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基于APF-LSTM-DDPG算法的移动机器人局部路径规划
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作者 李永迪 李彩虹 +3 位作者 张耀玉 张国胜 周瑞红 梁振英 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期33-41,共9页
针对深度强化学习算法存在训练时间长、收敛速度慢的问题,将深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法和人工势场(artifical potential field,APF)法相融合,引入长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经... 针对深度强化学习算法存在训练时间长、收敛速度慢的问题,将深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法和人工势场(artifical potential field,APF)法相融合,引入长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络结构,提出了APF-LSTM-DDPG算法。首先在DDPG算法中添加LSTM,通过记忆单元和遗忘单元将奖励较高的样本优先学习,使模型更快地收敛;其次引入人工势场法,设计相应势场函数,解决环境奖励稀疏的缺点,加速模型收敛进程;然后通过人工势场法修正算法的动作选择,缩短路径长度;最后在机器人仿真平台(robot operating system,ROS)中搭建不同障碍物环境对算法进行了仿真验证。仿真结果表明,APF-LSTM-DDPG算法在搭建的仿真环境中训练时平均奖励能够更快地稳定,提高了算法的成功率并减少了规划路径中的冗余。 展开更多
关键词 深度确定性策略梯度算法 人工势场法 长短期记忆 移动机器人 局部路径规划
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消退素D1在甲状旁腺激素促进牵张成骨中的水平变化及其对巨噬细胞极化效应研究
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作者 刘毅恒 田力月 +2 位作者 李永頔 杨芷姗 唐正龙 《口腔医学研究》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期506-511,共6页
目的:研究甲状旁腺激素(parathyroid hormone,PTH)促进牵张成骨过程中消退素D1(resolvin D1,RvD1)表达水平变化及其对巨噬细胞极化的影响。方法:48只兔建立下颌骨牵张成骨模型,随机分为对照组和实验组。对照组术后注射生理盐水,实验组... 目的:研究甲状旁腺激素(parathyroid hormone,PTH)促进牵张成骨过程中消退素D1(resolvin D1,RvD1)表达水平变化及其对巨噬细胞极化的影响。方法:48只兔建立下颌骨牵张成骨模型,随机分为对照组和实验组。对照组术后注射生理盐水,实验组间歇性注射PTH 20μg/kg。分别对各组兔牵张后第3、5、7天进行取样,通过苏木精-伊红(hematoxylin-eosin staining,HE)染色观察牵张区新骨组织;液相色谱串联质谱(liquid chromatography tandem mass spectrometry,LC-MS/MS)检测新骨组织中RvD1含量;实时荧光定量PCR(quantitative real-time PCR,qPCR)检测新骨组织中诱导型一氧化氮合酶(inducible nitric oxide synthase,iNOS)及精氨酸酶1(Arginase 1,Arg1)的表达。体外构建由脂多糖(lipopolysaccharide,LPS)诱导的RAW264.7炎症模型,并添加100 ng/mL RvD1进行处理,qPCR和流式细胞术检测巨噬细胞极化标记物的表达。结果:PTH促进下颌骨牵张成骨兔牵张区新骨生成并明显提高新骨中RvD1含量(P<0.01)。同时,实验组牵张区新骨中巨噬细胞M2型极化标志物Arg1的表达升高,而iNOS的表达降低(P<0.01)。体外实验结果显示RvD1上调了LPS处理的RAW264.7细胞中M2型极化标志物Arg1、CD206和抑炎因子白细胞介素-10(interleukin-10,IL-10)的表达(P<0.05),并下调M1型标志物iNOS、CD86和促炎因子肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)的表达(P<0.01)。结论:PTH能提高兔下颌骨牵张新骨组织中RvD1含量,RvD1可进一步诱导巨噬细胞向M2型极化而发挥促进炎症消退和骨再生作用。 展开更多
