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企业家精神、垂直网络质量与制造业企业的高质量发展
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作者 袁喜娜 林晓晴 丁湄霞 《广东财经大学学报》 北大核心 2024年第2期88-101,共14页
网络关系质量是影响企业获取资源的可靠途径之一,现代化企业均会积极利用垂直网络关系实现不同层面的创新合作。利用福建省205家公司的调研数据,研究垂直网络质量及企业家精神对企业绩效的影响,以及企业家精神的调节作用。结果显示:在... 网络关系质量是影响企业获取资源的可靠途径之一,现代化企业均会积极利用垂直网络关系实现不同层面的创新合作。利用福建省205家公司的调研数据,研究垂直网络质量及企业家精神对企业绩效的影响,以及企业家精神的调节作用。结果显示:在垂直网络关系中,上、下游网络质量对企业绩效的影响均显著为正;企业家精神对企业绩效也具有显著正影响;具有较高企业家精神的企业会强化上游网络质量对企业绩效的正影响,弱化下游网络质量对企业绩效的正影响。本研究有助于理解制造业企业网络质量的建设,以及企业家精神在动态环境中对企业的复杂影响。 展开更多
关键词 垂直网络质量 企业家精神 企业绩效 对偶视角 产业链
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CT定量分析及人工智能对COPD急性加重的研究进展
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作者 林晓青 夏艺 范丽 《中国临床医学影像杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期61-64,共4页
COPD急性加重(AECOPD)的疾病进展存在显著异质性,影像学早期评估有助于干预疾病进展,降低死亡率。胸部CT定量分析结合人工智能(AI)可以识别和定量局部肺结构和功能异常,这些成像指标对AECOPD有一定的预测作用,同时能评价疗效。未来胸部C... COPD急性加重(AECOPD)的疾病进展存在显著异质性,影像学早期评估有助于干预疾病进展,降低死亡率。胸部CT定量分析结合人工智能(AI)可以识别和定量局部肺结构和功能异常,这些成像指标对AECOPD有一定的预测作用,同时能评价疗效。未来胸部CT定量分析将向着更精确的测量方法和更低的辐射剂量方向发展,结合AI技术将极大地提升影像诊断的效率和质量。本文从肺气肿、气道病变、肺血管重塑、影像表型等方面对AECOPD进行文献综述回顾总结,旨在提高对AECOPD的影像学认识及诊疗水平。 展开更多
关键词 肺疾病 慢性阻塞性 体层摄影术 螺旋计算机
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治疗革兰氏阳性菌感染重症患者替考拉宁安全浓度范围的探讨
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作者 郑灵招 林小青 +2 位作者 温悦 黄本润 欧阳华 《中南药学》 2023年第10期2766-2772,共7页
目的研究革兰氏阳性菌感染的重症患者使用替考拉宁的血药谷浓度(Cmin)与疗效和安全性的关系,摸索替考拉宁治疗的最佳安全有效血药浓度范围。方法回顾性收集2019年1月—2020年12月使用替考拉宁治疗革兰氏阳性菌感染的重症患者的相关临床... 目的研究革兰氏阳性菌感染的重症患者使用替考拉宁的血药谷浓度(Cmin)与疗效和安全性的关系,摸索替考拉宁治疗的最佳安全有效血药浓度范围。方法回顾性收集2019年1月—2020年12月使用替考拉宁治疗革兰氏阳性菌感染的重症患者的相关临床数据,通过Medcalc 18.2.1和SPSS 26.0软件绘制受试者工作特征(ROC)曲线、Kaplan-Meier曲线及分组分析比较探讨最佳安全有效浓度范围。