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系绳卫星控制系统可重构性评价指标
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作者 徐赫屿 刘成瑞 +2 位作者 张科备 周明霞 梁寒玉 《飞控与探测》 2024年第1期32-36,共5页
针对系绳卫星控制系统,展开系绳卫星控制系统可重构性评价指标的研究。首先建立了由三个子卫星组成的系绳卫星控制系统;然后针对该模型进行可重构性评价,给出可重构性评价指标,该指标不仅描述了系统的重构能力,同时还强化了可重构性评... 针对系绳卫星控制系统,展开系绳卫星控制系统可重构性评价指标的研究。首先建立了由三个子卫星组成的系绳卫星控制系统;然后针对该模型进行可重构性评价,给出可重构性评价指标,该指标不仅描述了系统的重构能力,同时还强化了可重构性评价对重构策略指导的作用,体现了重构设计对可重构性评价方法的依赖性。最后通过数值算例,分析了系绳卫星的可重构性指标,并对故障后的系统重新设计重构控制律使其保持稳定。 展开更多
关键词 系绳卫星 重构控制 自适应控制
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基于序列-图像映射的航天器智能故障诊断方法
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作者 梁寒玉 刘成瑞 +2 位作者 刘文静 徐赫屿 李文博 《飞控与探测》 2024年第1期62-71,共10页
卫星组网是未来航天的发展大趋势,要保证众星在轨安全可靠稳定运行,要求单星具备高精度的在轨自主故障诊断能力。针对航天器控制系统故障闭环传播和数据维数高的特点,结合某航天器的地面测试数据,首先对高维耦合序列数据进行处理,实现... 卫星组网是未来航天的发展大趋势,要保证众星在轨安全可靠稳定运行,要求单星具备高精度的在轨自主故障诊断能力。针对航天器控制系统故障闭环传播和数据维数高的特点,结合某航天器的地面测试数据,首先对高维耦合序列数据进行处理,实现序列到灰度图像的映射,然后采用卷积神经网络完成高精度同一故障部件的故障诊断。通过将所提方法与K邻近算法、基于主成分分析的K邻近算法等非图像化机器学习算法进行对比验证,说明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 航天器 控制系统 卷积神经网络 故障诊断 高维耦合数据 序列图像映射
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积雪草酸通过Wnt/β-catenin信号通路抑制肺腺癌细胞迁移
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作者 胡蕴涵 李厚继 +2 位作者 刘承睿 周可 吴志浩 《皖南医学院学报》 CAS 2024年第2期108-112,共5页
目的:研究积雪草酸对肺腺癌细胞系H1299及A549细胞迁移的影响及其相关分子机制。方法:用不同浓度积雪草酸(0、20、40、60、80、100μmol/L)处理H1299和A549细胞,采用噻唑蓝(MTT)法检测细胞存活率;流式细胞术检测细胞凋亡情况;细胞划痕... 目的:研究积雪草酸对肺腺癌细胞系H1299及A549细胞迁移的影响及其相关分子机制。方法:用不同浓度积雪草酸(0、20、40、60、80、100μmol/L)处理H1299和A549细胞,采用噻唑蓝(MTT)法检测细胞存活率;流式细胞术检测细胞凋亡情况;细胞划痕实验探究积雪草酸对细胞迁移能力的影响;Western blot检测积雪草酸处理对细胞Wnt/β-catenin信号通路及上皮-间质转化(EMT)相关蛋白表达水平的影响。结果:MTT实验结果显示,随着积雪草酸加药浓度增加和加药时间延长,A549、H1299细胞存活率均下降(P<0.05);流式细胞术检测结果显示积雪草酸可促进细胞凋亡(P<0.05);细胞划痕实验结果表明,积雪草酸抑制H1299及A549细胞迁移(P<0.05);Western blot结果显示,随药物浓度增高,β-catenin、p-GSK-3β^(Ser9)、c-myc、Vimentin、Snail蛋白表达降低,Axin2、E-cadherin蛋白表达增多。结论:在肺腺癌细胞中,积雪草酸抑制EMT的发生,从而抑制肿瘤细胞迁移,其机制可能与抑制Wnt/β-catenin信号通路有关。 展开更多
关键词 肺癌 积雪草酸 WNT/Β-CATENIN信号通路 上皮-间质转化
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基于无监督聚类与LSTM网络的航天器健康状态预测方法 被引量:3
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作者 梁寒玉 刘成瑞 +2 位作者 徐赫屿 刘文静 王淑一 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期96-105,共10页
健康状态预测是从系统层面保证航天器在轨安全稳定运行的关键技术.针对机电类关键部件存在性能退化过程的特点,提出一种基于无监督聚类与长短时记忆(LSTM)网络的航天器健康状态预测方法.该方法首先提取航天器单部件多维参数的高维时域特... 健康状态预测是从系统层面保证航天器在轨安全稳定运行的关键技术.针对机电类关键部件存在性能退化过程的特点,提出一种基于无监督聚类与长短时记忆(LSTM)网络的航天器健康状态预测方法.该方法首先提取航天器单部件多维参数的高维时域特征,通过PCA方法将高维特征融合为反映部件运行状态的健康因子,再结合无监督聚类算法识别出故障的不同演化阶段,最后采用LSTM网络分别对各退化阶段构建其健康状态演化预测模型,实现对航天器部件健康状态预测.本文以控制系统关键部件控制力矩陀螺(CMG)为例对上述算法进行试验验证,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 航天器 健康因子 无监督聚类 LSTM网络 健康状态预测
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面向异构场景的智能运维联邦学习算法
