基于CoDeSys的通用控制器的实现

为了满足工程机械领域控制器的国产化替代需求,文章介绍了一种基于CoDeSys的通用控制器的实现方法。该控制器基于公司成熟的嵌入式硬件平台,将符合IEC61131标准的CoDeSys Runtime移植到该平台,向下适配底层驱动,向上封装用户接口。该通用型控制器已经在泵车上小批搭载,实车搭载表明,该款CoDeSys控制器能满足泵车控制器的功能和性能需求。

基于动态BoW模型的密文JPEG图像检索

为了实现高效的密文JPEG图像检索,提出了一种基于加密图像AC系数统计直方图的动态检索方案.首先,根据密文图像的AC系数采用自适应k-均值聚类构建动态词袋(bag-of-word,BoW)模型.其次,借助BoW模型将图像块的AC系数统计特征转化为全局直方图特征.最后,由服务器根据直方图特征来判断相似性,从而提高检索效率.即使密文图像库动态更新,如密文图像的新增与删除,该检索方案也是鲁棒高效的.实验结果表明,该方案在保证检索准确度的同时大大提高了检索效率,具有实际应用价值.

护理干预对厄贝沙坦联合硝苯地平控释片治疗原发性高血压临床效果的影响

目的:在原发性高血压患者采取厄贝沙坦联合硝苯地平控释片治疗期间实施护理干预,并对其临床效果进行观察和分析。方法:选取56例原发性高血压患者随机分为两组,所有患者均予以厄贝沙坦联合硝苯地平控释片口服治疗,参照组治疗期间予以常规护理,实验组治疗期间实施护理干预措施,对比护理效果。结果:实验组患者心悸、头痛、眩晕以及呕吐恶心等不良反应总发生率显著低于参照组,P<0.05;两组患者治疗前生活质量、负面情绪评分以及血压水平均无明显差异,P>0.05;护理干预后实验组患者Barthel指数评分明显高于参照组,P<0.05;实验组患者汉密尔顿焦虑量表(HAMA)、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分明显低于参照组,P<0.05;实验组患者平均动脉压(MAP)、收缩压(SBP)以及SBP水平均明显低于优于参照组,P<0.05。结论:在厄贝沙坦联合硝苯地平控释片治疗原发性高血压期间对患者实施护理干预,效果显著。

高校二级学院的分配方案中的数学建模及思考——以同时承担公共课教学和本科专业人才培养任务的二级学院为例

在当前国内各高校陆续开展人事制度改革、进一步打破大锅饭工作模式的背景下,结合既有公共课教学部又有本科专业的二级学院的师资结构特点,根据多劳多得、优劳优酬的原则,建立教学基本工作量模型、排课优先顺序模型和酬金分配模型,并进行逻辑推理和理论分析,为决策者制定分配制度提供科学的依据.

利用Mathematica软件辅助数学分析教学的研究

探讨了在数学分析课堂中引入计算机程序辅助开展教学的必要性,并介绍了几个经典知识点的程序设计和教学策略,包括利用Mathematica的数据帮助学生发现数列极限规律,剖析函数列不一致收敛的原因;利用Mathematica图像帮助学生提高空间想象能力,阐述二元函数的稳定点和极值点的关系以及利用定义进行定积分的数值模拟计算.教学实践表明,使用Mathematica程序辅助数学分析的教学,有助于突破教学难点,提高教学效率.

Applying the model driven generative domain engineering method to develop self-organizing architectural solutions for mobile robot

Model driven generative domain engineering (MDGDE) is a domain engineering method aiming to develop optimized, reusable architectures, components and aspects for application engineering. Agents are regarded in MDGDE as special objects having more autonomy, and taking more initiative. Design of the agent involves three levels of activities: logical analysis and design, physical analysis, physical design. This classification corresponds to domain analysis and design, application analysis, and application design. Agent is an important analysis and design tool for MDGDE because it facilitates development of complex distributed system—the mobile robot. According to MDGDE, we designed a distributed communication middleware and a set of event-driven agents, which enables the robot to initiate actions adaptively to the dynamical changes in the environment. This paper describes our approach as well as its motivations and our practice.