CONSTITUTIVE equation contact stress ELASTIC-PLASTIC deformation PROPPANT concentration
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基于重力模型阶次自适应的实时重力补偿系统研究
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作者 朱宏堡 田野 +2 位作者 严恭敏 李四海 刘中平 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期55-64,共10页
重力扰动已成为高精度惯性导航系统的一项主要误差源,对其进行补偿可进一步提升导航精度。通过EIGEN-6C4重力场模型可计算全球范围内的重力扰动,模型阶次越高,计算结果越精确,但相应的计算量和存储量越大,在传统的导航计算机上使用高阶... 重力扰动已成为高精度惯性导航系统的一项主要误差源,对其进行补偿可进一步提升导航精度。通过EIGEN-6C4重力场模型可计算全球范围内的重力扰动,模型阶次越高,计算结果越精确,但相应的计算量和存储量越大,在传统的导航计算机上使用高阶模型很难满足实时性要求,而使用低阶模型会导致较大的截断误差。针对以上问题,根据模型阶次与空间分辨率的关系,以及重力扰动在惯导力学编排中的传播特性,研究了一种易于在嵌入式系统实现的可随载体运动状态降频率、降阶次的实时重力补偿方案,并采用DSP实现了软硬件方案。最后,通过半实物仿真验证了所述方案既能满足实时性要求,也能保证补偿精度:东向及北向位置精度最大提升649 m和686 m,平均提升效果可达2 190阶重力模型补偿后精度提升量级的94%。 展开更多
关键词 实时重力补偿 EIGEN-6C4重力场模型 惯性导航系统 嵌入式系统
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基于LES模型的箱涵式进水流道水中消涡装置分析
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作者 裴杰 李四海 +2 位作者 王振华 徐贵颖 杨帆 《水科学与工程技术》 2024年第4期41-45,共5页
为解决某泵站箱涵式进水流道内部水涡问题,以该泵站箱涵式进水流道为研究对象,基于LES模型,求解5种不同消涡方案对应的箱涵式进水流道内部水涡时空演变过程,定量对比喇叭口处旋涡中心平均涡量变化。结果表明:采用流线型消涡锥和后消涡... 为解决某泵站箱涵式进水流道内部水涡问题,以该泵站箱涵式进水流道为研究对象,基于LES模型,求解5种不同消涡方案对应的箱涵式进水流道内部水涡时空演变过程,定量对比喇叭口处旋涡中心平均涡量变化。结果表明:采用流线型消涡锥和后消涡板方案箱涵式进水流道消涡的效果最佳,相比原方案旋涡涡心的平均涡量降低96.53%,喇叭管进口面的轴向速度分布均匀度为95.7%,速度加权平均角为86.4°,消涡效果较好。 展开更多
关键词 泵站 箱涵式进水流道 水中涡 消涡锥 消涡板 涡态 LES 数值模拟
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页岩油水平井多段压裂裂缝高度扩展试验 被引量:28
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作者 张士诚 李四海 +5 位作者 邹雨时 李建民 马新仿 张啸寰 王卓飞 吴珊 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期77-86,共10页
针对吉木萨尔凹陷芦草沟组页岩油储层压裂垂向改造程度低的问题,基于真三轴水力压裂模拟试验研究CO_(2)与胍胶复合压裂相比于常规水基和超临界CO_(2)压裂缝高扩展的优势。创新性建立一套针对天然页岩的水平井多段压裂模拟试验方法,并通... 针对吉木萨尔凹陷芦草沟组页岩油储层压裂垂向改造程度低的问题,基于真三轴水力压裂模拟试验研究CO_(2)与胍胶复合压裂相比于常规水基和超临界CO_(2)压裂缝高扩展的优势。创新性建立一套针对天然页岩的水平井多段压裂模拟试验方法,并通过试样剖分、CT扫描和声发射监测等方法综合确定多段压裂裂缝形态和破裂机制。结果表明低黏度滑溜水和超临界CO_(2)压裂缝高受限,且超临界CO_(2)压裂缝高受限更严重;高黏度胍胶向层理中滤失较弱,可提高裂缝垂向扩展程度,但开启的层理较少;CO_(2)-胍胶复合压裂时胍胶的隔离作用可有效降低CO_(2)的滤失,从而促使CO_(2)突破层理对裂缝高度的限制,同时CO_(2)的高压缩性在破裂瞬间释放大量弹性能,促使层理和天然裂缝发生剪切破裂,从而形成复杂裂缝网络;提高注入排量,破裂压力升高10.1%,剪切事件比例升高4.2%,CO_(2)-胍胶复合压裂形成的裂缝更复杂。进而提出并论证一种适合于层理性页岩储层的CO_(2)-胍胶复合压裂新方法,即先采用高黏度胍胶压裂液启缝,在近井区域突破层理,然后大排量注入CO_(2)进一步提高储层压裂改造体积。 展开更多
