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OBE+CDIO理念的园林专业实践教学体系研究与探索
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作者 李英杰 岳永杰 +2 位作者 赵红霞 胡晓龙 闫晓云 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期179-183,共5页
以园林专业就业与实践教学环节中的实际问题为导向,将课程目标与学生就业需求相结合,依托行业资源共建专业教学资源平台。将CDIO理念分解到实践教学体系中,建立适应园林专业教育需求“以点串线、以线带面、以面连体”的互联互通,渐进共... 以园林专业就业与实践教学环节中的实际问题为导向,将课程目标与学生就业需求相结合,依托行业资源共建专业教学资源平台。将CDIO理念分解到实践教学体系中,建立适应园林专业教育需求“以点串线、以线带面、以面连体”的互联互通,渐进共融式的新型教学模式。该模式的实施,实现了对实践教学模式的系统性改革,包括梳理了人才培养方案、优化了实践教学内容、更新了实践教学理念,并强调了学生学习自主性的教学目的,从而提升了学生的综合素质和就业竞争力。 展开更多
关键词 OBE CDIO 应用型 园林专业 实践教学体系
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中等强度运动对去卵巢大鼠骨组织自噬水平的影响
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作者 李荀 张伟超 +4 位作者 李英杰 柳荣 田雪文 张鹏翼 王孝强 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第20期3130-3136,共7页
背景:运动是防治骨质疏松症的有效方式,但仍不清楚其影响绝经后骨质疏松的机制是否与骨自噬水平改变有关。目的:观察运动经细胞自噬对去卵巢大鼠骨组织形态和力学性能的影响,从自噬的角度来探讨运动对去卵巢大鼠骨量的作用机制。方法:... 背景:运动是防治骨质疏松症的有效方式,但仍不清楚其影响绝经后骨质疏松的机制是否与骨自噬水平改变有关。目的:观察运动经细胞自噬对去卵巢大鼠骨组织形态和力学性能的影响,从自噬的角度来探讨运动对去卵巢大鼠骨量的作用机制。方法:建立去卵巢大鼠模型,进行为期24周的中等强度有氧运动干预。实验后使用ELISA法测定血清雌二醇水平,micro-CT检测胫骨皮质骨、松质骨骨密度以及骨微结构,三点弯曲实验检测胫骨生物力学指标,透射电镜观察自噬体,Western blot分析LC3、ATG7蛋白表达。结果与结论:①去卵巢安静组大鼠血清雌二醇水平显著低于假手术安静组和去卵巢运动组(P<0.01);②各组大鼠体质量均增加,且去卵巢安静组>去卵巢运动组>假手术安静组>假手术运动组;③各组大鼠骨密度、骨量均显著增加(P<0.01),但去卵巢安静组增加程度明显低于其他组,去卵巢运动组增加程度明显高于去卵巢安静组;④与假手术安静组相比,假手术运动组大鼠的胫骨松质骨骨密度显著增加(P<0.01),去卵巢安静组和去卵巢运动组显著降低(P<0.01);⑤去卵巢安静组大鼠骨体积分数、骨小梁数量、松质骨骨密度显著低于去卵巢运动组(P<0.05),骨小梁厚度极显著低于去卵巢运动组(P<0.01),骨小梁模式因子、骨小梁分离度、结构模型指数显著高于去卵巢运动组(P<0.01);⑥与去卵巢安静组相比,去卵巢运动组LC3-Ⅱ/LC3-Ⅰ和ATG7蛋白的相对表达量显著增加(P<0.05);与假手术安静组相比,假手术运动组大鼠骨组织中自噬体数量增加(P<0.05);与去卵巢安静组相比,去卵巢运动组大鼠骨组织中自噬体数量增加(P<0.05)。由此可见,中等强度跑台运动可通过提高去卵巢大鼠血清雌二醇水平和骨组织自噬水平,改善其胫骨松质骨的骨微结构和骨生物力学性能,增加骨量。 展开更多
关键词 中等强度运动 跑台运动 去卵巢 大鼠 雌二醇 骨组织 自噬
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基于静止轴系改进高频方波注入同步磁阻电机无传感器控制
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作者 王建渊 李英杰 +2 位作者 景航辉 张彦平 王海啸 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3658-3669,共12页
