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基于Android的无人机自主飞行系统设计与实现 被引量:2
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作者 林锐杰 廖可非 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第2期185-191,共7页
对于需要无人机精确飞行并对目标进行实时监测的场景,自主飞行系统能轻易实现对目标的追踪监测。当人们获取目标位置信息为具体经纬度坐标,手动操作飞机无法精确飞到地点,对使用无人机进行定点飞行拍照取证造成了巨大困难。针对此问题,... 对于需要无人机精确飞行并对目标进行实时监测的场景,自主飞行系统能轻易实现对目标的追踪监测。当人们获取目标位置信息为具体经纬度坐标,手动操作飞机无法精确飞到地点,对使用无人机进行定点飞行拍照取证造成了巨大困难。针对此问题,基于Android studio作为开发平台,利用DJI Mobile SDK和DJI UX SDK开发组件,开发了一款无人机自主飞行手机应用,该应用主要有5大程序模块组成,可实现经纬度精确飞行、兴趣点环绕、一键起飞、自动返航、图片视频上传与下载以及无人机画面实时转播等功能,并能设置飞行高度、飞行速度、飞行路径方式、云台朝向、到达航点停留时间等一系列参数。经多次实地测试结果表明,无人机能根据经纬度自主飞向目标点,最终悬停于目标正上方,误差在10 m以内,大大提升了无人机精确飞行和追踪监测的能力。 展开更多
关键词 ANDROID SDK 经纬度 自主飞行
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标准外伤大骨瓣开颅手术治疗颅脑损伤合并恶性颅内高压的疗效研究 被引量:15
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作者 林瑞杰 陈伟健 郭谷生 《中国医药科学》 2017年第11期221-223,共3页
目的观察颅脑损伤合并恶性颅内高压的患者,使用标准外伤大骨瓣开颅手术治疗的临床效果。方法选取我院颅脑损伤合并恶性颅内高压患者50例(2014年3月3日~2017年3月3日期间),将其依据随机数字表法分两组,各25例。一组给予传统开颅手术(对照... 目的观察颅脑损伤合并恶性颅内高压的患者,使用标准外伤大骨瓣开颅手术治疗的临床效果。方法选取我院颅脑损伤合并恶性颅内高压患者50例(2014年3月3日~2017年3月3日期间),将其依据随机数字表法分两组,各25例。一组给予传统开颅手术(对照组),另一组使用标准外伤大骨瓣开颅手术治疗(观察组),对比两组颅内压力情况,运动/语言情况。结果术前两组对比颅内压力情况无统计学意义(P>0.05)。术后观察组颅脑损伤合并恶性颅内高压患者的颅内压力情况优于对照组,且术后一周观察组数据为(14.93±3.83)mm Hg,两组数据对比性较高(P<0.05)。观察组颅脑损伤合并恶性颅内高压患者的运动Ⅰ~Ⅲ级数据96.00%,语言能力障碍Ⅰ~Ⅱ级数据92.00%,优于对照组(P<0.05)。结论对颅脑损伤合并恶性颅内高压的患者采用标准外伤大骨瓣开颅手术的方案治疗后,能够有效降低患者的颅内压力,并改善患者的运动能力和语言能力。 展开更多
关键词 传统开颅手术 标准外伤大骨瓣开颅手术 颅脑损伤合并恶性颅内高压
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基于机器视觉的光纤准直器自动耦光系统 被引量:2
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作者 林瑞杰 余桂英 +2 位作者 林敏 赵美丹 瞿永顺 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第4期113-117,164,共6页
针对以往无源光器件自动耦光系统耦光耗时长的问题,提出一种基于机器视觉的准直器自动粗对光解决方案。应用工业相机采集待调准直器图像;结合改进后的OTSU二值化算法与概率霍夫直线检测算法,提取待调准直器的轮廓线并计算两准直器之间... 针对以往无源光器件自动耦光系统耦光耗时长的问题,提出一种基于机器视觉的准直器自动粗对光解决方案。应用工业相机采集待调准直器图像;结合改进后的OTSU二值化算法与概率霍夫直线检测算法,提取待调准直器的轮廓线并计算两准直器之间的角度位置差;根据角度位置差,控制系统会发送相应数量的脉冲控制自动平台实现运动控制。以上3个环节相互配合形成闭环控制,通过多次反复调节完成准直器自动粗对光。实验结果表明,使用机器视觉直接定位准直器可以在较短时间内完成粗对光,实际对光时间少于15 s,对光完成后两准直器各角度夹角均小于0.5°,各方向位移差均小于100μm,接收端插损小于30 dBm。 展开更多
关键词 机器视觉 自动耦光系统 光纤准直器
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Resource Allocation for Network Security Risk Assessment:A Non-Cooperative Differential Game Based Approach 被引量:1
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作者 XU Haitao lin ruijie 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第4期131-135,共5页
In this paper, we propose a non-cooperative differential game theory based resource allocation approach for the network security risk assessment. For the risk assessment, the resource will be used for risk assess, inc... In this paper, we propose a non-cooperative differential game theory based resource allocation approach for the network security risk assessment. For the risk assessment, the resource will be used for risk assess, including response cost and response negative cost. The whole assessment process is considered as a differential game for optimal resource control. The proposed scheme can be obtained through the Nash Equilibrium. It is proved that the game theory based algorithm is applicable and the optimal resource level can be achieved based on the proposed algorithm. 展开更多
