采用SKM与Transformer的多维脑电情感识别研究

针对当前深度学习在脑电情感识别研究中的应用,存在对不同维度脑电信号差异化信息分析不足及特征提取能力有限等问题,提出一种多维形式输入信号的双路并行网络。提出SKM(改进的SK-MiniXception网络),在保证模型表征能力的同时结合注意力机制筛选出四维脑电信号中情感表达程度更为强烈的通道信息;提出BAGRU-BLS模块提取局部时间特征并优化模型输出;使用改进的Transformer网络提取二维脑电信号的全文时频信息;提出自适应特征融合模块进行特征融合并进行情感分类实验和重度抑郁症检测实验。实验结果显示,并行网络模型在DEAP公共数据集的价效-唤醒维度的四分类准确率达到96.13%,在MODMA数据集重度抑郁症检测实验中准确率达97.51%,相较于经典的卷积神经网络和循环神经网络模型均有明显提升。

住院人群心房颤动发病风险的动态评估

目的:本研究旨在评估随访中的C2HEST评分在预测住院人群新发心房颤动风险中的作用。方法:本研究采由北京大学第三医院大数据管理中心建立的临床随访数据库。标记随访过程中包含在C2HEST评分内的新发疾病。计算基线状态及随访中的C2HEST评分。评价随访C2HEST评分在预测新发心房颤动风险中的表现。结果:共计120133例患者(346,400人-年随访)纳入分析,2304例研究对象出现心房颤动(发病率0.67/100人/年)。C2HEST评分在随访过程中显著增长,其中发生心房颤动的患者平均C2HEST评分从1.62增长至2.96,高于无心房颤动发生组。相当比例的患者出现新诊断疾病(心房颤动组:61.9%delta-C2HEST≥1;非心房颤动组:14.6%delta-C2HEST≥1)。心房颤动组患者的主要新增合并症为心力衰竭(绝对增长22.4%)与冠心病(绝对增长20.2%)。非心房颤动组患者主要新增合并症为高血压(绝对增长7.5%)。随访中的C2HEST评分在预测新发心房颤动中的表现显著优于基线时的C2HEST评分(曲线下面积:0.874比0.758),净临床改善指数显著(24.7%),同时临床决策曲线更佳。结论:在该住院随访人群中,个体新发心房颤动风险随时间推移、年龄增长逐渐增加。随访中的C2HEST评分在预测新发心房颤动中的表现明显优于基线状态下的C2HEST评分。

多人追逃的协商微分对策最优躲避策略

针对夺旗运动中追逃博弈的最优躲避问题,提出了一种多人追逃的协商微分对策最优躲避策略。首先,建立夺旗追逃线性化模型,并对模型进行降阶。其次,考虑能量约束和交汇时刻博弈双方距离的代价函数,构造了哈密顿函数。最后,利用Hamilton-Jacobi-Isaacs(H-J-I)方程组,求解得到了协商微分对策最优躲避策略。对所设计最优躲避策略进行了“二追一”仿真和多层追捕仿真,结果表明夺旗一方的队员成功夺旗的同时能量消耗最小,验证了本文提出协商微分对策躲避策略的有效性和适用性。

一种基于MISOCP的复杂绕飞区轨迹优化方法

针对复杂绕飞问题,为提升优化方法的全局寻优能力,提出一种基于混合整数二阶锥规划(MISOCP)的迭代求解算法。首先,定量分析了传统序列凸化方法处理绕飞区(NFZ)约束产生的误差;随后,为消除误差,利用整数变量结合自变量变换将绕飞区约束转化为混合整数线性约束;最后,将原问题转化为MISOCP问题,并设计了迭代算法进行求解。仿真表明,本方法全局寻优能力强,且求解时间仅为GPOPS的20%。对随机生成的复杂绕飞场景,本方法鲁棒性较好,且平均求解时间在10 s量级。

光伏发电站系统优化设计建设探讨

电力能源是现代化社会发展建设的重要能源之一,因此,加强电力能源科技研发具有显著的积极作用。其中,太阳能发电技术是现阶段常见且成熟的新能源技术之一,在实际应用中具有可靠性与安全性。基于此,本文利用文献研究法与案例分析法等方法,对光伏发电站系统的优化设计进行深入研究,在明确光伏发电站系统的基础信息前提下,进一步探讨光伏发电站系统的优化设计,以及施工建设情况。通过研究能够得出,本次研究的优化设计建设方案具有良好的应用效果,能够进一步加强发电站系统的运行质量与效果。

