期刊文献+
共找到15篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
空间光学遥感器高精度6-DOF并联平台设计与实现 被引量:3
1
作者 梁凤超 谭爽 +3 位作者 黄刚 范建凯 林喆 康晓军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1332-1342,共11页
高精度六自由度并联平台可精密调整次镜位姿,实现空间光学遥感器地面光学装调及光学像差在轨主动校正。为解决研制高精度并联平台的多指标多约束结构优化设计及高分辨力驱动支链设计2个难点,建立了六自由度并联机构逆解数学模型及ADAMS... 高精度六自由度并联平台可精密调整次镜位姿,实现空间光学遥感器地面光学装调及光学像差在轨主动校正。为解决研制高精度并联平台的多指标多约束结构优化设计及高分辨力驱动支链设计2个难点,建立了六自由度并联机构逆解数学模型及ADAMS参数化模型,确定了结构优化目标函数,结合支链长度、铰链转角等约束进行了结构优化设计,得到并联机构结构参数及驱动支链分辨力需达到60 nm的需求。基于此需求,设计了基于“无刷直流电机+滚珠丝杠+光栅尺”的驱动支链,采用PI控制律实现高精度消静差闭环伺服控制,使驱动支链分辨力达50 nm。对并联平台精度进行光学测试,结果表明,平台带载平移分辨力为0.2μm,转角分辨力为1″,满足指标要求。该平台已成功应用于空间相机的地面光学装调及像差主动校正实验,为在轨应用奠定了理论与实践基础。 展开更多
关键词 六自由度 并联平台 次镜 空间光学遥感器 结构优化设计
下载PDF
Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究 被引量:2
2
作者 谭爽 梁凤超 +2 位作者 鄢南兴 林喆 康建兵 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-114,共7页
由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法。文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函... 由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法。文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函数关系并考虑支杆长度的约束,推导模型中平移与旋转的极限位置,然后给出空间包络的判定方法。将该判定模型应用于某空间遥感相机的Stewart次镜调整平台实例中,运用解析法可快速计算出极限位置,节约了大量时间;运用数值法可进一步精确求出在有支杆长度约束时的极限位置,解析法和数值法结果均满足包络尺寸的要求,表明该包络判定算法适用于六自由度并联机构的空间包络判定。 展开更多
关键词 六自由度并联机构 空间包络 包络模型 次镜调整 空间相机
下载PDF
Stewart六自由度并联机构位姿分辨率分析方法 被引量:2
3
作者 梁凤超 赵筱琳 +3 位作者 谭爽 范建凯 林喆 石志成 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2022年第6期110-117,共8页
位姿分辨率是Stewart六自由度并联机构的核心指标,是实现空间相机次镜精密位姿调整的关键。为研制高分辨率六自由度并联机构,提出基于支链增量同比缩放及支链分辨率量化的位姿分辨率分析方法,通过计算目标位姿支链增量并同比例缩小、量... 位姿分辨率是Stewart六自由度并联机构的核心指标,是实现空间相机次镜精密位姿调整的关键。为研制高分辨率六自由度并联机构,提出基于支链增量同比缩放及支链分辨率量化的位姿分辨率分析方法,通过计算目标位姿支链增量并同比例缩小、量化得到最小支链增量、杆长,进而正解,在设计阶段求得六个单自由度最小运动增量即位姿分辨率。应用VC++编写了分析软件,设计了某高分辨率空间相机次镜六自由度并联机构。实测结果表明:位姿分辨率分析结果与实测值基本一致,该分析方法具有较强的工程指导价值。 展开更多
关键词 STEWART 六自由度 并联机构 位姿 分辨率 次镜
下载PDF
基于灵敏度的六自由度并联机构误差分配方法 被引量:1
4
作者 谭爽 梁凤超 +2 位作者 陈龙 林喆 康建兵 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第4期27-31,共5页
