期刊文献+
共找到68篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
地方应用型高校拔尖创新人才培养的实践与思考——以延边大学农学院为例
1
作者 刘迪 梁运江 +2 位作者 宗成文 李文海 金诗娜 《农业科技管理》 2024年第3期85-87,共3页
文章以延边大学农学院为例,分析了在新农科背景下地方应用型大学拔尖创新人才培养存在的问题,并以校企联合技术创新实验室为依托阐述了拔尖创新人才培养的经验做法,提出了日常运行管理模式、创新实验项目运行模式、科研项目运行模式等... 文章以延边大学农学院为例,分析了在新农科背景下地方应用型大学拔尖创新人才培养存在的问题,并以校企联合技术创新实验室为依托阐述了拔尖创新人才培养的经验做法,提出了日常运行管理模式、创新实验项目运行模式、科研项目运行模式等加快拔尖创新人才培养的模式,旨在深化产学研合作,促进拔尖创新人才创新能力和实验、实践能力提升,为地方应用型高校拔尖创新人才培养提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 地方应用型高校 拔尖创新人才 培养模式 协同育人 联合实验室 技术创新
下载PDF
基于前缀剪枝的大规模向量空间相似检索框架
2
作者 刘健博 邓凌风 +1 位作者 李文海 田野 《软件导刊》 2024年第6期92-97,共6页
针对大规模文本集合下基于权重的相似性查询问题,提出一种支持前缀剪枝的高效检索框架。首先给出向量空间模型下相似性及其带权前缀定义,理论证明了带权前缀剪枝的正确性;其次,面向大规模文本查询,提出一种新的倒排索引结构,利用索引叶... 针对大规模文本集合下基于权重的相似性查询问题,提出一种支持前缀剪枝的高效检索框架。首先给出向量空间模型下相似性及其带权前缀定义,理论证明了带权前缀剪枝的正确性;其次,面向大规模文本查询,提出一种新的倒排索引结构,利用索引叶节点维护记录的前缀权重,并基于该索引构建高效的相似检索算法;最后,在TF/IDF权重策略下证明该方法能够有效支持大规模带权相似检索。结果表明,其查询效率较Lucene的归并验证策略提升了5倍以上。 展开更多
关键词 前缀剪枝 TF/IDF 向量空间 倒排索引 信息检索 数据库
下载PDF
基于变密度法的汽车尾门锁棘爪锁舌拓扑优化
3
作者 李文海 肖扬 余光伟 《计量与测试技术》 2024年第7期84-88,共5页
汽车轻量化设计是在确保汽车的结构强度和安全性能前提下,通过降低整车质量,提升动力性能、续航能力,减少碳排放。本文以某SUV自吸合尾门锁为研究对象,在AnsysWorkbench中对棘爪和锁舌进行静力分析,并采用变密度法和TopologyOptimizatio... 汽车轻量化设计是在确保汽车的结构强度和安全性能前提下,通过降低整车质量,提升动力性能、续航能力,减少碳排放。本文以某SUV自吸合尾门锁为研究对象,在AnsysWorkbench中对棘爪和锁舌进行静力分析,并采用变密度法和TopologyOptimization模块,以质量最小为目标,对其进行拓扑优化和结构设计。结果表明:两者的总质量减轻了13.98g,减重幅度约25.61%。 展开更多
关键词 轻量化 棘爪锁舌 拓扑优化 变密度法
下载PDF
基于三维数值模拟和切线角理论的露天煤矿滑坡灾害预防技术
4
作者 赵立春 贺希格图 +3 位作者 王京伟 徐勇超 李文海 许乾峰 《中国煤炭》 北大核心 2024年第2期50-56,共7页
