机器人化复合材料自动铺层技术综述

碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced composite,CFRC)因具有轻质高强、耐腐蚀、耐冲击等优越性能,在生产生活中的应用已越来越广泛,然而复材产品的生产制造仍是劳动密集性产业,主要依靠人工.机械臂自上世纪50年代进入工业生产中以来,极大提高了生产效率和质量,然而目前机械臂在复材产品制造中的应用是少见的,主要集中在机械臂形式的自动铺丝(Automated fiber placement,AFP)中.复材产品制造工艺繁琐,将复合材料铺放在模具上是复材产品制造过程中的一个重要环节,本文称之为“铺层”,使用机械臂完成复合材料自动铺层将是未来复材产品制造自动化、智能化发展的一个关键方向.本文将机械臂进行复合材料自动铺层操作分为两种主要形式:铺片和铺带(丝),通过案例调研和分析,归纳总结现有的设计理念和技术方法,提出未来发展趋势,以期对机械臂的应用和研究、复材产品的智能化制造和工业4.0的发展形成参考.

外阴非典型孤立性纤维性肿瘤的临床病理观察

孤立性纤维性肿瘤(solitary fibrous tumors,SFTs)是好发于胸膜的纤维母细胞性肿瘤,瘤细胞具有CD34+树突状间质细胞分化,遗传学显示12q重排,形成NAB2-STAT6融合基因^([1])。临床多呈良性,恶性及交界性SFT较少见。发生于外阴部位的的非典型SFTs是一种少见形态的肿瘤。本文报告1例具有详细临床病理资料的外阴SFTs。本文现报道1例发生于外阴的非典型孤立性纤维性肿瘤(atypical solitary fibrous tumors,ASFTs)并复习相关文献,探讨其临床病理特征、影像学表现、免疫表型、诊断及鉴别诊断等,旨在加深对该肿瘤的认识。

4例儿童心脏原发性纤维瘤临床病理探讨

目的探讨儿童心脏原发性纤维瘤的临床病理特点、免疫表型及鉴别诊断。方法分析4例儿童心脏原发性纤维瘤的临床表现、影像学、组织学和免疫表型特点。结果4例肿物均位于左心室,肉眼均无包膜,与心室粘连较紧,与周围界限不清楚,4例病例的组织学表现基本相同,肿瘤组织与心肌组织交错生长,纤维细胞界限不清,胞质淡染,卵圆形或锥形核、波浪状,伴有丰富的胶原性基质,可见束状的肌组织与纤维组织交错排列,局部可见黏液变性及点灶状的钙化。细胞的异型性小。免疫组化显示肿瘤细胞均表达Vimentin(+)、SMA(+),MyoD1(肌组织+);而β-catanin、S-100、CD34、SATA-6、Desmin、CK5/6、WT-1、MC均(-),Ki-67<1%。结论心脏原发性纤维瘤是一种少见的良性心脏肿瘤,完整切除预后良好。

针刺疗法调节IBS-D大鼠肠道菌群结构和促进肠紧密连接的作用研究

【目的】探讨针刺改变肠道菌群结构及促进肠紧密连接对腹泻型肠易激综合征(IBS-D)大鼠的作用机制。【方法】将48只Wistar大鼠随机分为4组,即正常组、模型组、西药组和针刺组,每组各12只。通过强行应激法(CAS)刺激构建IBS-D大鼠模型,西药组予匹维溴铵混悬液灌胃,每日15 mg/kg;针刺组双侧取穴:ST25(天枢),SP15(大横),ST36(足三里),ST37(上巨虚),LR3(太冲)以及GV20(百会),针刺深度3 mm,留针20 min,每隔5 min行针1次;正常组、模型组、针刺组每日灌服生理盐水;正常组、模型组、西药组每日予同针刺组相同固定束缚时间。以上处理方法,1次/d,连续干预14 d。观察各组大鼠排便和腹泻的情况,并行粪便16 s测序分析大鼠肠道菌群变化,结肠组织行Real-time PCR法和免疫组化法检测紧密连接蛋白ZO-1、Occludin基因表达量。【结果】与模型组比较,针刺组腹泻症状改善,菌群多样性升高(P<0.05),乳酸杆菌科(Lactobacillaceae)和双歧杆菌科(Bifidobacteriaceae)丰度上升(P<0.01),结肠紧密连接基因ZO-1和Occludin表达量显著升高(P<0.01),差异菌群与紧密连接蛋白表达呈正相关。【结论】针刺可调节IBS-D肠道菌群结构,增加菌群多样性及上调肠屏障相关益生菌丰度,并介导ZO-1和Occludin的表达。

