基于匝道合流数据的自动驾驶汽车安全性测试评价方法

针对自动驾驶汽车测试场景不明确、评价模型主观性强等问题,研究了高速匝道汇入场景下的典型测试场景提取方法和自动驾驶汽车匝道汇入安全性客观评价方法。深入分析了匝道汇入功能场景下的逻辑场景要素,对自然驾驶数据中的自车速度、车间距离、前车车速等逻辑场景要素进行聚类,得到两类典型的匝道汇入测试场景用于自动驾驶汽车的仿真测试。构建多层次自动驾驶汽车评价体系,引入基于自然驾驶数据的核密度估计模型来获取指标最优阈值,建立以最优阈值为参考序列、以层次分析法(AHP)和客观赋权法(CRITIC)为权重输入的灰色关联理评价模型,对自动驾驶汽车在汇入过程中的安全性进行客观评价。评价结果表明:基于核密度估计的灰色关联理论模型评价结果与主观模糊综合分析模型的评价结果相似率达98.01%,验证了客观模型的有效性。

基于科教融合理念构建药学专业综合实验

将科研成果转化为药学本科专业综合实验项目,探究儿茶治疗阿尔茨海默病的分子机制。以网络药理学为主要方法,结合分子对接技术对儿茶中所含化学活性成分、作用靶点、信号通路等进行了研究。从中药系统药理学技术平台数据库中共筛选得到11个儿茶有效成分, 130个儿茶与阿尔茨海默病的共同靶点。Autodock软件进行分子对接结果显示,儿茶中的有效成分可通过调节关键靶点蛋白和相关信号通路治疗阿尔茨海默病。本综合实验的设置有助于提高学生的创新思维和实践能力,鼓励学生用科研的视角解决未知的科学问题。

行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。

BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。

匝道合流交通场景下自动驾驶汽车安全性测试评价方法

针对高速匝道交通场景提出了一种基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法。通过分析合流区冲突特征,建立碰撞时间(Time to Collision,TTC)模型、后侵占时间(Post Encroachment Time,PET)模型、最小安全换道距离(Minimum Safe Spacing,MSS)交通冲突指标计算模型来确定安全性评价指标,利用模糊聚类自然驾驶指标数据确定指标阈值范围,搭建自动驾驶汽车仿真测试试验,应用层间相关性的重要性准则权重分配方法和灰色关联评分模型,计算得到不同控制算法下自动驾驶汽车安全性的综合评价得分。结果表明,被试车辆驾驶行为与理想驾驶行为在各安全性指标的关联度分布明显,计算总体关联度,得分可以直观说明不同自动驾驶系统的综合安全性能。

基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制

为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。

博落回提取物对脂多糖刺激的肉仔鸡抗氧化功能、免疫功能及肠道紧密连接蛋白表达的影响

试验旨在研究日粮中添加博落回提取物对脂多糖(LPS)刺激的肉仔鸡血浆抗氧化功能、免疫功能和肠道紧密连接蛋白基因表达量的影响。选用1日龄雄性AA肉仔鸡256只,采用2×2双因素试验设计,主因子分别为博落回添加水平(0、400 mg/kg)和免疫处理(注射生理盐水或LPS)。每个处理8个重复,每个重复8只鸡,试验期为21 d。结果显示:(1)LPS刺激使血浆总抗氧化能力(T-AOC)、过氧化氢酶(CAT)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、总超氧化物歧化酶(T-SOD)活性显著降低(P<0.05);而饲粮添加博落回提取物可显著提高血浆中GSH-Px和T-SOD的活性(P<0.05)。(2)博落回提取物可显著提高血浆中免疫球蛋白IgG水平,降低血浆中诱导性一氧化氮合酶(iNOS)活性(P<0.05)。(3)LPS刺激显著降低空肠紧密连接蛋白Occludin、ZO-1和ZO-2的mRNA表达量(P<0.05);而博落回提取物添加显著提高Claudin-3、Occludin和ZO-2的mRNA表达量(P<0.05)。综上,日粮添加400 mg/kg博落回提取物能够提高LPS刺激下肉仔鸡的抗氧化功能、免疫功能以及肠道屏障功能。