同步磁阻电机因为其成本低、可靠性高,发展前景可观。在低速域无传感器控制方面,因同步磁阻电机转子具有凸极性,使用高频方波信号注入方法进行转子角度估计最为合适。但是,电机在低速运行中伴随着交直轴电感交叉饱和问题,该问题影响着... 同步磁阻电机因为其成本低、可靠性高,发展前景可观。在低速域无传感器控制方面,因同步磁阻电机转子具有凸极性,使用高频方波信号注入方法进行转子角度估计最为合适。但是,电机在低速运行中伴随着交直轴电感交叉饱和问题,该问题影响着电机的动稳态性能。为此,对传统高频方波注入控制方法进行改进,提出基于静止轴系的双高频方波注入无传感器控制方法,降低高频幅值带来的高频转矩脉动,抑制因交叉饱和效应导致的角度估计误差,提高电机动稳态性能。在1.5 kW同步磁阻电机实验平台上进行实验验证。结果表明,与传统高频注入法相比,改进高频注入法消除了交叉饱合引起的角度估计误差,并降低高频信号带来的转矩脉动问题,提高了电机的动稳态性能。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 双高频方波注入 离线参数辨识 高频转矩脉动 交叉饱和
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等温滴定量热法研究镉离子与GMP的亲合机理
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作者 于劲松 黄煦 +10 位作者 任方圆 黎瑛婕 李朝霞 阿丽娅 吕欣欣 曹慧 袁敏 叶泰 吴秀秀 郝丽玲 徐斐 《工业微生物》 CAS 2024年第1期184-190,共7页
利用等温滴定量热法研究镉离子与鸟嘌呤核糖核苷酸(GMP)的亲合过程,重点分析不同比例的镉离子和GMP结合时的异同,实验结果显示:(1)镉离子和GMP的浓度比不同会对二者的结合过程产生显著影响,在低浓度比下,反应为焓驱动的放热反应;在高浓... 利用等温滴定量热法研究镉离子与鸟嘌呤核糖核苷酸(GMP)的亲合过程,重点分析不同比例的镉离子和GMP结合时的异同,实验结果显示:(1)镉离子和GMP的浓度比不同会对二者的结合过程产生显著影响,在低浓度比下,反应为焓驱动的放热反应;在高浓度比下,反应为吸热反应。从镉离子和GMP浓度比为20∶1时的ITC滴定曲线和OneSite模型拟合结果可知,镉离子和GMP是接近并按照1∶1的比例结合的,二者的亲合力K值为1.21E 4±2.26E 3。(2)推测GMP与镉离子有两个结合位点,一个为放热结合位点,一个为吸热结合位点,在低浓度比下,只有放热结合位点发生结合。当浓度比到达一定值后,会激活吸热结合位点,同时发生吸热结合和放热结合。因为吸热结合位点的结合能力更强,最终可能呈现为吸热反应。(3)通过反滴法和正滴法的比较,同一浓度下,不同的滴加方式也会对结合结果造成较大的影响。该研究所采用的方法可以很好地从宏观的热力学角度分析金属镉离子与GMP的亲合机理,以期为后续镉离子印迹物制备过程中功能单体的筛选提供重要的试验基础和理论指导。 展开更多
关键词 等温滴定量热法 镉离子 功能单体
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湖北省红安县地名文化景观特征及影响因素分析
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作者 林琳 王俊樟 +2 位作者 曾娟 李英杰 刘元斌 《现代城市研究》 北大核心 2024年第3期14-21,共8页
基于《红安县地名志》《黄州府志》等文献及红安县第二次地名普查数据,对湖北省红安县4380个地名进行分析,发现:红安县地名主要分布于县西南部丘陵岗地地区,地名北稀南密,与红安县南低北高的地势特征相反。自然景观类地名主要分布于县... 基于《红安县地名志》《黄州府志》等文献及红安县第二次地名普查数据,对湖北省红安县4380个地名进行分析,发现:红安县地名主要分布于县西南部丘陵岗地地区,地名北稀南密,与红安县南低北高的地势特征相反。自然景观类地名主要分布于县西南与东南地区,“塆”“湾”“田”等主要地名用字反映红安丘陵岗地的山地环境特征与地方土地利用格局;人文景观类地名主要分布于各乡镇行政驻地中心及其周边地区,战乱、起义、革命等动荡时期外来人口的迁入与和平时期的生产发展塑造了红安的地名文化景观。地方军事革命史凝缩于县、乡镇和村落地名中,地名承载着中国“第一将军县”的革命故事与革命精神,“七里坪镇”“列宁市”等地名潜藏的红色历史文化值得挖掘与保护,可以发挥地名在地方实践中对红安县红色血脉的延续作用。 展开更多
关键词 地名 文化景观 空间格局 红安县
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花岗岩类锂矿床中锂辉石和锂云母共生性的实验模拟研究 被引量:1
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作者 高杰 李建康 +4 位作者 李英杰 刘永超 熊欣 刘强 刘秦龙 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期605-614,共10页
