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HEO轨道卫星相对运动建模与编队构形设计
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作者 刘笑 梁巨平 +3 位作者 张宏兴 王禹 周泽亚 尹俊雄 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期75-86,共12页
随着全球卫星组网编队飞行技术成熟应用,通过卫星之间基本运动方程进行相对运动求解,各种编队构型设计已经成为一种发展趋势.建立了基于相对轨道根数偏差的相对运动模型,理论推导了二阶近似条件下的适用于大偏心率椭圆轨道的相对运动方... 随着全球卫星组网编队飞行技术成熟应用,通过卫星之间基本运动方程进行相对运动求解,各种编队构型设计已经成为一种发展趋势.建立了基于相对轨道根数偏差的相对运动模型,理论推导了二阶近似条件下的适用于大偏心率椭圆轨道的相对运动方程,并进一步分析了二阶项的精度.在二体假设下,使用近地点真近点角差取代平近点角差作为编队构型设计输入,对多种不同初始轨道根数差条件下的典型编队构型进行了设计以及构型特征分析.对编队构型设计的正确性进行了仿真验证,并分析了从二体假设推广到含摄动情况的适用性,结果表明本文推导的椭圆轨道相对运动方程和编队构型设计正确有效. 展开更多
关键词 椭圆轨道 真近点角差 二阶相对运动误差 编队构型设计
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基于EKF/PI滤波的小推力轨控期间自主导航算法
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作者 梁巨平 孟其琛 +2 位作者 黄京梅 刘笑 陈银河 《航天控制》 CSCD 2024年第3期42-47,共6页
研究了以电推小推力作为主要的轨控推力来源的高轨卫星在轨控期间的自主导航算法。针对GNSS接收机在高轨的测速精度相对较差,以及轨控期间电推产生的推力较小,常规加速度计无法准确测量,从而导致在轨控期间自主导航精度下降的问题,提出... 研究了以电推小推力作为主要的轨控推力来源的高轨卫星在轨控期间的自主导航算法。针对GNSS接收机在高轨的测速精度相对较差,以及轨控期间电推产生的推力较小,常规加速度计无法准确测量,从而导致在轨控期间自主导航精度下降的问题,提出了基于EKF+PI滤波的一体化自主导航算法。通过结合EKF滤波和PI滤波算法,经EKF滤波抑制GNSS接收机定位数据的测量白噪声,然后通过PI滤波估计电推加速度并反馈给EKF滤波算法,提高电推工作期间EKF算法的导航精度。仿真结果表明,基于EKF+PI滤波的一体化自主导航算法可以准确估计出电推加速度大小,同时可有效提高连续小推力轨控期间的自主导航精度。 展开更多
关键词 自主导航 扩展卡尔曼滤波 PI滤波 加速度估计 小推力轨控 电推进
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基于DEM的城市易涝点集水特征提取与应用 被引量:3
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作者 王加虎 梁菊平 +2 位作者 李丽 查治荣 刘玉冰 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期390-394,共5页
为改善针对易涝点范围建模时缺乏集水区间概念的现象,采用DEM和传统的D8法确定流向和洼地填平,并将易涝点所在洼地视为"真洼地"不参与循环填平计算。选择青岛市胶南区5 m分辨率的DEM对该方法进行检验,结果表明,该方法能准确... 为改善针对易涝点范围建模时缺乏集水区间概念的现象,采用DEM和传统的D8法确定流向和洼地填平,并将易涝点所在洼地视为"真洼地"不参与循环填平计算。选择青岛市胶南区5 m分辨率的DEM对该方法进行检验,结果表明,该方法能准确地识别出社会调查到的18个易涝点中的15个,命中率83%。对18个易涝点对应的集水特征进行提取,并据其对各个易涝点的易积水程度、危险等级进行分析,结果表明,喜鹊山路11号积水点积水深,威胁最大,在所有积水点中潜在危害最高。 展开更多
关键词 城市易涝点 集水区间 DEM D8法 集水特征提取 青岛市胶南区
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儿童早期运动国际推荐和指南解读 被引量:10
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作者 杜青 曹彬 +3 位作者 梁菊萍 樊朝阳 杨宇琪 朱宗涵 《教育生物学杂志》 2019年第1期37-41,共5页
积极的身体活动,特别是主动运动,对儿童获得最佳的生理体格、心理行为、社会能力发育发挥重要的作用,并为一生的健康发展奠定基础。收集多个国家制定的0~5岁儿童身体活动的推荐与指南,进行综述介绍,以期为我国制定小年龄儿童身体活动... 积极的身体活动,特别是主动运动,对儿童获得最佳的生理体格、心理行为、社会能力发育发挥重要的作用,并为一生的健康发展奠定基础。收集多个国家制定的0~5岁儿童身体活动的推荐与指南,进行综述介绍,以期为我国制定小年龄儿童身体活动指南提供借鉴。 展开更多
