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基于能量分配的退役电池组均衡方法
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作者 廖力 李勋波 +1 位作者 杨达 姜久春 《国外电子测量技术》 2024年第2期150-157,共8页
针对退役电池组存在明显的不一致性问题,提出一种高效的可重构的均衡电路,该电路可以接入或旁路任意电池,以满足多个电池同时均衡的需求。在此基础上提出一种基于能量分配的均衡方法,通过非线性规划遗传算法求解各单体电池每个周期能量... 针对退役电池组存在明显的不一致性问题,提出一种高效的可重构的均衡电路,该电路可以接入或旁路任意电池,以满足多个电池同时均衡的需求。在此基础上提出一种基于能量分配的均衡方法,通过非线性规划遗传算法求解各单体电池每个周期能量分配比例,从而计算出单体电池接入时长。同时在均衡过程中动态控制开关保持电池组接入电池数量固定,能有效避免可重构均衡电压波动大的问题。在MATLAB/Simulink搭建仿真模型验证,结果表明,与传统可重构均衡方法相比,所提方法在均衡过程中可以有效地保持电池组电压的稳定;与传统求解能量分配比例方法相比,所提求解方法在充电和放电状态下均衡时间分别减少约12.31%和13.39%,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 退役电池组 可重构均衡 能量分配 MATLAB/SIMULINK
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基于UWB的实时消防空间三维定位系统研究 被引量:1
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作者 羊行 李迅波 邓蕴皓 《电子技术应用》 2023年第5期71-76,共6页
随着城市高层单体建筑物的普及与增多,火灾救援已由简单平面救援向三维空间延伸,频发的火灾对进入此类火场的消防救援人员的生命安全造成了极大的威胁,如何准确定位火场人员的位置以在需要时进行营救成为一个极具价值的课题。基于超宽带... 随着城市高层单体建筑物的普及与增多,火灾救援已由简单平面救援向三维空间延伸,频发的火灾对进入此类火场的消防救援人员的生命安全造成了极大的威胁,如何准确定位火场人员的位置以在需要时进行营救成为一个极具价值的课题。基于超宽带(Ultra-wide Bandwidth,UWB)定位技术,由于LSE/TDOA(Least Square Error/Time Differentialof Arrival)混合算法仅在二维求解中有较好表现,而三维定位精度不高误差较大,进一步提出了ChanWLS(Weighted Least Squares)/TDOA定位算法,实验证明该算法具有较高的稳定性和定位精准度。同时,首次理论推导出了三维TDOA算法的克拉美罗下界,并求得了所提出的Chan-WLS/TDOA定位算法的CRLB值。实验结果表明,在多种复杂环境下采用该定位算法可将误差控制在一定范围,满足工程应用需求。 展开更多
关键词 三维空间定位 TDOA CRLB 火灾救援
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手势识别引导机械臂的零件智能装配方法 被引量:1
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作者 李迅波 王瑜 +4 位作者 凡雷雷 茹元博 孙佳宁 高翔 范俊飞 《电子机械工程》 2022年第5期6-10,22,共6页
文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求。首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置... 文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求。首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置,缩小零件抓取位置分析范围;然后通过整合空间金字塔池化方法与传统特征提取卷积网络,利用传统的边框检测法,设计了物体角度的抓取参考矩形框方法来代替滑动窗口生成方法,以提高检测速度;最后结合YOLOv3网络进行手势识别,引导机械臂进行零件的智能装配。 展开更多
关键词 智能装配 SSD模型 共享卷积 手势识别
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一种新型轴承磨床上料定位装置 被引量:2
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作者 张占锋 李训波 +2 位作者 李太林 李冬松 鲁海 《轴承》 北大核心 2021年第7期29-31,共3页
针对常用轴承磨床落料式V形上料定位装置工件易磕碰,圆盘上料定位装置零件加工成本高,双挡料上料定位装置零件运动复杂的问题,设计出一种零件少,结构简单,成本低,调整简单,稳定可靠的新型轴承磨床上料定位装置,应用效果良好。
关键词 滚动轴承 套圈 磨床 上料 定位装置
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彩色多普勒超声评价2型糖尿病合并高血压后对下肢动脉粥样硬化的影响分析 被引量:4
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作者 张四明 李熏波 +1 位作者 李有为 李宁雁 《糖尿病新世界》 2021年第19期6-9,共4页
目的研究彩色多普勒超声评价2型糖尿病合并高血压后对下肢动脉粥样硬化的影响。方法选取2019年1月—2021年1月该院收治的60例2型糖尿病合并高血压患者设定为研究组,将同期在该院进行体检的健康人60名设定为对照组,所有患者均进行彩色多... 目的研究彩色多普勒超声评价2型糖尿病合并高血压后对下肢动脉粥样硬化的影响。方法选取2019年1月—2021年1月该院收治的60例2型糖尿病合并高血压患者设定为研究组,将同期在该院进行体检的健康人60名设定为对照组,所有患者均进行彩色多普勒超声检查,对患者的下肢动脉粥样硬化情况进行分析。结果对照组管腔内径、内中膜厚度以及血流参数以及管腔狭窄程度均优于研究组,研究组斑块检出率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对2型糖尿病合并高血压患者进行彩色多普勒超声检查,可以在早期检查出患者的下肢动脉是否出现异常情况,了解患者下肢动脉管腔内的具体信息,通过检查结果对患者病情的严重程度作出判断,能对患者进行早期干预,控制患者病情的发展,降低患者发生严重并发症的概率,在临床当中的应用价值比较高。 展开更多
关键词 彩色多普勒超声 2型糖尿病合并高血压 下肢动脉粥样硬化 诊断分析
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Structural Optimization and Analysis of Magnetic Coupled Inductive Power Transfer System
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作者 LU Chao li xunbo +2 位作者 FENG Daiwei OUYANG Zhiyuan li Youcheng 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2018年第4期339-343,共5页
Along with the prosperous of magnetic coupled inductive power transfer( MCIPT) technology which is widely used in industrial applications such as electric vehicle charging,the topology of double D coils( DD coils) wit... Along with the prosperous of magnetic coupled inductive power transfer( MCIPT) technology which is widely used in industrial applications such as electric vehicle charging,the topology of double D coils( DD coils) with a spatial quadrature Q coil arises with great research interest. The Q coil, however, has been thoroughly studied by adding to the receiving side but seldom to the transmitting side. By using finite element simulation, this paper presents a preliminary study on the effectiveness of Q coil in the transmitting side,and its inner dimension is optimized for optimal compensating the misalignment between the transmitting and receiver sides. Simulation results show that the windings of the Q coil should be placed in the center of the aperture of the DD coils,and these results render a useful guidance for mechanical structural design and circuit controller design of MCIPT. 展开更多
关键词 structural OPTIMIZATION particle SWARM OPTIMIZATION INDUCTIVE power transfer FINITE ELEMENT ANALYSIS
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