关键词 消退素D1 甲状旁腺激素 牵张成骨 巨噬细胞
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基于改进SAC算法的移动机器人路径规划 被引量:7
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作者 李永迪 李彩虹 +1 位作者 张耀玉 张国胜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期654-660,共7页
为解决SAC算法在移动机器人局部路径规划中训练时间长、收敛速度慢等问题,通过引入优先级经验回放(PER)技术,提出了PER-SAC算法。首先从等概率从经验池中随机抽取样本变为按优先级抽取,使网络优先训练误差较大的样本,从而提高了机器人... 为解决SAC算法在移动机器人局部路径规划中训练时间长、收敛速度慢等问题,通过引入优先级经验回放(PER)技术,提出了PER-SAC算法。首先从等概率从经验池中随机抽取样本变为按优先级抽取,使网络优先训练误差较大的样本,从而提高了机器人训练过程的收敛速度和稳定性;其次优化时序差分(TD)误差的计算,以降低训练偏差;然后利用迁移学习,使机器人从简单环境到复杂环境逐步训练,从而提高训练速度;另外,设计了改进的奖励函数,增加机器人的内在奖励,从而解决了环境奖励稀疏的问题;最后在ROS平台上进行仿真测试。仿真结果表明,在不同的障碍物环境中,PER-SAC算法均比原始算法收敛速度更快、规划的路径长度更短,并且PER-SAC算法能够减少训练时间,在路径规划性能上明显优于原始算法。 展开更多
关键词 移动机器人 局部路径规划 SAC算法 优先级经验回放 ROS平台
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基于改进PPO算法的机器人局部路径规划 被引量:5
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作者 刘国名 李彩虹 +3 位作者 李永迪 张国胜 张耀玉 高腾腾 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期119-126,135,共9页
利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的... 利用强化学习训练机器人局部路径规划模型存在算法收敛速度慢、易陷入死锁区域导致目标不可达等问题。对传统近端策略优化(PPO)算法进行改进,引入长短期记忆(LSTM)神经网络并设计虚拟目标点法,提出LSTM-PPO算法。将PPO神经网络结构中的全连接层替换为LSTM记忆单元,控制样本信息的记忆和遗忘程度,优先学习奖励值高的样本,从而更快地累积奖励优化模型。在此基础上,加入虚拟目标点,通过雷达传感器收集的环境信息判断机器人陷入死锁区域时弃用目标点给予机器人的引导,使机器人走出陷阱区域并趋向目标点,减少在死锁区域不必要的训练。分别在特殊障碍物场景和混合障碍物场景中对LSTM-PPO算法进行仿真验证,结果表明,与传统PPO算法和改进算法SDAS-PPO相比,该算法在两种场景训练中均能最快到达奖励峰值,可加快模型收敛速度,减少冗余路段,优化路径平滑度并缩短路径长度。 展开更多
关键词 机器人 局部路径规划 长短期记忆神经网络 近端策略优化算法 虚拟目标点
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基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划 被引量:4
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作者 张国胜 李彩虹 +2 位作者 张耀玉 李永迪 周瑞红 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期52-59,67,共9页