关键词 吉木萨尔 页岩油 水平井 多段压裂 CO_(2)-胍胶复合压裂 缝高扩展
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致密砂岩储层CO_2压裂裂缝扩展实验研究 被引量:16
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作者 叶亮 邹雨时 +3 位作者 赵倩云 李四海 丁勇 马新星 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期361-368,共8页
为提高天然裂缝和层理不发育致密储层压裂裂缝的复杂性,基于真三轴压裂模拟实验系统,开展了致密砂岩储层CO_2压裂实验研究,分析了水平应力差、压裂液类型和排量对压裂裂缝扩展规律的影响。研究表明,超临界CO_2压裂形成的水力裂缝形态最... 为提高天然裂缝和层理不发育致密储层压裂裂缝的复杂性,基于真三轴压裂模拟实验系统,开展了致密砂岩储层CO_2压裂实验研究,分析了水平应力差、压裂液类型和排量对压裂裂缝扩展规律的影响。研究表明,超临界CO_2压裂形成的水力裂缝形态最复杂,液态CO_2次之,滑溜水压裂产生的水力裂缝形态简单;采用液态CO_2压裂时,低水平应力差(≤3 MPa)有利于提高水力裂缝的复杂程度;液态CO_2压裂的起裂压力相比于滑溜水压裂降低22.1%,超临界CO_2压裂的起裂压力相比于滑溜水压裂降低28.2%;提高排量会加快井筒内流体增压速率,起裂压力升高。实验证明超临界CO_2压裂能够有效提高裂缝复杂性。 展开更多
关键词 超临界CO2压裂 滑溜水压裂 裂缝扩展 起裂压力 致密砂岩 鄂尔多斯盆地
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CO2-水-岩作用对致密砂岩性质与裂缝扩展的影响 被引量:15
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作者 李四海 马新仿 +4 位作者 张士诚 邹雨时 李宁 张兆鹏 曹桐 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期312-318,共7页
基于CO2水溶液浸泡致密砂岩实验和室内压裂模拟实验,研究了CO2-水-岩作用对致密砂岩性质和裂缝扩展的影响,并通过CO2水溶液浸泡试样裸眼段考察CO2在压裂过程中的化学作用。研究结果表明:CO2水溶液浸泡后,方解石和白云石含量显著降低,钾... 基于CO2水溶液浸泡致密砂岩实验和室内压裂模拟实验,研究了CO2-水-岩作用对致密砂岩性质和裂缝扩展的影响,并通过CO2水溶液浸泡试样裸眼段考察CO2在压裂过程中的化学作用。研究结果表明:CO2水溶液浸泡后,方解石和白云石含量显著降低,钾长石和斜长石被溶蚀生成高岭石;石英和黏土矿物含量升高,但伊利石和绿泥石含量降低;溶蚀孔隙数量增多,孔径变大,孔隙度和渗透率增大;抗张强度降低,且平行层理降低幅度大于垂直层理;相比于滑溜水压裂,超临界CO2压裂的破裂压力降低14.98%,形成的水力裂缝数量增多,裂缝形态更复杂;CO2水溶液浸泡裸眼段后,超临界CO2压裂的破裂压力相比于未浸泡情况降低21.61%,且水力裂缝多点起裂,裂缝复杂程度进一步提高。实验证明CO2的物理和化学特性能有效提高CO2压裂裂缝的复杂性。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 延长组 长7致密砂岩 CO2-水-岩作用 岩石性质 CO2压裂 裂缝扩展
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不同脆性致密砂岩裂缝扩展规律实验 被引量:15
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作者 叶亮 李宪文 +3 位作者 马新星 李四海 赵倩云 葛强 《新疆石油地质》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期575-581,共7页