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作者 于佳 宁宝玲 +4 位作者 谭思行 苏新渺 李文博 刘成瑞 刘文静 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期106-118,共13页
面向航天器等核心设备设计智能运维方法是构建自主运维能力的关键.得益于机器学习技术的发展,近年来出现的数据驱动智能运维方法极大提升了设备自主能力.然而,航天器设备日益呈现集群化的趋势,传统的智能运维方法面临分布式建模和隐私保... 面向航天器等核心设备设计智能运维方法是构建自主运维能力的关键.得益于机器学习技术的发展,近年来出现的数据驱动智能运维方法极大提升了设备自主能力.然而,航天器设备日益呈现集群化的趋势,传统的智能运维方法面临分布式建模和隐私保护2个关键挑战.利用联邦学习框架构建智能运维模型是解决上述挑战的一种可行思路.航天器设备通常处于计算、通信等资源极为受限的工作环境,不同设备在数据分布、计算能力等方面呈现明显的异构特点,会极大影响联邦学习的性能.因此,针对上述异构特点,利用模型聚簇的思想,设计异构场景下的联邦学习方法,支持各航天器节点间的训练节奏调整,减少不同节点间的同步等待时间,支持面向各节点特征的模型构建,提升运维模型的构建性能.实验结果表明所提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 智能运维 联邦学习 航天器 异构
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胸腺瘤患者螺旋CT影像特征与CKP、VEGF表达的相关性研究 被引量:7
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作者 刘超 孟庆军 +2 位作者 刘立红 刘城瑞 杨雪 《中南医学科学杂志》 CAS 2018年第4期373-376,共4页
探讨胸腺瘤螺旋CT影像特征与细胞角蛋白(CKP)、血管内皮生长因子(VEGF)表达的相关性。回顾性分析本院收治的83例胸腺瘤患者的临床资料,总结胸腺瘤的影像学特征,并取患者手术病理切片采用免疫组化SP染色法检测CKP、VEGF的表达,分析CT影... 探讨胸腺瘤螺旋CT影像特征与细胞角蛋白(CKP)、血管内皮生长因子(VEGF)表达的相关性。回顾性分析本院收治的83例胸腺瘤患者的临床资料,总结胸腺瘤的影像学特征,并取患者手术病理切片采用免疫组化SP染色法检测CKP、VEGF的表达,分析CT影像特征和二者表达的相关性。结果显示CT增强幅度越大,VEGF阳性表达率越高,而CKP阳性表达率同CT的增强幅度无关。胸腺瘤CKP表达与病灶外观是否呈尖角或锯齿状、密度是否均匀、是否侵犯心包及胸膜和是否存在纵隔脂肪线存在相关性,而与外观是否呈分叶状、病灶直径、肺内是否转移无关。胸腺瘤VEGF表达与病灶外观是否呈尖角或锯齿状、是否呈分叶状、肺内是否转移存在相关性,而与密度是否均匀、病灶直径、有无纵隔脂肪线和是否侵犯心包、胸膜无关。因此,胸腺瘤螺旋CT影像特征与CKP、VEGF表达明显相关,为胸腺瘤的诊断提供了一种便捷的方法,对该病的临床诊断及治疗具有重要价值。 展开更多
关键词 胸腺瘤 螺旋CT CKP VEGF
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深空探测器可重构性评价与自主重构策略 被引量:2
7
作者 徐赫屿 王大轶 +3 位作者 刘成瑞 李文博 符方舟 张科备 《深空探测学报》 2019年第4期376-383,共8页
针对深空探测过程中资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)和不可维修的特点,开展了深空探测器可重构性综合评价方法和自主重构的研究。通过在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构性,定量地给出了系统可重构性综合... 针对深空探测过程中资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)和不可维修的特点,开展了深空探测器可重构性综合评价方法和自主重构的研究。通过在地面设计阶段考虑深空探测器控制系统的可重构性,定量地给出了系统可重构性综合评价指标,并基于该指标指导系统自主重构策略的设计,从设计角度提高了深空探测器控制系统运行质量,实现了深空探测器的自主故障处理和自主运行。 展开更多
关键词 深空探测 可重构性评价方法 自主重构策略
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八段锦联合有氧耐力训练对老年稳定性冠心病合并慢性心力衰竭患者的应用效果分析 被引量:11
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作者 康正林 刘承瑞 +1 位作者 王越 陶厚娣 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2021年第2期39-42,共4页
目的探讨八段锦联合有氧耐力训练对老年稳定性冠心病合并慢性心力衰竭患者的应用效果。方法选取2018年1月至2019年7月六安市中医院收治的76例老年稳定性冠心病合并慢性心力衰竭患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组(38例)和... 目的探讨八段锦联合有氧耐力训练对老年稳定性冠心病合并慢性心力衰竭患者的应用效果。方法选取2018年1月至2019年7月六安市中医院收治的76例老年稳定性冠心病合并慢性心力衰竭患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组(38例)和对照组(38例)。在常规药物治疗基础上,对照组患者采取有氧耐力训练,观察组患者采取八段锦联合有氧耐力训练,两组患者均完成6个月的训练。