期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用
1
作者 史狄 孙吉华 +4 位作者 接道良 梁延刚 陆彬盛 陈煜华 辛洪敏 《微特电机》 2024年第7期62-66,共5页
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基... 针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 多电机伺服系统 命令滤波 反步法 多轴运动控制系统
下载PDF
基于DQN的旋翼无人机着陆控制算法 被引量:1
2
作者 唐进 梁彦刚 +1 位作者 白志会 黎克波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1451-1460,共10页
针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化... 针对无人机的着陆控制问题,研究了一种基于深度强化学习理论的旋翼无人机着陆控制算法。利用深度强化学习训练生成无人机智能体,根据观测结果给出动作指令,以实现自主着陆控制。首先,基于随机过程理论,将旋翼无人机的着陆控制问题转化为马尔可夫决策过程。其次,设计分别考虑无人机横向和纵向控制过程的奖励函数,将着陆控制问题转入强化学习框架。然后,采用深度Q网络(deep Q network,DQN)算法求解该强化学习问题,通过大量训练得到着陆控制智能体。最后,通过多种工况下的着陆平台进行大量的数值模拟和仿真分析,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 深度强化学习 马尔可夫决策过程 深度Q网络算法 旋翼无人机 着陆控制
下载PDF
空间碎片碰撞风险评估模型及其应用 被引量:3
3
作者 梁彦刚 秦政 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期19-24,共6页
以现有的空间碎片环境模型为基础,建立了一套空间碎片风险评估模型。该模型包括空间碎片环境、航天器有限元建模、几何遮挡处理以及碰撞概率计算四个模块。为了验证风险评估模型的精度及有效性,针对机构间空间碎片协调委员会指定的三种... 以现有的空间碎片环境模型为基础,建立了一套空间碎片风险评估模型。该模型包括空间碎片环境、航天器有限元建模、几何遮挡处理以及碰撞概率计算四个模块。为了验证风险评估模型的精度及有效性,针对机构间空间碎片协调委员会指定的三种标准工况,将该计算结果与国内外已有的风险评估模型的计算结果进行比较,验证了风险评估模型的正确性。利用开发的风险评估模型,对立方体航天器遭遇空间碎片碰撞风险进行仿真评估与分析,给出了轨道高度、倾角以及航天器自身的姿态参数对航天器遭遇空间碎片碰撞风险的影响特性。 展开更多
关键词 空间碎片 风险评估 航天器 几何遮挡
下载PDF
考虑视场角约束的碰撞角控制预设性能制导律 被引量:1
4
作者 李昊键 刘远贺 +1 位作者 梁彦刚 黎克波 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期452-466,共15页
针对导弹打击非机动目标问题,提出一种基于预设性能控制理论且满足导引头视场角约束的碰撞角控制制导律。首先,设计一种预设时间性能函数,以实现对跟踪误差收敛时间和上下界的直接设置,并通过误差转换,将该性能边界约束下的跟踪误差控... 针对导弹打击非机动目标问题,提出一种基于预设性能控制理论且满足导引头视场角约束的碰撞角控制制导律。首先,设计一种预设时间性能函数,以实现对跟踪误差收敛时间和上下界的直接设置,并通过误差转换,将该性能边界约束下的跟踪误差控制问题转化为无约束稳定控制问题;其次,采用纯比例导引项加偏置项的制导模型,基于最优误差动力学方法设计偏置制导项,以控制转换误差使其有界,并保证跟踪误差总在性能边界内收敛,从而实现终端碰撞角约束;进一步基于所提制导律,对性能函数中的参数进行深入分析,给出合理取值范围;然后考虑导引头视场受限情况以及移动目标场景,分别引入辅助函数和预测命中点概念对制导律进行改进,以实现视场角约束与打击移动目标的拓展。最后通过数值仿真,验证了所提制导律的有效性。 展开更多
关键词 导弹 碰撞角控制 预设性能控制 最优误差动力学 视场角约束 预测命中点
原文传递
基于PSO和RRT的智能弹群任务分配算法 被引量:1
5
作者 朱云冲 梁彦刚 +1 位作者 黎克波 刘远贺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期20-29,共10页
设计新的粒子群(PSO)算法的粒子结构,以解决智能弹群任务分配问题。首先,引入战场态势信息以确定智能弹群任务时间窗口,并将其融入任务分配数学模型。其次,基于快速搜索随机树(RRT)算法,在任务分配阶段完成躲避禁飞区的航迹规划,以减小... 设计新的粒子群(PSO)算法的粒子结构,以解决智能弹群任务分配问题。首先,引入战场态势信息以确定智能弹群任务时间窗口,并将其融入任务分配数学模型。其次,基于快速搜索随机树(RRT)算法,在任务分配阶段完成躲避禁飞区的航迹规划,以减小实际航程与预估航程之间的差异,确保分配结果的合理性,使优化结果更具实际意义。最后,在不同任务规模下将所提出的算法与遗传算法和禁忌搜索算法结果进行仿真对比分析,所得结果验证了本文方法的原理简单、参数较少、计算代价小、更易于智能弹群任务分配问题的实际工程应用。 展开更多
关键词 智能弹群 任务分配 粒子群算法 粒子结构 快速搜索随机树
原文传递
Performance of 3D TPN against true-arbitrarily maneuvering target for exoatmospheric interception 被引量:10
6
作者 LI KeBo liang yangang +1 位作者 SU WenShan CHEN Lei 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第8期1161-1174,共14页