岩石的脆性与致密油气储集层压裂改造效果密切相关,但致密岩石的脆性对裂缝扩展规律的影响仍不明确。基于真三轴压裂模拟实验系统,对鄂尔多斯盆地东部3种不同脆性致密砂岩开展了压裂模拟实验,分析了脆性、压裂液类型和层理对裂缝扩展规... 岩石的脆性与致密油气储集层压裂改造效果密切相关,但致密岩石的脆性对裂缝扩展规律的影响仍不明确。基于真三轴压裂模拟实验系统,对鄂尔多斯盆地东部3种不同脆性致密砂岩开展了压裂模拟实验,分析了脆性、压裂液类型和层理对裂缝扩展规律的影响。研究表明,山1段致密砂岩脆性最强,长7段致密砂岩次之,盒8段致密砂岩脆性最弱;在层理不发育的条件下,相比于中等脆性的盒8段致密砂岩,强脆性的山1段致密砂岩采用滑溜水压裂形成的单条裂缝扩展更充分,液态CO2压裂形成的分支裂缝数量更多;在层理发育的条件下,长7段致密砂岩采用滑溜水压裂和液态CO2压裂形成的裂缝的形态均较复杂;相比于滑溜水压裂,液态CO2压裂形成的裂缝宽度更小;液态CO2压裂更适用于脆性较强、层理发育的长7段致密砂岩储集层压裂改造。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 脆性 致密砂岩 滑溜水压裂 液态CO2压裂 裂缝扩展 裂缝形态
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芯片级原子钟辅助的惯性/卫星组合导航系统欺骗检测方法 被引量:17
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作者 刘洋 李四海 +1 位作者 付强文 周琪 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期654-660,共7页
商业化芯片级原子钟产品的出现,使其在惯性/卫星组合导航系统中的应用成为可能。针对卫星导航欺骗信号检测,提出利用芯片级原子钟高精度时间保持能力,从时间维度进行欺骗检测的方法。首先,介绍了芯片级原子钟的基本特点和时间保持能力,... 商业化芯片级原子钟产品的出现,使其在惯性/卫星组合导航系统中的应用成为可能。针对卫星导航欺骗信号检测,提出利用芯片级原子钟高精度时间保持能力,从时间维度进行欺骗检测的方法。首先,介绍了芯片级原子钟的基本特点和时间保持能力,然后通过分析欺骗干扰对接收机时间的影响,针对先压制后欺骗的典型模式,基于真实信号和欺骗信号下的钟差预测误差分布,构造了芯片级原子钟辅助的欺骗检测模型。实测数据表明,芯片级原子钟的钟差预测精度高出接收机内部时钟精度一个数量级以上。通过检测概率分析,证明了芯片级原子钟在卫星欺骗检测上的优异性能。 展开更多
关键词 芯片级原子钟 卫星导航 组合导航 欺骗检测
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压裂液与煤岩相互作用实验研究 被引量:2
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作者 张健 王金意 +2 位作者 荆铁亚 李四海 张国祥 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期131-136,共6页
煤层气通常需要借助压裂改造措施来实现经济开采,但常用压裂液与煤岩之间相互作用的规律仍不清楚,这不利于煤层的压裂液选择和压裂施工设计。文中通过开展压裂液(CO2压裂液、活性水)与煤岩相互作用实验,研究了不同压裂液对煤岩性质的影... 煤层气通常需要借助压裂改造措施来实现经济开采,但常用压裂液与煤岩之间相互作用的规律仍不清楚,这不利于煤层的压裂液选择和压裂施工设计。文中通过开展压裂液(CO2压裂液、活性水)与煤岩相互作用实验,研究了不同压裂液对煤岩性质的影响规律。结果表明:煤岩经CO2压裂液浸泡后,其矿物组成发生变化,方解石质量分数显著降低,黄铁矿次之,石英、有机质及黏土矿物质量分数略微增加,伊利石和高岭石被轻微溶蚀,煤岩溶蚀孔隙数量增多,孔隙度和渗透率增大,抗压强度降低幅度为46.0%;煤岩经活性水浸泡后,其矿物组成基本不变,高岭石发生轻微水化膨胀,煤岩孔隙度及渗透率降低,抗压强度降低幅度为1.6%;CO2压裂液比活性水压裂液更有利于煤层气压裂改造。 展开更多
关键词 煤岩 压裂液 相互作用 矿物组成 孔隙特征 力学性质
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滇东石漠化区域化香树造林技术
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作者 樊天佑 李四海 段正勇 《防护林科技》 2024年第2期86-87,共2页
化香树是生长在滇东石漠化区域的乡土树种。对化香育苗技术的研究和其在石漠化地区造林应用的探索,为化香树在生态建设中大规模应用提供了技术条件。