结果收集的247例样本中,临床有效率及细菌学有效率均为65.18%,替考拉宁Cmin与临床疗效、细菌学疗效、肝毒性及肾毒性相关性显著;替考拉宁Cmin≥15 mg·L^(-1)患者有效率(临床有效率与细菌学有效率)均显著高于Cmin<15 mg·L^(-1)的患者(χ^(2)=14.69,P<0.001;χ^(2)=9.84,P=0.002),并且Cmin≥15 mg·L^(-1)的临床有效率与Cmin≥10 mg·L^(-1)比较差异有统计学意义(χ^(2)=4.71,P=0.030);当替考拉宁Cmin≥27.70 mg·L^(-1)时,患者更易发生肝毒性(AUC=0.852,P<0.001),当替考拉宁Cmin≥30.53 mg·L^(-1)时,患者更易发生肾毒性(AUC=0.749,P=0.001);<25 mg·L^(-1)组发生肝、肾毒性的风险显著低于≥25 mg·L^(-1)组(肝:χ^(2)=59.95,P<0.001;肾:χ^(2)=47.05,P<0.001),肝毒性中位发生时间为第9日,肾毒性中位发生时间为第7日。结论替考拉宁血药浓度维持在15~25 mg·L^(-1)时临床疗效好,肝肾毒性发生风险低,对使用替考拉宁革兰氏阳性菌感染重症患者临床精准用药调整具有重要参考价值。 展开更多
关键词 替考拉宁 革兰氏阳性菌感染 疗效 不良反应 安全浓度范围
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基于问题导向的护理干预模式在危急重症患者连续性肾脏替代治疗血管通路不畅中的应用效果 被引量:2
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作者 江国栋 林小清 +3 位作者 陈秋波 张雪英 陈春燕 揭育丹 《黑龙江医学》 2023年第2期239-241,共3页
目的:探讨基于问题导向的护理干预模式在危急重症患者连续性肾脏替代治疗(CRRT)血管通路不畅中的应用效果。方法:选取2018年4月—2020年5月广东医科大学附属第二医院收治的86例危急重症且符合CRRT的患者作为研究对象,按随机数表法分为... 目的:探讨基于问题导向的护理干预模式在危急重症患者连续性肾脏替代治疗(CRRT)血管通路不畅中的应用效果。方法:选取2018年4月—2020年5月广东医科大学附属第二医院收治的86例危急重症且符合CRRT的患者作为研究对象,按随机数表法分为对照组和研究组,每组各43例。对照组采用常规护理干预。研究组在常规护理基础上采用基于问题导向的护理干预模式。比较两组患者的急性生理学及慢性健康状况评分系统(APACHEⅡ)、生命体征、24 h肌酐、活化凝血时间(ACT)及血管通畅率。结果:干预后,两组患者APACHEⅡ评分低于干预前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(t=5.214,P<0.05)。两组患者干预后体温、心率、收缩压、舒张压比较,差异无统计学意义(t=2.356、0.026、1.654、0.725,P>0.05);两组患者干预后呼吸变化比较,差异有统计学意义(t=2.264,P<0.05)。干预后,两组患者24 h肌酐和ACT值比较,差异无统计学意义(t=0.489、0.886,P>0.05)。干预后研究组患者血管通畅率为58.14%,高于对照组的18.60%,差异有统计学意义(χ^(2)=14.210,P<0.05)。结论:对危急重症CRRT患者实施基于问题导向的护理干预,能够提高CRRT患者的治疗效果,改善CRRT患者血管畅通率,提升护理的安全性。 展开更多
关键词 血管通路 连续性肾脏替代治疗 以问题为导向 护理
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锻造核级316L奥氏体不锈钢的热处理和力学性能 被引量:1
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作者 关帅 张烜 +1 位作者 林晓青 李志杰 《阀门》 2023年第3期379-381,共3页
小型轻水堆在军民两用领域具有广阔的应用前景,316L奥氏体不锈钢具有优异的耐热性和抗晶界腐蚀性能,可用于小型轻水堆核电站管道和阀门的制造。本研究采用真空感应熔炼-锻造-固溶热处理的技术路线制备出兼具良好强度、延伸率和冲击韧性... 小型轻水堆在军民两用领域具有广阔的应用前景,316L奥氏体不锈钢具有优异的耐热性和抗晶界腐蚀性能,可用于小型轻水堆核电站管道和阀门的制造。本研究采用真空感应熔炼-锻造-固溶热处理的技术路线制备出兼具良好强度、延伸率和冲击韧性的316L不锈钢,其屈服强度、抗拉强度、延伸率和断面收缩率分别达到了280 MPa、585 MPa、64%和75%,均满足国标要求,而且冲击韧性可达212 J/cm^(2)。研究进一步分析了回火处理对316L不锈钢力学性能的影响,发现750℃的高温回火对316L奥氏体不锈钢的力学性能具有严重的损害,会导致316L不锈钢冲击韧性降低60%。 展开更多