锂是一种稀有金属元素,锂辉石和锂云母是最重要的硬岩型锂矿矿石矿物,探究二者的共生性及条件,对揭示锂元素在不同锂矿石矿物中的赋存机制以及花岗岩类锂矿床的形成机制具有重要意义。本文应用热液金刚石压腔开展了锂辉石-锂云母-H_(2)... 锂是一种稀有金属元素,锂辉石和锂云母是最重要的硬岩型锂矿矿石矿物,探究二者的共生性及条件,对揭示锂元素在不同锂矿石矿物中的赋存机制以及花岗岩类锂矿床的形成机制具有重要意义。本文应用热液金刚石压腔开展了锂辉石-锂云母-H_(2)O体系的原位观测结晶实验,10组实验产物均为锂辉石和白云母,锂辉石结晶集中在500~780℃、350~1300MPa的温压条件下,白云母结晶集中在440~710℃、180~1100MPa的温压条件下。结合前人实验得到的锂云母结晶条件(500~650℃、100~450MPa),以及实验产物云母的激光拉曼线扫结果,可以得到以下认识:锂辉石与白云母结晶温压条件具有较高的重叠度,与二者可在伟晶岩中广泛共生的现象一致;锂辉石和锂云母的结晶主要受到压力影响,温度和体系F含量的影响居于次要地位;透锂长石和锂云母形成于相似的温压条件,但体系F含量的高低分别促进锂云母和透锂长石的产出;在富Li体系中,随着压力的降低可以发生白云母到锂云母的转化,指示出自然界中白云母的锂云母边可能形成于熔体或热液结晶过程中,不一定是热液蚀变的结果。 展开更多
关键词 锂辉石 锂云母 热液金刚石压腔 温压条件 伟晶岩
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中医药治疗新冠病毒轻型感染用药规律及疗效分析
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作者 王誉儒 王亚勤 +5 位作者 李英杰 王琳琳 臧凝子 王梅 吕晓东 庞立健 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2024年第5期8-13,I0004,共7页
目的研究辽宁丹东83例新型冠状病毒轻型感染者的用药规律及疗效分析。方法收集2022年6月5日—2022年6月18日收住入丹东市第六人民医院、丹东结核病医院及职专方舱的83例新冠病毒轻型感染者。基于Excel及SPSS对资料进行频数分析、关联分... 目的研究辽宁丹东83例新型冠状病毒轻型感染者的用药规律及疗效分析。方法收集2022年6月5日—2022年6月18日收住入丹东市第六人民医院、丹东结核病医院及职专方舱的83例新冠病毒轻型感染者。基于Excel及SPSS对资料进行频数分析、关联分析、聚类分析及回归分析。结果共收录83首处方,涉及103味中药,共1523味次。使用频次前10位的药物分别为蒲公英、柴胡、甘草、苦杏仁、桔梗、薏苡仁、黄芩、麦冬、金银花、木香。药物四气频数前3位分别为寒性、温性、平性。药物五味频数前3位分别为苦味、甘味、辛味。药物归经频数前3位分别为肺经、胃经、脾经。药物功效频数前3位分别为清热解毒、利尿通淋、利水渗湿。对处方高频中药进行关联规则分析,剔出甘草对关联药物的影响,结果显示柴胡、蒲公英、苦杏仁、桔梗之间存在显著关联。经聚类分析,得出5类药物。经回归分析,显示服药前核酸阳性天数每增加1d,服用中药后核酸阳性天数≥4d的可能性将增加37.4%。结论新型冠状病毒轻型感染的中医药治疗,应从肺、胃、脾入手,以清热解毒为主,兼以清利湿热、理气化痰、宣肺止咳、固护气阴,早期及时干预是疗效的关键。 展开更多
关键词 新型冠状病毒感染 用药规律 关联规则 系统聚类 临床疗效
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MnFe_(1-x)Ti_(x)P_(0.77)Ge_(0.23)化合物的结构与磁性
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作者 王欣宁 迪立新 +4 位作者 伊博乐 欧志强 哈斯朝鲁 李英杰 特古斯 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期4135-4141,4178,共8页
利用高能球磨法和粉末烧结法制备了MnFe_(1-x)Ti_(x)P_(0.77)Ge_(0.23)(x=0.03,0.04,0.06,0.08,0.09)系列化合物。室温X射线衍射结果表明化合物均呈现Fe_(2)P型六角结构,随着Ti含量的增加,晶格常数a、b减小,晶格常数c增大,晶胞体积有所... 利用高能球磨法和粉末烧结法制备了MnFe_(1-x)Ti_(x)P_(0.77)Ge_(0.23)(x=0.03,0.04,0.06,0.08,0.09)系列化合物。室温X射线衍射结果表明化合物均呈现Fe_(2)P型六角结构,随着Ti含量的增加,晶格常数a、b减小,晶格常数c增大,晶胞体积有所增大。变温X射线衍射实验结果表明,MnFe_(0.94)Ti_(0.06)P_(0.77)Ge_(0.23)化合物在305~350 K温度区间内发生铁磁到顺磁的相转变,存在磁弹耦合现象。MnFe_(1-x)Ti_(x)P_(0.77)Ge_(0.23)(x=0.03,0.04,0.06,0.08,0.09)化合物的磁性测量结果表明随着Ti含量增加化合物的居里温度降低,热滞变大,最大等温磁熵变减小。 展开更多
关键词 磁制冷 X射线衍射 变温X射线衍射 磁弹耦合 居里温度