冠状动脉导丝辅助房间隔穿刺与常规穿刺技术的随机对照研究

目的:冠状动脉导丝辅助房间隔穿刺(transseptal puncture,TSP)与常规穿刺技术的安全有效的研究。方法:共入选TSP患者240例(其中228例心房颤动,12例左侧旁道),进行描述分析。将患者分为导丝组(Wire-TSP,n=120),TSP使用SWARZ鞘和Brockenbrough房间隔穿刺针,并且穿刺针内芯插入0.36mm冠状动脉导丝,穿刺针一旦穿过房间隔后可将冠状动脉导丝软端推入左心房(left atrium,LA),并送入左上肺静脉(left superior pulmonary vein,LSPV),证实针尖已进入LA。然后将扩张鞘和外鞘淹没针尖进入LA,将穿刺针和冠状动脉导丝交换为0.81mm的导丝,导丝送入LSPV。扩张鞘和外鞘通过0.81mm的导丝进入左心房。常规方法组(Con-TSP,n=120),使用标准TSP方法通过TSP在左心房注射造影剂确认针尖位置。结果:两组患者LAD无明显差异,均能够成功进行TSP建立了LA通道,且没有出现严重并发症。导丝组房间隔一次性穿刺成功率显著高于造影剂组(82.1%vs.75%,P<0.001),Wire-TSP组平均尝试1.2次(范围1~3),而Con-TSP组平均尝试1.9次(范围1~4)(P<0.05)。两组在房间隔膨出瘤比较,Wire-TSP组TSP操作时间明显缩短(30 vs.230s)结论:导丝组TSP方法安全且有较高的一次通过成功率,因此是常规TSP方法的一种备选方法。该方法尤其适用于房间隔膨出瘤及造影剂过敏的患者。

黑龙江省老爷岭南部黄喉貂栖息地适宜性评价与廊道构建

黄喉貂(Martes flavigula aterrima)为典型的林栖兽类,对栖息地干扰和破碎化极为敏感,被视为森林生态系统的指示物种。为了科学有效保护该物种,于2020—2021年在黑龙江省老爷岭南部区域布设红外相机642台收集黄喉貂活动位点信息,利用最大熵(MaxEnt)建模方法开展黄喉貂栖息地适宜性研究,探究影响种群生存的关键环境因素,并利用最小成本路径方法构建潜在的种群扩散生态廊道,探讨研究区域黄喉貂种群的栖息地连通性。研究结果表明:(1)MaxEnt模型的受试者工作特征曲线(ROC曲线)评价结果的平均曲线下面积(AUC)值为0.861,能够较好的反映研究区域黄喉貂栖息地适宜性的实际分布情况;(2)本研究利用的13个变量中,距东北虎(Panthera tigris altaica)、东北豹(Panthera pardus orientalis)距离12 km黄喉貂出现概率最高,且贡献率达20.6%,是影响黄喉貂栖息地选择的关键变量,其次坡向(9.9%)、农田(9.5%)、草地(9.0%)、常绿针叶林(8.9%)、道路(7.0%)、河流(6.6%)、居民点(6.1%)和海拔(5.9%)是影响黄喉貂栖息地质量的次要变量;(3)研究区域黄喉貂适宜栖息地面积为793.54 km^(2),占研究区域总面积的21.4%,主要分布在黑龙江省绥阳林业有限公司的柳桥沟、青山和万宝湾林场。黄喉貂栖息地破碎化严重,因此通过栖息地适宜性分布图获得15块总面积为401.61 km^(2)的核心栖息地,并构建14条生态廊道利于黄喉貂栖息地生态恢复管理。研究综合分析了黑龙江省老爷岭南部黄喉貂栖息地现状及连通性,促进黄喉貂扩散、栖息地的连通性和适宜性。

黑龙江省老爷岭南部东北梅花鹿栖息地适宜性评价及廊道构建

东北梅花鹿(Cervus nippon hortulorum)在我国主要分布区为黑龙江省老爷岭南部,开展栖息地适宜性评价和构建连接核心栖息地斑块的生态廊道是对该物种保护和恢复的基础。本研究于2018—2021年,通过大样方调查和相机监测的方法收集到763个梅花鹿出现位点,利用最大熵(Maximum entropy,MaxEnt)模型对该地区梅花鹿栖息地进行适宜性评价,基于最小成本路径(Least-cost path,LCP)分析方法识别并规划梅花鹿的迁移廊道。MaxEnt模型对环境变量预测的贡献率表明:河流、林间小道、常绿针叶林、居民区和公路对模型累积贡献率达77.3%,是影响梅花鹿分布的关键因子。栖息地适宜性分析结果表明,黑龙江省老爷岭南部梅花鹿适宜栖息地面积为1055.62 km^(2),占研究区域面积的27.38%。适宜栖息地主要集中分布于西南部的穆棱东北红豆杉国家级自然保护区和东部的东宁朝阳沟林场、绥阳三岔河和暖泉河林场,而研究区域中部适宜栖息地破碎化严重,且呈条带状分布。适宜栖息地面积的减少以及破碎化可能是影响野生梅花鹿种群恢复的关键因素。基于栖息地适宜性分析结果和梅花鹿种群分布情况共确定总面积为705.22 km^(2)的4块梅花鹿核心栖息地斑块,构建总长度为84.43 km、最小宽度为600 m的3条适宜梅花鹿迁移的生态廊道。本研究成果可为野生动物保护部门开展野生东北梅花鹿种群恢复提供科学依据,亦为推动生物多样性保护服务。

