水下机器人视景仿真研究

为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交互,通过机器人运动模拟与视觉仿真试验验证仿真系统的可行性。试验结果表明:模拟运动路径与实际运动路径基本相符,海底环境模拟逼真度高。该系统可对水下机器人进行工作性能测试,为操作者提供培训平台且带来较强的视觉冲击,具有可行性。

浅谈波形钢腹板组合桥梁施工工艺

随着我国波形钢腹板组合桥梁的发展,其建设方法和施工工艺也在不断创新和优化。对现有和在建的波形钢腹板组合桥梁施工工艺的研究对比后发现,传统混凝土桥梁的施工技术对于这种新型桥型也有着广泛的适用性和更好的可实施性。本文阐述当前波形钢腹板组合桥梁常用的施工工艺和关键技术,介绍施工的具体流程,并结合某跨河特大桥工程,对两种常用的普通悬臂施工法和异步悬臂施工法做对比分析,为该类桥型施工工艺和施工技术提供参考借鉴。

MODBUS协议在城轨车辆速度传感器检测装置中的应用与研究

使用三相异步电机模拟车辆不同行进速度,以检测城轨车辆速度传感器检测装置的性能。为克服在现场直接操控变频器造成的不便和危险,使用基于MODBUS协议的西门子V20变频器与工控机通信,实现远程操控。经验证,变频器通信顺畅且稳定可靠,能够满足现场测试要求。

钻头微织构参数对切削力的影响研究

为探究微织构参数对切削力的影响,利用ABAQUS有限元仿真软件建立硬质合金麻花钻钻削钛合金材料的仿真模型,设计正交试验方案,确定织构参数对切削力的主次影响因素,设定A为微槽织构间距,B为离刃距离(织构离切削刃的距离),C为微槽织构长度,确定研究范围内织构参数的最优组合。结果表明:影响切削力的主次因素为B>A>C,最佳微槽织构参数组合是A为12.5μm、B为30μm、C为275μm。与无织构钻削刀具相比,最优组合的织构刀具可使切削力降低16.4%。

基于图嵌入的正交局部保持投影无监督特征选择

传统的基于图学习的无监督特征选择算法通常采用稀疏正则化方法来选择特征,但这种方法过于依赖于图学习的效率,并且存在正则化参数调优困难等问题。为解决这些问题,针对性地提出了一种基于图嵌入学习的正交局部保持投影无监督特征选择(Orthogonal Locality Preserving Projection Unsupervised Feature Selection via Graph Embedding,OLPPFS)算法。首先,利用能够保持数据局部几何流形结构的局部保持投影方法增强数据的线性映射能力,同时约束正交方向投影以方便数据重构;其次,通过图嵌入学习方法快速构建稀疏相似图来描述样本数据的内在结构;接着,采用l_(2,0)范数约束投影矩阵的值,准确选择指定数目的判别性特征子集;最后,针对l_(2,0)范数NP难题,设计一种有效求解l_(2,0)范数问题的无参迭代算法求解该模型。仿真结果表明了所提算法的有效性和优越性。

香型优质水稻三系不育系德香074A产量性状配合力分析

利用香型高配合力三系不育系德香074A及其他4个生产上应用面积较大的不育系(K22A、冈46A、Ⅱ-32A和K17A),按照NCⅡ设计的原理,分别与明恢63、成恢727、泸恢H103、泸恢8258和蜀恢527等5个恢复系杂交,构建双列杂交群体,分析了单株产量、单株有效穗数、单穗质量、每穗颖花数、每穗实粒数、结实率、千粒重等7个产量相关性状的遗传力及配合力。结果表明,德香074A共有6个性状一般配合力效应值为正值,分别是单株产量(9.04)、单株有效穗数(6.27)、单穗质量(3.29)、每穗实粒数(0.15)、结实率(1.40)和千粒重(2.40),是供试不育系中正值性状最多的不育系。7个性状中,千粒重的遗传力最强,广义和狭义遗传力分别为94.69%和80.69%,表明这一性状不易受环境的影响。