氟虫腈的危害及检测技术研究进展

食品生产是一个系统工程,涉及到产地环境、种植过程、养殖过程、产品加工、货物流通、贮存及货架存放等各个环节,因此影响因素复杂多样。其中农药残留是影响食品安全的重要因素之一。氟虫腈是一种广谱杀虫剂,在作物害虫控制、家庭宠物寄生虫防控、娱乐场所环境卫生改善等各方面得到广泛应用。然而,氟虫腈残留对水体、土壤及环境造成严重污染,从而损害了有益生物的生理健康乃至威胁到其生命安全,并最终通过食物链危害到人类健康和安全。2017年,欧洲爆发了由氟虫腈引起的毒鸡蛋事件,该事件爆发凸显出做好氟虫腈监控检测工作的重要性。本文综述了氟虫腈的应用、残留危害及监控检测方法研究进展,并展望了其检测新技术未来发展趋势。

核酸适配体-纳米金可视化检测盐酸克伦特罗

建立了一种基于核酸适配体识别-纳米金显色的盐酸克伦特罗可视化检测方法。通过合成纳米金、适配体、适配体互补链以及适配体-纳米金探针和互补链-纳米金探针,利用纳米金的变色效应,构建了盐酸克伦特罗的简单、快速、高灵敏度检测方法。当待测物中含有目标物时,适配体与目标物结合,纳米金呈现游离状态,在一定的盐浓度下,纳米颗粒发生聚集,纳米金颜色发生变化;当待测物中不含目标物时,适配体与适配体互补链互补杂交,形成稳定的网络结构,溶液颜色不发生变化。分别对适配体、互补链与纳米金连接的陈化盐浓度、适配体与互补链浓度、显色体系盐浓度等参数进行了优化。在优化的条件下,盐酸克伦特罗在1~1000 ng/mL浓度范围内,呈现良好的线性关系,回归方程为y=0.023 x+0.362(R2=0.991),最低检测限为1 ng/mL。对猪肝实际样品的加标回收率为83.5%~101.8%。该方法简单、准确、可靠,可用于实际样品的检测分析。

气相色谱-质谱法分析鸡枞菌中脂肪酸组成

分析鸡枞菌中脂肪酸的含量和组成。采用索氏提取法提取鸡枞菌中的脂肪酸,经甲酯化后采用气相色谱-质谱联用法(gas chromatography mass spectrometry,GC-MS)对脂肪酸进行测定。结果表明:鸡枞菌中分离并鉴定出5种脂肪酸,分别为月桂酸(35.2%),肉豆蔻酸(23.2%)、十五烷酸(11.0%)、棕榈酸(12.3%);亚油酸(18.3%),其中饱和脂肪酸占脂肪酸总量的81.7%。为鸡枞菌的营养价值评价和食品开发提供试验依据。

先天性心脏病患儿体外循环下心脏术后发生急性肾损伤的影响因素及预后分析

目的探讨先天性心脏病(congenital heart disease, CHD)患儿体外循环(cardiopulmonary bypass, CPB)下心脏术后发生急性肾损伤(acute kidney injury, AKI)的影响因素及预后危险因素。方法回顾性分析2013年10月-2017年10月我院诊治的行CPB下心脏手术的CHD患儿560例,依据术后48 h是否发生AKI分为AKI组100例和非AKI组460例。分析2组一般资料,采用多因素Logistic回归分析寻找AKI发生的危险因素;对AKI组患儿进行随访,采用Cox回归分析术后发生AKI患儿的预后危险因素。结果多因素Logistic回归分析发现,年龄<12个月、有肺炎或心力衰竭史、术前血肌酐>70μmol/L、主动脉阻断时间>30 min、CPB时间>45 min是CHD患儿CPB下心脏术后AKI发生的危险因素(P<0.05或P<0.01);截止末次随访,100例AKI组患儿存活82例,死亡18例,病死率为18.0%,Cox回归分析显示术后美国纽约心脏病学会心功能分级Ⅲ~Ⅳ级、术中血糖>8.3 mmol/L是CHD CPB下心脏术后发生AKI患儿的预后危险因素(P<0.05或P<0.01)。结论年龄(<12个月)、有肺炎或心力衰竭史、术前血肌酐升高(>70μmol/L)、主动脉阻断时间延长(>30 min)、CPB时间延长(>45 min)可增加CHD患儿CPB下心脏术后发生AKI的风险,术中血糖的严格控制有助于改善术后AKI患儿的生存状态。

