机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究

机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非线性和强耦合的运动控制特点,为消除其运动耦合关系、提高运动控制精度,基于神经网络逆系统解耦控制策略对姿态角稳定装置进行解耦处理,取得了满意的控制效果。首先,建立了姿态角稳定装置动力学系统的多变量神经网络逆系统模型;其次,采用PID闭环反馈控制器与神经网络逆系统前馈补偿器组合的前馈-反馈复合控制器,实现控制系统的实时解耦,改善动态控制性能;最后,进行了实验验证。结果表明,设计的神经网络逆系统解耦控制方法可有效提高姿态角稳定装置控制精度,并对误差干扰具有优良鲁棒性。

不同基因型烤烟对镰刀菌根腐病的抗性鉴定与评价

为明确不同基因型烤烟对烟草镰刀菌根腐病的抗性,利用10个烟草品种(系),采用粗毒素幼芽接种、带菌菌谷接种、孢子悬浮液培养等方法进行抗性鉴定。结果表明,供试品种对尖孢镰刀菌抗性表现出显著差异;对尖孢镰刀菌表现出抗的品种(系)有4个,分别是‘Y2001’、‘Y2002’、‘长脖黄’、‘664-01’;对尖孢镰刀菌表现出感的品种(系)有6个,分别是‘7710’‘、7713’‘、Y2007’‘、Y2008’‘、中烟100’、‘小黄金1025’。3种接种方法鉴定结果基本一致,共筛选出4个抗性品种(系)。

铁磁性颗粒辅助微波加热分解南海神狐海域天然气水合物实验研究

南海北部陆坡神狐海域是中国天然气水合物首次试采区,90%以上的水合物储存在泥质粉砂地层中。为实现天然气水合物的高效开发,必须提高泥质粉砂中天然气水合物的平均产气速率和能量效率比。笔者以泥质粉砂作为水合物合成基底,对合成的甲烷水合物开展了微波加热分解实验,研究了加入不同种类铁磁性颗粒对甲烷水合物分解的影响规律。试验结果表明,在平均产气速率和能量效率比方面,加入铁钴合金粉末的实验组表现最佳,相较空白组提高22.66%。加入纳米钡铁氧体颗粒对反应前期分解效率具有显著促进作用,纳米颗粒的小粒径和大比表面积有助于其均匀分布,优化了润湿性和表面张力,降低了“贾敏效应”。经Avrami模型分析表明,铁磁性颗粒对微波分解水合物具有良好的促进作用,其中纳米钡铁氧体效果最显著。

深度学习在基于序列的蛋白质互作预测中的应用进展

蛋白质-蛋白质相互作用在细胞信号转导、基因表达和代谢调控等生物过程中发挥重要作用,鉴定蛋白质间的相互作用对于理解复杂生物过程至关重要。预测蛋白质间的相互作用可以为药物发现、蛋白质功能研究和设计等领域提供帮助。近年来,随着人工智能技术的蓬勃发展,深度学习技术在预测蛋白质互作领域做出巨大贡献,其中基于序列的深度学习模型通过学习蛋白质序列信息的深层特征进行互作预测。本文综述了深度学习在基于序列的蛋白质互作预测中的应用,按照算法框架和时间线对该领域进展进行分类归纳,介绍了数据处理、序列编码方法、算法架构以及模型的评估指标等内容,并分析了当前面临的问题以及未来的发展方向。随着深度学习技术的发展,预测蛋白质互作的效率大幅提高,未来需要发展泛化能力更强的预测模型,助力蛋白质互作的预测。

临床实践指南实施性促进研究之七:基于本体的临床实践指南术语体系的对比与分析

目的 通过对临床实践指南已有的术语进行特征分析,学习常用的术语表达方法,为指南本体的研究和构建提供一定的参考。方法 系统检索了UMLS、SNOMED-CT、MeSH主题词表、OBI、schema.org、CMeSH主题词表、中医临床术语系统和中医药一体化语言系统,对指南相关术语进行识别与抽取,分析本体中指南相关术语的分类结构和映射关系。结果 检索得到“指南”“证据等级”和“推荐意见”的术语,分析了术语间的层次关系、概念表征和映射关系。结论 指南相关术语仍需进一步补全完善,规范化和完善的指南术语标准可以消除概念的不确定性,有利于指南的制订,并促进指南证据和推荐意见在不同国家和地区之间的分享与利用。