关键词 身体活动 推荐 指南 儿童
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非紫绀型先天性心脏病儿童的心肺运动耐力研究
5
作者 梁菊萍 周璇 +6 位作者 宋圆圆 于虹 范起萌 诸小青 李颖娴 孙锟 杜青 《教育生物学杂志》 2022年第5期399-404,共6页
目的 明确非紫绀型先天性心脏病儿童的心肺耐力状况。方法 收集175例4~18岁非紫绀型先天性心脏病儿童(先天性心脏病组)的相关临床资料,对儿童身高、体质量、体质量指数(body mass index,BMI)等生长发育指标及经6 min步行试验(six-minute... 目的 明确非紫绀型先天性心脏病儿童的心肺耐力状况。方法 收集175例4~18岁非紫绀型先天性心脏病儿童(先天性心脏病组)的相关临床资料,对儿童身高、体质量、体质量指数(body mass index,BMI)等生长发育指标及经6 min步行试验(six-minute walk test, 6MWT)评估的心肺运动耐力结果进行回顾性分析,以年龄、性别匹配的377名健康儿童作为正常对照组。结果 6MWT评估结果显示:先天性心脏病组平均步行距离(520.0 m)显著低于正常对照组(590.0 m),差异有统计学意义(P<0.001);试验前后,两组儿童心率、呼吸频率、血压、血氧饱和度等指标均在正常范围内,运动过程中儿童对运动的生理反应也均在正常范围内,无不良事件发生。先天性心脏病组生长发育指标显著落后于正常对照组,差异均有统计学意义(P身高=0.022,P体质量=0.002,PBMI=0.003)。结论 6MWT可用于非紫绀型先天性心脏病儿童心肺运动耐力评估,此型先天性心脏病的心肺运动耐力低于同龄健康儿童。 展开更多
关键词 非紫绀型 先天性心脏病 心肺运动耐力 6 min步行试验
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简单先天性心脏病患儿的运动功能发育水平研究
6
作者 周璇 杜青 +7 位作者 梁菊萍 李欣 于虹 靳梦蝶 诸小青 范起萌 宋圆圆 王姗姗 《教育生物学杂志》 2022年第1期11-14,20,共5页
目的研究简单先天性心脏病(congenital heart disease,CHD)患儿的运动功能发育特征及其合并运动发育迟缓的情况。方法选择357例0~6岁的简单CHD患儿作为研究对象。采用Peabody运动发育量表(第2版)对所有患儿的运动功能发育水平进行评定,... 目的研究简单先天性心脏病(congenital heart disease,CHD)患儿的运动功能发育特征及其合并运动发育迟缓的情况。方法选择357例0~6岁的简单CHD患儿作为研究对象。采用Peabody运动发育量表(第2版)对所有患儿的运动功能发育水平进行评定,分别计算精细运动发育商(fine motor quotient,FMQ)、粗大运动发育商(gross motor quotient,GMQ)和总运动发育商(total motor quotient,TMQ)。GMQ<90分为粗大运动发育迟缓,FMQ<90分为精细运动发育迟缓,TMQ<90分为总运动发育迟缓。结果CHD不同类型患儿FMQ、GMQ和TMQ的差异均有统计学意义(均P<0.05);女性CHD患儿GMQ低于男性CHD患儿,差异有统计学意义(P=0.003)。粗大运动发育迟缓率为37.5%,精细运动发育迟缓率为11.8%,总运动发育迟缓率为29.1%。结论0~6岁简单CHD患儿合并运动发育迟缓的发生率较高,不同性别、不同类型患儿的运动功能发育水平不同。 展开更多
关键词 先天性心脏病 运动商 发育迟缓
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再入飞行器平稳滑翔可达区域计算分析 被引量:6
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作者 梁巨平 周韬 周浩 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第5期112-116,共5页
提出了一种能够保证再入过程平稳滑翔的控制量的优化策略;该方法通过准平衡滑翔条件求取指令弹道倾角,然后将实际的弹道倾角与指令弹道倾角的反馈项添加到控制量上,从而抑制再入轨迹的跳跃,然后采用遗传算法来求解一系列的轨迹优化问题... 提出了一种能够保证再入过程平稳滑翔的控制量的优化策略;该方法通过准平衡滑翔条件求取指令弹道倾角,然后将实际的弹道倾角与指令弹道倾角的反馈项添加到控制量上,从而抑制再入轨迹的跳跃,然后采用遗传算法来求解一系列的轨迹优化问题;最后,对该方法进行了仿真验证分析,仿真结果表明:该方法在轨迹优化过程中能有效的抑制再入轨迹的跳跃,使飞行器再入段的高度变化平稳,有助于降低飞行器的最大热流密度,并且可达区域的计算方法合理可行。 展开更多
关键词 再入飞行器 可达区域 平稳滑翔 遗传算法
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女性青少年特发性脊柱侧凸患者骨质强度与脊柱侧凸角度的相关性分析
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作者 李会珍 周璇 +6 位作者 陈楠 李欣 梁菊萍 吴冬宇 靳梦蝶 宋圆圆 杜青 《教育生物学杂志》 2021年第4期320-323,共4页