东北地区不同降水保证率下玉米水分亏缺和干旱强度分析

分析了春玉米在播种期、苗期、拔节吐丝期和灌浆期降水保证率分别为75%、50%和25%情况下水分需求盈亏,以及各生长发育期的干旱强度和干旱气候风险。结果显示,在各发育期保证率为75%的情况下,东北大部地区降水不能满足玉米水分需求,4个发育期的亏缺量分别为10~40、10~80、10~130 mm和10~130 mm;在保证率为50%的情况下,东北地区西部玉米4个发育期水分亏缺量分别为0~30、0~50、0~80 mm和0~80 mm,且拔节吐丝期和灌浆期在黑龙江东部也存在0~30 mm的水分亏缺;在保证率为25%的情况下,仅播种期和灌浆期在吉林西部、黑龙江松嫩平原西南部和辽宁西部局地存在0~50 mm的水分亏缺。1981-2016年,东北地区西部和三江平原部分地区在玉米4个发育期最大干旱强度均可达到4级,强度值分别为10.01~17.20、7.83~24.70、5.81~17.50和5.76~18.70;2000年玉米拔节吐丝期辽宁西部和黑龙江西部的部分地区干旱强度达10.01~17.40。2014年玉米播种期黑龙江松嫩平原西北部、吉林白城西部以及辽宁部分地区干旱强度达10.01~15.60。东北地区西部玉米4个发育期干旱风险都相对较高,且黑龙江东部在播种期、拔节吐丝期和灌浆期也会出现较高干旱风险。根据上述分析,可将东北地区玉米干旱防灾减灾工作分为四级区域,按照不同生长阶段水分盈亏特点和干旱风险合理安排玉米生产管理。

AngioJet机械吸栓与单纯置管溶栓治疗下肢深静脉血栓形成的Meta分析

目的比较单独使用AngioJet机械性血栓清除或AngioJet联合CDT与单纯CDT治疗下肢深静脉血栓形成的疗效和安全性。方法系统性检索中国知网、万方数据、PubMed、Ovid Embase和Cochrane Library等数据库建库以来发表的相关中英文文献,检索时间截止到2020年7月。两个独立的研究员交叉筛选出符合要求的文献,用RevMan 5.3软件对血栓清除率、双下肢髌骨上缘上方15 cm周径差、尿激酶用量、溶栓时间、总出血、肺栓塞、血红蛋白尿共7个指标进行Meta分析。结果共纳入文献9篇,共565例患者,其中AngioJet或AngioJet联合CDT治疗(试验组)286例,CDT治疗(对照组)279例。Meta分析结果显示,试验组血栓清除率更高、激酶用量更少、溶栓时间更短、出血风险更低,但术后出现血红蛋白尿的患者显著增多(P均<0.05),而两组膝上15 cm腿围减轻程度和肺栓塞差异无统计学意义(P>0.05)。亚组分析结果显示,两组患者轻度出血差异无统计学意义(P>0.05),而试验组重度出血更少,差异有统计学意义(P<0.05)。结论AngioJet或AngioJet联合CDT治疗下肢深静脉血栓形成有一定的优势,但对于肾功能不全或存在血管内溶血高风险的患者应慎重。

采光顶拉索网平台施工技术

基于北京市西城区金融街G6地块项目采光顶工程特点,针对传统施工方法采用落地脚手架耗时耗力、成本高且荷载较大,楼板设计荷载无法满足要求的特点,提出搭设拉索网平台作为采光顶幕墙钢架和钢梁包石材的施工操作平台。详细介绍拉索网施工平台设计及施工,并提出质量安全保障措施。实践表明,通过拉索网施工平台很好地解决了高空采光顶施工问题。

我国自然通风住宅通风换气情况调查与研究

采用二氧化碳示踪气体法对我国6个城市130个自然通风住宅房间的通风换气次数进行了测试调查。结果显示,我国自然通风住宅房间的通风换气次数太低,集中分布在0.3 h-1左右。提出了改善通风换气次数的建议。