关键词 316L不锈钢 回火热处理 力学性能 显微组织
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响应面法优化云霄产枇杷叶三萜酸类成分的提取工艺 被引量:8
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作者 高伟城 王小平 +5 位作者 黄建军 王二丽 谢伟容 黄醒梅 林小晴 陈羽晴 《中国现代中药》 CAS 2021年第12期2132-2140,共9页
目的:采用响应面法优化福建云霄产枇杷叶三萜酸类成分的提取工艺。方法:以干浸膏得率、总三萜酸含量、齐墩果酸与熊果酸的含量进行无量纲化处理,得综合评价指标,考察了乙醇体积分数、液料比、提取时间、提取次数、饮片宽度对三萜酸提取... 目的:采用响应面法优化福建云霄产枇杷叶三萜酸类成分的提取工艺。方法:以干浸膏得率、总三萜酸含量、齐墩果酸与熊果酸的含量进行无量纲化处理,得综合评价指标,考察了乙醇体积分数、液料比、提取时间、提取次数、饮片宽度对三萜酸提取综合评价的影响,根据Box-Behnken进行试验设计与结果分析,对提取工艺参数进行优化。结果:各考察因素对三萜酸的提取效果影响顺序为提取次数>提取时间>乙醇体积分数>液料比。饮片宽度对枇杷叶三萜酸的提取效果影响差异无统计学意义。得到最佳提取工艺为乙醇体积分数95%、液料比16∶1、提取时间2 h,提取数2次,综合评价值0.838 (RSD为2.54%)。结论:通过响应面分析法优化得到的福建云霄产枇杷叶三萜酸的最佳提取工艺,该工艺稳定、高效、可行,可为其资源开发利用提供参考。 展开更多
关键词 响应面法 枇杷叶 三萜酸 提取工艺
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核级电动球阀通用质量特性中可靠性分析
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作者 林晓青 李雷 王剑 《阀门》 2023年第1期56-59,共4页
经过通用质量特性之间关系的研究,确认各质量特性均直接或间接的与产品故障有关。核级阀门可靠性水平的高低对系统全寿命周期的运行起到决定性的作用。为了提高核级阀门质量,减少系统管路运行全寿命周期内出现的风险,需进行可靠性分析。
关键词 通用质量特性 可靠性 核级阀门 分析
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流化床垃圾焚烧炉烟气停留时间计算及预测
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作者 林晓青 应雨轩 +2 位作者 余泓 李晓东 严建华 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1578-1587,共10页
保证焚烧烟气在大于850℃区域内停留2 s以上是保证垃圾稳定燃烧和避免二次污染的重要途径,但目前只采用炉膛出口热电偶测温对其定性评估,难以定量计算和预测烟气在高温区域停留时间.本研究基于热力学计算方法、运行参数关联性分析和多... 保证焚烧烟气在大于850℃区域内停留2 s以上是保证垃圾稳定燃烧和避免二次污染的重要途径,但目前只采用炉膛出口热电偶测温对其定性评估,难以定量计算和预测烟气在高温区域停留时间.本研究基于热力学计算方法、运行参数关联性分析和多种机器学习算法(反向传播神经网络、循环神经网络、随机森林算法),对我国某典型生活垃圾循环流化床焚烧锅炉开展了烟气高温段(>850℃)停留时间计算、关键运行参数关联计算和停留时间预测模型构建等研究.结果表明,炉膛温度、一二次风温度和压力等10个关键运行参数与高温烟气停留时间具有强关联性和预测性.循环神经网络预测模型相对最优,其拟合度及准确性较反向神经网络、随机森林算法更高,均方根误差(MSE)为0.116 26,预测值与真实值的平均绝对误差为1.174%.本研究可以用于预测炉内高温区域烟气温度变化,为炉内焚烧工况优化和污染物减排超前调控提供支撑. 展开更多
关键词 城市生活垃圾 焚烧 高温烟气 停留时间 预测模型