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基于络病理论探究lncRNA-miRNA-mRNA调控网络中医药防治特发性肺纤维化
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作者 李英杰 庞立健 +7 位作者 吕晓东 王誉儒 王亚勤 王佳然 臧凝子 刘勇明 王靖宇 王琳琳 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2024年第4期148-152,共5页
特发性肺纤维化(IPF)是一种致命的间质性肺疾病。最近的研究已经确定IPF中失调的上皮细胞、间充质、免疫和内皮细胞之间与非编码RNA存在着某种联系。文章总结lncRNA、miRNA和mRNA之间的相互影响,通过“ceRNA”机制,形成了lncRNA-miRNA-m... 特发性肺纤维化(IPF)是一种致命的间质性肺疾病。最近的研究已经确定IPF中失调的上皮细胞、间充质、免疫和内皮细胞之间与非编码RNA存在着某种联系。文章总结lncRNA、miRNA和mRNA之间的相互影响,通过“ceRNA”机制,形成了lncRNA-miRNA-mRNA调控网络,并在肺纤维化中作用显著。近年来,随着络病理论的不断发展,作者基于肺络构效理论,探析在IPF进程中“肺虚络瘀”与lncRNA-miRNA-mRNA调控网络的相关性,并为IPF的发病机制和治疗提供新的理论。 展开更多
关键词 络病理论 特发性肺纤维化 肺虚络瘀 中医药 lncRNA-miRNA-mRNA ceRNA
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基于分子动力学的热化学储能过程中CaO/Ca(OH)_(2)分子扩散机制研究
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作者 房意 李英杰 +3 位作者 张友浩 任宇 韩奎华 赵建立 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期71-80,共10页
在CaO/Ca(OH)_(2)热化学储能过程中,CaO晶粒的结构演变会影响材料的储能和机械性能.本文通过分子动力学模拟研究了热化学储能过程中CaO/Ca(OH)_(2)晶粒中分子的扩散强度和晶格结构的变化.结果表明,脱水反应过程中Ca(OH)_(2)分子的运动... 在CaO/Ca(OH)_(2)热化学储能过程中,CaO晶粒的结构演变会影响材料的储能和机械性能.本文通过分子动力学模拟研究了热化学储能过程中CaO/Ca(OH)_(2)晶粒中分子的扩散强度和晶格结构的变化.结果表明,脱水反应过程中Ca(OH)_(2)分子的运动符合体扩散机制.其中,O/H原子的扩散指前因子为7.9×10^(-8)m^(2)/s,而Ca原子的扩散指前因子仅为4.7×10^(-8) m^(2)/s,O/H的快速扩散破坏了材料原有的晶格结构,使得脱水后CaO的结晶度降低.在水合反应过程中,CaO晶粒外层分子的扩散指前因子为3.2×10^(-8) m^(2)/s,为内层分子的2.5倍,CaO分子扩散符合表面扩散机制.由于水合过程中CaO分子的整体扩散强度较弱,因此对CaO晶格结构影响较小.从分子层面揭示了CaO/Ca(OH)_(2)分子在热化学储能过程中的扩散机制. 展开更多
关键词 氧化钙/氢氧化钙热化学储能 氧化钙晶粒 机械性能 分子扩散 分子动力学模拟
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太极拳姿势训练联合Bobath疗法对脑卒中偏瘫患者步态康复的影响
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作者 吴家宝 孙伊婷 +11 位作者 张勇 孙三峰 谢春荣 周莉 葛杜娟 赵明智 滕驰 陈恺 景城阳 李玉月 李莹洁 李宗衡 《现代中西医结合杂志》 CAS 2024年第3期306-315,共10页
目的探讨太极拳姿势训练联合Bobath疗法对缺血性脑卒中偏瘫患者步态康复的影响。方法将2017年4月-2022年4月就诊于北京中医药大学东直门医院和北京中医医院怀柔医院的120例缺血性脑卒中偏瘫患者随机分为试验组和对照组,对照组患者接受Bo... 目的探讨太极拳姿势训练联合Bobath疗法对缺血性脑卒中偏瘫患者步态康复的影响。方法将2017年4月-2022年4月就诊于北京中医药大学东直门医院和北京中医医院怀柔医院的120例缺血性脑卒中偏瘫患者随机分为试验组和对照组,对照组患者接受Bobath疗法训练,试验组患者接受太极拳姿势训练与Bobath疗法训练,2组疗程均为4周。