基于自适应控制的空气舵位置伺服系统研究

针对空气舵位置伺服系统强耦合、强时变、非线性的特点,设计了具有良好鲁棒性能的自适应空气舵位置伺服系统。采用机理法建立伺服系统的数学模型,并在工作频段范围内将系统模型简化降阶处理。建立系统状态空间方程,在此基础上根据Popov超稳定性理论,引入补偿器,设计系统的自适应控制律。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究电机力矩系数和铰链力矩差异对伺服系统动态性能的影响。结果表明,基于自适应控制的空气舵位置伺服系统具有良好的控制精度和鲁棒性。

TNT、Tetryl、PA爆炸残留物液体比色传感阵列

为准确、快速、可视化识别爆炸案件现场TNT、PA、Tetryl 3种爆炸物种类,基于5%二苯胺乙醇溶液、60%乙二胺丙酮溶液、0.1~0.2mol/L高锰酸钾溶液、染料分子A和B构建液体传感器阵列,对3种爆炸物的待测溶液进行检测。通过采集液体传感阵列的RGB值得到3种爆炸物的指纹图谱,结合主成分分析(PCA)、分层聚类分析(HCA)、线性判别分析(LDA)模式识别方法实现了对3种爆炸物的准确区分和正确分类,识别准确率达100%。应用该方法对真实案件中15种“疑似爆炸物”进行检测,检测结果与中华人民共和国公共安全行业标准方法的检测结果一致。

基于碳量子点可视化识别TNT、PA、Tetryl的荧光比色传感阵列

为对涉爆案件中的梯恩梯(TNT)、特屈儿(Tetryl)和苦味酸(PA)进行快速、可视化分析研究,结合碳量子点和统计学方法构建了荧光比色传感阵列。通过水热合成法,以水杨酸和盐酸氨基脲为原材料得到的碳量子点A溶液和以植物绿萝为原材料得到的碳量子点B溶液作为敏感点,通过智能手机收集到RGB值,结合主成分分析、层次聚类分析、线性判别分析等模型进行定性分析,通过荧光光谱仪收集数据,得出浓度与荧光强度的线性拟合模型并进行半定量分析,构建出荧光比色传感器阵列。结果表明:3种模型能够对3种炸药共15个平行样正确的归类,准确率达100%;TNT在碳量子点B溶液中拟合度为0.9773,Tetryl和PA在碳量子点A溶液中,拟合度分别为0.9902和0.9509。

IEC标准版权保护最新政策解析

一直以来IEC非常重视标准的版权保护,自1993年与ISO共同制定标准版权保护政策后,不断制修订和完善其标准版权保护政策。2019年底,IEC发布了《IEC销售政策》和《IEC销售政策实施条件》两个版权保护政策文件。本文将对IEC这两个文件进行系统解析,并对IEC标准版权保护政策进行了综合分析,最后提出研究结论及对我国的启示。

三系杂交晚籼稻新组合泰优628特征特性及高产制种技术

泰优628是长江大学、湖北省农业科学院粮食作物研究所与广东省农业科学院水稻研究所以泰丰A为母本、R1628为父本配组选育而成的杂交晚籼稻新品种,2020年通过湖北省农作物品种审定委员会审定。该品种在多年多点试验鉴定过程中表现出品质优良、丰产性好、适应性广、抗倒伏能力强且制种产量高。总结了该品种的高产制种技术。

加拿大标准化管理体制机制研究

加拿大政府通过《加拿大标准理事会法案》授权加拿大标准理事会(SCC)为加拿大标准化工作的主管机构,要求加拿大标准理事会(SCC)领导并推动加拿大国家标准化体系的建立,从而全面提高加拿大的竞争力。本文深入分析了加拿大标准化管理的法律法规及其体制结构,详细介绍了加拿大标准化管理机构-加拿大标准理事会,阐明了加拿大标准体系以及参与国际标准化工作的机制,并总结分析了加拿大国家标准化管理的特点。