关键词 化香 石漠化 造林 育苗
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术前针刺治疗应用于肛周手术麻醉中的效果及安全性研究 被引量:7
11
作者 杨军 李思海 +2 位作者 彭栋梁 李瑞国 刘世举 《陕西中医》 2018年第9期1308-1310,共3页
目的:观察术前针刺治疗应用于肛周手术麻醉中的效果并分析其应用安全性。方法:选取接受肛周手术治疗的94例患者,将患者随机分为对照组与观察组,对照组采取常规腰麻,观察组在对照组基础上联合应用术前肛周针刺镇痛;对比两组血压、心率,... 目的:观察术前针刺治疗应用于肛周手术麻醉中的效果并分析其应用安全性。方法:选取接受肛周手术治疗的94例患者,将患者随机分为对照组与观察组,对照组采取常规腰麻,观察组在对照组基础上联合应用术前肛周针刺镇痛;对比两组血压、心率,评估并对比两组术中麻醉效果、术后运动神经阻滞程度,术后统计两组患者麻醉不良反应发生率。结果:观察组麻醉起效时间、麻醉恢复时间、术中追加麻醉药物剂量均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);两组手术全程平均SBP、DBP、HR均无统计学差异(P>0.05);观察组麻醉效果与Bromage评分均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组麻醉不良反应发生率为8.51%,对照组为27.66%,观察组低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:术前针刺治疗应用于肛周手术麻醉中能够提高麻醉效果,减少术中麻醉药物用量,缩短麻醉起效、苏醒时间,并可降低麻醉不良反应的发生,提高麻醉安全性。 展开更多
关键词 针刺麻醉手术 中医肛肠手术 内关 合谷
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一种棱镜式激光陀螺跳模特性研究 被引量:5
12
作者 陶渊博 李四海 鲁政 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期122-128,共7页
针对棱镜式激光陀螺跳模过程性能较差的现象,系统研究了棱镜式激光陀螺的跳模特性。建立了稳频执行机构的数学模型,理论分析了整个跳模过程,给出了跳模电压增量与温度及跳模起始电压的函数关系,消除了跳模过程脉冲数波动大的现象。进一... 针对棱镜式激光陀螺跳模过程性能较差的现象,系统研究了棱镜式激光陀螺的跳模特性。建立了稳频执行机构的数学模型,理论分析了整个跳模过程,给出了跳模电压增量与温度及跳模起始电压的函数关系,消除了跳模过程脉冲数波动大的现象。进一步研究了棱镜式激光陀螺的开闭环扫模特性,实验结果表明,合光限模较浅会引起双纵模竞争从而导致陀螺跳模跳数。在不改变谐振腔合光限模参数的前提下,调整光强参考电压或反馈回路前置放大增益的方法可以使开闭环扫模特性合适,避免陀螺跳模跳数。此分析结果可以改善陀螺精度,减少谐振腔返修率,提高陀螺生产效率。 展开更多
关键词 激光光学 棱镜式激光陀螺 跳模 扫模
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基于小波系数特征和偏最小二乘回归的近红外光谱定量分析 被引量:4
13
作者 李四海 任真 《长春大学学报》 2018年第4期23-27,共5页
为进一步提高近红外光谱定量分析模型的预测能力和稳健性,提出了一种近红外光谱的链式滤波预处理方法。首先通过二阶导数结合正交信号校正进行光谱预处理,保留与含量有关的光谱信息,再以离散小波变换中频子带小波系数作为光谱特征进一... 为进一步提高近红外光谱定量分析模型的预测能力和稳健性,提出了一种近红外光谱的链式滤波预处理方法。首先通过二阶导数结合正交信号校正进行光谱预处理,保留与含量有关的光谱信息,再以离散小波变换中频子带小波系数作为光谱特征进一步实现光谱压缩,根据抽取的小波系数建立近红外光谱的偏最小二乘回归定量分析模型。对甘肃不同产地当归中的阿魏酸含量进行预测,实验结果表明:模型的校正均方根误差(RMSEE)、交叉验证均方根误差(RMSECV)、决定系数(R2)分别为0.022、0.050和0.9909,预测均方根误差(RMSEP)和决定系数(R2)分别为0.042和0.9877。本文提出的链式滤波预处理方法能显著提高近红外光谱定量分析模型的预测能力和稳健性。 展开更多
关键词 近红外光谱 链式滤波 离散小波变换 偏最小二乘 定量分析