节制索上右束支起源的特发性室性心律失常的心电图特征及射频消融疗效

目的研究右心室节制索(MB)上右束支(RBB)起源的特发性室性心律失常(VAs)的电生理特征及射频消融疗效。方法回顾性分析2019年4月至2022年7月于首都医科大学附属北京安贞医院心律失常中心经电生理检查及射频消融证实起源于右心室MB上RBB的10例特发性VAs患者。通过在MB处行激动及起搏标测,分析其体表心电图特征、电生理特点、成功消融靶点处电位特征并观察分析射频消融的疗效。结果起源于MB上RBB的特发性VAs体表心电图呈典型的左束支传导阻滞(LBBB)图形,电轴左偏,发作VAs时呈现较窄的QRS波,V1、V2导联为rS波,且S波无顿挫,VAs时R波均移行于V4~V6导联,晚于窦性心律,V6导联均有正向R波。在VAs时最早激动位点处均有领先的RBB电位,术中消融领先RBB电位均有效地消除了VAs,消融后6例出现右束支传导阻滞,随访过程中2例恢复。结论MB上RBB的特发性VAs体表心电图表现为较窄的QRS波,典型LBBB,电轴左偏,胸前导联R波移行晚于窦性心律。消融最早激动位点前领先的RBB电位成功消除了VAs。

一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法

针对具有机械能单调递减特性的无动力飞行器协同制导问题,提出一种基于主从模式的无动力飞行器协同制导方法。在满足协同判定条件后,主飞行器按协同构型要求根据集群初始位置和目标航路点计算集群中各飞行器初始及终端控制点坐标,各飞行器根据控制点坐标规划纵向平面航程-高程、侧向平面航程-地心距参考轨迹并跟踪;在集群飞行过程中,主飞行器根据各飞行器相对构型预期位置的航程和速度偏差进行侧向能量管理控制,各飞行器按照设计能量管理曲线进行减速以保持构型。经仿真验证,协同构型相对距离偏差可控制在42.1 m(3σ)以内,具有一定的工程应用价值。

一种基于灰色理论的制导系统评估方法研究

战术导弹和作战飞机的高速发展,给防空导弹提出了更高的要求。导弹的制导系统担负着目标探测、飞行导引等重要任务,是整个武器系统的关键组成部分。对制导系统进行性能评估,一方面可以评估制导算法的优劣,从而确定最适合导弹的制导方案;另一方面,评估结果可以作为重要子指标,供后续武器系统性能评估使用。以爱国者-3防空导弹为研究对象,建立起其制导系统性能评估指标体系,并使用一种灰色系统理论与层次分析法相结合的方法对制导系统进行性能评估。通过实际评估结果,证明了指标体系和评估方法的合理性。

新基建背景下场馆元宇宙应用场景研究

新型基础设施建设为场馆元宇宙发展奠定底层基础框架,并带来诸多应用创新的可能性。通过复刻现实技术能实现场馆的数字孪生,推动场馆的高效运维和管理;通过超脱现实技术能实现场馆的虚拟原生,实现场馆虚实联动的新型营销方式;通过增强现实技术能实现场馆虚实融生,为场馆提供特色的观众服务。实践案例和研究梳理表明,元宇宙可在场馆运维管理、运营推广、观众服务三大领域的进行创新应用,对数字中国战略下智慧场馆建设、场馆元宇宙平台的推广应用,具有参考意义。

常减压蒸馏装置减压转油线试压方案探讨

在常减压蒸馏装置中,转油线直径大、温度高、柔性要求苛刻,且介质为气液两相,运行条件复杂,因此,在常减压蒸馏装置的管道安装中,转油线是极其重要的管系,其安装质量直接影响整个装置的安全、平稳运行和最终的产品质量。为了保证转油线的安装质量,压力试验是必不可少的重要检验环节,但由于减压转油线结构的特殊性,其压力试验难度较大。通过分析某项目1600万t·a^(-1)常减压蒸馏装置减压转油线的结构,提出了一种切实可行的试压方案,并在该装置得到了成功应用,取得了良好的工程效益和经济效益,可供广大工程建设人员参考。