辉腾锡勒风电场草地生态系统健康评价

风能作为清洁的可再生能源,可以减少对化石燃料的依赖,因而近年来发展迅速。但风电设施在安装和运行过程中,评价其对环境产生的影响却尚未得到足够的重视。以1995、1999、2005、2010、2015年TM影像作为研究的基础数据源,采用GIS和RS技术,提取辉腾锡勒风电场草地5个时期的土地利用空间格局和指标信息,运用PSR框架模型,从压力、状态、响应3个方面选取10个评价指标构建辉腾锡勒风电场草地生态系统健康评价指标体系,采用AHP法确定各指标的权重,最后利用综合指数法(CEI)对研究区生态系统健康进行时空动态评价。结果表明,1995、1999、2005年生态系统健康指数为0.788 9、0.730 2、0.634 9,辉腾锡勒风电场草地生态系统状态为健康;2010、2015年生态系统健康指数为0.424 7、0.401 3,辉腾锡勒风电场草地生态系统状态处于亚健康状态。选取灰色系统理论预测模型为理论基础,建立辉腾锡勒风电场草地生态系统健康预测模型GM(1,1),经过对模型的精度检验,预测模型精度较为理想,因此采用GM(1,1)模型对研究区进行生态系统健康进行预测,结果表明,未来20a辉腾锡勒风电场草地生态系统健康指数分别为0.304 6、0.242 0、0.193 7、0.155 0,生态系统健康状况由一般病态向病态发展,应及时采取措施对研究区生态系统进行保护。

高可靠航天伺服多相容错电机的选型研究

以高可靠航天机电伺服系统为应用背景,为了得到适合航天应用的高可靠性多相容错电机最优方案,提出四相、五相、六相3种容错电机方案,并利用有限元仿真分析对3种方案的磁密、转矩、转矩波动、容错性能等进行对比分析。四相电机性能较差,不满足指标要求;五相电机与六相电机性能接近,但五相电机容错运行后性能更好,而且五相电机相较于六相电机更加节省硬件资源。五相十槽十二极构型电机是适用于航天应用的多相容错电机最优方案。

欧盟铁路系统安全管理法规研究及启示

欧盟高度重视欧洲铁路系统的安全性,并通过制定法律、完善法规实现欧盟铁路安全一体化。本文对欧盟关于铁路安全的2016/798指令进行了系统研究,分析总结了欧盟铁路系统安全管理的特点。欧盟铁路系统逐渐完备的法律制度建设以及安全管理体系对我国铁路系统安全运营与安全监管具有重要的启示作用。

A remote control training system for rat navigation in complicated environment

A remote control system has been developed to deliver stimuli into the rat brain through a wireless micro-stimulator for animal behavior training. The system consists of the following main components： an integrated PC control program, a transmitter and a receiver based on Bluetooth （BT） modules, a stimulator controlled by C8051 microprocessor, as well as an operant chamber and an eight-arm radial maze. The micro-stimulator is featured with its changeable amplitude of pulse output for both constant-voltage and constant-current mode, which provides an easy way to set the proper suitable stimulation intensity for different training. The system has been used in behavior experiments for monitoring and recording bar-pressing in the operant chamber, controlling rat roaming in the eight-arm maze, as well as navigating rats through a 3D obstacle route. The results indicated that the system worked stably and that the stimulation was effective for different types of rat behavior controls. In addition, the results showed that stimulation in the whisker barrel region of rat primary somatosensory cortex （SI） acted like a cue. The animals can be trained to take different desired turns upon the association between the SI cue stimulation and the reward stimulation in the medial forehrain bundle （MFB）.