基于Matlab/Simulink的发动机扭振实时模型的建立

为了利用高瞬态电机在台架上模拟发动机高瞬态扭振工况,对发动机运动部件的惯性载荷所引起的激振力矩与汽缸内因气体压力变化而产生的激振力矩进行数值求解与建模,将模拟得到的两部分力矩相叠加获得发动机实时扭矩。本模型以某款四缸四冲程发动机为参考机型,利用Matlab/Simulink建立了一套可以应用于汽车试验台架的发动机扭振实时仿真模型,并将模拟结果与商业软件AMESim仿真数据进行了分析对比.结果表明:该模型的最小误差可以达到2.59 N·m,平均误差可以达到7.07 N·m,说明该模型具有较高的精度。

miR-498过表达对鼻咽癌细胞增殖、侵袭、迁移和上皮间质转化的影响及其机制

目的探讨微小RNA-498(miR-498)过表达对鼻咽癌细胞增殖、侵袭、迁移和上皮间质转化(EMT)的影响及其机制。方法体外传代培养人永生化鼻咽上皮细胞系NP69及人鼻咽癌细胞系CNE-2Z、CNE-1、HNE-1、SUNE-1,采用RT-qPCR法检测各细胞miR-498表达,选择miR-498表达最低的鼻咽癌细胞进行后续实验。取传3代、对数生长期、生长状态良好的鼻咽癌细胞,随机分为miR-498 mimics组和NC mimics组,分别转染miR-498 mimics、NC mimics。转染6 h更换新鲜培养基继续培养24 h,收集细胞。采用CCK-8法检测细胞增殖活性,采用平板克隆形成实验检测集落形成能力,采用Transwell小室法检测细胞侵袭和迁移能力,采用Western blotting法检测EMT相关上皮型钙黏素(E-cadherin)、波形蛋白(Vimentin)、纤连蛋白(Fibronectin)以及高迁移率族蛋白A2(HMGA2)表达。结果CNE-1、HNE-1、CNE-2Z、SUNE-1细胞miR-498相对表达量均低于NP69细胞(P均<0.05)。以CNE-2Z细胞miR-498相对表达量最低,故选择该细胞系进行后续实验。经验证,miR-498 mimics组miR-498相对表达量高于NC mimics组(P<0.05)。miR-498 mimics组培养0、24、48、72 h细胞增殖活性均低于NC mimics组(P均<0.05);miR-498 mimics组集落形成能力以及细胞侵袭和迁移能力均低于NC mimics组(P均<0.05);miR-498 mimics组Vimentin、Fibronectin、HMGA2蛋白相对表达量均低于NC mimics组,E-cadherin蛋白相对表达量高于NC mimics组(P均<0.05)。结论鼻咽癌细胞miR-498低表达;miR-498过表达则能抑制鼻咽癌细胞的增殖、侵袭、迁移以及EMT,其机制可能与靶向调控HMGA2表达有关。

越南岩溶地质概况

越南岩溶发育面积大,岩溶地质有关研究比较广泛,为了更全面地掌握越南岩溶地质的研究成果,本文综合分析前人研究成果,结合遥感资料、地质图、洞穴图集等有关资料,编制越南岩溶地质分布图,结合地质构造、岩性组合、水文气候、生物活动等特征分析岩溶作用的背景条件,总结越南岩溶地质、地貌特征和岩溶分布规律,为“全球岩溶地质”数据库提供基础支持。越南岩溶分布面积60000 km^(2),占国土面积的20%,主要分布在越南的北部和中部,南部有零星分布,发育峰丛、峰林、岩溶盆地、洞穴等岩溶景观。多期构造运动、厚层石炭系-二叠系、三叠系纯石灰岩、温润多雨的热带季风气候、活跃的生物活动均有利于岩溶作用的发生。越南岩溶属于典型的热带岩溶,与中国南部岩溶具相似的起源。