三维标测系统指导射频消融治疗三尖瓣环游离壁起源的室性心律失常临床分析

目的探讨三尖瓣环游离壁起源的室性心律失常(VAs)体表心电图特点及三维标测系统指导下射频消融治疗的效果。方法回顾性分析2016年10月至2017年10月在北京安贞医院住院的连续9例起源于三尖瓣环游离壁的VAs患者。所有患者均在三维标测系统指导下采用压力监测导管进行激动标测和基质标测,行射频消融治疗,分析患者12导联心电图QRS波特征。结果 9例VAs患者经射频消融即刻成功8例(8/9),失败1例(1/9),后经心外膜标测消融,心内膜、心外膜均可见大片异常电压区,所有患者均无并发症发生。起源于三尖瓣环游离壁的VAs患者心电图特征表现为左束支传导阻滞,V1、V2导联呈r S型,Ⅰ、V5及V6导联呈R型,胸前导联移行区通常在V4或之后,由三尖瓣环后侧壁到侧壁再到前侧壁,下壁导联R(r)波逐渐增高,而S(s)波逐渐变浅甚至消失,同时R(r)波呈Ⅱ>a VF>Ⅲ,S(s)波呈Ⅲ>aVF>Ⅱ。结论三维标测系统指导射频消融治疗三尖瓣环游离壁起源的VAs安全有效,该部位起源的VAs患者有典型心电图特征,部分超声心动图结构正常的患者继发于致心律失常性右心室心肌病,可能为其早期表现。

基于改进序列凸优化的固体火箭入轨制导方法

针对推力大小与关机时间不可调节的耗尽关机固体火箭入轨制导问题,提出一种改进序列凸优化算法。首先利用Legendre-Gauss-Radau伪谱法对模型离散,将滑行时间增广为控制变量,解决点火时间不确定问题,保证求解最优性。其次对非凸推力矢量约束进行松弛凸化,并证明松弛手段的无损性;然后,对非凸运动方程与终端状态约束进行线性化,构建凸优化模型。最后设计初值生成器,为快速迭代构建良好的初始轨迹。仿真结果表明,该制导算法能够满足高精度入轨要求,且问题求解时间仅为伪谱法的6.72%,验证了改进序列凸优化算法有效性。为耗尽关机固体火箭入轨在线高精度快速制导提供重要参考。

零射线下应用倒U法联合普通弯法行射频消融治疗特发性右心室流出道室性期前收缩的效果分析

目的探讨零射线环境下应用倒U法联合普通弯法行射频消融治疗特发性右心室流出道(RVOT)室性期前收缩(PVC)的有效性及安全性。方法入选2017年6月至2017年12月在首都医科大学附属北京安贞医院行导管射频消融的36例PVC患者,术前行体表心电图监测。术中借助三维标测系统和压力监测导管,在零射线下采用普通弯法激动标测RVOT,再采用倒U法激动标测肺动脉瓣上,并于最早激动点处行射频消融。结果 36例PVC患者于RVOT零射线消融成功,其中31例首先通过倒U法于肺动脉瓣上行射频消融(30例消融成功;1例消融无效,最终通过普通弯法于RVOT前间隔消融成功),其余5例首先通过普通弯法于RVOT消融(3例消融成功;2例无效,最终通过倒U法于肺动脉瓣上消融成功)。术后患者均无手术相关并发症发生,除1例患者外所有患者停用抗心律失常药物且无再次PVC发作。结论借助三维标测系统和压力监测导管,在零射线下应用倒U法联合普通弯法行射频消融治疗RVOT PVC是安全可行的。

