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1.8 m空间长条反射镜柔性支撑技术研究 被引量:2
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作者 李宗轩 张昌昊 +2 位作者 张德福 马斌 李云峰 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1079-1091,共13页
1.8 m×0.5 m口径的长条形主反射镜是某空间离轴三反光学系统的重要光学元件,其面形精度的好坏是决定光学系统在轨成像质量的关键。为保证主镜组件结构的稳定性、可靠性及反射镜的面形精度,提出一种适用于大尺寸长条形反射镜的双轴... 1.8 m×0.5 m口径的长条形主反射镜是某空间离轴三反光学系统的重要光学元件,其面形精度的好坏是决定光学系统在轨成像质量的关键。为保证主镜组件结构的稳定性、可靠性及反射镜的面形精度,提出一种适用于大尺寸长条形反射镜的双轴柔性支撑结构。首先,基于运动学等效原理提出双轴柔性支撑的初始结构,建立了柔性环节刚度数学模型并研究了其刚度特性。然后,对柔性支撑的安装位置进行了参数化研究并对柔性支撑的关键尺寸进行了优化设计。最后,确定了反射镜组件的最终设计方案。仿真与试验结果表明,反射镜组件一阶固有频率为104 Hz。X/Y两个光轴分别对径向施加1 G重力时面形精度RMS值分别为4.81 nm、6.09 nm,优于λ/50(λ=632.8 nm),均满足设计要求。组件正样动力学环境试验表明,反射镜组件的动力学特性良好,柔性支撑系统稳定可靠,与仿真结果一致。目前反射镜全口径面形精度已加工至λ/30 RMS,并在此精度下进行了自重0°/180°的±1 G面形检测试验,结果显示其稳定性良好。 展开更多
关键词 空间光学 离轴三反光学系统 长条反射镜 柔性支撑 有限元方法 动力学实验
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基于欧拉迭代模型预测的欠驱动水面船舶路径跟踪控制 被引量:5
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作者 李荣辉 陈志娟 +1 位作者 李宗宣 卜仁祥 《广东海洋大学学报》 CAS 2020年第1期104-110,共7页
【目的】解决具有外部受风流干扰和舵角输入受约束的欠驱动船舶路径跟踪问题。【方法】采用基于欧拉迭代的模型预测控制算法(MPC)对欠驱动船舶路径跟踪进行控制。【结果】MPC能够灵活地处理舵角输入受约束问题,欧拉迭代法离散和预测船... 【目的】解决具有外部受风流干扰和舵角输入受约束的欠驱动船舶路径跟踪问题。【方法】采用基于欧拉迭代的模型预测控制算法(MPC)对欠驱动船舶路径跟踪进行控制。【结果】MPC能够灵活地处理舵角输入受约束问题,欧拉迭代法离散和预测船舶未来状态可以简化MPC设计的运算。为弥补欧拉迭代法在精度上的不足,直接以分离型船舶模型(MMG)作为MPC的预测模型。应用径向基函数(RBF)神经网络历史信息训练实现对外界风流干扰的逼近及补偿。【结论】所设计的控制器可以使船舶在考虑风流干扰和舵角约束的情况下准确地跟踪上设定的路径,所提控制算法的有效性得到验证。 展开更多
关键词 船舶路径跟踪 模型预测控制 欧拉迭代法 船舶运动控制
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UIO-66热解ZrO_(2)负载CoMoS对4-甲基酚的加氢脱氧性能 被引量:4
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作者 李志勤 任枭雄 +3 位作者 王元哲 李宗轩 马少博 邱泽刚 《分子催化》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期42-50,共9页
以金属有机骨架材料UIO-66热解制备了具有片层簇状结构ZrO_(2).UIO-66热解条件影响CoMoS/ZrO_(2)的晶相、表面原子含量、形貌以及比表面积(可达117.7 m^(2)/g).随着热解温度升高,ZrO_(2)晶相呈现由四方相向单斜相的转化,表面Mo含量呈现... 以金属有机骨架材料UIO-66热解制备了具有片层簇状结构ZrO_(2).UIO-66热解条件影响CoMoS/ZrO_(2)的晶相、表面原子含量、形貌以及比表面积(可达117.7 m^(2)/g).随着热解温度升高,ZrO_(2)晶相呈现由四方相向单斜相的转化,表面Mo含量呈现先减小后增加的趋势,片层结构逐渐变短,而簇状结构则逐渐由蓬松变得致密,比表面积逐渐减小.热解温度为600℃时出现催化剂片层结构的坍塌聚集以及晶相的破坏.当UIO-66热解温度为500℃、热解时间为4 h时,CoMoS/ZrO_(2)明显出现单斜相,表面Mo原子含量较高,片层结构较均一,此催化剂在4-甲基酚加氢脱氧中显示出较高的活性和对甲苯的选择性,4-甲基酚转化率达100%,甲苯的选择性达82%. 展开更多
关键词 UIO-66 氧化锆 加氢脱氧 4-甲基酚
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氟化铵对CoMoS/ZrO_(2)催化4-甲基酚加氢脱氧性能的影响
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作者 李志勤 任枭雄 +1 位作者 李宗轩 邱泽刚 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期135-139,144,共6页
芳环直接加氢脱氧(DDO)制芳烃是低价值酚类高值利用的重要途径,而CoMoS/ZrO_(2)可促进酚类DDO反应。利用不同制备方法和引入NH_(4)F来调节CoMoS/ZrO_(2)的结构和性质。结果表明,引入NH_(4)F并通过F^(-)、Zr^(4+)和OH^(-)协同作用,可诱... 芳环直接加氢脱氧(DDO)制芳烃是低价值酚类高值利用的重要途径,而CoMoS/ZrO_(2)可促进酚类DDO反应。利用不同制备方法和引入NH_(4)F来调节CoMoS/ZrO_(2)的结构和性质。结果表明,引入NH_(4)F并通过F^(-)、Zr^(4+)和OH^(-)协同作用,可诱导催化剂形貌有序变化,提高m-ZrO_(2)(单斜相)结晶度和表面Co、Mo质量分数,使颗粒变均匀、孔分布集中。F^(-)与Zr^(4+)摩尔比为1.3时,CoMoS/ZrO_(2)为均匀规则梭状颗粒且表面平滑,具有较高结晶度、活性组分质量分数和适宜孔分布,使4-甲基酚转化率高达99.7%,甲苯选择性高达92.4%。 展开更多
