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船壁清洗水下机器人水动力分析与试验研究 被引量:10
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作者 武建国 刘冬 +2 位作者 王晓鸣 林兴华 刘海涛 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期91-97,共7页
为更加高效地清理船舶外壁生物附着层,提高船舶运行的速度并降低能耗,研发出一种新型船舶清洗水下机器人,并对机器人的动力学方程进行简单分析。采用Fluent软件对机器人进行直航、下潜及横移3种状态下的阻力分析,通过曲线拟合得到速度... 为更加高效地清理船舶外壁生物附着层,提高船舶运行的速度并降低能耗,研发出一种新型船舶清洗水下机器人,并对机器人的动力学方程进行简单分析。采用Fluent软件对机器人进行直航、下潜及横移3种状态下的阻力分析,通过曲线拟合得到速度与阻力之间的关系,验证其满足设计要求。对机器人在3种不同方向航行状态下的压力流场分布结构进行研究,结果显示3种状态下最大受力面上的阻力大小分布比较均匀,验证了机器人运动的可靠性。电路设计部分采用一种总线型分布式控制系统以及基于CAN总线的在线编程,实时性好。最终结果显示,水池试验结果与预期效果一致。 展开更多
关键词 船舶清洗 水下机器人 可靠性 水动力 流场
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慢性阻塞性肺疾病中医体质与证型的相关性研究 被引量:27
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作者 王维亮 林杏华 +1 位作者 叶家荣 杨力祺 《现代中西医结合杂志》 CAS 2020年第13期1369-1372,1378,共5页
目的探讨慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者中医体质与证型的相关性,为“辨体-辨病-辨证”论治COPD提供参考。方法采用横断面调查方法,选取2015年2月—2019年6月广东省中医院呼吸与危重症学科收治的COPD患者416例,采用《中医体质分类与判定》... 目的探讨慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者中医体质与证型的相关性,为“辨体-辨病-辨证”论治COPD提供参考。方法采用横断面调查方法,选取2015年2月—2019年6月广东省中医院呼吸与危重症学科收治的COPD患者416例,采用《中医体质分类与判定》量表对患者体质进行判定,采集患者四诊资料以进行中医证型判定,并收集患者的一般资料,分析中医体质与COPD证型、COPD分级、体质量指数、年龄的相关性。结果COPD患者体质以气虚质、阳虚质、痰湿质、血瘀质为主;COPD证型以肺肾气虚证、痰浊阻肺证、痰热郁肺证为主;气虚质、阳虚质与肺肾气虚证相关,气虚质、痰湿质与痰浊阻肺证相关,湿热质与痰热郁肺证相关,阳虚质与阳虚水泛证相关;不同病情、体质量指数、年龄患者体质分布具有明显差异。结论COPD患者体质以气虚质、阳虚质、痰湿质、血瘀质为主,证型以肺肾气虚证、痰浊阻肺证、痰热郁肺证为主,体质与证型密切相关,同时受病情、体质量指数、年龄的影响。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 中医体质 证型 相关性
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Comparative Transcriptome Analysis of Heart Tissue in Response to Hypoxia in Silver Sillago (Sillago sihama) 被引量:1
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作者 SAETAN Wanida YE Minghui +6 位作者 lin xinghua lin Xiaozhan ZHANG Yulei HUANG Yang DU Tao LI Guangli TIAN Changxu 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2021年第4期949-958,共10页
Sillago sihama,commonly known as silver sillago,is considered as an economically important fish species in China.It is sensitive to hypoxia stress in the larval stage,and the mechanism has not been understood thorough... Sillago sihama,commonly known as silver sillago,is considered as an economically important fish species in China.It is sensitive to hypoxia stress in the larval stage,and the mechanism has not been understood thoroughly.In this study,we investigated the transcriptome change in heart tissues under hypoxia stress.The fish were divided into four groups,including 1 h of hypoxia(hypoxia1h,dissolved oxygen(DO)=1.5±0.1 mg L^(−1)),4h of hypoxia(hypoxia4h,DO=1.5±0.1 mg L^(−1)),4h of reoxygen(reoxygen4h,DO=8.0±0.2 mg L^(−1))after 4h of hypoxia(DO=1.5 mg L^(−1))and normoxia or control(DO=8.0±0.2 mg L^(−1))groups.The results showed that a total of 3068 genes were identified as differentially expressed genes(DEGs)based on the criteria∣log2(Fold change)∣>1.0 and adjusted P-value<0.05.A total of 7761141 and 1151 DEGs were obtained from hypoxia1h,hypoxia4h and reoxygen4h groups,respectively.The enrichment pathway analysis showed that the DEGs were significantly enriched in ribosome biogenesis in eukaryotes,retinol metabolism,DNA replication and the oxidative phosphorylation(OXPHOS)pathways.Thirteen DEGs from the RNA-seq results were validated by quantitative real-time polymerase chain reaction(qRT-PCR).These candidate genes are considered as important regulatory factors involved in the hypoxia stress response in S.sihama. 展开更多