露天煤矿软岩边坡变形复杂,滑坡危险性大,为了有效预防边坡滑坡灾害,提出了一种三维数值模拟和切线角理论相结合的滑坡灾害预防技术。该技术研究过程为基于大尺度三维数值模拟在空间上找到潜在变形体,利用蠕变曲线切线角理论计算,建立... 露天煤矿软岩边坡变形复杂,滑坡危险性大,为了有效预防边坡滑坡灾害,提出了一种三维数值模拟和切线角理论相结合的滑坡灾害预防技术。该技术研究过程为基于大尺度三维数值模拟在空间上找到潜在变形体,利用蠕变曲线切线角理论计算,建立了不同类型边坡雷达预警阈值划分标准,并对潜在重点变形区域进行时间尺度的全天候监测。将该技术应用于霍林河煤田二号露天采区边坡的滑坡灾害预防中,取得很好的效果。通过数值模拟技术发现,采区南帮开挖区域附近边坡存在潜在变形体,有滑坡风险;再结合切线角理论计算得到的边坡雷达监测阈值提前发出预警信息,得到的边坡雷达监测变形区域与三维数值模拟得到的潜在变形区域基本一致,成功预警了边坡变形的发生,保障了露天煤矿的安全生产。 展开更多
关键词 滑坡灾害 切线角理论 数值模拟 边坡雷达 预警阈值 预警监测 露天煤矿
下载PDF
氯喹联合放疗对非小细胞肺癌细胞抑制作用的实验研究
5
作者 纪东东 赵翰清 +1 位作者 李文海 孙谦 《蚌埠医学院学报》 CAS 2024年第8期985-991,997,共8页
目的:探讨氯喹(CQ)联合放疗对非小细胞肺癌(NSCLC)细胞增殖、侵袭、迁移和凋亡的影响及其主要机制。方法:体外培养A549和PC-9细胞,分为C对照组、CQ(8μmol/L)单给药处理组、IR(4 Gy/8 Gy)单放疗处理组、CQ(8μmol/L)+IR(4 Gy/8 Gy)联合... 目的:探讨氯喹(CQ)联合放疗对非小细胞肺癌(NSCLC)细胞增殖、侵袭、迁移和凋亡的影响及其主要机制。方法:体外培养A549和PC-9细胞,分为C对照组、CQ(8μmol/L)单给药处理组、IR(4 Gy/8 Gy)单放疗处理组、CQ(8μmol/L)+IR(4 Gy/8 Gy)联合处理组。CQ预处理1 h,进行放疗处理。采用集落克隆实验和EdU结合实验检测各实验组细胞的增殖情况;Transwell实验检测各实验组细胞的侵袭和迁移能力;流式细胞术检测各实验组细胞的细胞凋亡率;电镜观察各实验组细胞的自噬水平;Western blotting实验检测各实验组细胞的自噬和凋亡相关蛋白的表达。结果:集落克隆实验和EdU结合实验结果显示,相比于单CQ处理或单放疗处理组,CQ联合放疗可显著抑制A549和PC-9细胞增殖(P<0.01);Transwell实验结果显示CQ联合放疗可显著抑制A549和PC-9细胞侵袭和迁移(P<0.01);流式细胞仪检测结果显示CQ联合放疗增加A549和PC-9细胞凋亡(P<0.05);电镜结果显示CQ能够抑制放疗诱导的自噬(P<0.01);Western blotting结果显示CQ联合放疗组的Caspase3水平上调而Bcl-2水平下降,LC3Ⅱ和p62的蛋白表达水平增加的较单CQ或单放疗处理组更为明显(P<0.01)。结论:CQ抑制放疗诱导的自噬,CQ联合放疗抑制NSCLC细胞的增殖、侵袭和迁移,促进NSCLC细胞的凋亡。 展开更多
关键词 非小细胞肺癌 氯喹 放疗 凋亡 自噬
下载PDF
基于PI3K/AKT信号通路研究山柰酚在食管鳞癌中的抗肿瘤作用
6
作者 杨钊 臧婷 +3 位作者 马凯 王壮壮 李文海 周进才 《医学分子生物学杂志》 CAS 2024年第4期354-360,共7页