于入组时及治疗4周后分别进行压力步道测试,分析比较2组患者全足平衡性、足底力学参数[趾骨区(T1-T5)、跖骨区(M1-M5)、中足区、足跟内侧区(HM)、足跟外侧区(HL)的冲量、触地面积、最大压力峰值、最大压强峰值]及基本时空参数[步长、步宽、步幅、步速、行走支撑时相、足轴角]、临床量表评分[量表包括美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、Fugl-Meyer评分量表(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、Bathel指数(BI)、修订Rankin量表(mRS)、脑卒中生活质量量表(SSQOL)]、肌张力Ashworth分级、Brunnstrom分级,并分析2组差异有统计学意义的指标间的关联性。结果试验组和对照组各50例完成研究。治疗后,试验组的全足平衡曲线更平滑,T2-5趾与M1、M2最大压强峰值和T1触地面积均明显增大(P均<0.05),足轴角减小(P<0.05);对照组的全足平衡曲线出现分离现象,M3触地面积增大(P<0.05),HL触地面积和冲量减小(P均<0.05);2组步速均增快,患侧支撑相及步态周期均缩短,步长、步幅均增大,差异均有统计学意义(P均<0.05)。治疗后试验组M1最大压力峰值、步长、步幅均明显大于对照组,M3触地面积和足轴角明显小于对照组,步速明显快于对照组,患侧支撑相及步态周期均明显短于对照组,Ashworth分级、Brunnstrom患侧下肢分级、mRS评分均明显低于对照组,FMA下肢评分、Berg评分、BI评分均明显高于对照组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论太极拳姿势训练联合Bobath疗法能够重新分配缺血性脑卒中偏瘫患者足底压力,有效改善患者平衡能力和步行能力。 展开更多
关键词 步行能力 缺血性脑卒中 偏瘫步态 太极拳姿势训练
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贺根山洋闭合与后造山伸展——来自科右中旗构造混杂岩带内晚三叠世花岗岩的证据
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作者 王帅 赵东芳 +4 位作者 李英杰 金松 董培培 张夏炜 孟都 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期346-362,共17页
内蒙古科尔沁右翼中旗巨日合A2型二长花岗岩位于贺根山缝合带东段,侵位于早石炭世杜尔基构造混杂岩(带)中。笔者等通过对其进行系统的野外地质特征、岩石学、地球化学和锆石U-Pb年代学研究,旨在厘定岩体成因和构造背景,为古亚洲洋分支... 内蒙古科尔沁右翼中旗巨日合A2型二长花岗岩位于贺根山缝合带东段,侵位于早石炭世杜尔基构造混杂岩(带)中。笔者等通过对其进行系统的野外地质特征、岩石学、地球化学和锆石U-Pb年代学研究,旨在厘定岩体成因和构造背景,为古亚洲洋分支洋盆—贺根山洋闭合时限提供证据。巨日合二长花岗岩主要由细粒二长花岗岩和中粒二长花岗岩组成。LA-ICP-MS锆石U-Pb测年结果显示巨日合二长花岗岩侵位于晚三叠世(203.7±1.6 Ma)。地球化学研究显示,该岩体高硅(SiO_(2)=71.08%~76.62%)、富碱(Na_(2)O+K_(2)O=7.99%~9.28%),贫钙(CaO=0.25%~1.67%)和镁(MgO=0.05%~0.63%);负Eu异常显著(δEu=0.14~0.50),Rb、Th、U、K、Ga元素较富集,而Ba、Sr、P、Ti元素相对亏损,且10000Ga/Al(3.62~4.90)、TFeO/MgO(3.40~14.80)、(Na_(2)O+K_(2)O)/CaO(5.03~31.96)值较高,显示出A2型花岗岩特征,代表其形成于后造山伸展拉张环境。同时结合岩浆起源温压条件研究,认为岩体可能为壳源含斜长石的角闪石质岩石在脱水条件下部分熔融及其后的结晶分异作用成因。结合中亚造山带东段早石炭—晚三叠世蛇绿岩、洋内弧和后造山型岩浆岩的时空演化关系,揭示贺根山洋可能在二叠纪末期闭合,并在三叠纪进入后造山伸展拉张阶段。 展开更多
关键词 A2型花岗岩 LA-ICP-MS锆石U-PB定年 晚三叠世 后造山伸展 内蒙古科右中旗
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结合深度强化学习与变形五次多项式的搬运机器人关节轨迹规划
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作者 李英杰 陈乃建 +3 位作者 尹逊瑞 郑家坤 张山林 李映君 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期234-241,共8页