C80型铁路货车制动装置性能预测

针对C80型铁路货车制动装置的缓解不良、闸瓦磨耗不均及车轮踏面和轮缘磨耗不均现象,运用现场试验和多体动力学仿真实验相结合的方法,预测了其制动装置的制动和缓解性能.首先,分析其结构与工作原理并进行现场空、重车闸瓦压力测试实验.然后,在RecurDyn中创建虚拟样机并进行空、重车仿真实验,结合现场实测数据对仿真模型进行验证.最后,对空车、重车模型进行最小间隙、中值尺寸、最大间隙和销轴减小1 mm工况的制动和缓解性能仿真预测实验.研究发现:在制动过程中,靠近固定杠杆支点座一侧的2位闸瓦和车轮易产生磨耗,会导致轮径差的出现;空车制动效率随配合间隙的增大而减小;空车制动时,闸瓦压力分布不均匀,易导致闸瓦磨耗不均.缓解性能随着配合间隙的增大而变好,最小间隙工况为最不利工况.现场采取销轴减小1 mm的措施可以解决制动装置缓解不良问题,但也会造成因间隙变大而导致空车制动效率变低.预测结果及其方法为C 80型等铁路货车制动装置的升级改造提供技术参考.

三维SERS基底研究进展

表面增强拉曼光谱作为一种特异性强、灵敏度高的分析手段,在化学、生物分子分析、环境监测等领域有着广泛的应用.自20世纪70年代拉曼增强效应被发现以来,科研人员研发了多种形式的SERS基底.相比于传统的SERS基底而言,与功能材料相结合的SERS基底具有独特的物理、化学性质,可以获得更好的增强效果.介绍了SERS技术的发展背景,包括其基本理论和增强机理,以及三维SERS基底的显著特点.叙述了三维基底在SERS增强中的重要作用及其在分子检测中的应用,并给出了相应的实例.对该领域未来的发展提出了几点展望.

超超临界机组在役P92主蒸汽管道焊缝超声波检测

P92钢合金含量高、淬硬倾向大,焊接时熔池黏度大、流动性差,焊接工艺控制不当,容易出现未熔合、裂纹等微小缺陷。使用常规超声检测时,此类缺陷反射能量比较低,单从波形和能量上判断,容易出现漏检或误判。通过对P92钢对接焊缝超声波检测及焊缝缺陷部位解剖,提出了P92钢细小缺陷的有效检出方法,在常规超声难以分辨和判定其性质时,增加衍射时差法超声检测(TOFD)和相控阵检测,能有效避免对微小裂纹等危害性缺陷的漏检或误判。同时,分析了P92钢焊缝微小裂纹的成因,并提出了相应的解决措施,可有效提升管道焊接质量。

超超临界塔式锅炉S30432末级过热器失效原因分析

某电厂超超临界塔式锅炉S30432末级过热器发生泄漏,采用宏观检查、化学成分分析、力学性能试验、金相组织检验、扫描电镜等方法对泄漏管样进行检查与分析。结果表明:S30432末级过热器因短时过热导致末级过热器管子组织出现蠕变孔洞,并在晶界扩展成裂纹,造成末级过热器爆管。

水泥和混凝土用脱硝粉煤灰中氨检测及应用研究

针对粉煤灰中可释放氨含量的测定方法进行研究,首先通过文献分析总结出影响粉煤灰中氨氮溶解及溶液中氨与铵分布的因素;再通过对粉煤灰中可释放氨物理化学性能相关性的研究,分析出粉煤灰中可释放氨含量与需水量比、烧失量、三氧化硫及粉煤灰酸碱阈值、颗粒特性、锌含量、放射性相关;粉煤灰应用中出现冒泡气体和刺激性气味,是由于存在掺杂了铝、白云石、方解石、水钙沸石物质所致。

永存坐骨动脉瘤伴血栓形成导致急性下肢动脉缺血1例

1临床资料患者女,45岁。因“左下肢疼痛伴发凉7 h”于2020年4月18日入院。12年前患者曾因胸主动脉夹层在外院行腔内支架修复术,有高血压病史,入院前血压控制良好。体格检查:左下肢皮温发凉,皮色苍白,左股动脉搏动可触及,左腘动脉、足背及胫后动脉搏动未触及。实验室指标:D-二聚体为31.8μg/mL,血肌红蛋白、血肌酐、血钾均正常。下肢血管彩超提示:左侧股浅动脉变细,左侧腘动脉血栓形成。胸腹主动脉及双下肢动脉CTA提示:胸主动脉支架植入,腹主动脉及双髂动脉夹层,左侧臀下动脉管腔增粗,其内血栓形成,左股浅动脉、腘动脉管腔闭塞。