现代足球智能监控技术前沿与应用

现代足球智能监控技术利用计算机视觉技术和数据分析方法对赛场上的事件和数据进行监控和分析,以实现球队战术的优化、训练计划的整合以及球员比赛表现的评估等目标。相对于其他监控技术,智能监控技术对球员技术动作的干扰较小,具备更强的环境适应性。在单一事件(如控球和传球)的细粒度识别任务中,智能监控技术表现出较优越的性能。在全局技战术分析和球员表现评估任务中,智能监控技术展现出精确的数据挖掘能力和直观的可视化分析能力。此外,足球智能监控技术中的裁判辅助模块有助于构建更加客观和准确的判罚机制,维护竞技公平、优化足球比赛的观赏体验、促进裁判水平的提高。

基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究

航空制造智能化是中国制造业升级的重要一环,其中机器人作为智能制造的核心装备,其在航空制造中的应用具有示范作用。以航空制造业自动化、智能化装配的重大需求为牵引,面向航空制造中复杂的线束敷设关键环节,探索人机协作装配工艺方法与技术,建立人机协作线束敷设新工艺验证方法及验证平台,对新工艺效能要素进行分析。

宁晋石盐田资源开发前景展望

近年来,宁晋石盐田资源被逐步开发,开采工艺趋于成熟,相较其它石盐矿,宁晋石盐田具有矿层多、矿层厚、石盐矿层NaCl品味高等优点。依托宁晋县东部202平方公里范围内蕴藏的优质丰富岩盐资源,2011年2月,宁晋县政府设立了河北宁晋盐化工园区,计划十年内投资800亿元,建设华北地区规模最大的盐化工产业基地,加快宁晋石盐田开发进度,有利于推进河北省工业经济的快速发展。

烟草镰刀菌根腐病抗性鉴定方法研究

为获得不同烟草品种镰刀菌根腐病抗性的鉴定方法,采用镰刀菌粗毒素幼芽接种、孢子悬浮液培养、带菌菌谷接种、离体叶片菌饼接种、草酸局部注射等5种方法对4个品种(小黄金1025、中烟100、长脖黄、664-01)的镰刀菌抗病性进行了研究。结果表明,镰刀菌毒素液胁迫法可以鉴定品种的抗感程度,适宜体系毒素浓度为8%,处理时间6 d;镰刀菌孢子悬浮液接种法可以鉴定品种的抗感程度,适宜体系孢子液浓度为107个/mL,处理时间4 d;带菌菌谷接种也可以鉴定品种的抗感程度,适宜体系菌谷比例为20%,处理时间9 d;离体叶片用菌饼和草酸液处理,能区分品种的抗感性,但不能区分品种的抗感程度。研究结果认为孢子悬浮液接种法和带菌菌谷接种与其他3种方法相比可以准确评价品种对镰刀菌根腐病的抗感性。

“双碳”目标下中国绿色低碳创新发展测度、区域差异及成因识别

厘清绿色低碳创新发展的时空分异及其成因对于实现重大国家战略区域协同推进“双碳”目标具有重要意义。该研究采用序关系分析法和熵值法相结合的LWM主客观组合赋权法,基于创新资源配置、创新创造活力、创新效益溢出三个维度对2010—2019年重大国家战略区域绿色低碳创新发展进行综合测度,在此基础上借助Dagum基尼系数、Kernel密度估计和QAP方法全面揭示和识别重大国家战略区域绿色低碳创新发展空间非均衡性及其成因。研究发现:①样本考察期内,重大国家战略区域绿色低碳创新发展均呈现波动上升态势,但各个区域及省域间存在显著差距,粤港澳处于绝对领先地位,黄河流域处于较低水平;②重大国家战略区域绿色低碳创新发展整体差异较大,总体差异随时间推移呈现上升的趋势,区域间差异是空间差异的主要来源;③重大国家战略区域绿色低碳创新发展总体离散程度呈扩大趋势,京津冀、长三角和长江经济带呈多级分化状态,黄河流域大体上分化为两极;④知识扩散是影响地区绿色低碳创新差异的主导力量,其次为技术转化、生态建设和人才支撑,创新载体与财政支持的影响较弱。在新时代实施碳达峰碳中和战略和区域协调发展战略的背景下,研究结果对于全面协同提升重大国家战略区域绿色低碳创新发展水平,推动形成优势互补的高质量发展格局具有重要启示和现实意义。

A Personalized Microbe Biodiversity Dataspace Information System

It can not provide dynamic view mechanism in previous dataspace information system. In this paper, the dynamic extendable view mechanism provided by object deputy model is proposed for personalized dataspace information system which can provide rich semantics and enough flexibility. The flexible inheritance avoids a lot of data redundancy. The cross class query mechanism allows users to find more related data based on complex relationships. The personalized dataspace service provides less storage space consumption and shorter query response time. The experiment result shows that our approach is more feasible and efficient than the traditional one.