比较训练前后两组患者心功能[N末端B型利钠肽原(N-terminal pro-B-type natriuretic peptide,NT-proBNP)水平、左室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、6 min步行试验(6 min walk test,6MWT)的步行距离]、负面情绪[汉密尔顿抑郁量表(Hamilton depression scale,HAMD)和汉密尔顿焦虑量表(Hamilton anxiety scale,HAMA)评分]、明尼苏达心力衰竭生存质量问卷(Minnesota living with heart failure questionnaire,MLHFQ)评分。结果训练3个月和6个月后,两组患者NT-proBNP水平均显著低于本组训练前(均P<0.05),LVEF和6MWT的步行距离均显著大于本组训练前(均P<0.05),且观察组患者NT-proBNP水平均显著低于同期对照组(均P<0.05),LVEF和6MWT的步行距离均显著大于同期对照组(均P<0.05)。训练3个月和6个月后,观察组患者HAMA、HAMD、MLHFQ评分均显著低于本组训练前和同期对照组(均P<0.05)。训练3个月后,对照组患者MLHFQ评分显著低于本组训练前(P<0.05);训练6个月后,对照组患者HAMA、HAMD、MLHFQ评分均显著低于本组训练前(均P<0.05)。结论八段锦联合有氧耐力训练能显著改善老年稳定性冠心病合并慢性心力衰竭患者的心功能,缓解其负面情绪,提高生存质量。 展开更多
关键词 八段锦 冠心病 慢性心力衰竭 老年 运动训练 生存质量
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基于TCN消息及过程数据实现WTB总线通信的网关程序设计 被引量:2
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作者 刘成瑞 邹颖 《铁路计算机应用》 2019年第5期46-49,共4页
通过研究WTB总线通信机制,解决WTB总线带宽利用率低的问题。提出了利用TCN消息通信机制以及过程数据通信机制,实现WTB总线数据通信的网关软件程序设计。对WTB总线传输的数据量的通信时间计算分析、实验表明,该通信方式增加了基本通信周... 通过研究WTB总线通信机制,解决WTB总线带宽利用率低的问题。提出了利用TCN消息通信机制以及过程数据通信机制,实现WTB总线数据通信的网关软件程序设计。对WTB总线传输的数据量的通信时间计算分析、实验表明,该通信方式增加了基本通信周期内WTB总线传输的数据量,提高了WTB总线带宽利用率。利用TCN消息和过程数据的网关程序设计方式降低了大容量数据在WTB总线上的传输延时和程序开发的复杂度,保证了列车网络系统的可靠性。 展开更多
关键词 TCN网关 消息数据 过程数据
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Generalized degradation reliability model considering phase transition
10
作者 ZHANG Ao WANG Zhihua +1 位作者 WU Qiong liu chengrui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第3期748-758,共11页
Aiming to evaluate the reliability of phase-transition degrading systems,a generalized stochastic degradation model with phase transition is constructed,and the corresponding analytical reliability function is formula... Aiming to evaluate the reliability of phase-transition degrading systems,a generalized stochastic degradation model with phase transition is constructed,and the corresponding analytical reliability function is formulated under the concept of the first hitting time.The phase-varying stochastic property and the phase-varying nonlinearity are considered simultaneously in the proposed model.To capture the phase-varying stochastic pro-perty,a Wiener process is adopted to model the non-monotonous degradation phase,while a Gamma process is utilized to model the monotonous one.In addition,the phase-varying non-linearity is captured by different transformed time scale functions.To facilitate the practical application of the proposed model,identification of phase model type and estimation of model parameters are discussed,and the initial guesses for parameters optimization are also given.Based on the constructed model,two simulation studies are carried out to verify the analytical reliability function and analyze the influence of model misspecification.Finally,a practical case study is conducted for illustration. 展开更多