优质香型高配合力水稻不育系品香A的选育与应用

品香A是四川省农业科学院水稻高粱研究所利用优良中间材料138B(泸香618B/德香074B//金丝软占)与赣香B杂交,后代经系谱法选择优良单株与K17A测交并连续回交育成的水稻三系不育系,2020年通过四川省农作物品种审定委员会技术鉴定。该不育系具有稻米香味浓郁、整精米率高、垩白度低、配合力高等优点,目前已配组了品香优美珍、品香优秱珍、品香优玉稻、品香优五山丝苗、品香优明珍、品香优银珍等6个优质稻杂交组合通过品种审定。

一类四阶非线性偏微分方程多解的高精度偏牛顿校正算法

本文通过引入一种新的增广变换,发展了改进的偏牛顿校正算法,建立并证明了一类四阶非线性偏微分方程边值问题的新解与该问题零核空间的密切关系,去掉了标准收敛假设,使证明更简洁明了.分情况验证了该方程满足在Nehari子流形上全局分离定理的条件,该分离定理为本文算法成功找到新解提供理论保障.提出了二维非线性四阶偏微分方程Dirichlet边值问题的插值投影Legendre-Galerkin谱方法,通过构造插值算子和投影算子,对线性算子以及非线性项的处理进行了优化,得到原问题的代数方程,通过验证,其与经典谱方法具有相同的条件数并都达到谱精度.实验结果表明,此方法与经典的谱方法或拟谱方法具有相同的收敛阶,但计算所需CPU时间更少,且能计算出更多的解.

云南不明原因猝死患者中ARVC病理诊断病例发病特征分析

目的分析云南不明原因猝死(云南猝死)尸检致心律失常性右室心肌病(ARVC)病理诊断病例的发病特征,为云南猝死与ARVC致病关系研究提供基础依据。方法整理9例云南猝死ARVC病理诊断病例的病理检查结果,结合流行病学调查资料,综合分析云南猝死ARVC病理诊断病例的发病特征。结果9例病例包括女性8例、男性1例,年龄为16~47岁;猝死时间集中在6—8月,主要分布于7个重病村的8个家庭。其中3例有云南猝死家族遗传史,2例有精神刺激史,1例有毒沟褶菌食用史。急性症状和体征表现为心慌、胸闷、呼吸急促和意识丧失等。病理观察为典型的ARVC改变,均以右心室病变为主,出现不同程度的心脏扩大和心室壁广泛脂肪组织浸润,其中6例脂肪浸润几乎达心壁全层。除ARVC病理变化外,有8例病例同时伴有心肌炎、心脏发育不良、肾病、肺水肿、肺炎和胰腺炎中的1种或几种病理性改变。在9例病例中,5例病因明确为ARVC,2例为ARVC合并肺水肿,1例为ARVC合并急性出血坏死性胰腺炎,1例为ARVC合并毒沟褶菌中毒。病例家属的临床检查异常指标主要表现为心律失常型心电图改变和心肌酶异常增高。结论9例病例具有典型云南猝死的流行病学发病特征,心脏组织学变化符合ARVC病理诊断标准。ARVC可能是部分云南猝死的病因,有待提高尸检例数结合病理检查和相关致病基因检测加以佐证。

云南省克山病现症患者患病现状及病情分布

克山病是一种不明原因的地方性心肌病,其主要病变为心肌实质变性、坏死和纤维化,心脏呈肌原性扩张。克山病以心肌线粒体损伤为主要病变特征,临床上分为急型、亚急型、慢型和潜在型4类。硒缺乏是克山病的重要病因之一,长期低硒会导致人心肌线粒体受损发生功能障碍,造成心肌缺氧及细胞变性坏死。云南省处于低硒地带,外环境缺硒会导致内环境处于低硒状态,省内最早的克山病病例发现于1960年。经过多年防治工作,现阶段云南省克山病病情得到较好的控制,主要以散发的慢型和潜在型病例为主。作者采用回顾性分析方法,对2013-2016年云南省克山病病情及2016年克山病现症患者的监测数据进行分析评估,旨在为云南省克山病防控策略的制定提供依据。