目的探究山柰酚对食管鳞癌(esophageal squamous cell carcinoma,ESCC)的抗肿瘤作用和潜在机制。方法通过CCK-8、集落形成和流式细胞术测定山柰酚对ECA-109细胞系增殖和凋亡的影响;Transwell实验检测细胞侵袭;蛋白质印迹检测相关蛋白表... 目的探究山柰酚对食管鳞癌(esophageal squamous cell carcinoma,ESCC)的抗肿瘤作用和潜在机制。方法通过CCK-8、集落形成和流式细胞术测定山柰酚对ECA-109细胞系增殖和凋亡的影响;Transwell实验检测细胞侵袭;蛋白质印迹检测相关蛋白表达水平。结果与山柰酚0μmol/L组相比,山柰酚40μmol/L和60μmol/L明显抑制了ECA-109细胞的增殖、侵袭能力,并诱导其凋亡。与山柰酚0μmol/L组相比,山柰酚40μmol/L和60μmol/L显著降低增殖细胞核抗原(proliferating cell nuclear antigen,PCNA)和Ki67的表达,且抑制磷脂酰肌醇3-激酶(phosphatidylin-ositol-3-kinase,PI3K)和蛋白激酶B(protein kinase B,AKT)蛋白的磷酸化水平,并增加了促凋亡相关蛋白的表达水平。此外,PI3K激活剂740Y-P逆转了山柰酚对ECA-109细胞增殖、侵袭和凋亡的调控作用。结论山柰酚通过抑制PI3K/AKT信号通路来抑制ECA-109细胞的增殖、侵袭和诱导凋亡。 展开更多
关键词 山柰酚 食管鳞癌 凋亡 侵袭 PI3K/AKT
下载PDF
高密度电法在第四系松散含水层水识别与防控中的应用
7
作者 赵立春 徐勇超 +1 位作者 李文海 李维 《露天采矿技术》 CAS 2024年第3期41-44,共4页
露天煤矿安全生产与地下水赋存有密切的联系,为准确探测浅层砂层、含水层厚度,查明第四系松散含水层水的分布规律,有效控制水对安全生产影响,以扎哈淖尔露天煤矿为研究对象,运用高密度电法物探技术,结合软件反演计算,绘制了反演电阻率... 露天煤矿安全生产与地下水赋存有密切的联系,为准确探测浅层砂层、含水层厚度,查明第四系松散含水层水的分布规律,有效控制水对安全生产影响,以扎哈淖尔露天煤矿为研究对象,运用高密度电法物探技术,结合软件反演计算,绘制了反演电阻率断面图,识别了潜水层和隔水层分界线及砂层含水情况,精准建立疏干井降低地下水位,控制渗流涌水。研究结果表明:高密度电法细化了砂层和含水砂层富水程度,有效提升了疏干井疏干效果。 展开更多
关键词 露天煤矿 潜水含水层 高密度电法 电阻率断面图 地下水防控
下载PDF
基于点云的地铁盾构隧道环内管片错台量与接缝张开量检测方法 被引量:1
8
作者 鲍艳 KIM IL BOM +2 位作者 李文海 张东亮 高利业 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第9期143-149,共7页
目的:地铁盾构隧道施工作业不规范或运营期荷载的变化,会产生管片错台与接缝张开,严重时导致隧道渗水漏沙,需快速准确地检测环内管片错台量与接缝张开量,因此提出一种基于点云的快速全面的检测方法。方法:介绍了提取中轴线的旋转投影法... 目的:地铁盾构隧道施工作业不规范或运营期荷载的变化,会产生管片错台与接缝张开,严重时导致隧道渗水漏沙,需快速准确地检测环内管片错台量与接缝张开量,因此提出一种基于点云的快速全面的检测方法。方法:介绍了提取中轴线的旋转投影法及具体计算步骤;研究了基于点云的地铁盾构隧道环内管片错台量与接缝张开量检测方法;结合北京地铁某工程,采用该方法进行了环内管片错台量及张开量检测。结果与结论:所提检测方法为:采用旋转投影法获取高精度中轴线,根据中轴线展开管片三维点云,分析管片拼接处附近点云空间关系实现环内错台及接缝张开量的检测。实例验证结果表明:该方法实用性强,能满足检测要求;与常用的双向投影法相比,旋转投影法中轴线拟合精度更高,最合适的旋转投影次数为3次。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 管片错台量 张开量 点云 中轴线
