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城市居民低碳出行意向异质性分析
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作者 胡含 李昕光 +1 位作者 孙崇效 于文昌 《交通运输工程与信息学报》 2024年第1期128-138,共11页
为揭示居民低碳出行决策过程的内在机理,识别个体异质性对低碳出行决策的影响,本文结合计划行为理论(TPB)和价值信念规范理论(VBN),引入环境意识、政策因素和出行时间感知构建了城市居民低碳出行意向模型。首先应用结构方程模型对398份... 为揭示居民低碳出行决策过程的内在机理,识别个体异质性对低碳出行决策的影响,本文结合计划行为理论(TPB)和价值信念规范理论(VBN),引入环境意识、政策因素和出行时间感知构建了城市居民低碳出行意向模型。首先应用结构方程模型对398份有效数据进行检验分析,识别模型中的直接效应与间接效应,然后通过多群组结构方程进行异质性分析。研究结果表明,个人规范、态度、知觉行为控制和主观规范对居民的低碳出行意向均有显著直接影响;政策因素与环境意识、出行时间感知可通过中介变量来间接影响低碳出行意向;潜变量对低碳出行意向的主要影响因素按总效应值排序为:个人规范(0.405)、政策因素(0.359)、态度(0.325)、环境意识(0.294)。多群组分析结果表明,年龄和出行时间可以调节潜变量之间的作用关系:对于出行时间较短的青年人来说,态度是影响其低碳出行意向的主要因素;对于出行时间较长的中老年人,个人规范对其低碳出行意向的影响更大。研究结论可为制定差异化的城市居民低碳出行引导策略,促进城市低碳客运交通发展提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 低碳出行意向 计划行为理论和价值信息规范理论 多群组结构方程 出行时间感知 异质性分析
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温室大棚喷药机器人设计及仿真分析
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作者 程鑫 刘孟楠 +2 位作者 赵士龙 李昕光 王瑜 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2024年第4期124-131,共8页
针对温室大棚喷药效率低、过量喷施农药、对喷药者身体危害大等问题,设计了一种温室大棚喷药机器人。首先对喷药机器人的行走机构、动力系统、电源系统、控制系统等进行了设计;其次根据所需的最大牵引力,确定驱动电机、减速器以及太阳... 针对温室大棚喷药效率低、过量喷施农药、对喷药者身体危害大等问题,设计了一种温室大棚喷药机器人。首先对喷药机器人的行走机构、动力系统、电源系统、控制系统等进行了设计;其次根据所需的最大牵引力,确定驱动电机、减速器以及太阳能电池板的选型;最后利用SolidWorks软件对各零件进行建模及装配,在Simulation插件中对车架和药箱进行静力学和模态分析,在ADAMS中进行运动学仿真,结果显示,所设计车架和药箱满足强度要求,机器人能够平稳安全地运行,为后期实物制作奠定了理论基础。 展开更多
关键词 温室大棚 喷药机器人 结构设计 有限元分析
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考虑不同路面状态的车辆主动避撞声光预警策略 被引量:1
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作者 李昕光 于文昌 +2 位作者 孙崇效 胡含 金政宇 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第11期80-88,共9页
为解决汽车行驶过程中路面状态变化对汽车主动避撞性能产生的影响,提出一种考虑不同路面状态的分级声光预警避撞策略。采用路面峰值附着系数算法对路面附着系数进行估计并分别建立了汽车制动避撞、换道避撞和协同避撞安全距离模型。对... 为解决汽车行驶过程中路面状态变化对汽车主动避撞性能产生的影响,提出一种考虑不同路面状态的分级声光预警避撞策略。采用路面峰值附着系数算法对路面附着系数进行估计并分别建立了汽车制动避撞、换道避撞和协同避撞安全距离模型。对干沥青、湿沥青和雪路路面进行了不同行驶工况下的避撞轨迹规划和极限安全距离计算,将极限安全距离作为决策阈值与声光预警结合提出了主动避撞策略。通过Carsim/Simulink搭建单一路面与对接路面联合仿真平台对策略进行验证,结果表明,3种路面附着系数估算精度均小于8%,对接路面小于3%。提出的预警策略将预警时间提前1.75 s,安全车距提升49 m,有效提高了汽车行驶安全性。 展开更多