针对在生产节拍固定的情况下搬运机器人各关节的运动轨迹及时间分配问题,构建基于深度强化学习与变形五次多项式相结合的搬运机器人关节轨迹时间分配模型;设计以节拍要求、速度约束和加速度约束为目标的奖励函数,搭建神经网络,利用MATLA... 针对在生产节拍固定的情况下搬运机器人各关节的运动轨迹及时间分配问题,构建基于深度强化学习与变形五次多项式相结合的搬运机器人关节轨迹时间分配模型;设计以节拍要求、速度约束和加速度约束为目标的奖励函数,搭建神经网络,利用MATLAB/Simulink软件,得到满足生产节拍和运动学约束的时间序列,并利用单臂四自由度搬运机器人仿真实验,验证所构建模型的可行性和有效性。结果表明:单臂四自由度搬运机器人各关节的运行时间均为5.89 s,其中平移关节1、 3的最大速度分别为2 597.84、 1 697.97 mm/s,最大加速度分别为19 532.11、 31 302.61 mm/s^(2);旋转关节2、 4的速度大小相等且方向相反,最大角速度均为137.53 (°)/s,最大角加速度均为1 180.51 (°)/s^(2),均未超过运动学约束;所构建的模型可以解决在指定生产节拍下搬运机器人关节轨迹时间分配问题,实现搬运机器人搬运过程中各关节的运动均衡,改善搬运机器人运行的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 机器人技术 关节轨迹规划 深度强化学习 搬运机器人 生产节拍
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大兴安岭中南段查布其日上侏罗统玛尼吐组火山岩地质及年代学特征
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作者 陈显婷 董培培 +6 位作者 李英杰 孟广安 林敏 王帅 赵东芳 刘晶晶 刘志斌 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期996-1012,共17页
通过1∶5万区域地质调查,运用“火山构造—岩性岩相—火山地层”三重填图方法,对大兴安岭中南段内蒙古查布其日地区上侏罗统玛尼吐组火山岩进行了系统的野外地质特征、岩石学、地球化学和锆石U-Pb年代学研究,分析玛尼吐组火山岩形成时... 通过1∶5万区域地质调查,运用“火山构造—岩性岩相—火山地层”三重填图方法,对大兴安岭中南段内蒙古查布其日地区上侏罗统玛尼吐组火山岩进行了系统的野外地质特征、岩石学、地球化学和锆石U-Pb年代学研究,分析玛尼吐组火山岩形成时代和构造背景。将内蒙古查布其日地区玛尼吐组划分为2个岩性段,一段为火山碎屑沉积岩和少量中性、中酸性火山碎屑岩,二段为中性火山熔岩、火山碎屑岩和少量火山碎屑沉积岩、酸性火山碎屑岩,构成一个完整的沉积喷发旋回;划分出爆发相(碎屑流堆积相、空落堆积相)、溢流相、火山通道相、喷发—沉积相等火山岩相,并圈出4个V级火山机构。获得查布其日玛尼吐组二段安山岩的LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄为157.8±1.4 Ma,表明其形成时代为晚侏罗世。岩石地球化学特征为,玛尼吐组二段粗安岩的SiO_(2)为64.04%~65.40%,高Al_(2)O_(3)(16.02%~16.96%),岩石富碱(K_(2)O+Na_(2)O=8.07%~8.38%),低TFe_(2)O_(3)(1.38%~4.43%),贫TiO_(2)(0.6%~0.81%),A/CNK值介于1.02~1.12之间;稀土丰度总量ΣREE为177.60×10^(-6)~254.61×10^(-6),轻、重稀土分异较明显,(La/Yb)N=8.13~12.63,具弱负Eu异常(δEu=0.71~0.78);微量元素以富集大离子亲石元素(Rb、Ba、Th、U、K)和相对亏损高场强元素(Nb、Ta、P、Ti)为特征。主量元素、微量元素地球化学特征显示查布其日玛尼吐组二段粗安岩为钾玄质岩。研究区玛尼吐组火山岩岩浆来源于伸展作用触发先前俯冲板片释放流体交代的大陆岩石圈地幔发生部分熔融,且受地壳混染影响较小,可能形成于蒙古—鄂霍次克洋造山后的伸展构造环境。 展开更多
关键词 上侏罗统 玛尼吐组 火山作用 LA-ICP-MS锆石U-PB定年 大兴安岭 蒙古—鄂霍次克洋 内蒙古查布其日
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雷帕霉素对高糖诱导的人肾小球足细胞增殖、凋亡和IL-6表达的影响及其机制
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作者 赵学慧 王淮淮 +2 位作者 李维维 李迎婕 贾军利 《山东医药》 CAS 2024年第8期1-5,共5页
目的观察雷帕霉素对高糖诱导的人肾小球足细胞增殖、凋亡和IL-6表达的影响,并基于磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/丝氨酸-苏氨酸激酶(AKT)信号通路探讨相关机制。方法体外培养人肾小球足细胞系HGPC,分为对照组、高糖组、实验组,对照组不做干预... 目的观察雷帕霉素对高糖诱导的人肾小球足细胞增殖、凋亡和IL-6表达的影响,并基于磷脂酰肌醇-3-激酶(PI3K)/丝氨酸-苏氨酸激酶(AKT)信号通路探讨相关机制。方法体外培养人肾小球足细胞系HGPC,分为对照组、高糖组、实验组,对照组不做干预,高糖组、实验组加入30 mmol/L D-葡萄糖,实验组在此基础上分别加入2.5、5、10μmol/L雷帕霉素,检测各组细胞活力,筛选雷帕霉素最适浓度。