目的探讨女性青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者的骨质强度与脊柱侧凸角度的相关性。方法选取2018年3月—2019年10月在上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科门诊初诊的女性AIS患者,收集年龄、身高、... 目的探讨女性青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者的骨质强度与脊柱侧凸角度的相关性。方法选取2018年3月—2019年10月在上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科门诊初诊的女性AIS患者,收集年龄、身高、体质量、初潮年龄等一般资料;经全脊柱X线正位片评估脊柱侧凸严重程度(Cobb角)和骨骼成熟度(Risser征);超声骨强度仪检测骨质强度(超声声速值)。分析超声声速值与Cobb角的相关性。结果共纳入403例女性AIS患者,平均年龄(13.19±1.75)岁,Cobb角10°~59°。单因素线性相关分析结果显示超声声速值与Cobb角无相关性(r=-0.092,P=0.065);调整年龄、身高、体质量、Risser征等因素后,多元线性回归分析结果表明超声声速值与Cobb角呈显著负相关(β=-1.705,P=0.010)。结论脊柱侧凸角度是女性AIS患者骨质强度的影响因素,角度大则骨质强度较低。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧凸 骨质强度 COBB角 女性
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卫星姿控多推力器高速率阻尼算法及验证 被引量:2
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作者 袁彦红 王北超 +4 位作者 范蕾懿 查理 范勇 梁巨平 李爽 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期15-21,共7页
本文针对某小卫星姿轨控系统仅安装4台推力器,入轨后要求姿控系统在数秒内完成速率阻尼。由于该卫星三轴姿态控制相互耦合,一般速率阻尼算法难以达到控制需求。设计了卫星姿态角速度三轴解耦和三轴推力耦合速率阻尼两种算法。半物理实... 本文针对某小卫星姿轨控系统仅安装4台推力器,入轨后要求姿控系统在数秒内完成速率阻尼。由于该卫星三轴姿态控制相互耦合,一般速率阻尼算法难以达到控制需求。设计了卫星姿态角速度三轴解耦和三轴推力耦合速率阻尼两种算法。半物理实时仿真结果表明,两种算法均可以达到高速率阻尼的目的,而采用推力耦合算法能取得更好的控制效果。 展开更多
关键词 卫星姿态控制 高速率阻尼 姿态解耦算法 推力耦合算法 半物理仿真验证
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非紫绀型先天性心脏病儿童构音清晰度研究
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作者 赵风云 周璇 +4 位作者 梁菊萍 王姗姗 邓巍巍 沈洁 杜青 《教育生物学杂志》 2021年第1期22-25,共4页
目的研究非紫绀型先天性心脏病儿童的构音清晰度情况。方法招募2~5岁的非紫绀型先天性心脏病儿童和健康儿童各62名(先心病组和正常对照组)。应用《构音语音能力评估词表》进行评估,计算构音清晰度得分。比较2组儿童的构音清晰度得分,分... 目的研究非紫绀型先天性心脏病儿童的构音清晰度情况。方法招募2~5岁的非紫绀型先天性心脏病儿童和健康儿童各62名(先心病组和正常对照组)。应用《构音语音能力评估词表》进行评估,计算构音清晰度得分。比较2组儿童的构音清晰度得分,分析2组间不同性别、年龄儿童的构音清晰度得分的差异,并对先心病组中不同类型先天性心脏病儿童的构音清晰度得分进行比较。结果先心病组儿童的构音清晰度得分低于正常对照组儿童,差异有统计学意义(P<0.05);先心病组男童的构音清晰度得分低于正常对照组男童,差异有统计学意义(P<0.05);先心病组2~3岁和4~5岁儿童的构音清晰度得分低于正常对照组相应年龄段儿童,差异有统计学意义(P<0.05)。先心病组不同类型先天性心脏病儿童的构音清晰度得分的差异无统计学意义(P>0.05)。结论非紫绀型先天性心脏病儿童可能存在构音不清晰的现象。要重视先天性心脏病儿童言语构音方面的问题,早期发现、早期干预。 展开更多
关键词 先天性心脏病 非紫绀型 构音清晰度
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The Differential Effects of Exercise, Brace and Combined Rehabilitation Treatment in Patients with Adolescent Idiopathic Scoliosis