关键词 主动避撞 路面附着系数估计 避撞方式 安全距离模型 预警策略
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基于特征选择的时空融合交通流预测
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作者 李昕光 王珅 曲大义 《电子测量技术》 北大核心 2023年第22期87-93,共7页
针对目前交通流预测模型在提取数据特征时容易忽略工作日和休息日交通流变化趋势存在差异的不足,提出一种基于特征选择的时空融合交通流预测模型STTF-XGB。该模型从数据和模型两个层面提高模型对数据特征的提取。首先,利用皮尔逊相关系... 针对目前交通流预测模型在提取数据特征时容易忽略工作日和休息日交通流变化趋势存在差异的不足,提出一种基于特征选择的时空融合交通流预测模型STTF-XGB。该模型从数据和模型两个层面提高模型对数据特征的提取。首先,利用皮尔逊相关系数计算数据间的相关性,并根据相关性的大小将数据集重新划分为工作日和休息日数据集。其次,采用能够体现全局关系的邻接矩阵结合自注意力机制构建图自注意力机制,提取路网数据的全局空间特征,并结合自注意力机制构建“三明治”结构的时空特征提取模块,基于Transformer模型构建时空融合模型STTF。然后,在STTF模型末端,利用XGBoost模型筛选多头注意力机制提取的特征,构建STTF-XGB模型。最后,在英国高速公路交通流数据集上对模型进行实验,结果表明:STTF-XGB在中短期的预测中较时空融合预测模型GCN-BiLSTM和GAT-BiLSTM在预测精度上提升约5%~10%,且预测误差波动范围最小,能够有效用于交通流预测。 展开更多
关键词 智慧交通 特征选择 数据划分 时空融合 XGBoost模型
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伊宁地块早石炭世球泡流纹岩的发现及地球化学特征 被引量:14
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作者 李永军 王祚鹏 +5 位作者 李新光 郭文杰 任朋飞 罗耀清 滕明耀 王冉 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期49-62,共14页
伊宁地块西段中部阿腾套山一带发现的球泡流纹岩,多数产于早石炭世海相无球泡流纹岩夹层中,整体呈层状、互层状,球泡通气孔顺层平行于流纹构造定向分布,推断是海相极浅水环境下的产物,因而具有精细指相意义。该球泡流纹岩与同期A型花岗... 伊宁地块西段中部阿腾套山一带发现的球泡流纹岩,多数产于早石炭世海相无球泡流纹岩夹层中,整体呈层状、互层状,球泡通气孔顺层平行于流纹构造定向分布,推断是海相极浅水环境下的产物,因而具有精细指相意义。该球泡流纹岩与同期A型花岗岩类共生,属碱性岩类,SiO_2含量为69.18%~77.69%,K_2O大于4%,Al_2O_3为11.32%~16.24%,Ga/Al×10~4=2.1~7.8,∑REE=85.22×10^(-6)~348.8×10^(-6),(La/Yb)_N=6.7~14.8,相对富集轻稀土,δEu具明显负异常,稀土配分及大离子元素蛛网图均与A型花岗岩类地球化学特征总体相同。ε_(Hf)(t)均大于0(+12.5^+15.5),两阶段锆石Hf模式年龄大于锆石U-Pb年龄,表明源区可能为早古生代新生地壳物质部分熔融演化而来。A型球泡流纹岩与同期A型花岗岩类均形成于拉张构造环境,是区内早石炭世大哈拉军山组中迄今唯一发现的显示拉张构造环境的珍贵实例。为揭示和探讨伊宁地块总体处于汇聚大背景下的局部拉张环境,以及东窄西宽之楔形构造形态提供了可能。 展开更多
关键词 球泡流纹岩 弧后拉张环境 早石炭世 昭苏阿腾套山 伊宁地块
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“新工科”背景下交通运输专业课程体系建设 被引量:4