将HGPC细胞分为对照组、高糖组、实验组、抑制剂组、雷帕霉素+抑制剂组、雷帕霉素+激动剂组;对照组不加药物,高糖组加入30 mmol/L D-葡萄糖,抑制剂组加入30 mmol/L D-葡萄糖+10μmol/L PI3K/AKT信号通路抑制剂LY294002,实验组、雷帕霉素+抑制剂组、雷帕霉素+激动剂组加入30 mmol/L D-葡萄糖+10μmol/L雷帕霉素,雷帕霉素+抑制剂组再加入10μmol/L LY294002,雷帕霉素+激动剂组再加入10μmol/L PI3K/AKT信号通路激动剂SC79;各组给药后培养24 h。采用5-乙炔基-2’脱氧尿嘧啶核苷法检测细胞增殖能力,Hoechst 33258染色检测凋亡细胞;采用ELISA法检测细胞培养液上清中的白细胞介素6(IL-6);Western blotting法检测细胞中的细胞周期素D1(Cyclin D1)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶3(Caspase-3)及PI3K/AKT通路相关蛋白。结果高糖组细胞增殖率、Cyclin D1表达低于对照组,实验组和抑制剂组细胞增殖率、Cyclin D1表达高于高糖组;与实验组相比,雷帕霉素+抑制剂组细胞增殖率、Cyclin D1表达增高,雷帕霉素+激动剂组细胞增殖率、Cyclin D1表达降低(P均<0.05)。高糖组细胞凋亡率、Caspase-3表达及p-PI3K/PI3K、p-AKT/AKT、IL-6水平高于对照组,实验组和抑制剂组细胞凋亡率、Caspase-3表达及p-PI3K/PI3K、p-AKT/AKT、IL-6水平低于高糖组;与实验组相比,雷帕霉素+抑制剂组细胞凋亡率、Caspase-3表达及p-PI3K/PI3K、p-AKT/AKT、IL-6水平下降,雷帕霉素+激动剂组凋亡率、Caspase-3表达及p-PI3K/PI3K、p-AKT/AKT、IL-6水平上升(P均<0.05)。结论雷帕霉素可促进高糖诱导的人肾小球足细胞增殖,减少细胞凋亡,减轻炎症损伤,其机制可能与抑制PI3K/AKT通路有关。 展开更多
关键词 糖尿病肾病 肾小球足细胞 雷帕霉素 PI3K/AKT信号通路 细胞增殖 细胞凋亡 白细胞介素6
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河北省两类奶牛场大肠杆菌耐药性检测及多位点序列分型分析
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作者 魏玉杰 李莹洁 +2 位作者 王旭丹 梁春彩 刘聚祥 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期82-90,96,共10页
为研究抗菌药物减量使用对细菌耐药性的影响,本试验从抗菌药物减量使用达标奶牛场和非达标奶牛场采集肛拭子样品,进行常规细菌分离鉴定,对分离株进行耐药表型、基因型检测和多位点序列分型(Multi-locus sequencetyping,MLST)。比较两类... 为研究抗菌药物减量使用对细菌耐药性的影响,本试验从抗菌药物减量使用达标奶牛场和非达标奶牛场采集肛拭子样品,进行常规细菌分离鉴定,对分离株进行耐药表型、基因型检测和多位点序列分型(Multi-locus sequencetyping,MLST)。比较两类奶牛场大肠杆菌的耐药表型和基因型的差异性。结果显示,从174个肛拭子样品中分离到了173株大肠杆菌,达标场84株,非达标场89株,总体分离率为99.4%。耐药性检测发现,达标场和非达标场大肠杆菌耐药率无显著性差异(P>0.05)。分离株中共有23株大肠杆菌具有多重耐药性,多数五重及以上耐药菌株来自于非达标场。除QnrB基因达标场检出率高于非达标场外(P<0.05),两类奶牛场其他耐药基因检出率差异不显著(P>0.05)。MLST分型发现25种ST类型,其中20种为已知ST型,5种新ST型。达标场大肠杆菌的优势型为ST109型,非达标场大肠杆菌的优势型为ST10和ST1307型。奶牛场大肠杆菌的耐药表型、基因型与ST型之间无相关性。 展开更多
关键词 大肠杆菌 耐药性 耐药基因 多位点序列分型
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智能电网中基于密钥生成的物理层安全技术研究
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作者 李颖杰 顾蓉 +1 位作者 温启良 郑通兴 《电测与仪表》 北大核心 2024年第2期144-149,共6页