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厚叶南五味子仿生态栽培关键技术研究
9
作者 林小青 周俊新 《安徽农业科学》 CAS 2021年第11期116-118,共3页
选取厚叶南五味子应用试验方法,进一步筛选优良扦插技术、壮苗培育技术方案和立体种植关键技术措施,结果表明:厚叶南五味子扦插技术在70%透光率的塑料大棚内扦插50 d,可获得优良的扦插苗,取得最佳的生长效果;壮苗培育技术最优基质配比... 选取厚叶南五味子应用试验方法,进一步筛选优良扦插技术、壮苗培育技术方案和立体种植关键技术措施,结果表明:厚叶南五味子扦插技术在70%透光率的塑料大棚内扦插50 d,可获得优良的扦插苗,取得最佳的生长效果;壮苗培育技术最优基质配比为碎石∶腐烂树皮∶碎木屑(1∶2∶1)+1.5 kg/m^(3)缓释肥+4.0 kg/m^(3)腐熟饼肥;立体附植应以240 d的壮苗在3月份进行。 展开更多
关键词 厚叶南五味子 扦插技术 壮苗 仿生态 鲜果
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炉排垃圾焚烧飞灰二级逆流水洗特性 被引量:10
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作者 王雨婷 汤明慧 +3 位作者 宗达 陈志良 林晓青 陆胜勇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期981-987,共7页
以炉排垃圾焚烧炉飞灰为研究对象,分析水洗液固比和时间对飞灰中氯盐溶出的影响,对二级逆流水洗工艺展开研究.通过模拟飞灰的二级逆流水洗工艺,建立水洗所产生废液中的氯质量浓度、残渣中氯质量分数的理论计算模型.结果表明,当水洗液固... 以炉排垃圾焚烧炉飞灰为研究对象,分析水洗液固比和时间对飞灰中氯盐溶出的影响,对二级逆流水洗工艺展开研究.通过模拟飞灰的二级逆流水洗工艺,建立水洗所产生废液中的氯质量浓度、残渣中氯质量分数的理论计算模型.结果表明,当水洗液固比为6 mL/g、水洗时间约为20 min时,氯盐溶出质量达到稳定;飞灰经一级、二级水洗后的质量损失分别约为32%、37%;在相同液固比下,与一级水洗相比,二级逆流水洗可以提升飞灰的脱氯效果,当水洗液固比为2~6 mL/g时,提升率可达15.40%~61.15%;模型所得的理论计算值与实验实测值相关性好、均方根误差小. 2种水洗工艺产生的水洗废液中COD、氨氮质量浓度和pH值均高于《污水排入城镇下水道水质标准》的规定,在被排入城市污水系统之前须经过进一步处理. 展开更多
关键词 飞灰 水洗工艺 脱氯 计算模型 污水水质
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“逸仙模式”岗前培训对住院总医师培养的实践与探索
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作者 王鹏飞 王成芷 +5 位作者 林晓庆 朱清华 黄彦 刘加海 杨奕帆 姜小庆 《现代医院管理》 2022年第4期71-74,共4页
住院总医师培训是专科医师规范化培训过程中的重要组成部分,目前其培训的实施及过程中存在困难与不足。中山大学孙逸仙纪念医院推出了“逸仙模式”岗前培训,以助力住院总医师的综合能力培养。让临床医生进入行政科室轮岗,进行医疗-行政... 住院总医师培训是专科医师规范化培训过程中的重要组成部分,目前其培训的实施及过程中存在困难与不足。中山大学孙逸仙纪念医院推出了“逸仙模式”岗前培训,以助力住院总医师的综合能力培养。让临床医生进入行政科室轮岗,进行医疗-行政联动教学及实践,是该模式的核心特色。通过该培训模式的实践及应用评价发现:“逸仙模式”能增进临床医师对法律法规、核心制度、医疗流程的认识,提高医师团队急救能力、医患沟通能力及规避医疗风险的意识,从而促进医疗质量管理,营造更为和谐的医患关系。 展开更多
关键词 住院总医师 医疗法规 医疗质量 医患关系 医政管理
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流淌在文字中的音乐:哈代小说中的音乐元素
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作者 林晓青 林明华 《蚌埠学院学报》 2018年第6期18-21,59,共5页