下载PDF
超高效液相色谱-四极杆静电场轨道阱质谱法定性、定量分析爆炸残留物中6种有机炸药
9
作者 蔺大伟 夏庆兵 +5 位作者 邵凯 张冠男 郑佳佳 李秀云 李文海 孙红雷 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期160-165,共6页
用50%(体积分数)丙酮溶液浸泡后的擦拭棉球擦取检材上的爆炸残留物,加入5 mL丙酮,超声1 min,离心5 min。上清液于常温挥发至0.2 mL以下,用甲醇稀释至1 mL,过0.22μm有机相滤膜。滤液进入超高效液相色谱-四极杆静电场轨道阱质谱仪,按照... 用50%(体积分数)丙酮溶液浸泡后的擦拭棉球擦取检材上的爆炸残留物,加入5 mL丙酮,超声1 min,离心5 min。上清液于常温挥发至0.2 mL以下,用甲醇稀释至1 mL,过0.22μm有机相滤膜。滤液进入超高效液相色谱-四极杆静电场轨道阱质谱仪,按照优化的仪器工作条件定性、定量分析其中的6种有机炸药三硝基甲苯(TNT)、硝化甘油(NG)、太安(PETN)、奥克托金(HMX)、黑索金(RDX)和特屈儿(CE)。以ACQUITY UPLC HSS T3色谱柱为固定相,以不同体积比乙腈-甲醇混合溶液(体积比1∶1)和含0.5 mmol·L^(-1)氯化铵的5.0 mmol·L^(-1)甲酸铵溶液的混合液为流动相进行梯度洗脱。在用大气压化学电离(APCI)源电离后,利用全扫描/数据依赖二级扫描(Full MS/ddMS2)模式建立含有母离子精确质量数、二级碎片离子精确质量数和保留时间等信息的筛查列表,用于6种目标物的快速筛查和确证。以全扫描所得母离子作为定量离子,进行外标法定量。结果表明,6种有机炸药的质量浓度分别在10.0~1 000μg·L^(-1)(TNT、NG、HMX和RDX)和20.0~2 000μg·L^(-1)(NG和PETN)内与对应的峰面积呈线性关系,检出限分别为5.0μg·L^(-1)(TNT)、8.0μg·L^(-1)(CE、HMX和RDX)和15.0μg·L^(-1)(NG和PETN)。对空白棉球进行3个浓度水平的加标回收试验,回收率为56.6%~117%,测定值的相对标准偏差(n=6)为0.40%~6.9%。方法用于一起实际案例的分析,定性筛查出了TNT。 展开更多
关键词 超高效液相色谱-四极杆静电场轨道阱质谱法 有机炸药 爆炸残留物
下载PDF
儿童胆总管结石并扩张的内镜诊治进展 被引量:1
10
作者 李文海 汪昕 +3 位作者 杨虎 郭宏溪 杨俊 卞红强 《临床外科杂志》 2023年第5期490-493,共4页
胆总管结石(common bile duct stones CBDS)成人多见,儿童相对少见。随着生活方式变化及诊断技术提高,儿童发病率有所上升。胆总管结石往往并胆总管扩张,成人治疗方式包括开腹手术、腹腔镜手术及内镜逆行胰胆管造影(endoscopic retrogra... 胆总管结石(common bile duct stones CBDS)成人多见,儿童相对少见。随着生活方式变化及诊断技术提高,儿童发病率有所上升。胆总管结石往往并胆总管扩张,成人治疗方式包括开腹手术、腹腔镜手术及内镜逆行胰胆管造影(endoscopic retrograde cholangiopancreatography ERCP)。儿童胆总管结石并扩张达到一定程度,为避免扩张胆管反复炎症、甚至癌变,多认为需根治手术。随着儿童ERCP的开展,部分儿童胆总管结石并扩张经ERCP治疗,扩张得到一定缓解。我们对儿童胆总管结石合并胆总管扩张的诊治方式进行综述。 展开更多
关键词 儿童 胆总管结石 胆总管扩张 内镜逆行胰胆管造影