关键词 TRANSCRIPTOMES heart tissues hypoxia stress Sillago sihama gene expression
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油菜根肿病发生流行特点与绿色防控对策 被引量:4
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作者 何朝怀 林兴华 《南方农业》 2021年第9期1-2,共2页
近年来,云南省临沧市临翔区油菜种植面积逐年增加,单产稳步提高,油菜产业成效显著。但在产业发展中仍存在不容忽视的问题,油菜根肿病的发生呈逐年加重趋势,已成为制约该产业发展的重要障碍因素。基于此,结合油菜根肿病的发生为害情况,... 近年来,云南省临沧市临翔区油菜种植面积逐年增加,单产稳步提高,油菜产业成效显著。但在产业发展中仍存在不容忽视的问题,油菜根肿病的发生呈逐年加重趋势,已成为制约该产业发展的重要障碍因素。基于此,结合油菜根肿病的发生为害情况,提出油菜根肿病的防控对策,降低产量损失,达到控病增产、增加农户收入的目的。 展开更多
关键词 油菜根肿病 发生为害 绿色防控
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流场速度对海豚式游泳水动力性能的影响研究
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作者 李慧 张峻霞 +3 位作者 林兴华 安义帅 张雨虓 徐国良 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2023年第2期205-212,共8页
该文以蛙人水下作战为背景,旨在通过分析流场速度对下肢运动性能与推进效率的影响,为研制水下蛙人助力外骨骼机器人提供理论依据。从海豚式游泳运动规律出发,采用多刚体运动的动网格方法,建立蛙人运动状态的数值模型。首先通过对比文献... 该文以蛙人水下作战为背景,旨在通过分析流场速度对下肢运动性能与推进效率的影响,为研制水下蛙人助力外骨骼机器人提供理论依据。从海豚式游泳运动规律出发,采用多刚体运动的动网格方法,建立蛙人运动状态的数值模型。首先通过对比文献实验结果与仿真结果,运用Pearson相关系数方法验证了所采用研究方法的可靠性;然后通过改变流场速度,分析了下肢各关节运动性能和推进效率的变化规律。结果表明:随着流场速度的增大,推进力和推进效率呈现先增大后减小的变化规律,该文所采用的人体模型在流场速度为1.7 m/s时具有最大的推进效率;流场速度主要影响海豚泳中髋关节和膝关节的屈曲阶段,以及踝关节的背屈阶段。上述研究结果将为设计水下助力外骨骼机器人关节模块和人机耦合控制系统提供理论依据。 展开更多
关键词 计算流体力学 数值模拟 多模块运动 水动力性能
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胡子鲇(Clarias fuscus)雌雄基因组Survey分析
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作者 林星桦 周大颜 +8 位作者 沈奕君 吴冠佐 吴冠佑 陈宇 张玉蕾 肖珊 邓思平 李广丽 田昌绪 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期610-619,共10页
胡子鲇(Clarias fuscus)是我国华南地区大规模养殖的淡水鱼类。为评估胡子鲇雌雄基因组基本信息,以便为后续构建全基因组精细图谱提供基础,本研究分别选取雌雄胡子鲇进行全基因组Survey分析。根据定长核苷酸串(K-mer)分析,雌鱼和雄鱼基... 胡子鲇(Clarias fuscus)是我国华南地区大规模养殖的淡水鱼类。为评估胡子鲇雌雄基因组基本信息,以便为后续构建全基因组精细图谱提供基础,本研究分别选取雌雄胡子鲇进行全基因组Survey分析。根据定长核苷酸串(K-mer)分析,雌鱼和雄鱼基因组大小分别为949.69 Mb和957.96 Mb。雌鱼和雄鱼的杂合率分别为0.27%和0.23%。雌鱼和雄鱼重复序列比例分别为33.83%和33.62%。雌鱼和雄鱼基因组的G+C含量分别为39.98%和39.14%。雌鱼和雄鱼基因组组装的大小分别为926.78 Mb和992.08 Mb,雌鱼和雄鱼组装基因组N50长度分别为3082 bp和2810 bp。简单重复序列(simple sequence repeats,SSR)筛选结果显示,雌鱼和雄鱼的基因组中分别检测到1295490条和1184183条SSR序列。通过比较基因组分析,鉴定出8445条雌性特异性序列和110743条雄性特异性序列,这些性别特异性序列分别被注释到460个(雌鱼)和822个(雄鱼)基因。本研究为胡子鲇全基因组的后续构建提供了理论依据,并为后续分子育种研究提供了有价值的数据。 展开更多
关键词 胡子鲇 基因组Survey 基因组组装 简单重复序列 基因组比较
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基于侧线感知机理对水下三角形干扰源感知方法的研究 被引量:1
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作者 林兴华 武建国 +2 位作者 王晓鸣 张敏革 刘海涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期240-248,共9页
为提高自主水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)的环境自适应能力,基于侧线感知机理,对水下目标进行形态识别和位置定位方法的研究。采用数值模拟的方法对流场中等边三角形的流场结构进行研究,提取"侧线"上的压力... 为提高自主水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)的环境自适应能力,基于侧线感知机理,对水下目标进行形态识别和位置定位方法的研究。采用数值模拟的方法对流场中等边三角形的流场结构进行研究,提取"侧线"上的压力信号作为形态识别信息,训练并建立支持向量机(Support vector machine,SVM)识别模型。采用二步网格寻优的方法对SVM模型中的惩罚因子C和核函数参数g进行优化,模型测试表明,基于压力系数的时域波形结构可以对干扰源的形态进行辨识。通过提取压力系数波形中的特征值,对相对检测距离进行分析和拟合,结果表明利用压力信号的振幅,可以有效地计算出干扰源的相对位置。因此证明利用压力信号和SVM的方法,可以对水下目标进行识别和定位,为提高AUV的环境自适应能力提供了一种新思路。 展开更多
关键词 侧线系统 支持向量机 流场感知 数值模拟 目标识别
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