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作者 DU Qing ZHOU Xuan +8 位作者 LI Jianan ZHAO Li TAO Quan CHEN Ting CHEN Peijie ZHANG Shuxin CHEN Nan LIU Gang liang juping 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期507-510,共4页
Objective:To compare the effects of different conservative managements on patients with adolescent idiopathic scoliosis (AIS). Method:One hundred and four AIS patients were recruited for this study. The patients were ... Objective:To compare the effects of different conservative managements on patients with adolescent idiopathic scoliosis (AIS). Method:One hundred and four AIS patients were recruited for this study. The patients were divided into 3 groups:exercise (E group), brace (B group) and combined rehabilitation treatment (brace treatment combined with exercise, CR group). Radiological parameter were used to assess AIS patients before and after treatment. The Chinese version of scoliosis research society-22(SRS-22) patient questionnaires were filled out by patients after treatment. The SRS-22 scores were compared among management groups. Result:The maximal Cobb angles were smaller in E group than in B group or CR group both before and af- ter treatment. The maximal Cobb angles were significantly smaller after treatment than before treatment in B group and CR group. Function/activity was better in E group than in B group or CR group. Self-image/appear- ance and satisfaction with management were better in E group and CR group than in B group. There was no significant difference among treatment groups in pain and mental health. Conclusion:Both brace and combined rehabilitation treatment can reduce the spinal curve of AIS patients. Both exercise and combined rehabilitation treatment have positive influence on self-image/appearance and satis- faction with management. We support preference of combined rehabilitation treatment above brace treatment. 展开更多
关键词 医疗康复 美国 医疗卫生行业 患者护理
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海洋油气工程陆地终端运营对周边海域环境的影响及建议
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作者 曹保久 李冠城 +4 位作者 王洽槟 刘勤 穆桂珍 梁菊平 侯敏驰 《人民珠江》 2023年第2期61-69,共9页
为了解陆地终端运营对周边海域海洋生态环境的影响,并为后续陆地终端等海洋油气工程开发运营提供海洋生态环境保护的经验,对2016—2021年间某海洋油气陆地终端运营期间污染物处理情况、周边海域生态环境状况、风险防范措施和应急能力建... 为了解陆地终端运营对周边海域海洋生态环境的影响,并为后续陆地终端等海洋油气工程开发运营提供海洋生态环境保护的经验,对2016—2021年间某海洋油气陆地终端运营期间污染物处理情况、周边海域生态环境状况、风险防范措施和应急能力建设进行分析研究。结果表明:本陆地终端周边海域海水中COD和石油类的平均值范围分别为0.91~1.69 mg/L和0.001~0.027 mg/L,均符合第一类海水水质标准;沉积物中石油类平均值范围为(20.0~169.7)×10-6,均符合第一类海洋沉积质量标准;浮游植物、浮游动物和底栖动物的多样性指数平均值范围分别为1.13~3.54、0.19~3.42和1.47~3.26,海洋生物种类较丰富,生态环境质量总体较好,河口环境变化可能是导致监测海域海洋生物群落波动的重要因素。系统合理的风险防范措施和应急能力建设保障了陆地终端的安全健康生产。 展开更多