下载PDF
电场驱动喷射沉积微3D打印高分辨率氮化铝陶瓷基电路 被引量:1
11
作者 于志浩 张广明 +7 位作者 李红珂 段培开 于尊 台玉平 李汶海 许权 赵佳伟 兰红波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1353-1363,共11页
现有技术在高分辨率高密度电路的低成本批量化制造上仍然面临巨大挑战,无法满足陶瓷基电路对高频、高速、高密度集成的要求。提出了一种结合牺牲层的电场驱动喷射沉积微3D打印高分辨率氮化铝陶瓷基电路的新方法,该方法利用牺牲层克服了... 现有技术在高分辨率高密度电路的低成本批量化制造上仍然面临巨大挑战,无法满足陶瓷基电路对高频、高速、高密度集成的要求。提出了一种结合牺牲层的电场驱动喷射沉积微3D打印高分辨率氮化铝陶瓷基电路的新方法,该方法利用牺牲层克服了因陶瓷表面粗糙导致的射流不稳定问题,并借助牺牲层表面疏水特性进一步缩小线宽,实现了高分辨率电路的制造。实验研究了打印参数(电压、气压、打印高度、打印速度)、牺牲层以及烧结工艺对打印银线线宽和形貌的影响并优化了工艺参数。最后,使用含银量70%(质量分数)的导电银浆结合优化的工艺参数,在氮化铝基材表面实现了多种复杂电路图案制造,包括线宽/线距为2/3的高密度高分辨率电路图案以及目前已报道的最小线宽为8.1μm的导电银线。研究结果表明,结合牺牲层的电场驱动喷射沉积微尺度3D打印氮化铝陶瓷基电路新方法可为小型化、高功率陶瓷基集成电路低成本批量化制造提供有效途径。 展开更多
关键词 微尺度3D打印 牺牲层 氮化铝陶瓷基电路 高分辨率
下载PDF
基于交叉定位的声纳浮标阵被动检测预处理研究 被引量:2
12
作者 王学敏 李文海 张翔宇 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期192-199,共8页
交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能,而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题,提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先,分析了水下目标2种典型运... 交叉定位的精度直接决定着水下目标被动方法的检测性能,而目标数量的不确定性及其位置关系的复杂性将进一步影响交叉定位的精度。针对上述问题,提出了一种基于最小交叉定位方差的距离和方位数据互联算法。首先,分析了水下目标2种典型运动特点,分别构建了水下目标运动模型;其次,研究了声纳浮标阵型和交叉定位原理对定位精度的影响,构建了声纳浮标被动检测模型;最后,采用距离和方位数据关联方法,完成了水下目标被动检测前的预处理。仿真结果表明:在多目标航迹交叉、复杂噪声环境条件下,该算法整体性能优于典型的模糊聚类法和最近邻域法。 展开更多
关键词 声纳浮标 最小方差 交叉定位 数据关联 量测预处理
下载PDF
全胸腔镜与胸腔镜辅助小切口肺癌手术的疗效比较及对炎性因子、肺功能的影响 被引量:1
13
作者 张梁 李文海 +1 位作者 党乙 翟恒钰 《安徽医药》 CAS 2023年第11期2176-2180,共5页