机电伺服滚珠丝杠副局部结构疲劳分析研究

滚珠丝杠产品作为能高效率将回转运动转化为直线运动理想产品,在伺服执行机构、机床等各类机电一体化装备上应用及其广泛,随着机电伺服技术发展与应用,作为伺服机构传动关键功能部件,对滚珠丝杠的传动性能、可靠性要求也不断提高,因此根据实际工况需求开展针对滚珠丝杠的疲劳寿命分析研究具有重要意义。

照片、动画媒介在城市植物视觉景观评估中的替代效应研究

植物视觉景观评估研究中,常以照片为媒介给评估者进行评价。随着数字影像技术的发展,动画模拟在众多领域得以应用。通过研究比较照片与动画媒介作为城市植物景观实景评估的替代效应差异。在城市中挑选5处能代表当地城市植物景观的实景样地构成实景组,同时制作实景照片与动画。选择384名当地高校本科生分为3组分别对城市植物景观的实景、照片和动画依照22个景观感知属性进行评估。以实景组的数据为参照,将照片组与动画组的数据分别与实景数据进行统计分析。在感知属性范畴内发现动画媒介对实景评估的替代效应在安全感、神秘性、层次感和新奇感方面具有明显优势,照片媒介在亮度、空间通透、自然度和植物覆盖度方面有较好的替代效应,动画和照片作为媒介在熟悉感、尺度感、植物种类和空间连续方面对实景评估的替代效应相当;在对城市植物视觉景观总体评估方面,动画相比照片的替代效应更好。该研究为今后植物景观感知领域研究方法的选择提供了参考。

基于人工神经网络-遗传算法的展成法球面精密磨削参数优化

航空制造业的迅速发展对球面磨削加工精度提出了更高的要求,国内目前广泛依靠加工者经验选取磨削参数,工件球面轮廓度最高仅为2.2μm。为实现球面高精度加工,针对GCr15材料柱塞零件的展成法球面磨削加工,提出一种可靠的工艺参数优化方法。以砂轮速度、工件转速、进给速度为影响因素,以磨削后球面轮廓度和磨削加工时间为目标函数,设计了正交试验,分析了各磨削参数对球面轮廓度的影响程度。考虑到各磨削参数和球面轮廓度之间关系的复杂性,在正交试验的基础上利用遗传算法优化的BP(backpropagation,反向传播)人工神经网络建立了球面轮廓度和各磨削参数之间的非线性映射关系,并进一步利用遗传算法进行极值寻优,得到最优的磨削参数组合。最后,根据最优磨削参数组合进行了多组验证实验。结果表明,使用优化后的磨削参数能够在保证加工效率的前提下将工件球面轮廓度提高到1.4μm,较传统经验法提高了36%。所提出的磨削参数优化方法可靠、有效,可直接应用于实际工程,对实现球面精密加工意义显著。

机械专业现代学徒制育人模式的探索与实践

以哈尔滨轻工业学校机械专业与哈尔滨博实自动化股份有限公司制造分公司深度合作开展的现代学徒制试点项目建设为依托,成立了招生招工一体化“博实学徒班”,校企双导师联合培养,构建并实践了以学生(学徒)技能培养为主的现代学徒制人才培养模式和课程体系,设立了规范化的专业课程标准和企业课程标准、制定了第三方考核方案等内容,实现了“五个对接”,提高了机械专业人才培养质量和针对性。

可视化检验火炸药残留物的实验——将化学传感阵列融入法化学实验教学

在法庭科学领域中爆炸案件现场火炸药残留物的可视化、快速、准确检验,可以为案件的侦查指明方向,对案件的性质做出快速判断。采用6种敏感单元构建化学传感阵列,利用数码相机对化学传感阵列进行拍照采集图像,使用Adobe Photoshop 2022对图像进行处理获取RGB数据,结合主成分分析(PCA)、聚类分析(HCA)和线性判别(LDA)对爆炸残留物种类进行判断,准确率达到100%。将有关的基于化学传感阵列可视化检验的理论与应用融入到法化学的实验教学中,能够拓展学生的科研视角,锻炼学生的实验操作能力。