血清标志物半乳糖凝集素-3与心房颤动射频消融术后复发的相关性分析

目的:该研究旨在揭示血清标志物半乳糖凝集素-3(Gal-3)在心房颤动患者中的表达情况,并探讨基础血清Gal-3水平预测心房颤动射频消融术后复发率的价值。方法:连续入选就诊于北京安贞医院因非瓣膜性心房颤动行心房颤动射频消融术的患者共152例,其中阵发性心房颤动组110例(72.4%),持续性心房颤动组42例(27.6%)。入院后手术前经深静脉采集血液样本冻存,应用酶联免疫吸附试验法(ELISA)测定基础血清Gal-3水平,同时采集基线临床、实验室资料,建立样本库。对心房颤动射频消融术后患者进行前瞻性临床随访,判断射频消融术后复发情况并记录。结果:基础血清Gal-3水平在阵发性/持续性心房颤动中差异无统计学意义[7.11(9.06,41.60)vs.8.88(3.14,53.12)μg/L,P=0.582]。随访时间为(340.9±145.8)d,心房颤动复发共42例(27.8%),其中持续性心房颤动组13例(31.0%),阵发性心房颤动组29例(26.6%)。心房颤动复发组血清Gal-3水平高于维持窦律者[38.52(3.65,220.73)vs.4.00(0.22,13.69)μg/L,P=0.001]。多因素回归分析显示,血清Gal-3是心房颤动射频消融术后复发的危险因素(OR=1.009,95%CI:1.005~1.014,P<0.001)。结论:心房颤动复发组血清Gal-3水平高于维持窦律者,可作为预测心房颤动射频消融术后复发的危险因素,帮助临床医生筛选更适合接受心房颤动射频消融手术的患者并使其从手术中获益。

心电图表现为V_2导联R波缺失的流出道室性心律失常射频消融治疗的临床分析

目的探讨流出道室性心律失常(VAs)心电图表现为V_2导联R波缺失(V_2导联R波小于V_1和V_3导联R波)患者的射频消融治疗效果。方法 2017年6月至2018年3月于北京安贞医院心内科就诊的因流出道VAs行射频消融治疗的82例无器质性心脏病患者中,纳入其中7例VAs心电图表现为V_2导联R波缺失的患者,均在三维标测系统指导下采用压力监测导管进行激动标测,并行射频消融治疗,分析其体表12导联心电图的QRS波群特征。结果所有患者均事先进行了右室流出道(RVOT)的激动标测,射频消融成功4例,均在RVOT前间隔消融成功,另外3例先后进行了RVOT、LVOT和冠状静脉激动标测,于左冠窦(LCC)消融成功1例,其余2例失败,1例无法深入心大静脉,另一例前室间静脉放电后患者疼痛,所有手术均无并发症发生,随访6个月5例即刻消融成功的患者无复发。结论心电图表现为V_2导联R波缺失的室性心律失常患者消融成功率偏低,标测的最早激动点位于RVOT、LCC和前室间静脉,消融成功的靶点位于RVOT前间隔和LCC。

体系作战可重构指挥控制软件设计方法

提出了一种面向体系作战可重构指控软件设计方法,分析了体系作战指控软件可重构的需求,介绍了如何通过软件架构设计、功能模块配置、数据库及信息交互接口协议设计实现指控软件可重构。依据该方法开发了指控软件,并已通过了体系实装演示试验验证,结果表明该方法合理可行,可为各军兵种体系作战指挥控制系统建设提供参考。

老爷岭南部狍冬季移动、卧息生境选择及其适宜性评价

在动物生境研究中,移动生境和卧息生境是生境研究的焦点。开展移动生境和卧息生境选择,并在此基础上进行生境评价,有利于深入了解动物对移动和卧息生境条件的需求,制定科学合理的栖息地保护计划。以东北虎(Panthera tigris altaica)的主要猎物物种之一——狍(Capreolus pygargus)为研究对象,于2017—2019年冬季积雪覆盖期在老爷岭南部通过随机布设28个大样方和84条用于足迹链跟踪的样线收集狍的移动点和卧息点信息,再结合近年来收集的东北虎出现点,利用广义可加模型(GAM)和最大熵模型(MaxEnt)进行狍移动、卧息生境选择及评价研究。移动生境选择研究表明,狍在移动的过程中偏好选择坡度小、距农田距离>500 m、远离道路、居民点和低海拔或较高海拔的区域;移动生境评价分析表明,移动适宜和次适宜生境面积之和为1318.16 km^(2),占研究区域面积的51.28%,当加入虎活动点影响因子后,狍移动适宜和次适宜生境面积之和为901.52 km^(2),适宜和次适宜生境面积之和减少了31.61%。狍卧息生境选择研究表明,水源、农田、道路和雪深是影响狍卧息的关键因素,其中雪深对狍卧息生境选择的贡献率达到70.13%;卧息生境评价表明,卧息适宜和次适宜生境面积之和为1243.77 km^(2),占研究区域面积的48.39%,当加入虎出现点因子后,适宜生境和次适宜生境面积之和减少了61.00%,仅为485.02 km^(2)。研究认为,虎的出现对狍移动和卧息生境选择均产生影响,虎的活动及捕食行为可能会减少狍的活动范围和频次,狍远离虎活动区域卧息休息,压缩了狍适宜卧息的空间。