为提高六自由度并联机构的精度,确保高质量成像,研究了动平台位姿误差与铰链铰点位置误差之间的关系,提出了铰点误差分配方法。用微分法推导出六自由度并联机构的误差模型,对误差传递矩阵进行奇异值分解,奇异值最大值可表示误差传递的... 为提高六自由度并联机构的精度,确保高质量成像,研究了动平台位姿误差与铰链铰点位置误差之间的关系,提出了铰点误差分配方法。用微分法推导出六自由度并联机构的误差模型,对误差传递矩阵进行奇异值分解,奇异值最大值可表示误差传递的灵敏度,据此给出了基于灵敏度的铰点位置误差分配方法。以某大口径光学遥感器次镜调整装置为例,当给出位姿允许误差时,根据误差分配方法求出了铰点分配误差,铰链加工与安装误差在不超过求出的铰点分配误差时,能够保证该次镜调整装置的精度。 展开更多
关键词 铰点误差 位姿误差 灵敏度 并联机构
下载PDF
太阳活动低年(2005—2007)期间中国低纬地区电离层foF2变化特性 被引量:2
5
作者 梁奉超 李雪 +1 位作者 冯静 张迪 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期785-790,共6页
利用2005—2007年广州、海口和重庆三个台站的foF2数据,研究了foF2日变化、季节变化和foF2随太阳活动的变化规律,以及空间天气事件如磁暴对foF2的影响.结果发现:foF2的日变化规律体现在日出前出现最小值,海口和广州两站在14:00—16:00... 利用2005—2007年广州、海口和重庆三个台站的foF2数据,研究了foF2日变化、季节变化和foF2随太阳活动的变化规律,以及空间天气事件如磁暴对foF2的影响.结果发现:foF2的日变化规律体现在日出前出现最小值,海口和广州两站在14:00—16:00出现最大值,重庆站在12:00—14:00出现最大值;春秋季foF2均值高于夏冬季节,春季高于秋季,冬季高于夏季(重庆站不明显);从2005年开始,临频值整体下降,与太阳黑子数呈现正的线性关系;在2005-08-24开始的磁暴期间在磁暴的主相发生foF2的正向扰动,在磁暴发生的第二天foF2整体呈现负向扰动.综合以上信息可知,我国低纬地区可以划分为赤道异常区和非赤道异常区,两个地区foF2有所相似但仍有不同,应结合太阳活动具体分析. 展开更多
关键词 电离层 f oF 2 季节变化 太阳活动低年 磁暴
下载PDF
塔里木盆地沙尘天气日数变化及影响因素 被引量:1
6
作者 程红霞 林粤江 +2 位作者 陈鹏 梁凤超 王勇 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2023年第11期1707-1717,共11页
基于塔里木盆地32个气象站点1964—2022年观测数据,采用Sen+M-K趋势分析、重心移动模型、标准化回归系数和空间聚类方法,从空间特征角度着重分析塔里木盆地不同类型沙尘年日数的变化、趋势和移动规律,以及影响因素的贡献率。结果表明:(1... 基于塔里木盆地32个气象站点1964—2022年观测数据,采用Sen+M-K趋势分析、重心移动模型、标准化回归系数和空间聚类方法,从空间特征角度着重分析塔里木盆地不同类型沙尘年日数的变化、趋势和移动规律,以及影响因素的贡献率。结果表明:(1)盆地以浮尘为主,其次是扬沙、沙尘暴,总体呈现南多北少的空间分布格局,且具有显著下降趋势。(2)盆地不同类型沙尘日数的重心呈向东南部移动的趋势,其中沙尘暴重心移动幅度最大。(3)气温升高、风速降低和大风日数减少是塔里木盆地沙尘日数减少的主要影响因素,降水量影响最小。(4)降水量对沙尘变化的贡献率高值聚集在盆地西部,平均气温和平均最高气温分别在盆地南部和西部,而大风日数和平均风速分别在盆地西北部和东南部。研究结果可为塔里木盆地有针对性的制定区域适用性防风固沙措施提供科学依据。 展开更多
关键词 沙尘日数 重心移动模型 影响因素 贡献率 空间聚类 塔里木盆地
下载PDF
关于污水管网淤积的技术研究 被引量:4
7
作者 梁风超 吕谋 +1 位作者 苗小波 王珞桦 《中国环境管理干部学院学报》 CAS 2018年第3期75-77,89,共4页
对某城市污水管网建立SWMM模型进行水力模拟,并对其运行后得到的流速、充满度等数据进行综合分析。研究表明,流速慢且充满度大的管段更容易产生淤积且较为严重。据此找出研究区域内容易发生淤积及淤积严重的管段,并确定管网的淤积风险... 对某城市污水管网建立SWMM模型进行水力模拟,并对其运行后得到的流速、充满度等数据进行综合分析。研究表明,流速慢且充满度大的管段更容易产生淤积且较为严重。据此找出研究区域内容易发生淤积及淤积严重的管段,并确定管网的淤积风险级别。通过对找出的易发生淤积及淤积严重管段进行校核,验证了分析结果的正确性。通过建立模型并分析流量及充满度,可有效预测排水管网的易发生淤积及淤积严重管段。 展开更多