以哈代作品中的音乐元素为研究视角,对其最具代表性的小说进行分析,梳理音乐元素与哈代创作之间的关联。通过探索其小说独树一帜的音乐形式与表现手法,发现哈代广泛运用了奏鸣曲与回旋曲式的文章结构,使文本创作极具艺术性;音乐与自然... 以哈代作品中的音乐元素为研究视角,对其最具代表性的小说进行分析,梳理音乐元素与哈代创作之间的关联。通过探索其小说独树一帜的音乐形式与表现手法,发现哈代广泛运用了奏鸣曲与回旋曲式的文章结构,使文本创作极具艺术性;音乐与自然交相辉映体现了哈代与环境和谐相处的自然观与悲观消极的人生观;同时,音乐在对人物的刻画上、推动情节的发展上起到了奇妙作用。 展开更多
关键词 哈代 音乐元素 曲式结构 烘托主题 推动情节
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高分辨率核磁共振纯化学位移谱新方法及其应用 被引量:4
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作者 林晓晴 李弘 +3 位作者 詹昊霖 杜世佳 黄玉清 陈忠 《波谱学杂志》 CAS 北大核心 2019年第4期425-436,共12页
核磁共振(Nuclear Magnetic Resonance,NMR)以无辐射、非入侵、高分辨率及信息丰富等特点被广泛应用在化学、生物、医药、材料等领域.纯化学位移技术,因其能大幅提高NMR重叠谱图分辨率的优良特性,近年来逐渐成为NMR领域的研究热点.本文... 核磁共振(Nuclear Magnetic Resonance,NMR)以无辐射、非入侵、高分辨率及信息丰富等特点被广泛应用在化学、生物、医药、材料等领域.纯化学位移技术,因其能大幅提高NMR重叠谱图分辨率的优良特性,近年来逐渐成为NMR领域的研究热点.本文结合作者所在团队在纯化学位移新技术及其应用研究的基础上,评述了纯化学位移技术的发展现状,及其机遇与挑战. 展开更多
关键词 液体核磁共振 高分辨率 纯化学位移 综述 去偶
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基于纯化学位移的同核二维正交相敏J分解核磁共振波谱 被引量:1
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作者 林晓晴 杜世佳 +2 位作者 詹昊霖 黄玉清 陈忠 《波谱学杂志》 CAS 北大核心 2021年第4期448-459,共12页
二维J分解(2D JRES)核磁共振(NMR)波谱是一种简单且用户友好的谱图表达形式,其将J偶合常数和化学位移信息分离到两个正交的频率维度上.自40年前首次被提出以来,2D JRES技术在脉冲序列和方法的改进,以及实际应用的进展方面一直备受关注.... 二维J分解(2D JRES)核磁共振(NMR)波谱是一种简单且用户友好的谱图表达形式,其将J偶合常数和化学位移信息分离到两个正交的频率维度上.自40年前首次被提出以来,2D JRES技术在脉冲序列和方法的改进,以及实际应用的进展方面一直备受关注.本文回顾了新型2D JRES脉冲序列,以及用于精确测量同核J偶合常数的2D J编辑谱的最近进展,特别是基于纯化学位移演化机制的正交相敏2D JRES谱方法及其应用,并阐述其在克服强偶合效应和磁场不均匀性等方面的能力. 展开更多
关键词 核磁共振 J分解谱 相敏 G-SERF J偶合常数 纯化学位移
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血药浓度监测下拉莫三嗪、左乙拉西坦、奥卡西平的用药科普教育实践与分析 被引量:1
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作者 林小青 郑灵招 +3 位作者 江国才 王小燕 黄本润 欧阳华 《海峡药学》 2022年第2期109-113,共5页