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作者 李昕光 裴玉龙 +1 位作者 张文会 阎春利 《中国冶金教育》 2019年第3期1-3,共3页
依据教育部办公厅发布的进行“新工科”研究与实践项目建设文件精神,“新工科”背景下的交通运输应用型人才培养应在课程设置上与汽车、物流、土木、信息、机电和管理等学科融合。对交通运输专业课程体系现状及存在问题进行了分析,提出... 依据教育部办公厅发布的进行“新工科”研究与实践项目建设文件精神,“新工科”背景下的交通运输应用型人才培养应在课程设置上与汽车、物流、土木、信息、机电和管理等学科融合。对交通运输专业课程体系现状及存在问题进行了分析,提出了建立通识教育课、学科平台课、专业核心课、专业方向课及创新创业课课程体系,搭建体现多学科融合的学科平台,对交通运输专业人才培养体系改革具有借鉴意义。 展开更多
关键词 新工科 交通运输专业 课程体系建设 平台课程
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基于主成分分析对于不同产地黄芩茎叶提取物紫外指纹图谱的鉴别研究 被引量:3
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作者 李杨 李昕光 +4 位作者 刘吉爽 徐犇 李纳 张雅蓉 陈新 《药学研究》 CAS 2018年第3期134-138,共5页
目的建立黄芩茎叶提取物紫外指纹图谱的研究方法。方法利用紫外谱线组法对不同产地黄芩茎叶提取物的乙酸乙酯、三氯甲烷、乙醇、水提取液建立黄芩茎叶提取物紫外指纹图谱,并利用SIMCA-P+11分析软件,对不同产地黄芩茎叶提取物的紫外吸收... 目的建立黄芩茎叶提取物紫外指纹图谱的研究方法。方法利用紫外谱线组法对不同产地黄芩茎叶提取物的乙酸乙酯、三氯甲烷、乙醇、水提取液建立黄芩茎叶提取物紫外指纹图谱,并利用SIMCA-P+11分析软件,对不同产地黄芩茎叶提取物的紫外吸收数据进行主成分分析,根据它们的紫外指纹图谱峰位置的差异及主成分分析的结果,为黄芩茎叶提取物的质量控制提供试验依据,对于不同产地的黄芩茎叶提取物加以区分鉴别。结果不同产地黄芩茎叶提取物的成分存在一定的差异性,可以有效控制不同产地黄芩提取物的质量的稳定性。由主成分分析选出的各产地的黄芩茎叶提取物的主成分吸收波长,可以明显的区分不同产地的黄芩茎叶提取物。结论建立了黄芩茎叶提取物产地与紫外谱线组的相关性研究方法,对于鉴别黄芩原产地也具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 黄芩茎叶提取物 紫外谱线组法 主成分分析
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新时代生态文明与社会经济转型 被引量:1
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作者 李欣广 《创新》 2019年第3期66-73,共8页
时代变化,要求社会主义事业由建设工业文明转向建设生态文明,由此需要有一些重大的转型。文章对社会经济根据生态文明的未来而转型做出了前景规划,在走向生态文明的意识形态方面提出了超越市场经济理念、解决物质欲望过强的思想。在农... 时代变化,要求社会主义事业由建设工业文明转向建设生态文明,由此需要有一些重大的转型。文章对社会经济根据生态文明的未来而转型做出了前景规划,在走向生态文明的意识形态方面提出了超越市场经济理念、解决物质欲望过强的思想。在农业领域、工业领域、服务业领域要有生态文明的产业转型。在生产关系方面,从产权关系的作用、竞争模式、调节机制、共同富裕道路要有生态文明的转型。 展开更多
关键词 生态文明 社会经济转型 物质欲望 产业形态 生产关系转型
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中国特色社会主义政治经济学的“民生论”
9
作者 李欣广 《创新》 2018年第2期1-10,119,共10页
民生论是中国古代经济思想遗产,在马克思、恩格斯的著作中是新社会的"制度承诺",而"民生主义"也是孙中山"三民主义"的一部分。在社会主义政治经济学中,民生论体现在社会主义基本经济规律、社会主义生产... 民生论是中国古代经济思想遗产,在马克思、恩格斯的著作中是新社会的"制度承诺",而"民生主义"也是孙中山"三民主义"的一部分。在社会主义政治经济学中,民生论体现在社会主义基本经济规律、社会主义生产目的等专题中。新时代中国特色社会主义政治经济学的进展,以社会主义主要矛盾的认识为民生论的理论基石,由此引领民生优先战略,体现了政治经济学学科理论的实践性在增强。民生论从拓展政治经济学研究对象的有利视角、从更广阔的视角来看待劳动与财富、体现人的工具性与目的性的对立统一关系、全面理解社会主义物质文明等方面,推进了中国特色社会主义政治经济学发展。 展开更多