True proportional navigation(TPN) guidance law is widely used for exoatmospheric interception, for its robustness and ease of implementation. The performance of TPN against nonmaneuvering target or the maneuvering tar... True proportional navigation(TPN) guidance law is widely used for exoatmospheric interception, for its robustness and ease of implementation. The performance of TPN against nonmaneuvering target or the maneuvering target with a specific acceleration had been analyzed before. However, the obtained results are not suitable for the realistic exoatmospheric interception scenario,since the target may maneuver along an arbitrary direction with an arbitrary but upper-bounded acceleration in the threedimensional(3 D) space, which is the so-called "true-arbitrarily maneuvering target" in this paper. With the help of the line-ofsight(LOS) rotation coordinate system, the performance of 3 D TPN against the true-arbitrarily maneuvering target is thoroughly analyzed using the Lyapunov-like approach. The upper-bound of the 3 D LOS rate is obtained, and so is that of the commanded acceleration of 3 D TPN. After that, the capture region of 3 D TPN is presented on the initial relative velocity plane. The nonlinear3 D relative kinematics between the interceptor and the target is taken into full account. Finally, the new theoretical findings are demonstrated by numerical simulations. 展开更多
关键词 外大气层 TPN 拦截 LYAPUNOV 3D 性能 现实主义 坐标系统
原文传递
Reachable set modeling and engagement analysis of exoatmospheric interceptor 被引量:1
7
作者 Chai Hua liang yangang +1 位作者 Chen Lei Tang Guojin 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期1513-1526,共14页
A novel reachable set(RS) model is developed within a framework of exoatmospheric interceptor engagement analysis. The boost phase steering scheme and trajectory distortion mechanism of the interceptor are firstly e... A novel reachable set(RS) model is developed within a framework of exoatmospheric interceptor engagement analysis. The boost phase steering scheme and trajectory distortion mechanism of the interceptor are firstly explored. A mathematical model of the distorted RS is then formulated through a dimension–reduction analysis. By treating the outer boundary of the RS on sphere surface as a spherical convex hull, two relevant theorems are proposed and the RS envelope is depicted by the computational geometry theory. Based on RS model, the algorithms of intercept window analysis and launch parameters determination are proposed, and numerical simulations are carried out for interceptors with different energy or launch points. Results show that the proposed method can avoid intensive on-line computation and provide an accurate and effective approach for interceptor engagement analysis. The suggested RS model also serves as a ready reference to other related problems such as interceptor effectiveness evaluation and platform disposition. 展开更多
关键词 Engagement analysis Flight dynamics Interception Reachable set Spherical convex hull
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部