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基于LDA主题模型和关联规则的冠心病方剂组方规律分析 被引量:4
14
作者 李四海 陈建国 吕晓云 《新中医》 CAS 2018年第6期47-50,共4页
目的:运用数据挖掘技术,分析中医治疗冠心病方剂的组方规律。方法:收集整理中医文献及CNKI中有关冠心病的方剂,建立方剂数据库。运用关联规则及LDA主题模型分别从药物关联性和方剂潜语义分析两个角度对冠心病方剂进行挖掘,分析冠心病方... 目的:运用数据挖掘技术,分析中医治疗冠心病方剂的组方规律。方法:收集整理中医文献及CNKI中有关冠心病的方剂,建立方剂数据库。运用关联规则及LDA主题模型分别从药物关联性和方剂潜语义分析两个角度对冠心病方剂进行挖掘,分析冠心病方剂的组方规律。结果:收集冠心病方剂356首,涉及中药318味,药物频次统计结果表明冠心病方剂中的药物以补气药、活血化瘀药和理气药为主。LDA主题模型共得到3个方剂主题,关联规则挖掘得到12个提升度较大的药对组合和药物关联规则。结论:中医治疗冠心病以益气、活血化瘀为主,兼顾理气祛痰,注重标本兼治。运用数据挖掘方法分析冠心病方剂组成,可以发现其组方规律,为临床冠心病治疗提供参考依据。 展开更多
关键词 冠心病 关联规则 潜狄利克雷分配 中药方剂 组方规律
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尼可地尔联合阿托伐他汀干预对经皮冠状动脉介入治疗患者的心肌保护作用分析 被引量:5
15
作者 李四海 《内科》 2019年第4期471-473,共3页
目的探讨尼可地尔联合阿托伐他汀干预对经皮冠状动脉介入(PCI)治疗患者的心肌保护作用。方法选取在我院行PCI手术治疗的患者86例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组43例。对照组患者给予阿托伐他汀治疗,观察组患者给予尼可地尔... 目的探讨尼可地尔联合阿托伐他汀干预对经皮冠状动脉介入(PCI)治疗患者的心肌保护作用。方法选取在我院行PCI手术治疗的患者86例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组43例。对照组患者给予阿托伐他汀治疗,观察组患者给予尼可地尔联合阿托伐他汀治疗。比较两组患者术前、术后12h、术后24h的肌酸激酶同工酶水平,术前、术后1周、术后4周的左心室射血分数,术后30min心绞痛发生情况和心电图改变情况。结果两组患者术前、术后12h、术后24h的肌酸激酶同工酶水平比较差异有统计学意义(P<0.05);两组患者术前、术后1周、术后4周的左心室射血分数比较差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者术后30min心绞痛、心电图改变发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论围手术期使用尼可地尔联合阿托伐他汀治疗可显著减小PCI治疗患者的心肌损伤,降低患者术后心绞痛、心电图改变的发生率,改善患者预后,值得推广使用。 展开更多
关键词 经皮冠状动脉介入治疗 尼可地尔 阿托伐他汀 心肌保护作用
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基于栈式自编码器的FTIR光谱识别 被引量:1
16
作者 李四海 余晓晖 《计算机应用与软件》 北大核心 2018年第6期254-258,共5页
传统浅层模型不能有效提取FTIR光谱数据的潜在特征。提出一种基于栈式自编码器SAE(Stacked Auto Encoder)的光谱识别方法。通过堆叠稀疏自编码器构建深度网络,采用逐层贪婪训练学习光谱特征,根据学习到的特征有监督地训练softmax分类器... 传统浅层模型不能有效提取FTIR光谱数据的潜在特征。提出一种基于栈式自编码器SAE(Stacked Auto Encoder)的光谱识别方法。通过堆叠稀疏自编码器构建深度网络,采用逐层贪婪训练学习光谱特征,根据学习到的特征有监督地训练softmax分类器,使用反向传播算法对网络进行微调。对麻花秦艽和大叶秦艽的FTIR光谱进行识别,基于SAE的分类准确率为96.67%,比偏最小二乘判别分析(PLSDA)和模型集群方法分别提高13.34%和10%。实验结果表明,该方法用于秦艽的快速、准确鉴别是可行和有效的。 展开更多
关键词 傅里叶变换红外光谱 深度学习 栈式自编码 定性分析
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雨课堂在数据库课程教学中的应用 被引量:2