关键词 民生论 中国特色社会主义 政治经济学
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基于SysML的系统设计-仿真模型可视化转换 被引量:8
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作者 李新光 刘继红 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1973-1981,共9页
针对基于模型的系统工程中形式化描述的系统设计模型仿真能力不足的问题,结合元模型的转换思想,提出一种基于Sys ML的可视化模型转换方法,将系统设计模型转换为可执行的仿真模型.根据模型转换特点,抽象定义基于Sys ML语言及其扩展机制... 针对基于模型的系统工程中形式化描述的系统设计模型仿真能力不足的问题,结合元模型的转换思想,提出一种基于Sys ML的可视化模型转换方法,将系统设计模型转换为可执行的仿真模型.根据模型转换特点,抽象定义基于Sys ML语言及其扩展机制的转换规则和转换活动等2种转换元模型.在构建设计-仿真元模型映射关系的基础上,通过转换元模型的实例化对系统设计-仿真模型实现可视化转换,以降低模型转换的复杂性.最后以简单机械系统为例,验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 设计模型 仿真模型 可视化转换
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自贸区背景下金融发展与产业结构升级关系的实证 被引量:10
11
作者 李新光 张永起 黄安民 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2018年第13期155-159,共5页
文章采用空间面板计量分析技术,构建经济距离、自贸区邻接等4种空间权重,建立了金融发展影响福建县域产业结构升级的空间面板模型。结果发现:福建各县市产业结构升级存在显著的正向空间相关性,且东南沿海地区形成产业结构升级的高聚焦... 文章采用空间面板计量分析技术,构建经济距离、自贸区邻接等4种空间权重,建立了金融发展影响福建县域产业结构升级的空间面板模型。结果发现:福建各县市产业结构升级存在显著的正向空间相关性,且东南沿海地区形成产业结构升级的高聚焦区;不同空间权重的考虑均会对县域产业升级的空间相关性产生显著差异,建立在地理距离权重上的空间关联性更大;空间面板模型估计结果显示,金融规模和金融效率会对本地区和邻近地区产业结构升级产生溢出效应,且不同空间权重下的直接效应和间接效应存在差异。 展开更多
关键词 金融发展 产业结构升级 空间溢出 空间面板模型
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恒流开式液体静压支承动力学建模及参数辨识方法 被引量:3
12
作者 李新广 毛宽民 +1 位作者 甘士瑜 杜义康 《机床与液压》 北大核心 2019年第17期155-161,共7页
针对现有恒流开式液体静压支承线性动力学模型计算偏差较大问题,建立了液体静压支承的非线性动力学模型。基于液体静压支承振动响应,提出应用Fourier级数方法和最小二乘联合方法,识别该非线性动力学模型中的刚度与阻尼。同时,设计了多... 针对现有恒流开式液体静压支承线性动力学模型计算偏差较大问题,建立了液体静压支承的非线性动力学模型。基于液体静压支承振动响应,提出应用Fourier级数方法和最小二乘联合方法,识别该非线性动力学模型中的刚度与阻尼。同时,设计了多种阶跃激励作用下的实验工况,应用研制的实验平台,获取了各种工况条件的振动响应。结合液体静压支承的非线性动力学模型和提出的参数辨识方法,得到了液体静压支承的刚度、阻尼参数。在此基础上,对比识别的动力学参数计算的位移响应与实验值,发现理论值与实验值的决定系数都在0.97以上,从而验证了建立的非线性动力学和参数辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 液体静压支承 非线性动力学模型 参数辨识