基于预处理的超图非负矩阵分解算法

随着多媒体技术的发展,信息越来越多的以图片的形式出现。如何对海量的无标签图片进行聚类,是机器学习领域的热点问题。而图像聚类在人脸识别、手写数字识别等领域也有着重要的作用。由于图片数据通常以非负矩阵的形式存储,因此非负矩阵分解算法(NMF)在图像聚类领域得到了广泛的应用。但是NMF算法直接在数据的原始空间进行处理,这就导致NMF算法所得的图片标签易受到数据采集过程中含有的噪声等不利因素的影响。为了解决这些问题,提出了一种基于预处理的超图非负矩阵分解算法(Nonnegative Matrix Factorization with Hypergraph Based on Per-treatments,PHGNMF)。PHGNMF算法将预处理操作和超图的思想引入到NMF算法。在预处理的过程中,使用灰度处理来去除图片中不同光线条件所带来的影响,采用小波分析来提取图片的低时频子图,同时降低了算法所处理的矩阵维度。采取构建超图的方法来进一步保留对聚类结果有重要影响的数据局部结构。最后在5个主流数据集上的实验验证了PHGNMF算法相对于传统算法的有效性,结果显示聚类精度提升了2%~7%,标准互信息在部分数据集上提升了2%~5%。

学习一致相似度矩阵的图非负矩阵分解

非负矩阵分解(NMF)是一种有效的数据降维方法,广泛应用于图像聚类等领域。然而,NMF不能捕获数据固有的几何结构,所以基于图的非负矩阵分解被提出。基于图的算法大多使用K-近邻来构造相似度图。由于数据中的异常值和错误特征,直接构造图是不准确的。针对上述问题,提出了基于学习一致性相似度矩阵的图非负矩阵分解方法。该方法首先通过自适应学习来获得相似度矩阵,然后通过相似度矩阵构造拉普拉斯图正则项,最后将该正则项加入原始的非负矩阵分解模型中。优化了之前直接使用K-近邻构图的弊端,并且能很好地保持数据的几何结构。新提出的算法在USPS、yale、faces以及ORLdata数据集上进行聚类试验并与一些先进算法进行了比较。数值试验结果证明了本文提出的算法性能很好。

求解非负矩阵分解的交替非负最小二乘法的一种修正策略（英文）

本文研究了关于求解非负矩阵分解的交替非负最小二乘法的全局收敛性.利用一种修正策略保证了极限点的存在性,得到了极限点为非负矩阵分解问题的稳定点.此外,给出了推广的修正策略.数值实验结果表明上述修正策略是有效的.

无机化学实验室酒精灯安全使用预防探讨

在无机化学实验室教学过程中,酒精灯是加热实验环节不可缺少的仪器,灯壶内装的酒精是易燃易爆液体危险物品,很容易发生安全事故。在用酒精灯加热实验中,正确、安全使用酒精灯是实验课的重要基础,更是整个实验教学的前提条件。

独立学院大学生就业价值取向变化特点及引导研究

文章通过问卷调查,全面了解独立学院大学生就业价值取向,独立学院大学生就业价值取向呈现出自我意识强、注重个体价值、就业标准务实、多元化、功利化等特点,并对其形成从社会环境、高校和家庭教育及自我素质等多方面原因进行深入剖析,最后从政府、教育部门、家庭多角度提出帮助独立学院大学生树立正确就业价值观的建议。

低成本奶糖味天然奶香基料的研制

文章以棕榈油和奶油为底物,采用脂肪酶A12和蛋白酶MSD对其进行酶解,获得奶糖味的天然奶香基料。以感官评价为主要评定指标,酸价作为辅助指标。结果表明,当辅底物为乳清粉、酪蛋白和脱脂奶粉,乙基麦芽酚的添加量为底物的0.75%,脂肪酶A12的添加量为底物的0.2%,脂肪酶A12酶解时间为5 h,蛋白酶MSD的添加量为底物的0.04%,蛋白酶MSD酶解时间为10 h时,所制备的奶香基料具有诱人、浓郁的奶糖味。相较于仅以奶油为底物的制备方法,该工艺的成本降低了约34%,对工业化生产具有较好的借鉴意义。

挑战互助式(CMA)教学在数学研究生实验课中的运用

实验课在数学研究生的培养过程中起着不可替代的作用。通过对实验课的研究现状进行分析,在此基础上,从学生的主导需要入手,以最大限度地激发学生的求知欲,提高其学习兴趣与学习积极性为目的,提出了挑战互助式教学。与此同时,对挑战互助式教学的过程设计进行了详细的描述,对教学研究过程中存在的不足和今后努力的方向作了深入分析总结。