目的对比全胸腔镜手术(VATS)与胸腔镜辅助小切口手术(VAMT)治疗肺癌病人的疗效及对炎性因子、肺功能的影响。方法按照手术方式不同,将2020年2月至2022年1月国际医学中心医院收治的96例早期肺癌病人分为VATS组(n=48)和VAMT组(n=48)。比... 目的对比全胸腔镜手术(VATS)与胸腔镜辅助小切口手术(VAMT)治疗肺癌病人的疗效及对炎性因子、肺功能的影响。方法按照手术方式不同,将2020年2月至2022年1月国际医学中心医院收治的96例早期肺癌病人分为VATS组(n=48)和VAMT组(n=48)。比较两组手术结果、术中指标、术后指标、疼痛应激指标、炎性因子、肺功能、血气分析指标及并发症发生情况。结果VATS组成功接收VATS手术的病人例数与VAMT组成功接收VAMT手术的病人例数比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组手术时间及淋巴结清扫个数比较差异无统计学意义(P>0.05),VATS组术中出血量[(168.37±39.85)mL比(193.34±46.28)mL]、术后视觉模拟评分(VAS)[(4.03±0.91)分比(4.95±1.12)分]、术后引流量[(468.34±143.64)mL比(816.39±256.31)mL]明显低于VAMT组(P<0.05),术后住院时间明显短于VAMT组[(7.88±1.83)d比(9.69±2.34)d](P<0.05)。术后,两组血清去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)、P物质(SP)、白细胞介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子(TNF-α)水平较术前明显升高(P<0.05),VATS组NE、Cor、SP、IL-6、CRP、TNF-α水平明显低于VAMT组(P<0.05)。术后,两组用力肺活量(FVC)、第一秒用力呼气量(FEV1)、每分钟最大通气量(MVV)、峰值呼气流速(PEF)较术前明显降低(P<0.05),VATS组FVC、FEV1、MVV、PEF明显高于VAMT组(P<0.05)。术后1周,两组病人PaO_(2)均较术前升高,PaCO_(2)均较治疗前下降(均P<0.05),两组血气分析指标比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论全胸腔镜手术治疗肺癌较胸腔镜辅助小切口手术具有更明显的优势,疗效更好,疼痛应激指标和炎性因子水平更低,对肺功能影响更小,有利于病人康复。 展开更多
关键词 肺切除术 胸腔镜检查 胸腔镜辅助小切口手术 肺癌 炎性因子 肺功能
下载PDF
基于粒子群优化算法的相位编码雷达干扰波形优化 被引量:1
14
作者 张家运 李文海 +1 位作者 孙伟超 王洪春 《现代电子技术》 2023年第7期27-32,共6页
间歇采样转发干扰是一种针对相位编码雷达的有效干扰方法,但存在假目标分布滞后的不足,文中在对间歇采样转发干扰研究的基础上,从波形优化角度出发,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的间歇采样转发干扰优化方法。通过对间歇采样脉冲进... 间歇采样转发干扰是一种针对相位编码雷达的有效干扰方法,但存在假目标分布滞后的不足,文中在对间歇采样转发干扰研究的基础上,从波形优化角度出发,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的间歇采样转发干扰优化方法。通过对间歇采样脉冲进行相位序列调制的方式,改变干扰信号脉压后的假目标统计特性,然后利用PSO算法对相位调制序列进行优化求解,形成近似压制性效果。结合仿真实验,围绕不同参数条件下的干扰效果进行了对比,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 间歇采样转发干扰 相位编码雷达 粒子群优化 相位调制 波形优化 干扰信号仿真
下载PDF
基于灰狼优化算法的间歇采样移频转发干扰优化方法 被引量:1