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考虑质量流量的电池组蛇形冷却结构仿真 被引量:7
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作者 元佳宇 李昕光 +1 位作者 王文超 付程阔 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期2274-2281,共8页
针对大容量方形锂离子动力电池组在放电时存在电池表面温度过高与温度一致性较差问题,以电动汽车用某方形磷酸铁锂电池为研究对象,分别设计了具有单向流通结构和双向对流结构的蛇形管路电池组热管理系统。为了考察两种热管理系统的冷却... 针对大容量方形锂离子动力电池组在放电时存在电池表面温度过高与温度一致性较差问题,以电动汽车用某方形磷酸铁锂电池为研究对象,分别设计了具有单向流通结构和双向对流结构的蛇形管路电池组热管理系统。为了考察两种热管理系统的冷却性能,首先建立了单体电池的电化学-热耦合模型,模型经试验验证后,对不同质量流量下的电池组最高温度、冷却时间以及最大温差进行了对比仿真研究,结果表明:随着质量流量的增大,两种结构的电池组最高温度均呈下降趋势;在不同质量流量下,单向流通结构冷却时间均小于双向对流结构,双向对流结构的电池组的最大温差均小于单向流通结构;在大质量流量下,由于冷却液流速过快,会导致冷却液温度升高,从而影响冷却效果。 展开更多
关键词 方形锂电池 蛇形结构 电池热管理 液体冷却 质量流量
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An Efficient Method of Noroviruses Recovery from Oysters and Clams 被引量:3
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作者 ZHOU Deqing MA liping +3 位作者 ZHAO Feng YAO lin SU Laijin li xinguang 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2013年第1期85-90,共6页
Noroviruses (NoVs) are widespread causes of nonbacterial gastroenteritis. Outbreaks of NoVs caused diseases are commonly ascribed to the consumption of contaminated shellfish. The concentration and RNA extraction of N... Noroviruses (NoVs) are widespread causes of nonbacterial gastroenteritis. Outbreaks of NoVs caused diseases are commonly ascribed to the consumption of contaminated shellfish. The concentration and RNA extraction of NoVs are crucial steps of detecting NoVs in shellfish. This study aimed to select a simple, rapid and highly efficient recovery method of NoVs detection with real-time RT-PCR. Four methods of recovering GI.3 and GII.4 NoVs from spiked digestive tissues of oysters and clams, respectively, were compared, of them, the method involving proteinase K and PEG 8000 was found the most efficient. With this method, 9.3% and 13.1% of GI.3 and GII.4 NoVs were recovered from oysters and 9.6% and 12.3% of GI.3 and GII.4 NoVs were recovered