小胶质细胞铁死亡在烟雾吸入性脑损伤中的作用机制探讨

目的探究小胶质细胞铁死亡在烟雾吸入性脑损伤中的作用机制。方法将20只C57BL/6小鼠随机分为对照组(Control组)、烟雾吸入性损伤(SII)组、铁抑素治疗组(Fer-1组,2.5 mmol/kg Fer-1)、甲磺酸去铁胺治疗组(DFO组,200 mg/kg DFO),每组5只。Fer-1组和DFO组于造模后第1、3、5天分别腹腔注射Fer-1和DFO。第6天通过苏木素伊红(HE)染色、普鲁士蓝染色观察各组小鼠脑组织的病理变化。实时荧光定量逆转录PCR(RT-qPCR)检测脑损伤因子、炎性因子、铁死亡因子基因表达水平。双联吡啶比色法测定小鼠脑组织中铁含量。硫代巴比妥酸比色法测定小鼠脑组织脂质过氧化物(LPO)、丙二醛(MDA)含量。黄嘌呤氧化酶法测定小鼠脑组织超氧化物歧化酶(SOD)活性。二硫代二硝基苯甲酸(DTNB)直接法测定小鼠脑组织谷胱甘肽(GSH)含量。DMEM完全培养基培养BV2细胞,分为Control组、Erastin组(10μmol/L Erastin刺激)、Fer-1组(10μmol/L Erastin与5 mmol/L Fer-1同时刺激)、DFO组(10μmol/L Erastin与50 mmol/L DFO同时刺激)。24 h后,CCK-8法检测细胞活力变化,流式细胞术检测细胞凋亡情况,2,7-二氯荧光素二乙酸酯(DCFDA)检测细胞内活性氧(ROS)水平,线粒体红色荧光探针检测线粒体膜电位。结果与Control组相比,SII组小鼠脑组织出现明显铁沉积和炎症反应,脑组织脑损伤因子、炎性因子mRNA表达水平升高,乙酰辅酶A合成酶长链家族4(ACSL4)、核受体共激活因子4(NCOA4)mRNA表达水平升高,谷胱甘肽氧化酶4(GPX4)、溶质载体家族7成员11(SLC7A11)mRNA表达水平降低,小鼠脑组织GSH和SOD含量降低,LPO和MDA含量升高(P<0.05)。与SII组相比,Fer-1组和DFO组小鼠相应指标变化与上述相反(P<0.05),小鼠脑组织损伤减轻。BV2细胞实验结果显示,与Control组相比,Erastin组BV2细胞存活率下降、凋亡率升高(P<0.05),细胞内ROS水平升高,线粒体膜电位下降;与Erastin组相比,Fer-1组、DFO组细胞相应指标变化与上述相反(P<0.05),BV2细胞氧化损伤得到缓解。结论铁死亡抑制剂Fer-1和DFO能够抑制小胶质细胞铁死亡并缓解烟雾吸入性脑损伤。

永不停息的捕碳能手——岩溶

岩溶作用,作为一种独特的地质过程,不仅塑造了令人赞叹的自然景观,还具有显著的碳汇功能。岩溶作用过程,碳酸盐岩与二氧化碳和水发生化学反应,生成碳酸氢根离子,这一过程不仅在地质上具有重要意义,更在生态和气候层面扮演着关键角色。它通过吸收大气和土壤中的二氧化碳,将其转化为水体中的碳酸氢根离子,进而沉积于地下或被水生植物吸收,有效降低了大气中的二氧化碳浓度。这种自然碳汇过程,不仅有助于减缓全球气候变化,对抗温室效应,而且对于保护和增强生物多样性、维持生态平衡具有深远影响。本文从岩溶碳汇机制过程、岩溶碳汇潜力介绍新词汇“岩溶碳汇”。岩溶碳汇,作为地球自然碳循环的一部分,其潜力的挖掘和利用,对于实现碳中和目标、促进可持续发展具有重要的战略意义。

超声流量计实时使用中检验系统的建立及验证

为实现对使用中超声流量计准确度的实时监测,基于高压环道式气体流量标准装置,采用随机森林算法,建立了信号参数(含声速偏差)与示值误差间关系的超声流量计预测模型,同时结合LabVIEW软件开发平台研制出一套超声流量计实时使用中检验系统。基于该系统,可实现超声流量计信号质量参数、流态指标参数、声速指标参数3类信号参数的实时采集,并利用预测模型开展流量计示值误差的同步预测。在160~800 m 3/h范围内的实验测试表明,流量计示值误差与系统预测误差间的偏差为±0.42%。

含硫介质中油气管道用X80钢的腐蚀行为及机理

在动态非含硫腐蚀环境以及动态含硫腐蚀环境中对油气管道用X80钢进行腐蚀试验,对腐蚀产物的宏观形貌及微观形貌、腐蚀产物成分进行了分析,并采用电化学测试方法对X80钢的腐蚀过程及机理进行了研究。结果表明:在非含硫环境中X80钢的腐蚀产物与基体结合更加紧密,能够对基体起到一定保护作用;而在含硫环境中,X80钢表面生成的FeS沉淀结构疏松,为离子提供了快速通道,加速了钢的腐蚀。

超高效液相色谱串联质谱法测定复方胃痛胶囊中马兜铃酸Ⅰ、马兜铃酸Ⅱ的含量

目的建立UPLC-MS/MS同时测定复方胃痛胶囊中马兜铃酸Ⅰ和马兜铃酸Ⅱ含量的方法。方法采用Agilent Poroshell SB-C18色谱柱(100 mm×2.1 mm,2.7μm);流动相为乙腈和含5 mmol/L甲酸铵的0.1%甲酸溶液,梯度洗脱,流速为0.3 mL/min,柱温为30℃;采用三重四级杆质谱检测器,电喷雾离子源(ESI)正离子模式下多反应监测(MRM)模式进行质谱检测。结果马兜铃酸Ⅰ和马兜铃酸Ⅱ分别在1.05~210 ng/mL(r=0.9996)和1.00~200 ng/mL(r=0.9998)有良好的线性关系。马兜铃酸Ⅰ的回收率为95.90%,RSD为2.11%;马兜铃酸Ⅱ的回收率为93.22%,RSD为1.17%。马兜铃酸Ⅰ的定量限为0.3 pg、检出限为0.1 pg;马兜铃酸Ⅱ的定量限为0.7 pg、检出限为0.2 pg。结论该方法专属性好,灵敏度高,准确可靠,能够用于测定复方胃痛胶囊中马兜铃酸Ⅰ和马兜铃酸Ⅱ的含量。