关键词 陆地终端 运营 污染物处理 海洋生态环境 风险防范 应急能力建设
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青少年特发性脊柱侧凸畸形角度与心肺运动耐力相关性观察 被引量:3
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作者 范起萌 杜青 +10 位作者 周璇 陈楠 李欣 梁菊萍 靳梦蝶 李艳艳 于虹 李会珍 宋圆圆 张桢 牛瑶 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期437-441,共5页
目的探讨青少年特发性脊柱侧凸(AIS)畸形角度与心肺运动耐力的相关性。方法纳入上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科就诊且符合入选标准的64例AIS患者临床资料, 所有患者均行心肺运动试验(CPET)评估及拍摄站立位脊柱全长X线片, ... 目的探讨青少年特发性脊柱侧凸(AIS)畸形角度与心肺运动耐力的相关性。方法纳入上海交通大学医学院附属新华医院康复医学科就诊且符合入选标准的64例AIS患者临床资料, 所有患者均行心肺运动试验(CPET)评估及拍摄站立位脊柱全长X线片, 组间比较采用独立性t检验, 用Pearson相关、多元线性回归和两分段线性回归分析AIS患者Cobb角与心肺运动耐力的相关性。结果 Pearson相关分析显示, Cobb角与最大潮气量(VTmax)呈显著负相关(r=-0.345, P<0.001), 与呼吸频率(RR)呈显著正相关(r=0.273, P<0.05)。调整性别、年龄、身高和体重后, 多元线性回归分析结果显示, Cobb角与VTmax呈显著的负相关性(β=-0.013, P<0.05), 与RR呈显著的正相关性(β=0.421, P<0.05);Cobb角与心肺运动耐力水平呈非线性关系, 当Cobb角>34°时, Cobb角每增加1°, 心肺运动耐力降低的概率增加了1.399倍(P<0.05);当Cobb角≤34°时, 随着Cobb角每增加1°, 患者心肺运动耐力降低的概率增加0.873倍, 但差异无统计学意义(P>0.05)。结论 AIS患者的Cobb角与运动过程中的通气功能呈负相关, Cobb角34°以上的AIS患者畸形角度越严重, 心肺运动耐力越差。 展开更多
关键词 青少年特发性脊柱侧凸 COBB角 心肺运动试验 心肺运动耐力
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特发性脊柱侧弯非手术治疗研究热点的可视化分析 被引量:8
14
作者 沈洁 周璇 +6 位作者 陈楠 李欣 梁菊萍 宋圆圆 郭海滨 王立霞 杜青 《中华全科医师杂志》 2021年第6期668-675,共8页
DOI:10.3760/cma.j.cn114798-20210402-00301摘要目的了解特发性脊柱侧弯(IS)非手术治疗的研究热点与发展趋势。方法采用可视化文献分析方法对1990—2020年科学引文索引(WOS)数据库核心合集和中国知网数据库中IS非手术治疗的文献进行分... DOI:10.3760/cma.j.cn114798-20210402-00301摘要目的了解特发性脊柱侧弯(IS)非手术治疗的研究热点与发展趋势。方法采用可视化文献分析方法对1990—2020年科学引文索引(WOS)数据库核心合集和中国知网数据库中IS非手术治疗的文献进行分析,观察年发文量、发文国家、研究机构、相关学科及主题关键词,采用CiteSpace 5.7.R4和Excel 2017软件绘制可视化知识图谱和数据表格图。结果共筛选出文献822篇,其中英文文献548篇、中文文献274篇,其中2015—2020年的文献378篇。发文量前三位的国家分别为美国(114篇)、加拿大(77篇)和中国(68篇)。学科包括康复医学、工程学、矫形外科等33个学科,康复医学科中心度最高,为0.59。以青少年IS为研究对象的文献共187篇,其中116篇涵盖支具治疗。1990—2014年国内IS非手术治疗以支具治疗研究为主(70.4%,69/98),2014年以后运动疗法、手法治疗等综合治疗逐步成为该领域的研究趋势(61.3%,92/150)。研究热点为支具治疗(中心度为0.31)、运动疗法(6篇)、手法治疗(3篇)、导引手法(2篇)、针刺疗法(2篇)等不同形式的非手术治疗。国内发文量前30位研究机构中,三级医院22家,二级医院1家,院校5所,综合性康复服务机构1家,社区卫生服务中心1家。结论IS非手术治疗研究内容趋于多元化发展,运动疗法、支具治疗、手法治疗是目前研究热点。 展开更多
关键词 脊柱侧凸 保守治疗 运动疗法 肌肉骨骼手法
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