为解决传统人工势场法在移动机器人局部路径规划中存在的缺陷,提高其路径规划的性能,提出了改进的人工势场法。将引力作用阈值引入引力势场函数,解决引力过大问题;在斥力势场函数中引入目标点与移动机器人之间的距离,解决目标不可达问题... 为解决传统人工势场法在移动机器人局部路径规划中存在的缺陷,提高其路径规划的性能,提出了改进的人工势场法。将引力作用阈值引入引力势场函数,解决引力过大问题;在斥力势场函数中引入目标点与移动机器人之间的距离,解决目标不可达问题;根据环境复杂度,提出了自适应速度调节机制;针对局部极小值问题,分别提出了APF-v1和APF-v2两种构建虚拟目标点的方法,引导移动机器人走出陷阱区域。最后在ROS机器人操作系统中对改进的算法进行了对比实验,结果表明,改进的算法可以克服目标不可达、局部极小值等问题,并且在计算量、路径规划时间和步数等方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 人工势场法 移动机器人 局部路径规划 自适应速度调节 局部极小点 虚拟目标点
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基于改进Q-learning算法的移动机器人局部路径规划 被引量:3
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作者 张耀玉 李彩虹 +2 位作者 张国胜 李永迪 梁振英 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期1-6,共6页
针对Q-learning算法在移动机器人局部路径规划中存在的学习速度慢、效率低等问题,提出一种改进的IQ-learning算法。首先设计了栅格地图,建立机器人八连通的运行环境。其次基于栅格地图设计了状态、动作、Q值表、奖惩函数和动作选择策略;... 针对Q-learning算法在移动机器人局部路径规划中存在的学习速度慢、效率低等问题,提出一种改进的IQ-learning算法。首先设计了栅格地图,建立机器人八连通的运行环境。其次基于栅格地图设计了状态、动作、Q值表、奖惩函数和动作选择策略;在Q-learning算法的基础上,IQ-learning在奖惩函数中增加了对角线运动奖励值,鼓励机器人向八个方向探索路径,将平移运动和对角线运动相结合,减少规划路径长度和在初始阶段的盲目搜索,加快算法的收敛速度。最后利用设计的IQ-learning算法学习策略,分别在离散型、一字型、U型和混合型等障碍物环境下,学习移动机器人的局部路径规划任务,并与Q-learning的规划结果相比较,得出IQ-learning算法能够在更少的学习次数中以较少的步数找到最短路径,规划效率有所提高。 展开更多
关键词 移动机器人 Q-learning算法 IQ-learning算法 局部路径规划 栅格地图
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白叶1号白化过程中叶绿体蛋白质组差异分析 被引量:7
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作者 李勤 程晓梅 +3 位作者 李永迪 杨培迪 黄建安 刘仲华 《茶叶科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期325-334,共10页
白叶1号是一种温度敏感型白化茶树品种,叶绿体的变化是其产生阶段性白化现象的关键因素。本研究以白叶1号鲜叶叶绿体为研究对象,采用双向电泳、质谱鉴定结合生物信息学分析,研究阶段性白化过程中叶绿体蛋白的表达差异,探讨白叶1号阶段... 白叶1号是一种温度敏感型白化茶树品种,叶绿体的变化是其产生阶段性白化现象的关键因素。本研究以白叶1号鲜叶叶绿体为研究对象,采用双向电泳、质谱鉴定结合生物信息学分析,研究阶段性白化过程中叶绿体蛋白的表达差异,探讨白叶1号阶段性白化现象的分子机制。结果表明,在白叶1号白化前期、白化期和复绿期叶绿体中分别识别726、748、718个蛋白质,其中差异表达的蛋白59个,质谱成功鉴定22个差异表达蛋白。生物信息学分析表明,差异表达蛋白直接或间接参与了光合作用、应激响应、核酸代谢、物质代谢和未知功能等,其中与光合作用相关的差异表达蛋白最多,占31.82%,表明阶段性白化现象可能与这些生理功能相关。通过荧光定量PCR分析发现,差异蛋白的基因表达与蛋白表达存在一定差异,这可能是由于蛋白质翻译后加工及修饰造成的。上述研究为进一步揭示白叶1号阶段性白化现象产生的分子机制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 白叶1号 阶段性白化 叶绿体蛋白质组 双向电泳
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茯砖茶呈香挥发性物质及其来源 被引量:16
8
作者 蒋容港 黄燕 +3 位作者 金友兰 李永迪 黄建安 李勤 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期101-111,共11页