电网作为国家重要基础设施,其安全性至关重要。无线通信在智能电网的发展中体现了重要作用,是实现智能电网泛在环境感知、嵌入式计算、网络通信等系统工程的重要保障。然而,在突破传统物理连接设备限制的同时,无线电磁传播的开放性也给... 电网作为国家重要基础设施,其安全性至关重要。无线通信在智能电网的发展中体现了重要作用,是实现智能电网泛在环境感知、嵌入式计算、网络通信等系统工程的重要保障。然而,在突破传统物理连接设备限制的同时,无线电磁传播的开放性也给智能电网带来了严峻的安全挑战。为了确保智能电网无线终端间的通信安全,文中提出了一种基于密钥生成的增强型物理层安全策略。该策略综合利用电网设备的物理标识、无线信道的随机特性以及时间戳功能,既可以实现“一次一密”的轻量级加密效果,又能够有效鉴别合法网络设备,从通信安全和设备识别两个角度为智能电网提供高效可靠的安全通信保障。仿真实验结果表明,文中所提出的物理层密钥生成方法可以充分保障无线通信安全,在实际应用中可以有效对抗窃听者的窃听攻击,同时针对恶意干扰攻击也具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能电网 物理层安全 密钥协商 密钥生成 无线信道
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激光拉曼光谱对酱油中苯甲酸钠的检测研究
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作者 巫逸琦 尤杰 +5 位作者 孟红叶 张沙 樊荣萍 李英杰 郇维亮 史韡朝 《大学物理实验》 2024年第2期56-59,共4页
采用表面增强的拉曼光谱,以银溶胶作为增强基底,对酱油中的苯甲酸钠进行了检测。首先,测试了柠檬酸钠制备的银溶胶剂量对拉曼光谱信号的影响;其次,通过比对标准苯甲酸钠与样品溶液添加银溶胶前后的拉曼特征光谱,确定了苯甲酸钠在853 cm^... 采用表面增强的拉曼光谱,以银溶胶作为增强基底,对酱油中的苯甲酸钠进行了检测。首先,测试了柠檬酸钠制备的银溶胶剂量对拉曼光谱信号的影响;其次,通过比对标准苯甲酸钠与样品溶液添加银溶胶前后的拉曼特征光谱,确定了苯甲酸钠在853 cm^(-1)、1017 cm^(-1)和1611 cm^(-1)的拉曼特征峰;最后,采集12种不同质量浓度的苯甲酸钠样品的拉曼光谱,利用一元线性回归方程建立了定量检测模型。本研究发现,拉曼光谱可以用来定量检测市场上销售的酱油中是否含有苯甲酸钠以及其浓度大小。 展开更多
关键词 表面增强拉曼光谱 苯甲酸钠 银溶胶
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内蒙古中西部地区基层医护人员心理健康状况调查
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作者 刘灿 李颖洁 +3 位作者 刘梦 唐思源 韩珂 程景民 《数理医药学杂志》 CAS 2024年第3期164-170,共7页
目的了解内蒙古中西部地区基层医护人员的心理健康状况及其影响因素,为有效开展基层医护人员的心理干预提供参考。方法采用分层整群抽样方法,抽取内蒙古中西部地区1409名基层医护人员,采用症状自评量表(SCL-90)对其进行问卷调查。结果... 目的了解内蒙古中西部地区基层医护人员的心理健康状况及其影响因素,为有效开展基层医护人员的心理干预提供参考。方法采用分层整群抽样方法,抽取内蒙古中西部地区1409名基层医护人员,采用症状自评量表(SCL-90)对其进行问卷调查。结果内蒙古中西部地区基层医护人员心理异常阳性率为17.38%;抑郁、躯体化和敌对阳性率分别为26.11%、24.89%和19.31%;护士在躯体化、强迫、人际关系、抑郁、焦虑、敌对、恐惧7个因子得分上高于医生(P<0.05);单因素分析结果显示,女性、护士、月工资收入<5000元、每月夜班频次>3次的基层医护人员心理健康状况较差(P<0.05);多重线性回归分析结果显示,月工资收入和夜班频次是影响基层医护人员心理健康状况的重要因素。结论内蒙古中西部地区基层医护人员总体心理健康水平不容乐观,需要加强心理健康教育,给予心理支持和疏导,切实提高其心理健康水平。 展开更多
关键词 基层医护人员 心理健康 影响因素 内蒙古 中西部地区
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浮动花键接触有限元模型及不对中接触特性研究
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作者 朱晔 李坚 +4 位作者 孙继堂 李英杰 赵广 袁运博 洪琪琛 《科学技术创新》 2024年第9期63-66,共4页
针对浮动花键进行有限元建模,分析不同扭矩、不同齿侧间隙等对航空花键接触特性的影响。结果表明:花键Mises应力值、齿面压力、整体变形都随着扭矩的增大,近似线性增大;随着不对中角度的增大,齿侧间隙大的花键的Mises应力增速快;齿侧间... 针对浮动花键进行有限元建模,分析不同扭矩、不同齿侧间隙等对航空花键接触特性的影响。结果表明:花键Mises应力值、齿面压力、整体变形都随着扭矩的增大,近似线性增大;随着不对中角度的增大,齿侧间隙大的花键的Mises应力增速快;齿侧间隙对花键的Mises应力及齿面压力的影响是非线性变化。 展开更多
关键词 浮动花键 有限元 不对中 齿侧间隙 接触特性
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