from clams, respectively. This method was further used to detect NoVs in 84 oysters (Crassostrea gigas) and 86 clams (Ruditapes philippinarum) collected from 10 coastal cities in China from Jan. 2011 to Feb. 2012. The NoVs isolation rates were 10.47% of clams (9/86) and 7.14% of oysters (6/84). All the detected NoVs belonged to genotype GII. The NoVs recovery method selected is efficient for NoVs detection in oysters and clams. 展开更多
关键词 诺沃克病毒 牡蛎 RT-PCR检测 蛤蜊 恢复方法 RNA提取 菲律宾蛤仔 GII
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信号交叉口处公交车驾驶员视觉特性分析 被引量:4
15
作者 潘福全 李炜聪 +4 位作者 闫仕源 张丽霞 李昕光 李敏 徐巧妮 《交通科技与经济》 2021年第5期30-37,共8页
为探究信号交叉口处不同信号灯显示状态对公交车驾驶员视觉特性影响规律,搭建由眼动仪、行车记录仪、电脑和电源转换器等构成的实验平台,采集信号交叉口处公交车驾驶员的眼睑闭合度、眨眼持续时间、注视点位置与注视次数、眨眼频率等视... 为探究信号交叉口处不同信号灯显示状态对公交车驾驶员视觉特性影响规律,搭建由眼动仪、行车记录仪、电脑和电源转换器等构成的实验平台,采集信号交叉口处公交车驾驶员的眼睑闭合度、眨眼持续时间、注视点位置与注视次数、眨眼频率等视觉特性指标。运用统计分析方法对实验数据进行相关性分析,得到信号交叉口处不同灯色状态下公交车驾驶员视觉特性变化规律。结果表明:随着车辆逐渐接近交叉口,驾驶员眼睑闭合度逐渐变小,眨眼频率逐渐增加;进入交叉口前驾驶员注视点集中在信号灯处,较少关注两侧车辆;不同灯色状态下驾驶员眨眼持续时间变化范围与变化规律均存在明显差异;驾驶员在通过信号交叉口时,注意力集中,存在抢绿灯行为。 展开更多
关键词 信号交叉口 公交车驾驶员 视觉特性 信号灯色 实车实验
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基于均匀设计的电池组液冷结构多目标优化 被引量:3
16
作者 李昕光 元佳宇 王文超 《电子测量技术》 北大核心 2022年第13期33-39,共7页
为了获得动力电池组蛇形液冷结构的合理参数,提出了一种均匀设计法、BP神经网络算法以及多目标遗传算法相结合的动力电池组液冷结构优化设计方法。首先进行了单体电池温升试验,对电芯仿真计算模型进行了验证,为均匀设计试验与参数处理... 为了获得动力电池组蛇形液冷结构的合理参数,提出了一种均匀设计法、BP神经网络算法以及多目标遗传算法相结合的动力电池组液冷结构优化设计方法。首先进行了单体电池温升试验,对电芯仿真计算模型进行了验证,为均匀设计试验与参数处理的数据准确性提供支持。然后以电池组温差与液冷结构压降为设计目标,以冷却液入口质量流量、冷却液入口口径及液冷管管道宽度为设计参数,通过均匀设计试验进行CFD仿真,获取液冷结构具体参数,并通过BP神经网络算法进行训练获得设计目标与设计参数之间代理模型。最后通过NGSA-Ⅱ多目标遗传算法对该代理模型进行计算获得Pareto解集,根据工程经验选取Pareto最优解进行优化结果验证和优化前后仿真结果对比。仿真结果表明,电池组最高温度降低5.06℃,降幅为14.3%;电池组最大温差降低4.88℃,较优化前下降51.5%;液冷结构压降上升122.8%,解决了负压问题,减小了冷却液压力损耗,验证了该优化方法的有效性。 展开更多
关键词 均匀设计 BP神经网络 多目标优化 电池热管理
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农业产业化组织模式的三类选择标准及其比较 被引量:3
17
作者 戚振宇 李新光 《商业经济》 2019年第1期98-101,124,共5页