以茯砖茶及其分离出的“金花”菌体和去“金花”纯茶为研究对象,采用感官审评、固相微萃取、气相色谱-质谱联用、香气活力值分析结合化学计量学方法,研究茯砖茶呈香挥发性物质及其来源。结果表明:茯砖茶特征香气是由“金花”菌体和去“... 以茯砖茶及其分离出的“金花”菌体和去“金花”纯茶为研究对象,采用感官审评、固相微萃取、气相色谱-质谱联用、香气活力值分析结合化学计量学方法,研究茯砖茶呈香挥发性物质及其来源。结果表明:茯砖茶特征香气是由“金花”菌体和去“金花”纯茶中香气成分共同作用形成的,二者缺一不可。茯砖茶、“金花”菌体和去“金花”纯茶中共定量鉴定出59种挥发性成分,醇类和酯类化合物在茯砖茶和“金花”菌体中含量最高,而醇类和醛类化合物在去“金花”纯茶中含量最高,OAV分析显示其中16种挥发性成分为茯砖茶的呈香挥发性物质。结合多元统计分析,筛选出去“金花”纯茶和“金花”菌体中含量差异显著的7种呈香挥发性成分,包括去“金花”纯茶中富含的己醛和(E,E)-2,4-辛二烯醛主要贡献了茯砖茶的青草气属性,“金花”菌体中富含的苯甲醇、芳樟醇、雪松醇、1-辛稀-3-醇和水杨酸甲酯主要贡献了茯砖茶的花香、木香、蘑菇香和冬青香属性。 展开更多
关键词 茯砖茶 特征香气 呈香挥发性物质 香气来源
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超疏水防紫外双功能水性织物涂层的制备及性能研究 被引量:6
9
作者 王雪梅 车晓刚 +5 位作者 李勇迪 安滔 赵若伊 刘景艳 陈坤林 王潮霞 《涂料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1-6,共6页
利用乳液缩聚法制备芯材为氟硅烷(FAS13)壁材接枝紫外吸收剂的二氧化硅微胶囊,将其与有机硅树脂乳液共混,涂覆于棉织物表面形成超疏水防紫外织物涂层。通过扫描电镜和透射电镜观察微胶囊的形态和粒径,并对涂层的水接触角和防紫外性能进... 利用乳液缩聚法制备芯材为氟硅烷(FAS13)壁材接枝紫外吸收剂的二氧化硅微胶囊,将其与有机硅树脂乳液共混,涂覆于棉织物表面形成超疏水防紫外织物涂层。通过扫描电镜和透射电镜观察微胶囊的形态和粒径,并对涂层的水接触角和防紫外性能进行了测试,同时测试了涂层的耐老化、耐磨损、耐高温以及耐酸碱性。结果表明:织物涂层中微胶囊最佳含量为45%(其中内含6%紫外吸收剂),由此制备的涂层表面水接触角可达到150°以上,并且具有较好的耐老化、耐高温、耐酸碱腐蚀、耐磨损等性能;同时该织物涂层具有优异的防紫外性,紫外线防护系数(UPF)可以达到111.2。 展开更多
关键词 微胶囊 织物涂层 超疏水 防紫外 耐久性
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热处理工艺对Ag-Mg-Ni合金内氧化的影响 被引量:6
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作者 马小龙 余建军 +1 位作者 李永娣 赵涛 《贵金属》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期27-30,35,共5页
Ag-Mg-Ni合金的内氧化影响其显微组织和力学性能。研究了Ag-0.3Mg-0.2Ni合金在不同热处理条件下的显微组织和力学性能变化。结果表明,随着热处理温度增加,合金的显微硬度先降后升,金相显微组织由典型的纤维状特征转变为等轴晶;随着保温... Ag-Mg-Ni合金的内氧化影响其显微组织和力学性能。研究了Ag-0.3Mg-0.2Ni合金在不同热处理条件下的显微组织和力学性能变化。结果表明,随着热处理温度增加,合金的显微硬度先降后升,金相显微组织由典型的纤维状特征转变为等轴晶;随着保温时间延长,晶粒逐渐长大,硬度提高;热处理温度在400℃以上时,Ag-Mg-Ni合金开始发生内氧化,升高温度能够加速内氧化过程,600℃保温6 h或800℃保温2 h可获得显微硬度(Hv_(0.02))在140以上的Ag-0.3Mg-0.2Ni。 展开更多
关键词 金属材料 Ag-0.3Mg-0.2Ni合金 内氧化 热处理 显微组织 显微硬度
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基于大数据的审计数据统计分析策略 被引量:6
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作者 李永娣 《社会科学家》 CSSCI 北大核心 2019年第2期52-56,共5页