关键词 加氢脱氧 水热法 二氧化锆 COMO 氟化铵
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金属橡胶减振器在同轴两反空间相机中的应用 被引量:3
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作者 宋文轩 李宗轩 +2 位作者 谢晓光 吴昊 张德福 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期524-535,共12页
为了减少振动对同轴两反空间相机的影响,研究了金属橡胶减振结构及同轴两反空间相机的随机振动响应。分析金属橡胶结构的力学模型,研制出串联金属橡胶减振结构,建立空间相机的有限元模型并进行模态分析和随机振动响应分析;最后,通过正... 为了减少振动对同轴两反空间相机的影响,研究了金属橡胶减振结构及同轴两反空间相机的随机振动响应。分析金属橡胶结构的力学模型,研制出串联金属橡胶减振结构,建立空间相机的有限元模型并进行模态分析和随机振动响应分析;最后,通过正弦扫频试验和随机振动试验验证有限元分析的准确性。试验结果表明,装配有金属橡胶减振器的同轴两反空间相机X,Y与Z三个方向的一阶固有频率均大于100 Hz,远离卫星的固有频率,不会与卫星发生共振,地面正弦扫频试验也不会发生共振。随机振动试验中同轴两反空间相机在X,Y与Z三个方向上的输入激励响应为4.98grms,而次镜在X,Y与Z三个方向上的振动响应分别为3.381grms,2.884grms和1.969grms,振动试验后系统没有出现明显像差。金属橡胶减振器对空间相机有显著的减振效果,可为同类型空间相机减振结构的设计提供参考。 展开更多
关键词 空间相机 金属橡胶 减振 有限元分析 随机振动
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波浪滑翔器波浪驱动速度与海浪参数映射关系研究 被引量:2
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作者 孙秀军 李宗萱 +2 位作者 杨燕 周莹 桑宏强 《水下无人系统学报》 北大核心 2020年第5期471-479,共9页
计算机仿真或水槽实验的方法难以准确反映真实海况下的波高和波周期与波浪滑翔器的波浪驱动速度的映射关系。文中采用“黑珍珠”小型波浪滑翔器搭载声学多普勒流速剖面仪(ADCP)、波浪传感器和全球定位系统等载荷,获得了波高、波周期、... 计算机仿真或水槽实验的方法难以准确反映真实海况下的波高和波周期与波浪滑翔器的波浪驱动速度的映射关系。文中采用“黑珍珠”小型波浪滑翔器搭载声学多普勒流速剖面仪(ADCP)、波浪传感器和全球定位系统等载荷,获得了波高、波周期、流速以及位置坐标等数据,利用ADCP底跟踪模式测量的波浪滑翔器对地速度矢量减去ADCP测得的剖面流速矢量,计算出波浪滑翔器的波浪驱动速度矢量,建立波浪驱动速度与海浪波高和波周期的散点图,并采用拟合曲线找出波浪驱动速度与海浪参数之间的映射关系。文中推导出的波浪驱动速度在一定参数范围内与波高呈正相关、与波周期呈负相关的预测模型,可为波浪滑翔器的波浪动力转换机构优化设计提供指导。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 波浪驱动速度 波高 波周期 声学多普勒流速剖面仪 底跟踪
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空间光学遥感器长条形反射镜集成优化设计 被引量:2
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作者 李叶文 李宗轩 +2 位作者 刘瑞婧 宋伟阳 张丽敏 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第35期375-381,共7页
针对空间光学遥感器离轴三反光学系统主镜的高轻量化率、高面形精度要求,提出了一种长条形反射镜集成优化的设计方法。首先利用变密度的拓扑优化方法分别得到刚度最大化和一阶频率最大化的反射镜拓扑模型,综合两种拓扑模型得到了反射镜... 针对空间光学遥感器离轴三反光学系统主镜的高轻量化率、高面形精度要求,提出了一种长条形反射镜集成优化的设计方法。首先利用变密度的拓扑优化方法分别得到刚度最大化和一阶频率最大化的反射镜拓扑模型,综合两种拓扑模型得到了反射镜的集成设计方案;然后提出了基于镜面变形值的镜体加强筋变量拓展优化方法,进行了设计变量的灵敏度分析,并对反射镜局部加强筋进行了多变量尺寸优化,得到了该长条形反射镜的最佳轻量化结构;最后对优化结果进行了有限元分析,仿真结果表明反射镜在优化后的面形精度有了显著提升,镜体质量仅为8.65 kg,与实心镜体相比轻量化率达到了80.9%。在Z向1g重力作用下,镜面面形精度峰谷值为23.70 nm, 均方根值为4.54 nm,该优化方法能很好地满足设计要求。 展开更多
关键词 空间相机 轻量化设计 集成优化 灵敏度分析 尺寸优化
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带非线性观测器的船舶路径跟踪预测控制 被引量:2
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作者 李宗宣 卜仁祥 于镓铭 《计算机仿真》 北大核心 2021年第9期409-413,共5页
针对船舶路径跟踪中存在的舵角需优化、舵幅与舵速受约束问题,提出了模型预测控制算法(MPC)。为提高预测值的准确性,将高精度船舶分离模型(MMG)作为MPC的预测模型。针对模型不确定项和外界干扰问题,设计非线性观测器对其进行逼近并补偿... 针对船舶路径跟踪中存在的舵角需优化、舵幅与舵速受约束问题,提出了模型预测控制算法(MPC)。为提高预测值的准确性,将高精度船舶分离模型(MMG)作为MPC的预测模型。针对模型不确定项和外界干扰问题,设计非线性观测器对其进行逼近并补偿。仿真表明,所设计的控制器使船在风浪流时变干扰下仍能准确地跟踪上参考路径,且舵角变化小而平滑,说明了所提MPC算法的有效性。 展开更多