从交易成本、不完全契约、制度演化三种理论视角归纳了农业产业化组织模式的选择标准,各标准有着不同的假设前提与研究变量、分析方法、理论依据和最优化原则。不同的交易治理结构应根据交易属性对组织模式进行合理选择,以最小化交易成... 从交易成本、不完全契约、制度演化三种理论视角归纳了农业产业化组织模式的选择标准,各标准有着不同的假设前提与研究变量、分析方法、理论依据和最优化原则。不同的交易治理结构应根据交易属性对组织模式进行合理选择,以最小化交易成本。不同的组织模式对应于不同的剩余权利配置状况,应根据专用性资产投资具体状况进行选择以实现剩余权利的合理配置,最小化专用性资产投资激励扭曲。根据所在地区所处行业的农业产业化发展阶段、外部制度环境完善程度对组织模式进行选择,使得组织模式调整的边际成本与边际收益相等,以最大化农业产业化经营绩效。总之要综合考虑三种标准的适用条件与范围,以实现模式的最优选择,从而促进乡村振兴。 展开更多
关键词 农业产业化组织模式 治理结构 不完全契约 制度演化
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面向专业认证的运筹学教学改革 被引量:1
18
作者 李昕光 潘福全 +2 位作者 杨晓霞 康国祥 魏金丽 《中国冶金教育》 2022年第2期39-40,43,共3页
面向专业认证要求,进行了运筹学线上线下混合教学模式探索,制定了课程目标,搭建了内容丰富的课程网站,建立了核心知识点视频库,以及复杂工程问题案例库,将多元化教学互动环节引入教学。课堂上针对复杂工程问题展开小组讨论,有效提升了... 面向专业认证要求,进行了运筹学线上线下混合教学模式探索,制定了课程目标,搭建了内容丰富的课程网站,建立了核心知识点视频库,以及复杂工程问题案例库,将多元化教学互动环节引入教学。课堂上针对复杂工程问题展开小组讨论,有效提升了学生解决复杂工程问题能力。授课后采用问卷调查方式,及时收集授课效果反馈,并针对存在的问题持续改进。 展开更多
关键词 工程教育认证 运筹学 线上线下 核心知识点 教学改革
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新疆希尼尔水库极软岩坝基可灌性研究 被引量:2
19
作者 李新广 韩伟 +1 位作者 夏卫华 孙宏昌 《水利水电快报》 2022年第9期77-82,共6页
新近系砂岩、砂砾岩及泥岩等极软岩互层状地质基础易产生渗流稳定、渗漏损失、不均匀沉陷和砂土液化等地质危害。以新疆希尼尔水库极软岩坝基除险加固帷幕灌浆试验段施工为例,发现该地层用普通水泥灌浆可灌性差,且灌后难以达到理想的防... 新近系砂岩、砂砾岩及泥岩等极软岩互层状地质基础易产生渗流稳定、渗漏损失、不均匀沉陷和砂土液化等地质危害。以新疆希尼尔水库极软岩坝基除险加固帷幕灌浆试验段施工为例,发现该地层用普通水泥灌浆可灌性差,且灌后难以达到理想的防渗效果。鉴于此,研究了可灌比值、地基渗透系数(K)、地层中细颗粒含量及地层的颗粒级配指标,并判定其可灌性。结果表明,地层颗粒级配指标与可灌比值可初步判定地层可灌性。研究成果可为类似工程判断地基可灌性提供参考。 展开更多
关键词 极软岩互层地质基础 帷幕灌浆 可灌性分析 希尼尔水库 新疆
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桁架机器人的动态特性研究及轨迹规划 被引量:2
20
作者 李鹏飞 胡新 +3 位作者 李新光 段州君 周嘉诚 余联庆 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期73-78,共6页
为提高工厂物料码垛效率设计了一种桁架机器人,通过模态仿真与实验对桁架机器人模型与约束方式进行校正,模态测试结果发现仿真与实验结果一致性较好,说明了其建模的准确性。此外,在三种不同电机控制曲线下对桁架机器人的动态特性进行分... 为提高工厂物料码垛效率设计了一种桁架机器人,通过模态仿真与实验对桁架机器人模型与约束方式进行校正,模态测试结果发现仿真与实验结果一致性较好,说明了其建模的准确性。此外,在三种不同电机控制曲线下对桁架机器人的动态特性进行分析,结果表明在“S型”速度控制曲线下桁架末端执行器加速度变化最小,说明在该种速度控制下桁架机器人的工作状态最为稳定。最后对四种码垛方式下桁架机器人的工作时间与能耗进行分析与验证发现,平铺1码垛方式下的能耗最低。上述研究结果为桁架机器人的设计研发与优化提供了借鉴与参考。 展开更多
关键词 桁架机器人 模态分析 轨迹分析 路径规划
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