大数据作为促进经济社会发展的关键技术,在相关产业持续快速增长、提升企业核心竞争力和优化商业模式等方面都能够发挥十分重要的作用。而大数据环境下,除了要保证审计数据的真实性、可靠性,还应避免假账真审,让中国审计融入世界审计的... 大数据作为促进经济社会发展的关键技术,在相关产业持续快速增长、提升企业核心竞争力和优化商业模式等方面都能够发挥十分重要的作用。而大数据环境下,除了要保证审计数据的真实性、可靠性,还应避免假账真审,让中国审计融入世界审计的主流体系。鉴于此,文章阐述大数据的概念及对数据统计工作的新要求,探讨大数据背景下审计数据统计分析的机遇与挑战,给出了可以选择的现实路径。 展开更多
关键词 大数据 审计数据 统计分析 策略选择
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极小空间条件下应用全方位高压喷射注浆进行地基加固的技术试验 被引量:5
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作者 李永迪 张帆 +2 位作者 王祺 杨化振 王惠蕾 《建筑施工》 2018年第9期1579-1581,共3页
针对在极小空间条件下应用全方位高压喷射注浆进行地基加固、实现既有地下空间扩展和功能提升这一重要研究课题,研制了小型钻机及钻管,采用一种全方位高压喷射注浆加固技术,使施工的净高要求减至2.5 m,顺利地达成了极小空间条件下进行... 针对在极小空间条件下应用全方位高压喷射注浆进行地基加固、实现既有地下空间扩展和功能提升这一重要研究课题,研制了小型钻机及钻管,采用一种全方位高压喷射注浆加固技术,使施工的净高要求减至2.5 m,顺利地达成了极小空间条件下进行地基加固的目标,实现了良好的社会和经济效益。 展开更多
关键词 既有建筑地基加固 全方位高压喷射注浆 极小空间 微扰动 小型化设备
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环保高效热镀锌合金钢丝技术研究
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作者 李永迪 宫明江 +3 位作者 于茂来 王占学 王志广 周宗才 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第12期52-55,共4页
采用预加热和环保除锈技术,优化了钢丝热镀锌铝镁合金的前处理工艺。结果表明:在钢丝热镀锌铝及锌铝镁合金过程中采用预加热技术,无需添加助镀剂即可达到质量要求,减少了锌渣的产生和废气的排放;环保除锈技术在40~60℃可以达到和盐酸在2... 采用预加热和环保除锈技术,优化了钢丝热镀锌铝镁合金的前处理工艺。结果表明:在钢丝热镀锌铝及锌铝镁合金过程中采用预加热技术,无需添加助镀剂即可达到质量要求,减少了锌渣的产生和废气的排放;环保除锈技术在40~60℃可以达到和盐酸在20~40℃相同的除锈效果,可以保证钢丝表面清洁均匀、完整,镀后钢丝表面质量和产品性能均可满足其技术要求。采用新型前处理工艺的综合成本可降低25%~75%。 展开更多
关键词 热镀锌 合金 钢丝 耐腐蚀 环保
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下颌升支截骨术加速正畸牙移动的实验研究 被引量:1
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作者 谭俭琴 唐正龙 +4 位作者 李永頔 王冬香 陈友利 高琼 董强 《贵州医科大学学报》 CAS 2019年第6期647-652,657,共7页
目的:探讨下颌升支截骨术对正畸牙移动速度的影响及机制。方法:48只建立下颌第一磨牙近中移动正畸模型新西兰大耳家兔均分为实验组和对照组,实验组家兔正畸牙同侧实施下颌骨升支截骨术,对照组不实施截骨手术,术后第1天以80g正畸力近中... 目的:探讨下颌升支截骨术对正畸牙移动速度的影响及机制。方法:48只建立下颌第一磨牙近中移动正畸模型新西兰大耳家兔均分为实验组和对照组,实验组家兔正畸牙同侧实施下颌骨升支截骨术,对照组不实施截骨手术,术后第1天以80g正畸力近中移动正畸牙;在加载正畸力第5、7、14及21天时测量两组家兔正畸牙移动距离和速度,观察正畸牙的牙周组织形态学改变、成骨细胞和破骨细胞数量变化,ELISA法检测两组家兔血清中的碱性磷酸酶和Ⅰ型胶原羧基末端肽水平。结果:从正畸牵引第5天开始,实验组家兔下颌第一磨牙近中移动速度大于对照组;第5、14及21天时,实验组家兔正畸牙张力侧成骨细胞数量多于对照组、实验组家兔正畸牙压力侧破骨细胞数量多于对照组;正畸后实验组家兔血清中的碱性磷酸酶和Ⅰ型胶原羧基末端肽水平在各个时间点上均高于对照组。结论:下颌升支截骨术术后可加速正畸牙移动,并通过早期激活牙周组织中的破骨和成骨活性,加速骨的分解和合成代谢,从而加速正畸牙移动。 展开更多