关键词 淤积 管网 流速 充满度
下载PDF
一种基于敏感因子加权的机构动力学仿真方法
8
作者 于婷婷 连华东 +4 位作者 杨柳 赵鑫 梁凤超 范建凯 林喆 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第3期51-61,共11页
为了解决批产高精度调焦机构有限元分析与扫频试验结果存在偏差的问题,提高空间复杂机构设计能力,文章提出了一种基于敏感因子加权系数的机构动力学有限元分析法。该方法基于Hertzian接触理论建立了运动副连接的等效刚度模型,确定了敏... 为了解决批产高精度调焦机构有限元分析与扫频试验结果存在偏差的问题,提高空间复杂机构设计能力,文章提出了一种基于敏感因子加权系数的机构动力学有限元分析法。该方法基于Hertzian接触理论建立了运动副连接的等效刚度模型,确定了敏感因子及其刚度贡献的关键方向,根据刚度与基频关系以及相关试验数据,为模型中敏感因子分配了加权系数,实现了机构的高精度仿真。利用该仿真方法对某空间相机高精度调焦机构进行仿真分析,并与扫频试验进行对比,结果表明前三阶基频振动特性一致且误差均小于2.8%,验证了该方法的有效性和计算效率,可为高精度空间机构的仿真分析提供一定参考。 展开更多
关键词 空间机构 刚度 加权 有限元分析 振动特性 空间相机
下载PDF
空间光学微位移促动器的定位测控研究
9
作者 张雅琳 梁凤超 +2 位作者 王淳 何海燕 孙伟健 《计算机测量与控制》 2020年第7期121-126,共6页
为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了定位测控研究;通过建立单促动器的运动学方程、多促动器六自由度平台的运动学方程,解决了微位移促动器的... 为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了定位测控研究;通过建立单促动器的运动学方程、多促动器六自由度平台的运动学方程,解决了微位移促动器的高精度定位问题;搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对单促动器分别进行了小步长测试和大步长测试,并对多促动器六自由度平台进行了定位测试;实验结果表明,设计的微位移促动器达到了行程25mm的情况下,定位精度误差小于20nm的指标要求;多促动器六自由度平台的定位精度达到了单向平移重复精度误差小于30nm,角度精度误差小于0.02μrad的设计指标。 展开更多
关键词 微位移促动器 六自由度并联平台 定位 测控
下载PDF
基于气候变化情景下的片区排水防涝模型构建与分析 被引量:2
10
作者 刘华超 周民华 +3 位作者 甘立建 徐薇 梁风超 赵日祥 《净水技术》 CAS 2023年第10期139-146,共8页
排水防涝模型作为一种新兴的排水防涝系统规划、设计与管理的重要手段,近些年来得到了迅速发展。然而,传统的水动力学模型均根据当地暴雨强度公式进行降雨事件的设定,尚未考虑气候变化对于降雨量的影响。研究利用CMIP5数据探究气候变化... 排水防涝模型作为一种新兴的排水防涝系统规划、设计与管理的重要手段,近些年来得到了迅速发展。然而,传统的水动力学模型均根据当地暴雨强度公式进行降雨事件的设定,尚未考虑气候变化对于降雨量的影响。研究利用CMIP5数据探究气候变化对降雨量的影响,利用InfoWorks ICM软件构建片区水动力学模型,进行不同场景下的排水能力评估及内涝风险评估。评估结果表明,在考虑气候变化的条件下,区域管网系统相较于原始情景管网排水能力达标率降低,内涝风险增加。因此,相关人员在规划、设计与管理片区排水防涝系统时,应考虑气候变化因素,增强片区应对内涝风险的韧性,确保区域整体的水安全。 展开更多
关键词 气候变化 排水能力评估 内涝风险评估 水动力学模型 韧性
下载PDF
Diurnal dynamics of soil respiration and the influencing factors for three land-cover types in the hinterland of the Taklimakan Desert,China 被引量:8
11
作者 YANG Fan ALI Mamtimin +5 位作者 ZHENG Xinqian HE Qing YANG Xinghua HUO Wen liang fengchao WANG Shaoming 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2017年第4期568-579,共12页
