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基于偏移补偿模型的极值点聚类苗带识别算法研究
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作者 肖菲菲 蒋蘋 +3 位作者 胡文武 廖荣华 张丹慧 金生 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期86-97,共12页
为实现田间管理机械自动导航驾驶,提高苗带轨迹识别精度,提出了一种基于偏移补偿模型的极值点聚类苗带识别算法。首先,以舵机调平单元为基础,利用激光雷达采集苗带数据构建2.5 D点云图像,通过建立偏移补偿模型获得矫正参数。然后,通过... 为实现田间管理机械自动导航驾驶,提高苗带轨迹识别精度,提出了一种基于偏移补偿模型的极值点聚类苗带识别算法。首先,以舵机调平单元为基础,利用激光雷达采集苗带数据构建2.5 D点云图像,通过建立偏移补偿模型获得矫正参数。然后,通过极值检测算法获得聚类要素点,结合偏移补偿模型进行分层聚类。最后,通过最小二乘法对获取的苗带聚类点进行线性拟合,实现苗带轨迹的重构。通过对前视范围2000~3000 mm且标准行距为220 mm的机插秧水稻进行点云信息Matlab仿真,获得的苗带轨迹与真实苗带轨迹相比,最大横向偏差为16 mm,最大中位偏差为6 mm,运算耗时1.50 s。相比斜率虚化聚类苗带识别算法,最大横向偏差减小了29 mm,运算耗时减少0.14 s,提高了轨迹重合精度,增强了算法的实时性,可为水田管理机械低伤苗导航行驶提供理论依据。 展开更多
关键词 激光雷达 苗带识别 极值检测 偏移补偿模型 改进K-means均值聚类
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秸秆还田对水稻产量及土壤理化性质的影响 被引量:1
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作者 廖荣华 吴文科 +2 位作者 曾文进 关心 胡文武 《农业工程与装备》 2021年第1期40-42,64,共4页
中国南方双季稻秸秆资源丰富,为提高秸秆综合利用率,研究不同秸秆还田量对水稻产量及土壤理化性质有重要意义。试验于2017—2019年在湖南娄底进行,设置五个组别,分别为对照组CK,1/4还田组,半还田组,3/4还田组,全还田组。分析在不同秸秆... 中国南方双季稻秸秆资源丰富,为提高秸秆综合利用率,研究不同秸秆还田量对水稻产量及土壤理化性质有重要意义。试验于2017—2019年在湖南娄底进行,设置五个组别,分别为对照组CK,1/4还田组,半还田组,3/4还田组,全还田组。分析在不同秸秆还田量处理下水稻产量,土壤有机质,全氮含量的差异。秸秆还田组别与CK相比,3年的水稻产量总体呈增长趋势,土壤有机质及全氮含量也有一定的提高,因此采用秸秆还田可促进农民增收,改善耕地质量,从而实现农业的可持续发展。 展开更多
关键词 水稻 秸秆还田量 水稻产量 土壤理化性质
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坪山区龙田街道老年慢性病合理用药调查及对策 被引量:1
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作者 廖容花 李鸿霞 +1 位作者 朱俊平 梁学文 《中国医药科学》 2020年第16期134-136,140,共4页
目的了解坪山区龙田街道老年慢性病患者用药现状,为老年慢性病患者安全用药干预提供依据。方法选取坪山区龙田街道2019年8月~2020年3月慢性病老年患者50例,采用自制的问卷调查表对患者用药情况进行调查,包括基本信息、药物信息、用药知... 目的了解坪山区龙田街道老年慢性病患者用药现状,为老年慢性病患者安全用药干预提供依据。方法选取坪山区龙田街道2019年8月~2020年3月慢性病老年患者50例,采用自制的问卷调查表对患者用药情况进行调查,包括基本信息、药物信息、用药知识以及用药情况等。结果本研究50例患者中高血压21例(42.00%),糖尿病18例(36.00%),慢性支气管炎8例(16.00%),3例患者合并2种或2种以上的疾病(6.00%)。用药种类以1种或2种为主,共占比52.00%;服药年限以2、3年居多,合计占54.00%。社区内老年慢性病患者对于药物的服用时间、使用方法、不良反应、保管与储藏、成瘾性/依赖性以及处方药与非处方药的差异性等掌握情况均以不知道为主,且均占比≥50%,其中患者对于药物的药效期掌握也以不知道为主,占46.00%。结论老年慢性病患者群体经常会出现不合理用药的情况,因此需要加强老年人慢性病的综合防治,加强药物知识以及健康知识的宣传和指导。 展开更多
关键词 慢性病 老年 合理用药 调查 对策
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Video Enhancement Network Based on CNN and Transformer
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作者 YUAN Lang HUI Chen +3 位作者 WU Yanfeng liao ronghua JIANG Feng GAO Ying 《ZTE Communications》 2024年第4期78-88,共11页
To enhance the video quality after encoding and decoding in video compression,a video quality enhancement framework is pro-posed based on local and non-local priors in this paper.Low-level features are first extracted... To enhance the video quality after encoding and decoding in video compression,a video quality enhancement framework is pro-posed based on local and non-local priors in this paper.Low-level features are first extracted through a single convolution layer and then pro-cessed by several conv-tran blocks(CTB)to extract high-level features,which are ultimately transformed into a residual image.The final re-constructed video frame is obtained by performing an element-wise addition of the residual image and the original lossy video frame.Experi-ments show that the proposed Conv-Tran Network(CTN)model effectively recovers the quality loss caused by Versatile Video Coding(VVC)and further improves VVC's performance. 展开更多
关键词 attention fusion mechanism H.266/VVC transformer video coding video quality enhancement
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院内下呼吸道铜绿假单胞菌感染耐药性及抗菌药物应用分析 被引量:3
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作者 廖容花 张艳娟 杨国荣 《今日药学》 CAS 2018年第12期839-841,850,共4页
目的了解院内下呼吸道感染铜绿假单胞菌患者中的耐药性及抗菌药物的应用情况,为临床合理选用抗菌药物提供参考。方法将2017年5月~2018年5月住院治疗的下呼吸道感染患者345例作为研究对象,对患者的痰标本进行培养、分离并做药敏试验,临... 目的了解院内下呼吸道感染铜绿假单胞菌患者中的耐药性及抗菌药物的应用情况,为临床合理选用抗菌药物提供参考。方法将2017年5月~2018年5月住院治疗的下呼吸道感染患者345例作为研究对象,对患者的痰标本进行培养、分离并做药敏试验,临床药师对130株铜绿假单胞菌监测阳性的病例进行用药干预、分析病原菌耐药性及抗菌药物的使用情况。结果 345例住院患者共检出130株铜绿假单胞菌,其中检出较多的3个科室为康复医学科、脑外科及重症监护室。在耐药性检测中铜绿假单胞菌耐药率在50%以上的抗菌药物依次为氨苄西林/舒巴坦、复方新诺明、头孢曲松、替卡西林/克拉维酸、替卡西林、亚胺培南、美罗培南;铜绿假单胞菌耐药率在50%的抗菌药物为哌拉西林。院内下呼吸道感染患者治疗后,药谱组有效率(91.33%)明显高于经验组(75.00%),且差异有统计学意义(P<0.05)。结论院内下呼吸道铜绿假单胞菌感染检查中发现耐药率均较高,多重耐药较严重,在临床用药过程中应适当参考耐药检测结果进行指导用药。 展开更多
关键词 下呼吸道感染 铜绿假单胞菌 耐药性 抗菌药物
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