破碎带地层盾构隧道建造关键问题

断层破碎带是引起盾构隧道施工灾害的关键因素之一,其形态各异、岩性复杂以及高渗透性,都极易导致隧道涌水、塌方等施工灾害,给隧道安全高效掘进带来了巨大挑战。总结分析断层破碎带的形成机理,包括破碎带地层的形成原因、破碎带地层的岩体性质及其与盾构施工安全之间的内在联系。重点介绍了近年来盾构隧道穿越破碎带所面临的刀具磨损、开挖面稳定控制、同步注浆质量控制、衬砌外水土压力确定、破碎带地质预报和地层处理等方面问题。结果表明:断层破碎带岩体破碎,黏聚力低,渗透系数从10^(-5)~10^(-3)cm/s不等,且含水率较高;对于高水压断层破碎带管片结构防水应采取防、排结合,以排为主、以防为辅;含断层破碎带盾构隧道工程建设应做好断层破碎带的综合超前地质预报,将传统的地质分析法、超前钻孔法等与新型探测技术、数字技术相结合。研究结果可为盾构隧道穿越断层破碎带提供借鉴与指导,对进一步提高中国隧道及地下工程建设水平有着积极意义。

真实世界研究:弥合临床实践指南与临床决策之间的距离

临床实践指南是制订临床决策的重要依据,但仍存在诸多因素导致医生无法遵循指南,其中一个重要因素为指南的外部有效性受限,最终使得指南无法为临床决策的制订提供足够依据,此为指南与临床决策之间的距离。真实世界研究可增强指南的外部有效性,为临床决策的制订提供依据,为指南提供本土化证据、成本效益及其他方面相关证据,同时可监测指南的实施,弥补传统指南的证据不足,有助于弥合指南与临床决策之间的距离。在指南制订过程中,可考虑纳入高质量的真实世界研究和真实世界证据,以促进指南优化,助力指南质量提升。

我国现代化经济体系建设水平及演变测度

本文基于我国现代化经济体系的“6+1”战略构想,从7个维度选取33个指标构建我国现代化经济体系建设水平评价指标体系,测度了2011—2020年我国30个省份以及四大地区的现代化经济体系建设水平并进行了相关分析。研究结果表明,我国现代化经济体系建设水平总体上呈增长态势,但区域差异显著,呈现“东—中—西”依次递减的格局;区域间差异是总体差异产生的主要来源,东部地区对区域内差异的贡献率最大;空间分布上呈现非均衡性和渐进演化趋势,存在显著的空间集聚特征。本文揭示了我国现代化经济体系建设的演变特征,为进一步推进现代化经济体系建设提供了参考。

新发展理念下国家粮食安全发展战略优化研究

“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念是国家粮食安全发展的实践指南。新常态下国家粮食安全发展面临粮食产业科技创新能力不足、农产品供需结构性矛盾突出、粮食生产资源环境压力增大、重大自然灾害和国际环境不确定性增加、农民种粮意愿低下等风险挑战,可以新发展理念为引领,通过强化粮食产业科技支撑、优化粮食产业产品结构、夯实粮食生产物质基础、深化粮食领域国际交流合作、增强农民种粮积极性等路径,优化国家粮食安全发展战略,为新时代全面建设社会主义现代化国家提供坚强支撑。