关键词 成骨细胞 破骨细胞 正畸 下颌升支截骨术 手术优先方法 碱性磷酸酶 Ⅰ型胶原羧基末端肽
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双重管旋喷桩在昆明深厚泥炭质土中的加固试验 被引量:1
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作者 李永迪 张帆 李向红 《建筑施工》 2021年第3期352-354,共3页
以昆明轨道交通2号线会展中心站基坑施工为例,对其遇到的泥炭质土进行双重管旋喷试验。通过双重管单喷嘴和双喷嘴2种施工工艺对比,优化双重管旋喷桩施工参数,分析昆明滇池地区泥质炭土对高压旋喷桩成桩质量的影响因素,总结高压旋喷桩在... 以昆明轨道交通2号线会展中心站基坑施工为例,对其遇到的泥炭质土进行双重管旋喷试验。通过双重管单喷嘴和双喷嘴2种施工工艺对比,优化双重管旋喷桩施工参数,分析昆明滇池地区泥质炭土对高压旋喷桩成桩质量的影响因素,总结高压旋喷桩在泥质炭土施工中存在的问题,并给出施工建议。试验结果表明,在高压旋喷桩施工过程中,采用二次喷浆和单喷嘴施工工艺可有效提高成桩质量。 展开更多
关键词 高压喷射注浆 泥炭质土 二次喷浆 单喷嘴
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Fabrication of Tungsten Carbide Nanoparticles from Refluxing Derived Precursor
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作者 文季秋 li yongdi +2 位作者 MENG Xiaopeng YIN Guangfu 姚亚东 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2015年第2期231-234,共4页
Tungsten carbide(WC) nanoparticles were fabricated from a novel refluxing-derived precursor. The precursor was prepared by acid hydrolysis of Na2WO4 with concentrated HCl in water followed by refl uxing with ethanol... Tungsten carbide(WC) nanoparticles were fabricated from a novel refluxing-derived precursor. The precursor was prepared by acid hydrolysis of Na2WO4 with concentrated HCl in water followed by refl uxing with ethanol and n-Dedocane, respectively. Then it was heat-treated to 1 200 ℃ for 2 h in vacuum to obtain WC nanoparticles. X-ray studies reveal the formation of hexagonal tungsten carbide and the grain size of 24.3 nm. SEM image shows WC nanoparticles with particle size of 20-60 nm. Long time refl uxing results in alkane dehydrogenation and coke formation. The coke is the carbon source in the carbothermal reduction reaction. The novel route of two-stage refl uxing is quite general and can be applied in the synthesis of similar carbides. 展开更多
关键词 ceramics material preparation nanoparticles nanotechnology nanostructured materials
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平封底加固在深层泉眼止水施工中的成功应用