目的探讨血药浓度监测下三种新型抗癫痫药物(拉莫三嗪、左乙拉西坦、奥卡西平)的多学科精准用药科普实践,以期摸索个体化用药科普教育模式,提高患者个体化用药疗效。方法根据纳排标准筛选患者,将入组患者分为科普干预组和对照组,在血药... 目的探讨血药浓度监测下三种新型抗癫痫药物(拉莫三嗪、左乙拉西坦、奥卡西平)的多学科精准用药科普实践,以期摸索个体化用药科普教育模式,提高患者个体化用药疗效。方法根据纳排标准筛选患者,将入组患者分为科普干预组和对照组,在血药浓度监测下通过开展多学科立体交融的癫痫精准用药科普实践,评估两组患者的用药依从性、临床疗效、用药安全性及癫痫知识知晓率。结果科普干预组的用药依从性、临床疗效、癫痫知识知晓率显著优于随访后的对照组(P<0.05);熬夜生活习惯明显少于随访后的对照组(P<0.05)。结论基于血药浓度监测的多学科癫痫精准用药科普教育是行之有效的癫痫教育模式,在癫痫个体化治疗及提升患者自我/家庭癫痫管理中具有良好的临床实用价值。 展开更多
关键词 癫痫 血药浓度 拉莫三嗪 左乙拉西坦 奥卡西平 用药科普教育
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转录中介因子1γ对肺癌细胞恶性生物学行为的影响
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作者 余丽丽 林晓青 +5 位作者 章良铭 吴庆伟 张松高 陈敦雁 潘小杰 黄毅 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1579-1586,共8页
目的:研究转录中介因子1γ(transcriptional intermediary factor 1γ,TIF1γ)表达改变在体外对肺癌细胞恶性生物学行为的影响,并探讨其在肺癌发生发展中的潜在作用。方法:通过RT-qPCR检测H460、H226、H1299、SK-MES-1及A549共5种肺癌... 目的:研究转录中介因子1γ(transcriptional intermediary factor 1γ,TIF1γ)表达改变在体外对肺癌细胞恶性生物学行为的影响,并探讨其在肺癌发生发展中的潜在作用。方法:通过RT-qPCR检测H460、H226、H1299、SK-MES-1及A549共5种肺癌细胞株的TIF1γmRNA表达量,从中筛选出TIF1γ相对高表达与相对低表达细胞株进行后续实验。构建TIF1γ过表达慢病毒并转染TIF1γ相对低表达的A549细胞,使TIF1γ过表达;将TIF1γsiRNA转染TIF1γ相对高表达的H460细胞,敲减TIF1γ表达。通过RT-qPCR和Western blot法验证肺癌细胞TIF1γ过表达/敲减的效果;CCK-8法检测TIF1γ过表达/敲减肺癌细胞活力的变化;流式细胞术检测细胞周期和细胞凋亡的变化;Transwell小室法检测细胞迁移与侵袭能力的变化。结果:5种肺癌细胞株中以A549细胞中TIF1γ相对表达量最低,H460细胞相对表达量最高。成功构建TIF1γ过表达的A549细胞株及TIF1γ敲减的H460细胞株。与阴性对照组相比,TIF1γ过表达的Lenti-TIF1γ组A549细胞活力、迁移能力和侵袭能力显著降低,G0/G1期细胞比例显著增多,S期细胞比例显著减少(P<0.01);TIF1γ敲减的si-TIF1γ组H460细胞活力、迁移能力和侵袭能力显著增强,G0/G1期细胞比例显著减少,S期细胞比例显著增多(P<0.01)。TIF1γ过表达/敲减肺癌细胞的凋亡率无显著改变(P>0.05)。结论:体外细胞实验结果表明,TIF1γ可能是肺癌的一种潜在抑癌因子,其表达可抑制肺癌细胞活力、迁移能力和侵袭能力,并阻滞细胞周期于G0/G1期。 展开更多
关键词 转录中介因子1γ 肺癌 细胞活力 细胞周期 细胞迁移 细胞侵袭
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一种可移动检测机器人站位规划策略 被引量:6
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作者 林晓青 杨继之 +1 位作者 乐毅 张斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1030-1037,共8页
针对大型舱体舱外有效载荷支架检测过程中机器人站位难以确定的问题,提出一种规划策略。首先,结合机器人正运动学构建检测环境的数学模型,分别从舱体轴向与径向初步划分工作区域。然后,基于遗传算法(GA)优化检测视点次序并对工作区域栅... 针对大型舱体舱外有效载荷支架检测过程中机器人站位难以确定的问题,提出一种规划策略。首先,结合机器人正运动学构建检测环境的数学模型,分别从舱体轴向与径向初步划分工作区域。然后,基于遗传算法(GA)优化检测视点次序并对工作区域栅格化处理,结合工作区域内对应视点位姿信息及关节转角约束,通过机器人逆运动学求得满足约束条件站位。最后,考虑不同关节转角误差对机器人末端精度和机器人运行过程安全性的影响,对检测过程各关节角度变化方差加权处理并构造优化函数。通过算例验证了所构建的模型及方法的可行性,结果表明该策略能够得到满足检测需求的优化站位。 展开更多