关键词 DEGRADATION phase transition RELIABILITY stochastic process NONLINEARITY
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混合金属氧化物在废水处理中的应用研究综述
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作者 朱巧灵 赵晓丹 +3 位作者 刘成瑞 王正江 蓝紫薇 周振 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期3255-3269,共15页
混合金属氧化物(Mixed metal oxide,MMO),即一种以上金属的氧化物,因其在水中结构的独特变化,能展现出较强的吸附性能和催化活性,在废水处理方面具有极大应用潜力。本文综述了MMO的制备方法,主要可分为固相烧结法、聚合物前驱体焙烧法... 混合金属氧化物(Mixed metal oxide,MMO),即一种以上金属的氧化物,因其在水中结构的独特变化,能展现出较强的吸附性能和催化活性,在废水处理方面具有极大应用潜力。本文综述了MMO的制备方法,主要可分为固相烧结法、聚合物前驱体焙烧法、层状双金属氢氧化物(Layered double hydroxides,LDHs)前驱体焙烧法、化学共沉淀法和水热法5种,并详细介绍了通过改变这些合成方法与合成条件实现的MMO元素组成、元素比例、形貌结构等的控制,以调控其性质性能。系统分析了MMO在去除重金属、类金属、有机污染物和阴离子方面的主要机制及研究进展,其中主要机制为在MMO结构重组过程中,伴随有吸附、催化及其协同作用。得益于这3种机制MMO不仅能实现单一污染物的高效脱除,还能实现多污染物的同步去除,在废水处理方面有着显著成效,但目前大多数研究仍停留在实验阶段,在实际废水处理及工程应用上的研究尚少。 展开更多
关键词 混合金属氧化物(MMO) 废水处理 重金属 有机污染物 阴离子
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中国空间站GNC系统设计与在轨验证 被引量:4
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作者 张军 张志方 +7 位作者 刘成瑞 张锦江 冯帅 林瀚峥 李公军 刘文静 张录晨 蔡彪 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1355-1374,共20页
空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出... 空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出了系统的配置与飞行方案,并对系统的关键技术及地面设计过程进行了说明;最后对在轨飞行数据进行了分析,验证了系统设计的正确性,表明系统设计合理,可以满足空间站组合体控制的任务要求. 展开更多
关键词 空间站 组合体 制导、导航与控制 方案 在轨验证
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基于算子理论的系统可重构性评价与自主重构 被引量:2
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作者 徐赫屿 王大轶 +2 位作者 李文博 刘成瑞 符方舟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期53-60,共8页
针对航天器在轨资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)的特点,开展了基于算子理论的航天器姿态控制系统可重构性评价方法和自主重构策略的研究。首先,基于稳定核表示(SKR)和稳定像表示(SIR)的算子理论给出了系统可重构性评... 针对航天器在轨资源严重受限(包括计算资源、硬件资源以及能量资源)的特点,开展了基于算子理论的航天器姿态控制系统可重构性评价方法和自主重构策略的研究。首先,基于稳定核表示(SKR)和稳定像表示(SIR)的算子理论给出了系统可重构性评价指标,定量地描述了系统的重构能力,突破了基于互质分解理论的系统可重构性评价方法对系统线性性质的局限。同时,基于以上结果,给出了系统可重构性最大边界,为设计人员设计自主重构策略提供了明确的指标;然后,通过在设计阶段考虑系统可重构性,充分挖掘并利用系统重构潜力,为自主重构策略的设计提供理论指导;最后,通过仿真验证了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 航天器姿态控制系统 可重构性评价 自主重构 稳定核表示 稳定像表示
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随机效应Wiener过程退化可靠性分析方法 被引量:12
14
作者 李军星 王治华 +1 位作者 刘成瑞 傅惠民 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2018年第9期2434-2440,共7页
针对工程中很多产品的初始退化量具有不确定性的情况,提出一种性能退化随机效应Wiener过程可靠性分析方法,同时考虑初始退化量和漂移系数的随机性.然后,根据首达时的定义,推导出了失效时间概率分布函数和概率密度函数的解析表达式.其次... 针对工程中很多产品的初始退化量具有不确定性的情况,提出一种性能退化随机效应Wiener过程可靠性分析方法,同时考虑初始退化量和漂移系数的随机性.然后,根据首达时的定义,推导出了失效时间概率分布函数和概率密度函数的解析表达式.其次,结合产品性能退化测试情况,给出退化模型未知参数的极大似然估计.最后,通过对磁盘性能退化可靠性实例分析,验证了本文方法的适用性和有效性,与随机效应退化轨迹模型相比,本文方法建模过程更为合理,且评估精度高. 展开更多
关键词 性能退化 随机效应 WIENER过程 可靠性分析