15
作者 张家运 李文海 +1 位作者 孙伟超 王洪春 《电子信息对抗技术》 北大核心 2023年第5期14-20,共7页
针对间歇采样转发干扰生成的假目标分布呈现较强规律性的问题,给出一种基于灰狼优化算法的间歇采样移频转发干扰产生方法。通过对采样脉冲进行移频调制,根据每个采样脉冲在移频调制后产生的干扰假目标分布,将移频量作为优化变量,构建多... 针对间歇采样转发干扰生成的假目标分布呈现较强规律性的问题,给出一种基于灰狼优化算法的间歇采样移频转发干扰产生方法。通过对采样脉冲进行移频调制,根据每个采样脉冲在移频调制后产生的干扰假目标分布,将移频量作为优化变量,构建多载波移频调制的间歇采样转发干扰优化模型,并利用灰狼优化算法对参数进行求解。仿真分析了不同参数条件下的干扰效果,并从干扰信号脉压后过不同门限概率的角度将本文方法与传统方法进行对比。实验表明,在给定仿真条件下,本文方法产生的干扰信号脉压后平均功率提高了约2.5 dB,能够取得更优的干扰效果。 展开更多
关键词 线性调频 间歇采样 脉冲压缩 灰狼优化算法
下载PDF
基于ROS与YOLOv5s的智能车障碍物检测导航系统的设计 被引量:1
16
作者 李文海 李超荣 +2 位作者 黄莹飞 张弛 郭伟 《成都信息工程大学学报》 2023年第6期661-667,共7页
针对智能车障碍物检测与自主导航任务中存在的识别准确率差、检出率低,以及自主导航路径规划器稳定性差等问题,设计一种基于ROS实验平台的障碍物检测与自主导航路径规划系统。系统以YOLOv5s作为障碍物检测算法框架,以A^(*)算法与TEB算... 针对智能车障碍物检测与自主导航任务中存在的识别准确率差、检出率低,以及自主导航路径规划器稳定性差等问题,设计一种基于ROS实验平台的障碍物检测与自主导航路径规划系统。系统以YOLOv5s作为障碍物检测算法框架,以A^(*)算法与TEB算法融合作为自主导航算法框架,改善了智能车障碍物检测精度低与路径规划不稳定的问题。实验结果表明,搭载该系统的智能车能够完成障碍物检测、自主导航的任务,路径规划平均成功率达到96.67%,障碍物检测准确率在92%以上,综合任务成功率在90%以上,具有障碍物检测准确率高,自主导航路径规划稳定性强的特性。 展开更多
关键词 ROS YOLOv5s 障碍物检测 路径规划 自主导航 智能车
下载PDF
浅析水电工程变更产生的原因及控制方法 被引量:1
17
作者 李文海 殷云清 +2 位作者 徐继敏 王雅儒 蒲平新 《四川水力发电》 2023年第1期18-20,30,共4页
浅析了水电工程在项目实施阶段可能产生变更的主要原因,提出了变更处理原则以及解决方法,通过对变更进行事前审查、事中监督、事后审核、事后总结的方式,对工程变更进行有效控制,规范有序地对工程变更进行管理,维护项目建设参与各方的... 浅析了水电工程在项目实施阶段可能产生变更的主要原因,提出了变更处理原则以及解决方法,通过对变更进行事前审查、事中监督、事后审核、事后总结的方式,对工程变更进行有效控制,规范有序地对工程变更进行管理,维护项目建设参与各方的合法权益。 展开更多
关键词 水电工程 变更 原因分析 控制原则 控制方法
下载PDF
西藏玉米地方品种配合力分析 被引量:1
18
作者 胡文平 李文海 +3 位作者 候忠祥 普布桑珠 宗巴吉 李梦寒 《黑龙江农业科学》 2023年第6期12-18,共7页