个性化设计3D打印导板辅助全髋关节置换术临床研究

目的介绍个性化设计3D打印导板辅助全髋关节置换术(THA)的临床应用方法,并探讨其效果及预后情况,为提高THA诊疗精准度提供可行参考方案。方法分析自2021年6月以来收治的20例全髋关节置换术患者治疗情况,其中男性11例,女性9例,年龄分布27~84岁,根据手术方式共分为两组,研究组13例,对照组7例。研究组采用数字三维测量评估、个性化设计3D打印技术进行术前手术设计规划并于术中利用导板精准引导实施THA,对照组为既往行传统THA病例。比较两组病例的手术时间、术中出血量,并在术后行X线片、CT扫描及三维模型测量,评估两组患者髋臼假体的前倾角和外展角、股骨假体前倾角、股骨偏心距、联合前倾角、双下肢长度等指标,比较两组患者术后效果。结果研究组的手术时间、术中出血量均显著低于对照组。术后通过影像学及三维评估表明术前个性化3D打印设计能够良好地预测患者手术所需假体规格,同时,研究组利用的人工髋关节导板有效地提高髋臼及股骨柄假体假体的放置准确度,并能够较佳地矫正患者术前的双下肢短缩(P<0.05)。结论对于常规尤其是存在部分下肢短缩的患者,在进行THA手术时,借助个性化设计3D打印导板引导技术能够有效地降低手术时间、术中出血量及提升假体的机体匹配度,提高肢体短缩的矫正率。

基于图割的多相机管路三维重建测量

复杂管路是航空航天和汽车等产品的重要组成部分,近年来视觉测量技术被应用于管路测量中。针对视觉管路测量中管路三维重建效率低的问题,提出了一种基于图割的多相机管路三维重建测量方法。该方法利用图割算法在视差范围内建立管路中心线能量函数获取管路中心线视差,根据视差确定多视图中的匹配点;然后利用多视图最小二乘法获取管路三维中心线点云,对中心线点云进行加权拟合获得特征点并通过NURBS曲线建立管路三维中心线,以管路中心线和管路外径重建管路并测量。实验结果表明,该方法管路视觉测量平均角度误差达到0.12°,满足工装过程需求,具有重建效率高、操作简便的优点。

指向社会责任培养的高中生物学主题开发策略

随着核心素养时代的到来,主题式教学发展学生核心素养的优势逐渐凸显。为落实课程改革的任务,以培养高中生生物学社会责任素养为出发点和落脚点,结合主题式教学设计实例,文章提出依据真实生活情境、生物学科学史、社会热点来开发生物学主题式教学的主题,从而凸显主题式教学的核心,发展高中生生物学社会责任素养。

单独雷珠单抗玻璃体内注射与联合激光疗法治疗DME疗效和安全性meta分析

目的评估玻璃体内注射雷珠单抗联合激光光凝(IVR+Laser)与单用玻璃体内注射雷珠单抗(IVR)治疗糖尿病性黄斑水肿(DME)的疗效和安全性。方法采用meta分析方法,检索有关IVR+Laser疗法与单用IVR治疗DME的随机对照试验(RCT)文献进行二次分析,检索文献范围包括Cochrane Library、PubMed、EMbase、Web of Science、中国生物医学文献数据库、中国知网、维普网、万方数据,检索时间均从建库起至2022年4月。由2位研究员按照纳入和排除标准独立进行文献筛选、资料提取、质量评价并交叉核对后,采用RevMan5.4.1软件进行meta分析,比较不同方法治疗后最佳矫正视力(BCVA)、黄斑中心凹厚度(CMT)、平均注射次数和不良事件的差异。结果共纳入12篇RCT,共1695眼。meta分析结果显示,随访结束时,IVR+Laser组患者BCVA和CMT改善情况优于IVR组,2个组BCVA变化和CMT变化差异均有统计学意义(WMD=-0.66,95%CI:-1.11~-0.21,P<0.01;WMD=-5.05,95%CI:-9.21~-0.89,P=0.02)。随访结束时,IVR+Laser组平均注射次数明显少于IVR组,差异有统计学意义(WMD=-1.16,95%CI:-2.07~-0.25,P=0.01)。2个组不良事件发生率比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论IVR+Laser联合治疗DME疗效优于单独IVR治疗,安全性与单独IVR治疗相当,且平均注射次数较少。

课程思政背景下机械原理课程智慧教学模式研究

机械原理是机械类专业的一门主干课程,能够为学生今后从事机械方面的设计、制造、研究和开发工作奠定基础。针对学生对理论课程缺乏学习兴趣的问题,通过融入思政元素,利用智慧教学工具,引入翻转课堂、对分课堂等教学方法,形成一种新的线上线下混合式教学模式。通过丰富多彩的教学设计和多元化的考核评价标准,促使学生从被动学习向主动学习转变,进一步提高课程教学质量。