高效微风发电装置的数值模拟与风洞试验

针对目前传统的风电技术至少需要3m/s的风速才能用于发电,对于3m/s以下的低速风能造成能源的极大浪费,且发电效率低的情况,介绍了一种高效微风发电装置。首先,设计了高效微风发电装置的结构,利用文丘里效应实现了风速的提高,万向迎风结构增加了风向多变环境的适应能力。其次,应用Fluent软件求解三维定常不可压RNG k-ε湍流模型,基于Simple算法,对微风发电装置在4种不同来流风速下的流场特性进行数值模拟,得到了微风发电装置流场的速度、压力分布,并确定了喉管处速度增益。最后,利用风洞对微风发电装置进行了试验测试,将所得数据与数值模拟结果进行对比分析,结果表明:风洞试验结果与数值模拟结果基本一致,喉管速度增益均约1.4,验证了高效微风发电装置能够有效提高风速,提高发电功率。

遵义会议精神融入遵义师范学院第二课堂实践探析

作者以遵义师范学院为例,从大学生校园文化活动、社会实践主题教育、多彩社团活动和大学生创新创业活动等方面,深入挖掘遵义会议精神内涵,把红色文化教育融入大学生思想政治教育,把红色革命精神内涵融入高校第二课堂相关实践活动,切实推动“培育红色基因-进行遵义会议精神内涵”传播,并将理论与实践高度融合,充分发挥第二课堂的教育功能,探索播撒红色基因种子与第二课堂对学生“五育”培养相结合的实践经验。

超高效液相色谱-串联质谱法测定保健食品中78种非法添加化学药物

建立了超高效液相色谱-串联质谱法快速筛查减肥、抗疲劳和增强免疫力类保健食品中非法添加78种化学药物的方法。保健食品样品经甲醇溶剂提取、Qu ECh ERS净化,试样以C18柱分离,多反应监测(MRM)模式进行定量与定性分析,采用外标法定量。采用ACQUITY UPLC HSS T3柱(2.1×100 mm,1.7μm)进行分离,以乙腈和乙酸铵溶液(含0.1%甲酸)作为流动相,进行梯度洗脱,质谱采用正离子和负离子同时扫描分析。在优化的色谱、质谱条件下,78种化学药物能够得到较好分离,在线性范围内线性关系良好,相关系数均大于0.9991,检出限(LOQ)为0.5μg/kg^420μg/kg。各组分在三个不同加标水平下平均回收率为59.9%~120.7%,相对标准偏差(RSD)为1.3%~16.2%。运用本方法对57批次保健食品进行快速筛查,检出41批次样品含有一种或多种非法添加药物,被检出的药物为西布曲明、苄基西布曲明、氯代西布曲明、酚酞、伪麻黄碱、麻黄碱、二甲双胍、咖啡因、茶碱、番泻苷A、番泻苷B、呋塞米、大黄素和西地那非。本方法样品处理过程简单,分析时间短,准确可靠,灵敏度高,适用于保健食品中非法添加化学药物的定性与定量检测及快速筛查。

常运易燃液体安全管理阐述

危险化学物品中的易燃液体是重要的化工原料或是重要能源,其与人们的生活息息相关。在我国,易燃液体的生产区域分布极不均衡,因此会产生大量的跨区域运输,在运输过程中存在大量安全风险。而我国的危险化学物品运输从业人员大多学历相对较低、化学基本知识相对薄弱,对危险化学物品运输出现安全状况时,由于处理措施不当,容易造成人员伤亡和财产损失等安全事故。基于这一现状,文章从分析常运危险易燃液体的特性入手,归纳总结危险易燃液体的灭火方法,以期能提高从业人员专业素质,有效防范易燃液体运输过程中的安全事故,减少人员伤亡和财产损失。

基于余弦相似度的稀疏非负矩阵分解算法

基本的非负矩阵分解应用于图像聚类时,对异常点的处理不够鲁棒,稀疏性较差。为了提高分解后的矩阵的稀疏性,在基本的非负矩阵分解算法中引入了L 2,1范数,对基本的非负矩阵分解模型进行了改进,从而实现稀疏性,提升算法的性能。同时,为了降低各特征之间的关联,强化非负矩阵分解模型特征的独立性,引入了余弦相似度,提出了基于余弦相似度的稀疏非负矩阵分解算法。该算法在处理高维数据和提取特征方面具有显著优势,并且可提高算法在图像聚类中的辨别准确性。实验结果表明,所提算法在一系列评价指标上的效果优于传统的非负矩阵分解算法。