Knowledge of soil respiration and the influencing factors in desert ecosystems is essential to understanding carbon dynamics and responses of biotic and abiotic processes in soils to climate change. In this study, soi... Knowledge of soil respiration and the influencing factors in desert ecosystems is essential to understanding carbon dynamics and responses of biotic and abiotic processes in soils to climate change. In this study, soil respiration rate(R_s) for three land-cover types(shifting sandy land, sandy land with straw checkerboard barriers, and shelter forest land) in the hinterland of the Taklimakan Desert was measured in May 2015 using an automated soil CO_2 flux system. The effects of soil temperature(T_s) and soil water content(W_s) on R_s were also analyzed. The results showed that R_s values in shifting sandy land, sandy land with straw checkerboard barriers, and shelter forest land were all low and exhibited obvious diurnal fluctuations. The establishment of straw checkerboard barriers in sandy land had no significant effect on R_s, while the establishment of shelterbelts significantly increased R_s. Shifting sandy land and sandy land with straw checkerboard barriers were carbon sinks at night and early morning and were carbon sources in the daytime, while shelter forest land always acted as a carbon source during the whole day. The synergistic effect of T_s and W_s could better explain the diurnal dynamics in R_s than single factor. In shifting sandy land and sandy land with straw checkerboard barriers, W_s was identified as a limiting factor influencing the diurnal dynamics of R_s. Furthermore, a relatively strong hysteresis loop existed between R_s and T_s. In contrast, in shelter forest land, R_s was significantly influenced by T_s, and a relatively weaker hysteresis loop existed between R_s and W_s. 展开更多
关键词 soil respiration soil temperature soil water content hysteresis effect Taklimakan Desert
下载PDF
基于Infoworks ICM的城市排水(雨水)系统排水能力及内涝风险评估 被引量:6