关键词 船舶运动控制 模型预测控制 船舶路径跟踪 非线性观测器
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基于HRNet和ASFF的特征融合目标检测算法
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作者 陈志旺 李宗轩 +2 位作者 吕昌昊 岳会安 彭勇 《控制与决策》 EI 2024年第10期3207-3215,共9页
目标检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,针对目标检测算法中存在的模型庞大、多尺度目标检测等问题,基于HRNet (high resolution net)和自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion, ASFF)提出一种多尺度特征融合目... 目标检测是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,针对目标检测算法中存在的模型庞大、多尺度目标检测等问题,基于HRNet (high resolution net)和自适应空间特征融合(adaptively spatial feature fusion, ASFF)提出一种多尺度特征融合目标检测算法.首先,利用通道拆分(channel split)操作和深度可分离卷积(depthwise separable convolution, Dwconv)改进HRNet的基础模块,结合CSPNet改进HRNet的分支结构,减少模型的参数量,在得到轻量化L-HRNet三个分支后使用空间特征金字塔EESP (extremely efficient spatial pyramid)模块获得不同感受野大小特征,并将其融合后加强特征;其次,使用ASFF模块自适应融合EESP模块输出多尺度特征,该模块为3个分支的特征分配不同的特征融合权重,自适应融合重要的空间特征;最后,引入SIoU (shape-aware IoU)作为边界框定位损失函数,综合考量边界框回归之间的角度关系、中心点距离关系以及边界框的形状关系,使得预测框与真实框之间的损失度量更加准确,整体参数量为5.7 M,在公开数据集PASCAL VOC上达到了85.1%的mAP,在MS COCO上的实验结果表明, mAP0.5-0.95达到了38.7%,在模型参数量较少的同时保持了较高的检测性能. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 多尺度检测 特征金字塔 特征融合 HRNet CSPNet SIoU
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Spontaneously deployable structure for space diffractive telescope 被引量:1
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作者 ZUO Yu-di li zong-xuan +1 位作者 JIN Guang XIE Peng 《Optoelectronics Letters》 EI 2017年第4期245-249,共5页
In order to satisfy the demands for diffractive telescopes in space exploration, a new deployable space diffractive tele- scope is designed. The structure and geometrical sizes of the spontaneously deployable telescop... In order to satisfy the demands for diffractive telescopes in space exploration, a new deployable space diffractive tele- scope is designed. The structure and geometrical sizes of the spontaneously deployable telescope are preliminarily designated through the Serrurier truss principle and the optimized design theory. The finite element model of the de- ployable structure is established, and its deployed characteristics are analyzed. The prototype of the spontaneously de- ployable structure is constructed and some experiments are carried out to study its characteristics. Experimental results indicate that the deployable structure is 2.95 m in length, its repetitive deployed precision can reach less than 2 ram, the off-center error is less than 0.3 mm, and its deployed precision can be adjusted to micrometer level by actuators when it has deployed. It has simple structure, low mass, steady and reliable deployment, as well as higher precision for space diffractive telescopes. 展开更多
关键词 Finite element method Space research
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