关键词 检测机器人 站位规划 逆运动学 关节加权方差
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基于体验式学习理论的谵妄教育培训对重症监护室护士谵妄知识水平和评估识别能力的影响 被引量:4
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作者 陈春燕 周错 +1 位作者 林小清 劳汉玉 《护理实践与研究》 2020年第8期139-140,共2页
目的探讨基于体验式学习理论的谵妄教育培训对重症监护室护士谵妄知识水平和评估识别能力的影响。方法选取我院2017年2月至2018年11月工作的重症监护室护士30名为研究对象,比较应用基于体验式学习理论的谵妄教育培训前后,重症监护室护... 目的探讨基于体验式学习理论的谵妄教育培训对重症监护室护士谵妄知识水平和评估识别能力的影响。方法选取我院2017年2月至2018年11月工作的重症监护室护士30名为研究对象,比较应用基于体验式学习理论的谵妄教育培训前后,重症监护室护士的理论知识和操作技能考核成绩、科室和带教医师满意度。结果培训后重症监护室护士的理论知识和操作技能考核成绩,科室和带教老师满意度均优于培训前(P<0.05)。结论对重症监护室护士开展基于体验式学习理论的谵妄教育培训,可提高其谵妄知识水平和评估识别能力的作用,值得推广应用。 展开更多
关键词 体验式学习理论 教育培训 谵妄知识 ICU护士 评估识别能力
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可移动机器人检测铣削系统建模与仿真研究 被引量:1
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作者 杨继之 林晓青 +1 位作者 乐毅 张斌 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第7期170-173,共4页
针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统... 针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统建模,基于仿真结果评价系统模型的有效性,对于不满足要求的结果需反馈至对应层级进行再设计并进行仿真验证。并以实验舱体舱外支架组合加工为例,搭建可移动机器人检测铣削系统并进行仿真分析。结果表明,通过系统建模和仿真能够有效的避免干涉、提高效率,并能够对整个工艺过程进行优化。 展开更多
关键词 大型舱体 Process Simulate软件 系统建模 仿真分析
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Identification and Structures of Two Main Unknown Components in the By-product from the Hydration Synthesis of Camphor
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作者 WU ling LI Zhao-Ji +7 位作者 KANG Yao QIN Ye-Yan TANG Yan-Hong YAO Yuan-Gen ZHONG Qing-You lin Jing-Fu lin xiao-qing WANG Zhen-Zhong 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2000年第6期440-443,共4页
关键词 ISOLATION IDENTIFICATION hydration synthesis of camphor
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