12
作者 刘华超 梁风超 +2 位作者 徐薇 赵日祥 周民华 《城市道桥与防洪》 2021年第12期71-74,M0009,M0010,共6页
为评估LSH流域排水(雨水)系统排水能力及其内涝风险,基于Infoworks ICM构建LSH流域的排水(雨水)系统水动力学模型,对现状排水(雨水)系统排水能力和内涝风险进行了评估,并根据评估结果对某重要区域提出相应的改造方案,然后通过模型对改... 为评估LSH流域排水(雨水)系统排水能力及其内涝风险,基于Infoworks ICM构建LSH流域的排水(雨水)系统水动力学模型,对现状排水(雨水)系统排水能力和内涝风险进行了评估,并根据评估结果对某重要区域提出相应的改造方案,然后通过模型对改造方案进行了模拟验证。结果表明,LSH流域的排水(雨水)管网达标率(满足2 a一遇)为68.4%,整体管道达标率较高。管道排水能力小于1 a一遇、1~2 a一遇、2~3 a一遇、3~5 a一遇和大于5 a一遇的管网占比分别为18.5%、13.12%、42.35%、15.38%、10.65%。LSH流域东南部区域存在较高的内涝风险。通过对沿齐州路东侧敷设1.2 m×1.2 m雨水管渠的改造方案进行模拟验证,表明该改造方案能较好的解决东广场区域的内涝积水问题。 展开更多
关键词 排水能力 内涝风险 Infoworks ICM 水动力学模型 改造方案
下载PDF
空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计
13
作者 张雅琳 梁凤超 +2 位作者 何海燕 林喆 谭爽 《电子测试》 2020年第7期5-8,97,共5页
为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验... 为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现六自由度并联次镜平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.02mm。 展开更多
关键词 空间光学次镜 六自由度 运动学 控制系统
下载PDF
挡水堰板在生物滞留设施中的应用研究
14
作者 徐薇 刘华超 +1 位作者 赵日祥 梁风超 《城市道桥与防洪》 2020年第9期95-97,M0012,共4页
基于对现状生物滞留设施中挡水堰板应用存在的问题进行分析,研究明确了海绵城市道路工程下沉式树池带最小宽度不宜小于2.0 m,并满足最大纵坡要求;构建适用于不同类型生物滞留带挡水堰板结构形式,建立不同类型挡水堰板组件及工程应用BIM... 基于对现状生物滞留设施中挡水堰板应用存在的问题进行分析,研究明确了海绵城市道路工程下沉式树池带最小宽度不宜小于2.0 m,并满足最大纵坡要求;构建适用于不同类型生物滞留带挡水堰板结构形式,建立不同类型挡水堰板组件及工程应用BIM模型,进行有限元分析。 展开更多
关键词 海绵城市 道路工程 生物滞留设施 挡水堰板
下载PDF
低驱动、高调制X-Cut铌酸锂电光调制器的优化设计 被引量:5
15
作者 梁凤超 李敏 吴东岷 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期169-175,共7页
利用定向耦合器代替Y形分支结构,在X-cut铌酸锂(LN)基底上设计了一款具有低驱动电压、高调制参数的马赫-曾德尔(M-Z)型电光调制器。采用有限元法对定向耦合器的原理及影响因素进行了详细分析和精确计算,并对电光调制器的关键结构参数进... 利用定向耦合器代替Y形分支结构,在X-cut铌酸锂(LN)基底上设计了一款具有低驱动电压、高调制参数的马赫-曾德尔(M-Z)型电光调制器。采用有限元法对定向耦合器的原理及影响因素进行了详细分析和精确计算,并对电光调制器的关键结构参数进行了优化。结果表明:光波沿着定向耦合器传播时,能量在两波导中来回交替,呈正弦和余弦函数分布,并且耦合长度随着其间距的增大而快速增大。在调制臂长为3cm,光波长为1550nm的情况下,单臂调制所获得的半波电压Vπ为2.22V,调制参数S21为-51.13dB。通过对调制臂进行截面分析,给出了电场Ex分量、电位移矢量Dx分量和光模分布,并求得重叠积分因子为0.486。同时还表明脊形波导结构有利于提高电光作用效率。当脊高为1μm时,重叠积分因子为0.714,相较于平板波导,其电光重叠积分因子提高了46.91%。 展开更多
关键词 集成光学 有限元法 光波导 定向耦合器 电光调制器
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部