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作者 李永迪 《城市道桥与防洪》 2022年第10期170-173,M0017,共5页
通过介绍一个约3万m^(2)大型房建项目,在周边楼栋均已建好的情况下,开挖最后一块近900 m^(2)地库基坑时发生多处承压水突涌事故,严重影响了工程进度,最终从安全性、经济性、止水有效性,以及对既有建(构)筑物的影响等方面综合比选,最终... 通过介绍一个约3万m^(2)大型房建项目,在周边楼栋均已建好的情况下,开挖最后一块近900 m^(2)地库基坑时发生多处承压水突涌事故,严重影响了工程进度,最终从安全性、经济性、止水有效性,以及对既有建(构)筑物的影响等方面综合比选,最终采用对环境扰动小的MJS工法进行坑底平封底止水处理方案,有效解决了承压水突涌问题。该项目成功实践可为类似复杂环境下承压水问题的解决提供参考和有益的借鉴。 展开更多
关键词 MJS工法 既有建(构)筑物 基坑工程 承压水突涌 平封底
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MJS工法在既有地铁车站改造中的成功应用
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作者 李永迪 《建筑科技》 2022年第5期91-93,共3页
本文通过介绍杭州地铁1号线凤起路站D3出入口改造中遇到的车站内部超低净空施工、施工区域紧邻地铁区间隧道、破除既有车站底板等难题,为今后地铁车站改造提供了参考和有益的借鉴.
关键词 MJS工法 地铁车站 基坑工程 改造 超低净空
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运营地铁受损隧道停运模式下钢环加固整治施工研究
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作者 孙磊 李永迪 《建筑科技》 2021年第5期67-69,共3页
近年国内地铁运营里程逐渐增长,隧道结构在各种因素作用下出现了不同程度的受损现象。国内专家学者针对不同的受损病害形式提出了不同的处理措施,钢环加固是一种治理隧道结构变形最常见的施工工艺。隧道结构钢环加固通常利用地铁运营结... 近年国内地铁运营里程逐渐增长,隧道结构在各种因素作用下出现了不同程度的受损现象。国内专家学者针对不同的受损病害形式提出了不同的处理措施,钢环加固是一种治理隧道结构变形最常见的施工工艺。隧道结构钢环加固通常利用地铁运营结束的间隙进行施工,存在施工时间短、施工作业面有限及施工效率低等缺点。以受损隧道结构钢环加固施工为背景,结合施工和运营两方面,阐述了国内首例在运营地铁停运模式下钢环加固施工,施工效率得到极大的提高,对类似工程具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 隧道结构变形 钢环加固 停运模式 施工工艺 施工效率
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退火温度对拉深成形用Al-3.5Mg合金板材组织与性能的影响
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作者 吴镇宇 秦颐鸣 +3 位作者 李永弟 周培林 周佳菊 黎渠 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期29-35,共7页
采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、拉伸试验等方法,研究了退火温度对拉深成形用Al-3.5Mg合金板材显微组织、常规拉伸性能和成形性能的影响。结果表明,随着退火温度的升高,Al-3.5Mg合金的强度和屈强比呈阶梯式降低,伸长率逐渐增大;n值... 采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、拉伸试验等方法,研究了退火温度对拉深成形用Al-3.5Mg合金板材显微组织、常规拉伸性能和成形性能的影响。结果表明,随着退火温度的升高,Al-3.5Mg合金的强度和屈强比呈阶梯式降低,伸长率逐渐增大;n值、r值和LDR值等成形性能指标显著提高,且各向异性程度呈先增大后减小趋势;退火温度在340~360℃时,显微组织发生完全再结晶演变。建立了Al-3.5Mg合金屈服强度与晶粒尺寸之间的Hall-Petch量化公式。工程实践证实,工业大生产采用360℃退火8 h,可以确保最终拉深成形的效果。 展开更多
关键词 Al-3.5Mg合金 退火温度 显微组织 成形性
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