17
作者 宋贤霞 任真 +1 位作者 李四海 柳春 《福建电脑》 2020年第4期118-120,共3页
数据库课程是一门理论与实践密切联系的课程,以往教学中常采用幻灯片放映与黑板板书组合的教学方式,效果欠佳。为了弥补数据库课程教学的不足,提高课程的教学效果,本文将雨课堂引入课程教学,从课前预习、课堂教学、课后复习、课外扩展... 数据库课程是一门理论与实践密切联系的课程,以往教学中常采用幻灯片放映与黑板板书组合的教学方式,效果欠佳。为了弥补数据库课程教学的不足,提高课程的教学效果,本文将雨课堂引入课程教学,从课前预习、课堂教学、课后复习、课外扩展、反馈数据等环节,分享"雨课堂"在数据库原理课程的教学中的应用过程。 展开更多
关键词 雨课堂 数据库原理与应用 教学应用
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一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法
18
作者 杨小康 严恭敏 +2 位作者 李思锦 李四海 刘明雍 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1227-1235,共9页
针对传统捷联惯导算法模型为非线性,需要对姿态、速度和位置分步运算,且高动态下算法精度较低的问题,提出一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。利用伪线性模型及其分析方法,将传统的地理系下捷联惯导方程各部分转换成伪线性形式... 针对传统捷联惯导算法模型为非线性,需要对姿态、速度和位置分步运算,且高动态下算法精度较低的问题,提出一种地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。利用伪线性模型及其分析方法,将传统的地理系下捷联惯导方程各部分转换成伪线性形式,定义导航向量并建立其系统模型;再利用高阶数值积分算法提升导航向量更新精度,得到地理系下基于伪线性模型的捷联惯导算法。最后,用仿真评估算法精度,与传统捷联惯导算法相比,大机动条件仿真中伪线性捷联惯导算法的精度提升了两个量级;旋转弹飞行仿真中导航误差不到传统算法的1/5。提出的伪线性捷联惯导算法结构简单,采用一个更新回路即可完成导航向量更新,且在高动态大机动条件下具有更高的算法精度,因此,对于捷联惯导算法研究与工程应用有一定的参考价值。 展开更多
关键词 伪线性模型 捷联惯导系统 四元数 高精度导航
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关于民航运输类“1+X”证书开发与实施的思考
19
作者 樊伟伟 马春婷 +1 位作者 李思海 何梅 《科教文汇》 2020年第14期120-121,共2页
"1+X"证书制度的建立与实施是当前职业教育领域的一项重要改革任务。现代交通运输是当前国家正在试点推进的十个领域之一。文章对民航运输类专业现有职业资格证书情况进行了梳理,并就未来"1+X"证书的开发与实施提... "1+X"证书制度的建立与实施是当前职业教育领域的一项重要改革任务。现代交通运输是当前国家正在试点推进的十个领域之一。文章对民航运输类专业现有职业资格证书情况进行了梳理,并就未来"1+X"证书的开发与实施提出了几点思考。 展开更多
关键词 民航运输 “1+X”证书 开发与实施
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医学数据挖掘课程实践教学资源库的建设
20
作者 李四海 陈建国 李燕 《科教导刊》 2023年第4期37-39,共3页
在新工科建设背景下,医学数据挖掘课程的开设对于提升医学信息工程专业内涵、培育医工融合的新兴新工科专业具有重要作用。针对医学数据挖掘课程教学中存在的实践教学资源库层次性不足、针对性不强等问题,构建了以验证性资源、综合性资... 在新工科建设背景下,医学数据挖掘课程的开设对于提升医学信息工程专业内涵、培育医工融合的新兴新工科专业具有重要作用。针对医学数据挖掘课程教学中存在的实践教学资源库层次性不足、针对性不强等问题,构建了以验证性资源、综合性资源和创新性资源为主要内容的层次式实践教学资源库。实践教学资源库的构建与应用,加深了学生对数据挖掘理论的理解,激发了学生的学习兴趣,提高了学生解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 数据挖掘 实践教学资源 医工融合 实践能力
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