关键词 resource allocation security risk assessment differential game NON-COOPERATIVE Nash Equilibrium
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Study on the P2P Cloud Storage Architecture Based on Semantic Hypergraph
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作者 SONG Ningning lin ruijie +2 位作者 AN Xingshuo GONG Chao YAO Zhiyong 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第S2期39-47,共9页
Cloud storage has the characteristics of distributed and virtual, and it makes the ownership rights and management rights of users data separated. The master-slave architecture of cloud storage has a problem of single... Cloud storage has the characteristics of distributed and virtual, and it makes the ownership rights and management rights of users data separated. The master-slave architecture of cloud storage has a problem of single point failure. In this paper, we provide a cloud storage architecture model based on Semantic equivalence. According to semantic matching degree, this architecture divides the nodes into node cluster by creating semantic tree and maintains system routing through semantic hypergraph. Through simulation experiments show that dividing network into semantic can enhance scalability and flexibility of the system, and it can improve the efficiency of network organization and the security of cloud storage system, at the same time, it can also reduce the cloud data storage and the delay of reading time. 展开更多
关键词 CLOUD STORAGE HYPERGRAPH SEMANTIC MODELLING P2P
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藏东南单一粒径粗粒土渗透机理试验研究
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作者 赵素华 曹志翔 +2 位作者 林瑞杰 宋新伟 韩宪东 《高原农业》 2018年第2期183-188,137,共7页
土体的渗透性一直以来都是人们研究的重点,研究土体渗透性的关键是渗透系数,本文基于达西理论,对单一粒径区间的土样进行了室内常水头渗透试验,分别研究了不同粒径区间的渗透系数变化和不同粒径同一孔隙率条件下渗透系数与颗粒表面积的... 土体的渗透性一直以来都是人们研究的重点,研究土体渗透性的关键是渗透系数,本文基于达西理论,对单一粒径区间的土样进行了室内常水头渗透试验,分别研究了不同粒径区间的渗透系数变化和不同粒径同一孔隙率条件下渗透系数与颗粒表面积的关系。试验结果显示,渗透系数随着颗粒均值粒径的增加而增加、随着颗粒表面积的减小而增大。以Kozeny-Carman公式为基础推导得出渗透系数与比表面积和均值粒径的关系公式,通过计算值实与测值对比分析,本文得出的公式具有实用性。 展开更多
关键词 粗粒土 渗透系数 颗粒均值粒径 颗粒比表面积
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微小型光学元件尺寸的视觉测量系统研制 被引量:8
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作者 赵美丹 余桂英 +2 位作者 瞿永顺 林瑞杰 林敏 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第8期364-372,共9页
设计了一种微小型光学元件尺寸的视觉测量系统。提出一种穹顶光和同轴光结合的暗场散射照明方案来突出元件的表面特征;利用子区域和全图的亮度差值进行光照补偿,以消除边缘重影;针对边缘局部亮度过高且不均的问题,使用基于区域分割的Ots... 设计了一种微小型光学元件尺寸的视觉测量系统。提出一种穹顶光和同轴光结合的暗场散射照明方案来突出元件的表面特征;利用子区域和全图的亮度差值进行光照补偿,以消除边缘重影;针对边缘局部亮度过高且不均的问题,使用基于区域分割的Otsu算法提取边缘。使用最小二乘法拟合元件边缘计算尺寸。实验结果表明:基于区域分割的Otsu算法测量长和宽的平均误差分别为1.5μm和4.1μm,较Canny边缘检测算法测量的结果,减小了10μm以上,测量不确定度为0.5μm和1.1μm,较改进前的算法,受光照影响小,准确度和鲁棒性更高。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 微小型光学元件 尺寸测量 区域分割
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