为筛选具有遗传优势的西藏玉米地方品种,以西藏6份地方品种自交系为母本,5份杂交种为父本,用不完全双列杂交技术组配的30份杂交组合的F 1代11个农艺性状进行亲本一般配合力和杂交组合F 1代特殊配合力分析。结果表明,一般配合力较高的亲... 为筛选具有遗传优势的西藏玉米地方品种,以西藏6份地方品种自交系为母本,5份杂交种为父本,用不完全双列杂交技术组配的30份杂交组合的F 1代11个农艺性状进行亲本一般配合力和杂交组合F 1代特殊配合力分析。结果表明,一般配合力较高的亲本DF125、DF128可作为选配优良品种的亲本;特殊配合力较高的杂交组合F 1代DF220×兆和A79可作为高产杂交组合组配高产品种,DF125×五谷703,DF128×吉单12,DF125×五谷214,DF135×吉单17,DF174×吉单12可组配中高产品种。 展开更多
关键词 西藏 玉米 一般配合力 特殊配合力
下载PDF
多分支图像去噪算法研究
19
作者 耿俊 李文海 +1 位作者 吴子豪 孙鑫杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第24期196-208,共13页
近些年,深卷积神经网络(CNN)在图像去噪领域引起了极大的轰动。然而,对于高斯图像去噪任务来说,它有一些问题:(1)绝大多数的单分支模型不能充分地利用图像特征,经常受到信息丢失的影响;(2)大多数深度CNN存在边缘特征提取不足且性能饱和... 近些年,深卷积神经网络(CNN)在图像去噪领域引起了极大的轰动。然而,对于高斯图像去噪任务来说,它有一些问题:(1)绝大多数的单分支模型不能充分地利用图像特征,经常受到信息丢失的影响;(2)大多数深度CNN存在边缘特征提取不足且性能饱和问题。为了解决这两个问题,提出了基于深度学习的多分支网络模型(multibranch network model based on deep learning,MBNet)。为了解决单分支网络模型提取特征不充分问题,MBNet引入多个不同且互补的网络相结合再进行特征融合来增强去噪效果和泛化能力;为了解决边缘特征提取不充分问题,MBNet引入多个不同扩张率的空洞卷积来增大感受野,提取更多的上下文信息;为了解决深度CNN性能饱和问题,MBNet还采用了多局部残差学习和整体残差学习的方式。大量实验结果表明,当σ=15时,MBNet在Set12、BSD68、CBSD68、Kodak24、McMaster数据集上的平均PSNR值分别为32.981 dB、31.750 dB、34.001 dB、34.709 dB、34.394 dB。MBNet比目前先进的图像去噪方法具有更好的性能,并且在主观视觉效果上得到更加清晰的图像和边缘纹理特征。 展开更多
关键词 卷积神经网络 残差学习 批量归一化 空洞卷积
下载PDF
不同钢渣粉掺量对混凝土强度和体积安定性的影响研究
20
作者 涂传红 李文海 +2 位作者 计焕 刘明亮 艾磊 《江西建材》 2023年第11期42-43,46,共3页
为确定钢渣粉作为矿物掺合料在混凝土中应用的安全掺量,文中将钢渣粉按不同的掺量代替水泥进行试验,研究钢渣粉掺量对C40混凝土抗压强度及体积安定性的影响。研究结果表明,C40混凝土的抗压强度会随着钢渣粉掺量的增加而有明显的下降,此... 为确定钢渣粉作为矿物掺合料在混凝土中应用的安全掺量,文中将钢渣粉按不同的掺量代替水泥进行试验,研究钢渣粉掺量对C40混凝土抗压强度及体积安定性的影响。研究结果表明,C40混凝土的抗压强度会随着钢渣粉掺量的增加而有明显的下降,此外还会增加混凝土芯样试件沸煮后的抗压强度损失率,但当钢渣粉掺量低于30%时,其对混凝土抗压强度的影响较小,且符合GB/T 50344—2019《建筑结构检测技术标准》f-CaO对混凝土质量影响检测方法中的相应要求。 展开更多
关键词 钢渣粉 抗压强度 体积安定性 抗压强度损失率
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部