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具有一阶自回归测量误差的步进加速退化可靠性分析 被引量:2
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作者 李军星 王治华 +2 位作者 刘成瑞 张晓鸽 杨晓英 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第7期1877-1884,共8页
针对传统方法在步进应力加速退化建模时常常忽略测量误差间自相关性的问题,提出一种具有一阶自回归(AR(1))测量误差的步进应力加速退化可靠性分析方法.利用Wiener过程描述产品的性能退化过程,同时引入一阶自回归AR(1)模型表征具有自相... 针对传统方法在步进应力加速退化建模时常常忽略测量误差间自相关性的问题,提出一种具有一阶自回归(AR(1))测量误差的步进应力加速退化可靠性分析方法.利用Wiener过程描述产品的性能退化过程,同时引入一阶自回归AR(1)模型表征具有自相关性的测量误差项.然后,建立漂移系数与加速应力之间的加速关系模型,并对漂移系数进行随机化处理以表征产品个体差异性.在首达时概念下,给出失效时间分布函数和概率密度函数的解析表达式.然后,提出一种加速退化模型参数极大似然估计方法.最后,通过激光器算例分析验证了本文方法的适用性和有效性,结果表明:与传统方法相比,本文方法建模合理性更优,且能有效提高产品退化可靠性分析精度,进而为产品合理维修决策的制定提供有力支撑. 展开更多
关键词 可靠性分析 加速退化 WIENER过程 测量误差 自回归模型
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Relationship between triphasic mechanical properties of articular cartilage and osteoarthritic grade 被引量:3
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作者 NIU HaiJun liu chengrui +4 位作者 LIAng WANG Qing WANG YueXiang LI DeYu FAN YuBo 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS 2012年第5期444-451,共8页
The purpose of this study was to explore the triphasic mechanical properties of osteoarthritic cartilage with different pathological grades.First,samples of cartilage from rabbits with different stages of osteoarthrit... The purpose of this study was to explore the triphasic mechanical properties of osteoarthritic cartilage with different pathological grades.First,samples of cartilage from rabbits with different stages of osteoarthritis (OA) were graded.Following this,the cartilage was strained by a swelling experiment,and changes were measured using a high-frequency ultrasound system.The result,together with fixed charge density and water volume fraction of cartilage samples,was used to estimate the uniaxial modulus of the cartilage tissue,based on a triphasic model.For the control cartilage samples,the uniaxial elastic modulus on the cartilage surface was lower than those in the middle and deep layers.With an increase in the OA grade,the uniaxial elastic modulus of the surface,middle and deep layers decreased.A significant difference was found in the surface elastic modulus of different OA grades (P<0.01),while no significant differences were identified for OA cartilages of Grades 1 and 2 in the middle and deep layers (P<0.01).Compared with Grades 1 and 2,there was a significant reduction in the elastic modulus in the middle and deep layers of Grade 3 OA cartilage (P<0.05).Overall,this study may provide a new quantitative method to evaluate the severity of OA using the mechanical properties of cartilage tissue. 展开更多
关键词 osteoarthritis grade triphasic theory ultrasound uniaxial modulus
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