UPLC-MS/MS同时测定京制咳嗽痰喘丸中马兜铃酸Ⅰ、Ⅱ的含量

目的:建立超高效液相色谱-质谱法(UPLC-MS/MS)同时测定京制咳嗽痰喘丸中马兜铃酸Ⅰ、Ⅱ的含量方法。方法:采用Agilent Poroshell SB-C_(18)色谱柱(100 mm×2.1 mm,2.7μm),以甲醇(A)-5 mmol/L甲酸铵(含0.1%甲酸),(B)为流动相进行梯度洗脱,流速为0.3 mL/min,柱温为30℃,进样量为1μL。质谱采用电喷雾离子源(ESI),正离子模式下多反应监测(MRM),标准曲线法测定。结果:马兜铃酸I和马兜铃酸Ⅱ分别在1.052 4~210.48 pg(R^(2)=0.998 1,n=6)、1.002~100.2 pg(R^(2)=0.999 9,n=6)范围内线性关系良好,平均加样回收率分别为96.09%(RSD=2.08%)和88.05%(RSD=2.64%)。结论:该方法简便、灵敏、专属性好,可用于京制咳嗽痰喘丸马兜铃酸Ⅰ、Ⅱ的含量测定。

大健康背景下对中医药食疗产业发展的思考

在大健康背景下,国家高度重视中医药在建设健康中国的积极作用,中医药的养生保健作用成为研究热点,中医药食疗产业凭借中医药食疗理论优势、坚定正确的政策支持与尚未深入开发的消费市场,迎来巨大的发展机遇,同样面对许多挑战。现就中医药食疗产业的发展现状、相关建议和未来展望3个部分,从国家政策引导、食疗行业标准、食疗科学研发、食疗市场培育等方面探讨中医药食疗产业传承创新发展的战略方针,为中医药食疗产业发展提出建议,以期助力健康中国建设。

儿童慢性咳喘经电子支气管镜行支气管肺泡灌洗的效果分析

目的:探讨儿童慢性咳喘经电子支气管镜行支气管肺泡灌洗的效果。方法:选取2021年5月—2023年10月于宜春市妇幼保健院在常规治疗基础上经电子支气管镜行支气管肺泡灌洗的66例慢性咳喘患儿作为治疗组,另选取2020年1月—2021年4月于本院接受常规治疗的46例慢性咳喘患儿作为对照组。比较两组治疗效果、炎症因子指标、预后转归状况、血气指标等。结果:治疗组总有效率为93.94%,高于对照组的54.35%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)、白细胞介素-17(IL-17)、白细胞介素-5(IL-5)、二氧化碳分压(PaCO_(2))均低于治疗前,血氧饱和度(SaO_(2))、氧分压(PaO_(2))均高于治疗前,且治疗组TNF-α、CRP、PCT、IL-17、IL-5、PaCO_(2)均低于对照组,SaO_(2)、PaO_(2)均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗组再住院率为4.55%,低于对照组的26.09%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组症状消失时间早于对照组,住院时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:经电子支气管镜行支气管肺泡灌洗治疗儿童慢性咳喘,能更好地缓解机体炎症反应,调节血气指标,改善疾病预后和转归,疗效理想。

基于“四实”的军事毒理学精品课程建设与实践

以实战化教学改革和精品课程建设为牵引,进行军事毒理学精品课程建设与实践,做到教学内容契合实战改革、教学手段体现实战能力、教学平台模拟实战场景、评估考核反映实战效果(“四实”),提出基于“四实”的军事毒理学精品课程建设与实践路径,即以实战改革为牵引,优化教学内容体系;以实战能力为核心,改革教学方法与手段;以实战场景为基础,完善教学平台资源;以实战效果为导向,创新考核评价机制。实现教学模式实战化重塑,推动我校“三防”医学课程体系建设,对其他军事医学课程的实战化教学改革也具有很好的指导和借鉴意义。

城市社区养老服务供给困境及对策研究

从政策推进情况和实践模式现状2个方面分析了城市社区养老服务供给现状,发现当前城市社区养老服务供给存在养老服务建设资金支持短缺、服务资源统筹协调能力不足、社区养老服务制度政策割裂、社区专业养老服务人才匮乏等方面的问题;从保障服务资金投入、提升资源统筹协调能力、加快社区养老服务人才队伍建设以及健全养老服务顶层设计等方面提出了建议。